CN114352216A - 一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置 - Google Patents

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CN114352216A CN202111549151.9A CN202111549151A CN114352216A CN 114352216 A CN114352216 A CN 114352216A CN 202111549151 A CN202111549151 A CN 202111549151A CN 114352216 A CN114352216 A CN 114352216A
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曾文斌
郭林江
朱明建
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Qingdao Geological Engineering Survey Institute
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Qingdao Geological Engineering Survey Institute
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Abstract

本发明涉及水文地质勘查领域,尤其涉及一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置。技术问题:通过吊机将钻管吊起时,钻管会发生较大的摆动,而此时需要通过人工将钻管摆正,存在极大的安全隐患,同时钻管的另一端会与地面发生摩擦,导致连接头磨损。技术方案:一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,包括有第一工作台和定位组件等;第一工作台上侧中部安装有定位组件。使用时实现了自动将钻管竖直立起,并且同时对钻管和工作人员进行保护,同时对钻管的位置进行微调,使其精准运动至指定位置,大大提高钻管连接工序的便利性,并且可以对多种直径的钻管进行精准定位,在推动钻管运动的同时将其端部间歇性抬起,避免钻管卡死。

Description

一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置
技术领域
本发明涉及水文地质勘查领域,尤其涉及一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置。
背景技术
水文地质勘察亦称“水文地质勘测”。指为查明一个地区的水文地质条件而进行的水文地质调查研究工作。旨在掌握地下水和地表水的成因、分布及其运动规律。为合理开采利用水资源,正确进行基础、打桩工程的设计和施工提供依据。包括地下、地上水文勘察两个方面。地下水文勘察主要是调查研究地下水在全年不同时期的水位变化、流动方向、化学成分等情况,查明地下水的埋藏条件和侵蚀性,判定地下水在建筑物施工和使用阶段可能产生的变化及影响,并提出防治建议。
在进行抽水试验钻探时,需要将钻管立起,再将其连接至钻井中的钻管上,现有设备将钻管立起时,通常使用吊车拉起钻管的一端,然后通过人工辅助将钻管立起,此过程中,钻管的另一端会与地面发生摩擦,导致连接头磨损,直接导致钻管无法连接,同时吊机将钻管吊起时,钻管会发生较大的摆动,而此时需要通过人工将钻管摆正,存在极大的安全隐患,此外,人工难以将悬空的钻管对齐钻井中的钻管,导致钻管连接过程耗时过长,效率低下。
因此,需要设计一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置。
发明内容
为了克服通过吊机将钻管吊起时,钻管会发生较大的摆动,而此时需要通过人工将钻管摆正,存在极大的安全隐患,同时钻管的另一端会与地面发生摩擦,导致连接头磨损的缺点,本发明提供一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置。
本发明的技术方案是:一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,包括有第一工作台、第二工作台、第一支撑架、第二支撑架、定位组件、固定组件、调整组件、推动组件、承接组件和顶起组件,第二工作台上侧左部安装有第一工作台,第二工作台上侧右部固接有第一支撑架,第二工作台上侧固接有第二支撑架,并且第二支撑架位于第一支撑架左方,第一工作台上侧中部安装有用于对钻管进行定位的定位组件,定位组件上安装有用于对钻管进行固定的固定组件,第一工作台上侧中部安装有用于对钻管位置进行微调的调整组件,并且调整组件位于定位组件下方,调整组件与定位组件相连接,第一支撑架上部和第二支撑架上部之间安装有用于推动钻杆运动的推动组件,第二工作台上侧后部安装有用于承接钻杆并对其导向的承接组件,并且承接组件位于推动组件下方,承接组件上侧前部安装有两个顶起组件;定位组件包括有第三支撑架、连接管、保护筒、第一弹簧、联动板、滚珠柱、第一电机、直齿轮、齿环、凸起环、吊钩环、弹力伸缩杆和第一支撑板,第一工作台上侧左部固接有第三支撑架,第三支撑架上侧转动连接有连接管,连接管右侧固接有保护筒,保护筒外侧固接有三组第一弹簧,每组第一弹簧离心侧均固接有一个联动板,三个联动板向心侧均固接有一组滚珠柱,三组滚珠柱均与保护筒滑动连接,保护筒前侧左部和前侧右部均安装有一个第一电机,两个第一电机输出端均固接有一个直齿轮,保护筒左侧和右侧均转动连接有一个凸起环,保护筒的顶部右侧安装有吊钩环,吊钩环位于凸起环的右侧,两个凸起环相向侧均固接有一个齿环,两个齿环分别与两个直齿轮相啮合,保护筒与固定组件相连接,保护筒和三个联动板均与调整组件相连接,第一工作台上侧右部安装有两个弹力伸缩杆,两个弹力伸缩杆伸缩端固接有第一支撑板,第一支撑板上侧与保护筒相接触。
进一步地,滚珠柱向心端设置有滚珠。
进一步地,固定组件包括有第一电动推杆、第一夹板、第二电动推杆和第二夹板,保护筒后侧左部和后侧右部均固接有一个第一电动推杆,两个第一电动推杆伸缩端均固接有一个第一夹板,保护筒前侧左部和前侧右部均固接有一个第二电动推杆,两个第二电动推杆伸缩端均固接有一个第二夹板。
进一步地,调整组件包括有连接杆、距离传感器、第一连接块、双向丝杆、第二电机、第一导轨架和弯折板,保护筒外侧左部呈圆形阵列固接有三个连接杆,三个连接杆分别与三个联动板滑动连接,三个连接杆离心侧均安装有一个距离传感器,第一工作台上侧前部和上侧后部均固接有一个第一连接块,两个第一连接块之间转动连接有双向丝杆,第一工作台上侧前部安装有第二电机,并且第二电机位于两个第一连接块前方,第二电机输出端与双向丝杆进行固接,第一工作台上侧固接有两个第一导轨架,并且两个第一导轨架分别位于双向丝杆左侧和右侧,两个第一导轨架上滑动连接有两个弯折板,并且两个弯折板呈前后对称设置,两个弯折板均与双向丝杆旋接。
进一步地,推动组件包括有第二导轨架、第一丝杆、第三电机、滑块、第一推块和推动架,第一支撑架上部和第二支撑架上部之间固接有第二导轨架,第二导轨架中部转动连接有第一丝杆,第一支撑架上侧安装有第三电机,并且第三电机位于第二导轨架右方,第三电机输出端与第一丝杆固接,第二导轨架上滑动连接有滑块,滑块与第一丝杆旋接,滑块下侧固接有第一推块,滑块前侧上部固接有推动架。
进一步地,承接组件包括有第二支撑板、滑板、连接板、第二弹簧、第一联动架和V形滑道,第二工作台上侧后部固接有第二支撑板,并且第二支撑板位于第一支撑架和第二支撑架之间,第二支撑板上部滑动连接有滑板,滑板后侧固接有连接板,连接板前侧左部和前侧右部均固接有一个第二弹簧,两个第二弹簧前端均与第二支撑板固接,滑板前侧固接有第一联动架,第一联动架上固接有三个V形滑道,第一联动架与两个顶起组件相连接。
进一步地,V形滑道两个侧壁上均设置有一组滚动辊。
进一步地,顶起组件包括有第二联动架、第二推块、第一L形块、第三弹簧、第二L形块、限位杆、第四弹簧和第三推块,第一联动架右部滑动连接有第二联动架,第二联动架前部上侧固接有第二推块,第一联动架后侧右部固接有第一L形块,第一L形块下侧前部固接有第三弹簧,第三弹簧前端与第二联动架固接,第一联动架下侧右部固接有第二L形块,第二L形块右侧滑连接有两个限位杆,两个限位杆下端均固接有一个第四弹簧,两个第四弹簧上端均与第二L形块固接,两个限位杆上端固接有第三推块,并且第三推块位于第二推块前方。
进一步地,还包括有上料组件,第二工作台上侧安装有上料组件,并且上料组件位于推动组件前方,上料组件包括有第二连接块、第二丝杆、第四电机、滑动架、伸缩气缸、弧形板和第三支撑板,第二工作台上侧右部固接有两个第二连接块,两个第二连接块上转动连接有第二丝杆,第二工作台上侧右部安装有第四电机,并且第四电机位于第二丝杆前侧,第四电机输出端与第二丝杆固接,第二工作台上滑动连接有滑动架,滑动架与第二丝杆旋接,滑动架上侧左部和上侧右部均固接有一个伸缩气缸,两个伸缩气缸伸缩端均固接有一个弧形板,第二工作台上侧右部固接有两个第三支撑板,并且两个第二丝杆分别位于滑动架左右两侧。
进一步地,第三支撑板上侧等距设置有多个半圆凹槽。
本发明的有益效果为:使用时实现了自动将钻管竖直立起,避免了钻管端部与地面发生摩擦的现象,从而对钻管进行保护,同时在立管过程中避免了钻管摆动现象,从而对工作人员进行保护,同时对钻管的位置进行微调,使其精准运动至指定位置,大大提高钻管连接工序的便利性,并且可以对多种直径的钻管进行精准定位,在推动钻管运动的同时将其端部间歇性抬起,避免了钻管卡死现象,还实现了自动对钻杆进行连续上料,上料过程中无需通过绳索将钻杆安装在吊机上,同时无需将钻杆从吊机上拆卸,大大提高效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的前视图;
图3是本发明定位组件的结构示意图;
图4是本发明定位组件的部分结构示意图;
图5是本发明定位组件和固定组件的结构示意图;
图6是本发明定位组件的结构示意图;
图7是本发明调整组件的俯视图;
图8是本发明推动组件的结构示意图;
图9是本发明承接组件的结构示意图;
图10是本发明的A处放大图;
图11是本发明顶起组件的结构示意图;
图12是本发明上料组件的结构示意图。
附图中的标记:1-第一工作台,2-第二工作台,3-第一支撑架,4-第二支撑架,201-第三支撑架,202-连接管,203-保护筒,204-第一弹簧,205-联动板,206-滚珠柱,207-第一电机,208-直齿轮,209-齿环,2010-凸起环,2011-吊钩环,301-弹力伸缩杆,302-第一支撑板,401-第一电动推杆,402-第一夹板,403-第二电动推杆,404-第二夹板,501-连接杆,502-距离传感器,503-第一连接块,504-双向丝杆,505-第二电机,506-第一导轨架,507-弯折板,601-第二导轨架,602-第一丝杆,603-第三电机,604-滑块,605-第一推块,606-推动架,701-第二支撑板,702-滑板,703-连接板,704-第二弹簧,705-第一联动架,706-V形滑道,801-第二联动架,802-第二推块,803-第一L形块,804-第三弹簧,805-第二L形块,806-限位杆,807-第四弹簧,808-第三推块,901-第二连接块,902-第二丝杆,903-第四电机,904-滑动架,905-伸缩气缸,906-弧形板,907-第三支撑板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,如图1-11所示,包括有第一工作台1、第二工作台2、第一支撑架3、第二支撑架4、定位组件、固定组件、调整组件、推动组件、承接组件和顶起组件;第二工作台2上侧左部安装有第一工作台1;第二工作台2上侧右部螺栓连接有第一支撑架3;第二工作台2上侧螺栓连接有第二支撑架4,并且第二支撑架4位于第一支撑架3左方;第一工作台1上侧中部安装有定位组件;定位组件上安装有固定组件;第一工作台1上侧中部安装有调整组件,并且调整组件位于定位组件下方;调整组件与定位组件相连接;第一支撑架3上部和第二支撑架4上部之间安装有推动组件;第二工作台2上侧后部安装有承接组件,并且承接组件位于推动组件下方;承接组件上侧前部安装有两个顶起组件。
定位组件包括有第三支撑架201、连接管202、保护筒203、第一弹簧204、联动板205、滚珠柱206、第一电机207、直齿轮208、齿环209、凸起环2010、吊钩环2011、弹力伸缩杆301和第一支撑板302;第一工作台1上侧左部螺栓连接有第三支撑架201;第三支撑架201上侧转动连接有连接管202;连接管202右侧焊接有保护筒203;保护筒203外侧焊接有三组第一弹簧204;每组第一弹簧204离心侧均焊接有一个联动板205;三个联动板205向心侧均焊接有一组滚珠柱206;三组滚珠柱206均与保护筒203滑动连接;保护筒203前侧左部和前侧右部均安装有一个第一电机207;两个第一电机207输出端均固接有一个直齿轮208;保护筒203左侧和右侧均转动连接有一个凸起环2010;保护筒203的顶部右侧安装有吊钩环2011,吊钩环2011位于凸起环2010的右侧;两个凸起环2010相向侧均固接有一个齿环209;两个齿环209分别与两个直齿轮208相啮合;保护筒203与固定组件相连接;保护筒203和三个联动板205均与调整组件相连接;滚珠柱206向心端设置有滚珠,第一工作台1上侧右部安装有两个弹力伸缩杆301;两个弹力伸缩杆301伸缩端固接有第一支撑板302;第一支撑板302上侧与保护筒203相接触。
固定组件包括有第一电动推杆401、第一夹板402、第二电动推杆403和第二夹板404;保护筒203后侧左部和后侧右部均固接有一个第一电动推杆401;两个第一电动推杆401伸缩端均固接有一个第一夹板402;保护筒203前侧左部和前侧右部均固接有一个第二电动推杆403;两个第二电动推杆403伸缩端均固接有一个第二夹板404。
调整组件包括有连接杆501、距离传感器502、第一连接块503、双向丝杆504、第二电机505、第一导轨架506和弯折板507;保护筒203外侧左部呈圆形阵列焊接有三个连接杆501;三个连接杆501分别与三个联动板205滑动连接;三个连接杆501离心侧均安装有一个距离传感器502;第一工作台1上侧前部和上侧后部均螺栓连接有一个第一连接块503;两个第一连接块503之间转动连接有双向丝杆504;第一工作台1上侧前部安装有第二电机505,并且第二电机505位于两个第一连接块503前方;第二电机505输出端与双向丝杆504进行固接;第一工作台1上侧螺栓连接有两个第一导轨架506,并且两个第一导轨架506分别位于双向丝杆504左侧和右侧;两个第一导轨架506上滑动连接有两个弯折板507,并且两个弯折板507呈前后对称设置;两个弯折板507均与双向丝杆504旋接。
推动组件包括有第二导轨架601、第一丝杆602、第三电机603、滑块604、第一推块605和推动架606;第一支撑架3上部和第二支撑架4上部之间焊接有第二导轨架601;第二导轨架601中部转动连接有第一丝杆602;第一支撑架3上侧安装有第三电机603,并且第三电机603位于第二导轨架601右方;第三电机603输出端与第一丝杆602固接;第二导轨架601上滑动连接有滑块604;滑块604与第一丝杆602旋接;滑块604下侧螺栓连接有第一推块605;滑块604前侧上部螺栓连接有推动架606。
承接组件包括有第二支撑板701、滑板702、连接板703、第二弹簧704、第一联动架705和V形滑道706;第二工作台2上侧后部螺栓连接有第二支撑板701,并且第二支撑板701位于第一支撑架3和第二支撑架4之间;第二支撑板701上部滑动连接有滑板702;滑板702后侧焊接有连接板703;连接板703前侧左部和前侧右部均焊接有一个第二弹簧704;两个第二弹簧704前端均与第二支撑板701焊接;滑板702前侧焊接有第一联动架705;第一联动架705上固接有三个V形滑道706;V形滑道706两个侧壁上均设置有一组滚动辊;第一联动架705与两个顶起组件相连接。
顶起组件包括有第二联动架801、第二推块802、第一L形块803、第三弹簧804、第二L形块805、限位杆806、第四弹簧807和第三推块808;第一联动架705右部滑动连接有第二联动架801;第二联动架801前部上侧螺栓连接有第二推块802;第一联动架705后侧右部焊接有第一L形块803;第一L形块803下侧前部焊接有第三弹簧804;第三弹簧804前端与第二联动架801焊接;第一联动架705下侧右部焊接有第二L形块805;第二L形块805右侧滑连接有两个限位杆806;两个限位杆806下端均固接有一个第四弹簧807;两个第四弹簧807上端均与第二L形块805固接;两个限位杆806上端固接有第三推块808,并且第三推块808位于第二推块802前方。
准备工作时,将本装置安装在水平作业台上,并且钻井位于第一工作台1左方下侧,接通电源,启动第三电机603,第三电机603带动第一丝杆602转动,使第一丝杆602带动滑块604在第二导轨架601上向左滑动,滑块604带动第一推块605和推动架606向左运动,使第一推块605接触第一联动架705,第一推块605继续向左推动第一联动架705向前运动,使第一联动架705带动滑板702在第二支撑板701中向前滑动,滑板702带动连接板703向前运动,使连接板703对两个第二弹簧704进行压缩,第一联动架705带动三个V形滑道706向前运动,使三个V形滑道706对齐保护筒203,然后通过吊机将钻管横向吊装至三个V形滑道706的凹槽中部,钻管的右端设置有连接筒,连接筒的直径大于钻管本体直径,连接筒用于插接下一根钻管,然后推动架606向左运动接触钻管右端,推动架606继续向左推动钻管运动,在三个V形滑道706上的圆辊的作用下,使钻管轻易向左运动,同时,根据钻管直径的大小,启动两个第一电机207,两个第一电机207分别带动两个直齿轮208转动,两个直齿轮208分别带动两个齿环209转动,两个齿环209分别带动两个凸起环2010转动,使凸起环2010三个凸起分别将三个联动板205顶起,三个联动板205分别带动三组滚珠柱206进行离心运动,同时对三组第一弹簧204进行拉伸,从而使得三组滚珠柱206之间的形成的间隙刚好使钻管通过,然后钻管左端插入至三组滚珠柱206之间,三组滚珠柱206对钻管导向限位,当钻管右端连接筒运动至右方的两个V形滑道706之间时,第一推块605接触第二联动架801,第一推块605继续向左推动第二联动架801向前运动,第二联动架801对第三弹簧804进行拉伸,第二联动架801带动第二推块802向前运动接触第三推块808,第二推块802继续向前推动第三推块808向上运动,使第三推块808带动两个限位杆806在第二L形块805中向上滑动,同时对两个第四弹簧807进行压缩,使第三推块808推动钻管右部向上运动,从而使钻管右端的连接筒向上翘起,即钻管右端的连接筒高于位于中间的V形滑道706凹槽底部,从而使推动架606推动钻管向左运动时,钻管右端的连接筒顺利经过位于中间的V形滑道706,避免了连接筒卡在V形滑道706右侧面的现象,第一推块605继续向左运动远离第二联动架801,第三弹簧804带动第二联动架801运动回原位,两个第四弹簧807分别带动两个限位杆806向下运动回原位,两个限位杆806同时带动第三推块808运动回原位,当钻管右端的连接筒运动至左方的两个V形滑道706之间时,第一推块605触发位于左方的顶起组件运作,使钻管右端的连接筒顺利经过位于左方的V形滑道706,当钻管左端穿出保护筒203时,钻管右端的连接筒位于保护筒203右方,第三电机603带动第一丝杆602反转,使第一推块605和推动架606运动回原位,两个第二弹簧704同时带动连接板703运动回原位,使三个V形滑道706向后运动回原位,关闭第三电机603,然后两个第一电机207分别带动两个直齿轮208进行反转,使两个凸起环2010转动回原位,关闭两个第一电机207,使得两个凸起环2010停止对三个联动板205进行限位,此时三组第一弹簧204分别带动三个联动板205进行相向运动,使三个联动板205分别带动三组滚珠柱206进行向心运动,从而使得三组滚珠柱206将钻管夹紧,而钻管具有一定重量,使钻管推动位于下方的两组滚珠柱206进行离心运动,即钻管的轴线位置低于保护筒203的轴心位置,三个距离传感器502分别检测出三个联动板205到保护筒203的距离,启动第二电机505,第二电机505带动双向丝杆504转动,使双向丝杆504带动两个弯折板507在两个第一导轨架506上相向滑动,从而使两个弯折板507分别接触位于下方的两个联动板205进行向心运动,位于下方的两个联动板205分别带动位于下方的两组滚珠柱206进行向心运动,从而使得位于下方的两组滚珠柱206推动钻管向上运动,当三个距离传感器502检测出三个联动板205到保护筒203的距离相同时,即表示钻管位于保护筒203中心位置,然后两个第一电动推杆401分别带两个第一夹板402向前运动,两个第二电动推杆403分别带动两个第二夹板404向后运动,使得两个第一夹板402和两个第二夹板404将钻管夹紧,进而完成对钻管精准定位,然后第二电机505带动双向丝杆504反转,使得两个弯折板507运动回原位,关闭第二电机505,之后将吊机的吊钩挂在吊钩环2011上,然后吊机将吊钩环2011向上吊起,吊钩环2011带动保护筒203运动,使保护筒203带动连接管202绕着第三支撑架201向上翻转,从而使保护筒203绕着连接管202圆心向上翻转九十度,进而将钻管立起,此过程中钻管的右端不会发生磨损现象,即对钻管进行保护,同时钻管不会发生摆动现象,即对工作人员进行保护,完成连接工序后,吊机带动吊钩环2011运动回原位,使保护筒203运动回原位,保护筒203向下运动接触第一支撑板302,第一支撑板302对两个弹力伸缩杆301进行压缩,从而达到缓冲效果,使用时实现了自动将钻管竖直立起,避免了钻管端部与地面发生摩擦的现象,从而对钻管进行保护,同时在立管过程中避免了钻管摆动现象,从而对工作人员进行保护,同时对钻管的位置进行微调,使其精准运动至指定位置,大大提高钻管连接工序的便利性,并且对多种直径的钻管进行精准定位,在推动钻管运动的同时将其端部间歇性抬起,避免了钻管卡死现象。
实施例2
在实施例1的基础上,如图1和图12所示,还包括有上料组件,第二工作台2上侧安装有上料组件,并且上料组件位于推动组件前方,上料组件包括有第二连接块901、第二丝杆902、第四电机903、滑动架904、伸缩气缸905、弧形板906和第三支撑板907;第二工作台2上侧右部螺栓连接有两个第二连接块901;两个第二连接块901上转动连接有第二丝杆902;第二工作台2上侧右部安装有第四电机903,并且第四电机903位于第二丝杆902前侧;第四电机903输出端与第二丝杆902固接;第二工作台2上滑动连接有滑动架904;滑动架904与第二丝杆902旋接;滑动架904上侧左部和上侧右部均固接有一个伸缩气缸905;两个伸缩气缸905伸缩端均固接有一个弧形板906;第二工作台2上侧右部螺栓连接有两个第三支撑板907,并且两个第二丝杆902分别位于滑动架904左右两侧。
工作前,将多个钻管水平摆放在两个第三支撑板907的多个凹槽中,并且钻管的左部位于左方的第三支撑板907凹槽中,钻管的右部位于右方的第三支撑板907凹槽中,准备工作时,启动第四电机903,第四电机903带动第二丝杆902转动,第二丝杆902带动滑动架904向后运动,滑动架904带动两个伸缩气缸905向后运动,两个伸缩气缸905分别带动两个弧形板906向后运动,使两个弧形板906运动最后方的钻管下方,然后两个伸缩气缸905分别带动两个弧形板906向上运动,使两个弧形板906将位于最后方的钻管向上抬起,然后两个弧形板906带动位于最后方的钻管向后运动,然后启动第三电机603,使得三个V形滑道706向前运动对齐保护筒203,此时三个V形滑道706位于钻杆正下方,然后两个伸缩气缸905分别带动两个弧形板906向下运动,使两个弧形板906同时带动钻杆向下运动,使钻杆搭在三个V形滑道706上,然后两个弧形板906向下运动回原位,关闭第四电机903,从而完成的自动对钻杆上料,之后重复上述操作依次对另几根钻杆进行上料,使用时实现了自动对钻杆进行连续上料,上料过程中无需通过绳索将钻杆安装在吊机上,同时无需将钻杆从吊机上拆卸,大大提高效率。
以上对本申请进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,包括有第一工作台、第二工作台、第一支撑架和第二支撑架;第二工作台上侧左部安装有第一工作台;第二工作台上侧右部固接有第一支撑架;第二工作台上侧固接有第二支撑架,并且第二支撑架位于第一支撑架左方;其特征在于,还包括有定位组件、固定组件、调整组件、推动组件、承接组件和顶起组件;第一工作台上侧中部安装有用于对钻管进行定位的定位组件;定位组件上安装有用于对钻管进行固定的固定组件;第一工作台上侧中部安装有用于对钻管位置进行微调的调整组件,并且调整组件位于定位组件下方;调整组件与定位组件相连接;第一支撑架上部和第二支撑架上部之间安装有用于推动钻杆运动的推动组件;第二工作台上侧后部安装有用于承接钻杆并对其导向的承接组件,并且承接组件位于推动组件下方;承接组件上侧前部安装有两个顶起组件;
定位组件包括有第三支撑架、连接管、保护筒、第一弹簧、联动板、滚珠柱、第一电机、直齿轮、齿环、凸起环、吊钩环、弹力伸缩杆和第一支撑板;第一工作台上侧左部固接有第三支撑架;第三支撑架上侧转动连接有连接管;连接管右侧固接有保护筒;保护筒外侧固接有三组第一弹簧;每组第一弹簧离心侧均固接有一个联动板;三个联动板向心侧均固接有一组滚珠柱;三组滚珠柱均与保护筒滑动连接;保护筒前侧左部和前侧右部均安装有一个第一电机;两个第一电机输出端均固接有一个直齿轮;保护筒左侧和右侧均转动连接有一个凸起环;保护筒的顶部右侧安装有吊钩环,吊钩环位于凸起环的右侧,两个凸起环相向侧均固接有一个齿环;两个齿环分别与两个直齿轮相啮合;保护筒与固定组件相连接;保护筒和三个联动板均与调整组件相连接;第一工作台上侧右部安装有两个弹力伸缩杆;两个弹力伸缩杆伸缩端固接有第一支撑板;第一支撑板上侧与保护筒相接触。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,其特征在于,滚珠柱向心端设置有滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,其特征在于,固定组件包括有第一电动推杆、第一夹板、第二电动推杆和第二夹板;保护筒后侧左部和后侧右部均固接有一个第一电动推杆;两个第一电动推杆伸缩端均固接有一个第一夹板;保护筒前侧左部和前侧右部均固接有一个第二电动推杆;两个第二电动推杆伸缩端均固接有一个第二夹板。
4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,其特征在于,调整组件包括有连接杆、距离传感器、第一连接块、双向丝杆、第二电机、第一导轨架和弯折板;保护筒外侧左部呈圆形阵列固接有三个连接杆;三个连接杆分别与三个联动板滑动连接;三个连接杆离心侧均安装有一个距离传感器;第一工作台上侧前部和上侧后部均固接有一个第一连接块;两个第一连接块之间转动连接有双向丝杆;第一工作台上侧前部安装有第二电机,并且第二电机位于两个第一连接块前方;第二电机输出端与双向丝杆进行固接;第一工作台上侧固接有两个第一导轨架,并且两个第一导轨架分别位于双向丝杆左侧和右侧;两个第一导轨架上滑动连接有两个弯折板,并且两个弯折板呈前后对称设置;两个弯折板均与双向丝杆旋接。
5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,其特征在于,推动组件包括有第二导轨架、第一丝杆、第三电机、滑块、第一推块和推动架;第一支撑架上部和第二支撑架上部之间固接有第二导轨架;第二导轨架中部转动连接有第一丝杆;第一支撑架上侧安装有第三电机,并且第三电机位于第二导轨架右方;第三电机输出端与第一丝杆固接;第二导轨架上滑动连接有滑块;滑块与第一丝杆旋接;滑块下侧固接有第一推块;滑块前侧上部固接有推动架。
6.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,其特征在于,承接组件包括有第二支撑板、滑板、连接板、第二弹簧、第一联动架和V形滑道;第二工作台上侧后部固接有第二支撑板,并且第二支撑板位于第一支撑架和第二支撑架之间;第二支撑板上部滑动连接有滑板;滑板后侧固接有连接板;连接板前侧左部和前侧右部均固接有一个第二弹簧;两个第二弹簧前端均与第二支撑板固接;滑板前侧固接有第一联动架;第一联动架上固接有三个V形滑道;第一联动架与两个顶起组件相连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,其特征在于,V形滑道两个侧壁上均设置有一组滚动辊。
8.根据权利要求6所述的一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,其特征在于,顶起组件包括有第二联动架、第二推块、第一L形块、第三弹簧、第二L形块、限位杆、第四弹簧和第三推块;第一联动架右部滑动连接有第二联动架;第二联动架前部上侧固接有第二推块;第一联动架后侧右部固接有第一L形块;第一L形块下侧前部固接有第三弹簧;第三弹簧前端与第二联动架固接;第一联动架下侧右部固接有第二L形块;第二L形块右侧滑连接有两个限位杆;两个限位杆下端均固接有一个第四弹簧;两个第四弹簧上端均与第二L形块固接;两个限位杆上端固接有第三推块,并且第三推块位于第二推块前方。
9.根据权利要求8所述的一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,其特征在于,还包括有上料组件,第二工作台上侧安装有上料组件,并且上料组件位于推动组件前方,上料组件包括有第二连接块、第二丝杆、第四电机、滑动架、伸缩气缸、弧形板和第三支撑板;第二工作台上侧右部固接有两个第二连接块;两个第二连接块上转动连接有第二丝杆;第二工作台上侧右部安装有第四电机,并且第四电机位于第二丝杆前侧;第四电机输出端与第二丝杆固接;第二工作台上滑动连接有滑动架;滑动架与第二丝杆旋接;滑动架上侧左部和上侧右部均固接有一个伸缩气缸;两个伸缩气缸伸缩端均固接有一个弧形板;第二工作台上侧右部固接有两个第三支撑板,并且两个第二丝杆分别位于滑动架左右两侧。
10.根据权利要求9所述的一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置,其特征在于,第三支撑板上侧等距设置有多个半圆凹槽。
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