CN202922123U - 一种焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊机，该焊机包括装夹装置（1）和焊接装置（2），其中，所述焊接装置（2）与所述装夹装置（1）分开设置，而且所述焊接装置（2）能够沿着所述焊接装置（2）所要焊接的工件（13）的长度方向移动。通过将焊接装置与装夹装置分离，可以实现焊接装置在工件的长度方向上的移动，所以通过本实用新型提供的焊机，可以对工件的不同位置的焊缝进行焊接，并且能够焊接距离装夹装置较远的焊缝。

Description

一种焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体地，涉及一种焊机。

背景技术

如图1所示，现有弯管自动焊机包括装夹装置1、焊接装置2和控制柜25，所述装夹装置1位于所述控制柜25上，所述焊接装置2固定在所述装夹装置1上。工作时，通过装夹装置1的卡盘26夹持工件，通过焊接装置2的焊枪5进行焊接，控制柜25用于控制装夹装置1和焊接装置2的操作。上述弯管自动焊机的缺点在于：可以通过气缸27控制焊枪5在上下方向的移动，从而对不同直径的弯管进行焊接，但是焊枪5在工件的长度方向上无法移动，这意味着只能对装夹好的工件的一条焊缝进行焊接，而且该条焊缝距离装夹装置1较近，却无法对不同位置的焊缝进行焊接，而且不能焊接距离装夹装置1较远的焊缝。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现焊接装置在工件的长度方向上的移动的焊机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊机，该焊机包括装夹装置和焊接装置，其中，所述焊接装置与所述装夹装置分开设置，而且所述焊接装置能够沿着所述焊接装置所要焊接的工件的长度方向移动。

优选地，所述焊接装置包括焊枪和导向机构，其中：所述焊枪安装在所述导向机构上；并且所述焊机还包括用于引导所述导向机构而使所述导向机构沿着所述焊接装置所要焊接的工件的长度方向移动的导轨。

优选地，所述焊接装置还包括焊枪固定箱和支架，所述焊枪安装在所述焊枪固定箱中并从所述焊枪固定箱中伸出，所述支架将所述焊枪固定箱和所述导向机构相互连接。

优选地，所述导向机构包括安装座和安装在该安装座上的滚轮，所述安装座与所述支架固定连接，所述滚轮能够在所述导轨上滚动。

优选地，所述安装座的侧面还安装有锁紧件。

优选地，所述滚轮的侧面设置有用于限制所述滚轮的横向移动的限位件。

优选地，所述支架包括分别位于所述焊枪固定箱两侧的两对支腿，所述导向机构和导轨各为两个，两个所述导向机构分别与所述两对支腿固定连接且分别可移动地设置在两个所述导轨上。

优选地，该焊机还包括用于支撑所述焊接装置所要焊接的工件的支撑装置，该支撑装置的支撑高度可调节。

优选地，所述支撑装置包括固定支架、可移动支架和螺杆，所述螺杆可旋转地穿过所述固定支架且与所述可移动支架螺纹配合，所述螺杆能够带动所述可移动支架上下运动。

优选地，所述固定支架包括支腿、支撑板、导向板和平衡件，所述支撑板固定在所述支腿的顶部，所述导向板固定在所述支腿的一侧且设置有导向凹槽，所述平衡件固定在所述支腿的另一侧，所述平衡件和所述可移动支架分别位于所述支腿的两侧且朝向相反的方向延伸；所述可移动支架包括支撑件和固定在所述支撑件一端的可移动板，所述可移动板位于所述导向板的导向凹槽中且能够沿着所述导向凹槽上下移动；所述螺杆可旋转地穿过所述支撑板且与所述可移动板螺纹配合，所述支撑板能够在所述螺杆的旋转过程中阻止所述螺杆上下运动。

优选地，所述支撑件上安装有轴承，所述工件支撑在所述轴承上。

通过将焊接装置与装夹装置分离，可以实现焊接装置在工件的长度方向上的移动，所以通过本实用新型提供的焊机，可以对工件的不同位置的焊缝进行焊接，并且能够焊接距离装夹装置较远的焊缝。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有焊机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的焊机的结构示意图。

附图标记说明

1：装夹装置                    2：焊接装置

3：导轨                        4：焊枪固定箱

5：焊枪                        6：导向机构

7：支架                        8：安装座

9：滚轮                        10：锁紧件

11：支腿                       12：轮轴

13：工件                       14：固定支架

15：可移动支架                 16：螺杆

17：支腿                       18：支撑板

19：支撑件                     20：可移动板

21：方向盘                     22：轴承

23：导向板                      24：平衡件

25：控制柜                      26：卡盘

27：气缸

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是在本实用新型提供的焊机的工作状态下定义的。

如图2所示，本实用新型提供了一种焊机，该焊机包括装夹装置1和焊接装置2，其中，所述焊接装置2与所述装夹装置1分开设置，而且所述焊接装置2能够沿着所述焊接装置2所要焊接的工件13的长度方向移动。

通过将焊接装置2与装夹装置1分离，可以实现焊接装置2在工件13的长度方向上的移动，所以通过本实用新型提供的焊机，可以对工件13的不同位置的焊缝进行焊接，并且能够焊接距离装夹装置1较远的焊缝。

根据本实用新型的一种优选实施方式，所述焊接装置2包括焊枪5和导向机构6，其中：所述焊枪5安装在所述导向机构6上；并且所述焊机还包括用于引导所述导向机构6而使所述导向机构6沿着所述焊接装置2所要焊接的工件13的长度方向移动的导轨3。这样，可以通过导轨3对导向机构6进行引导，从而方便焊接装置2的移动，使焊接装置2在需要焊接的地方进行焊接。

此外，通常情况下，所述焊接装置2还包括焊枪固定箱4，所述焊枪5安装在所述焊枪固定箱4中并从所述焊枪固定箱4中伸出。为了提升焊枪固定箱4的高度并且方便焊枪固定箱4与导向机构6之间的连接，优选地，所述焊接装置2还包括支架7，所述支架7将所述焊枪固定箱4和所述导向机构6相互连接。

导向机构6可以采取各种适当的结构。为了方便导向机构6的移动，减小摩擦阻力，优选地，导向机构6采取滚轮的形式。例如，所述导向机构6可以包括安装座8和安装在该安装座8上的滚轮9，所述安装座8与所述支架7固定连接，所述滚轮9能够在所述导轨3上滚动。滚轮9在安装座8上的安装方式为本领域技术人员所公知，例如滚轮9可以通过轮轴12安装在安装座8上。此外，为了方便滚轮9的滚动，减小摩擦阻力，优选地，所述滚轮9与所述轮轴12之间设置有轴承（未显示）。在图2所示的实施方式中，每个导向机构6设置有两个滚轮9。支架7可以通过焊接或者紧固连接的方式与焊枪固定箱4和导向机构6的安装座8固定连接。

为了在焊枪固定箱4移动到位后，方便地固定焊枪固定箱4的位置，防止焊枪固定箱4在焊接过程中移动，优选地，所述安装座8的侧面还安装有锁紧件10。锁紧件10可以为各种适当的形式，例如锁紧螺钉的形式。具体地，在焊枪固定箱4的移动过程中，将锁紧件10旋出，以使焊枪固定箱4能够移动；而当焊枪固定箱4移动到位后，则将锁紧件10旋入，使锁紧件10顶住导轨3，从而固定焊枪固定箱4的位置。

优选地，所述滚轮9的侧面设置有用于限制所述滚轮9的横向移动的限位件（未显示）。这样，可以防止滚轮9在移动过程中发生偏移，使滚轮9按照预定轨迹移动。限位件可以为例如设置在滚轮9上的飞边。

为了使焊枪固定箱4能够平稳地移动，优选地，所述支架7包括分别位于所述焊枪固定箱4两侧的两对支腿11，所述导向机构6和导轨3各为两个，两个所述导向机构6分别与所述两对支腿11固定连接且分别可移动地设置在两个所述导轨3上。

在工作时，可以将导轨3固定在地面上，从而防止导轨3移动。

焊枪固定箱4、焊枪5以及导轨3的结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。焊枪5在焊枪固定箱4中的安装方式也为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。焊接装置2的其它部分（例如气缸、小电机）的结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

由于本实用新型提供的焊机可以对距离装夹装置1较远的焊缝进行焊接，也就是说，本实用新型提供的焊机可以焊接较长的工件，所以优选地，本实用新型提供的焊机还包括用于支撑所述焊接装置2所要焊接的工件13的支撑装置。这样，可以通过装夹装置1装夹工件13，同时通过支撑装置支撑工件13，避免了工作过程中的悬臂梁现象，有力保证了端头焊缝处的强度。

为了能够适应卡盘高度不同的焊机并且能够对不同尺寸的工件（例如不同直径的弯管）进行支撑，优选地，所述支撑装置的支撑高度可调节。

支撑装置可以采取各种适当的形式，为了方便地调节支撑装置的支撑高度，优选地，所述支撑装置包括固定支架14、可移动支架15和螺杆16，所述螺杆16可旋转地穿过所述固定支架14且与所述可移动支架15螺纹配合，所述螺杆16能够带动所述可移动支架15上下运动。

具体地，所述固定支架14可以包括支腿17、支撑板18、导向板23和平衡件24，所述支撑板18固定在所述支腿17的顶部，所述导向板23固定在所述支腿17的一侧且设置有导向凹槽（未显示），所述平衡件24固定在所述支腿17的另一侧，所述平衡件24和所述可移动支架15分别位于所述支腿17的两侧且朝向相反的方向延伸；所述可移动支架15可以包括支撑件19和固定在所述支撑件19一端的可移动板20，所述可移动板20位于所述导向板23的导向凹槽中且能够沿着所述导向凹槽上下移动；所述螺杆16可旋转地穿过所述支撑板18且与所述可移动板20螺纹配合，所述支撑板18能够在所述螺杆16的旋转过程中阻止所述螺杆16上下运动。

支撑板18可以通过焊接或者紧固连接的方式固定在支腿17的顶部。导向板23可以通过例如焊接的方式固定在支腿17的一侧。平衡件24用于保持支撑装置的平衡，防止支撑装置倾倒。平衡件24可以通过例如焊接的方式固定在支腿17的另一侧。平衡件24可以采取各种适当的形状，例如柱状或者板状。支撑件19可以采取各种适当的形状，例如柱状或者板状。可移动板20可以通过例如焊接的方式固定在支撑件19上。支撑板18能够阻止螺杆16上下运动，例如可以在螺杆16上设置分别位于支撑板18的上、下方的阻挡部，通过支撑板18的上、下表面阻止螺杆16的阻挡部，从而阻止螺杆16上下运动。

为了方便地旋转螺杆16，从而方便地调整可移动支架15的高度，优选地，所述螺杆16的上端固定有方向盘21。方向盘21可以通过例如焊接或者紧固连接的方式与螺杆16固定连接。

为了在可移动支架15移动到位后将可移动支架15锁住，优选地，所述螺杆16和所述可移动板20上的螺纹均为梯形螺纹。

为了在工件13的旋转过程中减小工件13的旋转阻力，防止工件13损坏，优选地，所述支撑件19上安装有轴承22，所述工件13支撑在所述轴承22上。轴承22在支撑件19上的安装方式为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。在图2所示的实施方式中，安装有两个轴承22。

这样，可以通过旋转方向盘21来旋转螺杆16，通过螺杆16带动可移动板20上下移动，从而带动支撑件19上下移动，进而方便地调整支撑装置的支撑高度。

此外，本实用新型提供的焊机还可以包括控制柜25，所述装夹装置1位于所述控制柜25上。通过控制柜25可以方便地控制装夹装置1和焊接装置2的操作，实现自动焊接。控制柜25的结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

装夹装置1的具体结构为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

下面，结合附图对本实用新型提供的焊机的工作过程进行说明。

如图2所示，首先通过装夹装置1的卡盘26夹持工件13，然后将支撑装置移动到适当的位置，并且调节支撑装置的支撑高度，通过支撑装置来支撑工件13。沿着导轨3的长度方向移动焊接装置2，将焊接装置2的焊枪5移动到焊缝所在的位置，通过焊接装置2的气缸27调节焊枪5的高度，使焊枪5处于适当的位置，通过控制柜25来控制装夹装置1和焊接装置2，开始焊接。

根据本实用新型，通过将焊接装置2与装夹装置1分离，可以实现焊接装置2在工件13的长度方向上的移动，所以通过本实用新型提供的焊机，可以对工件13的不同位置的焊缝进行焊接，并且能够焊接距离装夹装置1较远的焊缝。此外，可以通过导轨3对导向机构6进行引导，从而方便焊接装置2的移动，使焊接装置2在需要焊接的地方进行焊接。再者，可以通过装夹装置1装夹工件13，同时通过支撑装置支撑工件13，避免了工作过程中的悬臂梁现象，有力保证了端头焊缝处的强度。

本实用新型提供的焊机不仅能够焊接较短的工件，而且能够焊接较长的工件，并且焊接位置不受限制，能够对多个位置的焊缝进行焊接，尤其适合对加长混凝土输送弯管进行焊接，具备广泛的应用前景。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (11)

1.一种焊机，该焊机包括装夹装置（1）和焊接装置（2），其特征在于，所述焊接装置（2）与所述装夹装置（1）分开设置，而且所述焊接装置（2）能够沿着所述焊接装置（2）所要焊接的工件（13）的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，所述焊接装置（2）包括焊枪（5）和导向机构（6），其中：所述焊枪（5）安装在所述导向机构（6）上；并且

所述焊机还包括用于引导所述导向机构（6）而使所述导向机构（6）沿着所述焊接装置（2）所要焊接的工件（13）的长度方向移动的导轨（3）。

3.根据权利要求2所述的焊机，其特征在于，所述焊接装置（2）还包括焊枪固定箱（4）和支架（7），所述焊枪（5）安装在所述焊枪固定箱（4）中并从所述焊枪固定箱（4）中伸出，所述支架（7）将所述焊枪固定箱（4）和所述导向机构（6）相互连接。

4.根据权利要求3所述的焊机，其特征在于，所述导向机构（6）包括安装座（8）和安装在该安装座（8）上的滚轮（9），所述安装座（8）与所述支架（7）固定连接，所述滚轮（9）能够在所述导轨（3）上滚动。

5.根据权利要求4所述的焊机，其特征在于，所述安装座（8）的侧面还安装有锁紧件（10）。

6.根据权利要求4所述的焊机，其特征在于，所述滚轮（9）的侧面设置有用于限制所述滚轮（9）的横向移动的限位件。

7.根据权利要求4所述的焊机，其特征在于，所述支架（7）包括分别位于所述焊枪固定箱（4）两侧的两对支腿（11），所述导向机构（6）和导轨（3）各为两个，两个所述导向机构（6）分别与所述两对支腿（11）固定连接且分别可移动地设置在两个所述导轨（3）上。

8.根据权利要求1所述的焊机，其特征在于，该焊机还包括用于支撑所述焊接装置（2）所要焊接的工件（13）的支撑装置，该支撑装置的支撑高度可调节。

9.根据权利要求8所述的焊机，其特征在于，所述支撑装置包括固定支架（14）、可移动支架（15）和螺杆（16），所述螺杆（16）可旋转地穿过所述固定支架（14）且与所述可移动支架（15）螺纹配合，所述螺杆（16）能够带动所述可移动支架（15）上下运动。

10.根据权利要求9所述的焊机，其特征在于：

所述固定支架（14）包括支腿（17）、支撑板（18）、导向板（23）和平衡件（24），所述支撑板（18）固定在所述支腿（17）的顶部，所述导向板（23）固定在所述支腿（17）的一侧且设置有导向凹槽，所述平衡件（24）固定在所述支腿（17）的另一侧，所述平衡件（24）和所述可移动支架（15）分别位于所述支腿（17）的两侧且朝向相反的方向延伸；

所述可移动支架（15）包括支撑件（19）和固定在所述支撑件（19）一端的可移动板（20），所述可移动板（20）位于所述导向板（23）的导向凹槽中且能够沿着所述导向凹槽上下移动；

所述螺杆（16）可旋转地穿过所述支撑板（18）且与所述可移动板（20）螺纹配合，所述支撑板（18）能够在所述螺杆（16）的旋转过程中阻止所述螺杆（16）上下运动。

11.根据权利要求10所述的焊机，其特征在于，所述支撑件（19）上安装有轴承（22），所述工件（13）支撑在所述轴承（22）上。

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