CN104162753B - 一种焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种焊接机，应用于各种钢铁设备结构打底焊接中包括：轨道、焊接装置、方形焊接支架，方形焊接支架罩扣在所述轨道上使所述轨道处于所述方形焊接支架的底端，沿所述轨道的延伸方向所述方形焊接支架具有容纳焊接材料通过的贯穿结构；焊接装置包括：焊机控制器、连接臂和焊枪；焊接材料安装于所述轨道上并沿所述轨道的延伸方向进入所述方形焊接支架的贯穿结构，焊枪的焊嘴与所述焊接材料的焊口位置对齐并且焊嘴距离所述轨道的高度通过所述焊机控制器的控制靠近所述焊口，随着焊接材料沿所述轨道通过所述贯穿结构，通过所述焊枪对所述焊接材料焊口进行焊接。通过本发明可以有效地改善了人工打底焊接的效率低、外观成形难，且成本高等问题。

Description

一种焊接机
技术领域
本发明涉及钢铁焊接领域，尤其涉及一种焊接机。
背景技术
目前，对于钢铁焊接的设备有许多种，由于焊接材料不进行打底焊接很容易将焊接材料烧穿，导致金属液体流走、浪费材料、工艺结构性能差等，而无法与其他被焊部件相连。所以，在钢铁焊接中打底焊接是必不可少，而目前打底焊接过程中所使用的打底焊接方式通常都是人工进行打底焊接。例如，在厚单面破口对接焊时，为了防止角度变形或为防止自动焊接时发生烧穿现象而先在接头背面坡口根部所进行一条打底焊道的焊接，都是由人工焊接完成的。
现有技术中的焊接都是以预先将焊接位置进行设置，然后，将焊接机在已经完成打底焊接后的位置进行后续的焊接工作。由于对钢铁打底焊接的质量要求比较高，如果采用传统焊接设备是无法达到打底焊接的质量要求的，所以目前对打底焊接这道工序仍然采用人工操作。而对于人工操作打底焊接不仅对操作人员的要求高，而且在焊接时间以及工作成本上都会有较大的损耗。
所以，现在急需要一种可以实现具有打底焊接要求的焊接设备。
发明内容
本发明的主要目的在于提供适用于钢铁结构打底焊接的一种焊接机，以解决现有技术存在的问题。发明如下：
一种焊接机，应用于各种钢铁设备结构打底焊接中，
包括：轨道、焊接装置、方形焊接支架，其中，所述方形焊接支架罩扣在所述轨道上使所述轨道处于所述方形焊接支架的底端，沿所述轨道的延伸方向所述方形焊接支架具有容纳焊接材料通过的贯穿结构；
其中，所述焊接装置，进一步包括：焊机控制器、连接臂和焊枪；所述焊机控制器固定在所述连接臂上并与所述连接臂、焊枪电气连接；
所述焊枪通过所述连接臂以悬挂结构与所述方形焊接支架相连，所述连接臂向下探出至所述贯穿结构中并使所述焊枪悬置于所述轨道之上，且所述焊枪的焊嘴朝向所述轨道，当所述焊枪具有多个焊嘴时，所述多个焊嘴的排列方向与所述轨道的延伸方向平行；
所述焊接材料安装于所述轨道上并沿所述轨道的延伸方向进入所述方形焊接支架的贯穿结构，所述焊枪的焊嘴与所述焊接材料的焊口位置对齐并且焊嘴距离所述轨道的高度通过所述焊机控制器的控制靠近所述焊口，随着所述焊接材料沿所述轨道通过所述贯穿结构，通过所述焊枪对所述焊接材料焊口进行焊接。
所述焊接机还包括：
所述悬挂结构具有滑动衔接部件，所述连接臂通过所述滑动衔接部件与所述方形焊接支架相连，并在所述焊机控制器的控制下通过所述滑动衔接部件调节所述焊枪的焊嘴高度。
所述连接臂呈倒T形结构通过所述滑动衔接部件与所述方形焊接支架相连，所述焊枪与倒T形结构的横边活动连接从而沿所述横边进行水平位置的调整。
所述焊枪具有锁紧部件，所述焊枪在水平方向的位置上进行调整后通过所述锁紧部件进行锁紧固定从而调节所述焊枪的焊嘴相对所述轨道的水平位置以使所述焊枪的焊嘴与相应的焊口位置对齐。
所述焊枪具有锁紧部件，所述焊枪在竖直方向上通过所述锁紧部件调整所述焊枪与所述连接臂之间的距离从而调节所述焊枪的焊嘴距离所述轨道的高度。
所述焊接机还包括：两个运行机构；
所述两个运行机构分别位于所述方形焊接支架的底端两侧并与所述轨道相连从而带动所述轨道运转。以及，
还包括：设备控制器；
所述设备控制器安装在所述方形焊接支架的两侧外框上且与所述两个运行机构电气连接从而控制所述两个运行机构，所述设备控制器的控制面板朝向所述方形焊接支架的外侧。
还包括：焊机；
所述焊机安装在所述方形焊接支架的顶端且与所述焊接装置靠近的位置，所述焊机与所述方形焊接支架电气连接。
所述焊枪的数量与所述焊接材料的焊口数量相对应，每个焊枪的焊嘴与相对应的焊口位置对齐并且焊嘴距离所述轨道的高度通过所述焊机控制器的控制靠近相对应的焊口，随着所述焊接材料沿所述轨道通过所述贯穿结构，通过所述焊枪对所述焊接材料的相对应的焊口进行焊接。
本发明与现有技术相比的具有显著效果：
1）本发明所提出的一种焊接机，有效地改善了只有人工进行打底焊接的焊接方式。
2）通过本发明所提出的一种焊接机，可以适用于多种结构焊接材料的打底要求，并且避免了除人工以外的设备打底焊接容易出现焊接后，焊接材料烧穿等现象。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供一种焊接机结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。
本发明所提出的焊接机中所采用的方形焊接支架作为连接各个部件的主体，由于从实际应用来说，方形支架是针对打底焊接材料时的最佳使用结构，但本发明并不限于此。
如图1所示，根据本发明的实施例，提供了一种焊接机，应用于各种钢铁设备结构打底焊接中，
包括：轨道11、焊接装置12（虚线框内所示）、方形焊接支架13，其中，所述方形焊接支架13罩扣在所述轨道11上使所述轨道11处于所述方形焊接支架13的底端，沿所述轨道11的延伸方向所述方形焊接支架13具有容纳焊接材料通过的贯穿结构。
通过上述对本发明所提出的一种焊接机主体结构的说明，可以了解到，本发明所提出的焊接机构造简单且制造成本低，尤其在需要焊接各种不同打底层焊条、接头等较难焊接的材料结构时，要比人工打底焊接速度快、效率高。
如图1所示，对虚线框内焊接装置12的说明如下：
其中，所述焊接装置12，进一步包括：焊机控制器121、连接臂122和焊枪123；所述焊机控制器121固定在所述连接臂122上并与所述连接臂122、焊枪123电气连接。
所述焊枪123通过所述连接臂122以悬挂结构与所述方形焊接支架13相连，所述连接臂13向下探出至所述贯穿结构中并使所述焊枪悬置于所述轨道之上，且所述焊枪123的焊嘴朝向所述轨道，当所述焊枪123具有多个焊嘴时，所述多个焊嘴的排列方向与所述轨道的延伸方向平行；
所述焊接材料安装于所述轨道上并沿所述轨道11的延伸方向进入所述方形焊接支架13的贯穿结构，所述焊枪123的焊嘴与所述焊接材料的焊口位置对齐并且焊嘴距离所述轨道的高度通过所述焊机控制器121的控制靠近所述焊口，随着所述焊接材料沿所述轨道通过所述贯穿结构，通过所述焊枪123对所述焊接材料焊口进行焊接。
所述悬挂结构具有滑动衔接部件124，所述连接臂122通过所述滑动衔接部件与所述方形焊接支架13相连，并在所述焊机控制器121的控制下通过所述滑动衔接部件124调节所述焊枪123的焊嘴高度。
所述连接臂122呈倒T形结构通过所述滑动衔接部件124与所述方形焊接支架13相连，所述焊枪123与倒T形结构的横边活动连接从而沿所述横边进行水平位置的调整。
所述焊枪123具有锁紧部件125，所述焊枪123在水平方向的位置上进行调整后通过所述锁紧部件125进行锁紧固定从而调节所述焊枪的焊嘴相对所述轨道的水平位置以使所述焊枪的焊嘴与相应的焊口位置对齐。以及，
所述焊枪123在竖直方向上通过所述锁紧部件125调整所述焊枪与所述连接臂122之间的距离从而调节所述焊枪123的焊嘴距离所述轨道的高度。
由于本发明所提出的适用于各种结构需求的打底焊接，所以要比一般的焊接要求高，通常钢铁或其他材质的材料需要焊接都需要进行打底焊接的。如果不进行打底焊接，就必定会导致焊接材料烧穿，导致金属液体流走、浪费材料、工艺结构性能差等问题出现。所以，对于打底焊接的设备要求与其他焊接设备有所不同。其中，本发明中的焊接装置的组成，由焊机控制器121固定在所述连接臂122上并与所述连接臂122、焊枪123电气连接，通过焊机控制器的控制来调节焊枪的位置，以实现的焊接材料的多角度打底焊接。
焊枪123通过锁紧部件125也是可以上下伸缩来微调焊枪位置，可以提高焊接精度。焊枪123通过锁紧部件可以调整焊枪之间的相对的距离位置，可以实现适合使用多种厚度的焊料。而通过连接臂将焊机控制器121与焊枪123电气连接，并且由于连接臂也是连接在方形焊接支架上的主要连接部件，所以，可以实现操作方便的功能，利于在控制轨道11运行时对焊接装置的控制。
如图1所示，对于本发明所提供的一种焊接机还有必要的辅助设备，包括：两个运行机构14、设备控制器15、焊机16；
所述两个运行机构14分别位于所述方形焊接支架13的底端两侧并与所述轨道11相连从而带动所述轨道11运转。
所述设备控制器15安装在所述方形焊接支架13的两侧外框上且与所述两个运行机构14电气连接从而控制所述两个运行机构14，所述设备控制器15的控制面板朝向所述方形焊接支架13的外侧。
所述焊机16安装在所述方形焊接支架13的顶端且与所述焊接装置12靠近的位置，所述焊机与所述方形焊接支架13电气连接。
所述焊枪123的数量与所述焊接材料的焊口数量相对应，每个焊枪的焊嘴与相对应的焊口对齐并且通过所述焊机控制器121调整所述焊嘴距离所述轨道的高度从而使所述焊嘴靠近相对应的焊口，随着所述焊接材料沿所述轨道11通过所述贯穿结构，通过所述焊枪对所述焊接材料的相对应的焊口进行焊接。
在具体应用时，对于上述本发明所提出一种焊接机，焊接材料在进行打底焊接时，将所述焊接机由贯穿结构延伸进入所述焊接机中，然后，通过焊接装置进行打底焊接。在打底焊接过程中，先由焊机控制器121控制滑动衔接部件调节焊枪123的焊嘴高度，使之可以达到适合需要焊接材料进行焊接的位置高度。由于各种焊接材料的不同，所以需要由连接臂上的锁紧扣的调节来实现焊枪之间距离。
当焊接装置的设置按照焊接材料的需求调试好后，由设备控制器开始运行。由运行机构加载轨道依照焊接材料所需要的方向轨迹运行，同时焊接装置中的焊枪会配合轨道的方法轨迹一起进行焊接操作。由于焊接材料的需要焊接的要求不同，那么可以针对不同焊接需求来调整焊枪的数量，以达到各种焊接需求。
图1中所示的焊枪是考虑到实际应用中最常用的焊两道焊缝时的应用，但本发明也可以根据不同需求进行一条或多条焊缝的焊接，那么可以根据需求进行相应的焊枪调整，所以本发明并不限于此。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机，应用于各种钢铁设备结构打底焊接中，其特征在于，
包括：轨道、焊接装置、方形焊接支架，其中，所述方形焊接支架罩扣在所述轨道上使所述轨道处于所述方形焊接支架的底端，沿所述轨道的延伸方向所述方形焊接支架具有容纳焊接材料通过的贯穿结构；其中，所述焊接装置，进一步包括：焊机控制器、连接臂和焊枪；所述焊机控制器固定在所述连接臂上并与所述连接臂、焊枪电气连接；
所述焊枪通过所述连接臂以悬挂结构与所述方形焊接支架相连，所述连接臂向下探出至所述贯穿结构中并使所述焊枪悬置于所述轨道之上，且所述焊枪的焊嘴朝向所述轨道，当所述焊枪具有多个焊嘴时，所述多个焊嘴的排列方向与所述轨道的延伸方向平行；
其中，所述悬挂结构具有滑动衔接部件，所述连接臂呈倒T形结构通过所述滑动衔接部件与所述方形焊接支架相连，所述焊枪与倒T形结构的横边活动连接从而沿所述横边进行水平位置的调整；
所述焊枪具有锁紧部件，所述焊枪在水平方向的位置上进行调整后通过所述锁紧部件进行锁紧固定从而调节所述焊枪的焊嘴相对所述轨道的水平位置以使所述焊枪的焊嘴与相应的焊口位置对齐，所述焊枪在竖直方向上通过所述锁紧部件调整所述焊枪与所述连接臂之间的距离从而调节所述焊枪的焊嘴距离所述轨道的高度；
所述焊接材料安装于所述轨道上并沿所述轨道的延伸方向进入所述方形焊接支架的贯穿结构，所述焊枪的焊嘴与所述焊接材料的焊口位置对齐并且焊嘴距离所述轨道的高度通过所述焊机控制器的控制靠近所述焊口，随着所述焊接材料沿所述轨道通过所述贯穿结构，通过所述焊枪对所述焊接材料焊口进行焊接。
2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，还包括：
所述连接臂通过所述滑动衔接部件与所述方形焊接支架相连，并在所述焊机控制器的控制下通过所述滑动衔接部件调节所述焊枪的焊嘴高度。
3.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，还包括：两个运行机构；
所述两个运行机构分别位于所述方形焊接支架的底端两侧并与所述轨道相连从而带动所述轨道运转。
4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，还包括：设备控制器；
所述设备控制器安装在所述方形焊接支架的两侧外框上且与所述两个运行机构电气连接从而控制所述两个运行机构，所述设备控制器的控制面板朝向所述方形焊接支架的外侧。
5.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，还包括：焊机；
所述焊机安装在所述方形焊接支架的顶端且与所述焊接装置靠近的位置，所述焊机与所述方形焊接支架电气连接。
6.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，
所述焊枪的数量与所述焊接材料的焊口数量相对应，每个焊枪的焊嘴与相对应的焊口对齐并且通过所述焊机控制器调整所述焊嘴距离所述轨道的高度使所述焊嘴靠近相对应的焊口，随着所述焊接材料沿所述轨道通过所述贯穿结构，通过所述焊枪对所述焊接材料的相对应的焊口进行焊接。
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