CN106542110A - 飞行器人工装填装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行器人工装填装置，属于发射技术领域。本发明通过直接吊装并人工轻推的方式即可完成装填，不需要除吊装设备以外的辅助设备，不需要装填车，精简了装填机构，操作简单，提高装填效率，节省人力物力。适用于射向存在两组以上滑块的中小型飞行器在导轨上的装填。

Description

飞行器人工装填装置

技术领域

本发明涉及发射技术领域，具体涉及一种飞行器人工装填装置。

背景技术

对于滑块-导轨式发射的飞行器，传统装填方式需要将飞行器和导轨先吊装到装填车(或类似设备)上，然后采取滑块从导轨前方或者后方送入导轨的方式进行装填，大多需要装填车，且需要对准、调整等多道工序，效率较低且占地较大。飞行器的装填方式将直接影响装填效率及阵地人员的劳动强度。这对装填技术的机构精简和操作简单程度提出了更高的要求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何能够实现飞行器的快速装填，而不需要装填车。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行器人工装填装置，包括导轨1、辅助支撑装置2和滑块；

其中，所述滑块包括前滑块31和后滑块32前后两组滑块；前滑块31和后滑块32前后两组滑块均安装在飞行器下方，用于与导轨1配合完成发射过程；辅助支撑装置2设置在导轨1的后方，用于支撑后滑块32，并限制后滑块32的初始位置；导轨1上预留有导轨豁口1a，导轨豁口1a用于前滑块31的落放；辅助支撑装置2包括底座，底座上设有两个凸起，其中一个凸起作为后限位块2b，另一个作为侧限位块2c，后限位块2b和侧限位块2c内侧空间形成限位槽2a，所述限位槽2a用于限制后滑块32射向及横向的初始位置，辅助支撑装置2的上工作平面用于限制后滑块32垂向的初始位置；前滑块31和后滑块32一侧设有U形通槽3a，前滑块31和后滑块32内部工作平面与导轨1的工作平面配合，以实现前滑块31和后滑块32在导轨1上的滑动。

优选地，所述导轨豁口1a与前滑块31的尺寸存在以下配合关系：

射向尺寸：前滑块31的长度L1<导轨豁口1a的长度L2；

横向尺寸：前滑块31下部外侧间距L4<导轨豁口1a内侧间距L5<前滑块31上部外侧间距L6、前滑块31的U形通槽3a内侧面间距L8<导轨1的内侧面间距L7；

垂向尺寸：导轨1的厚度L9<前滑块31的U形通槽3a内部上下表面间距L10。

优选地，所述后滑块32与辅助支撑装置2以及导轨1的尺寸存在以下配合关系：

射向尺寸：导轨1的后端面到辅助支撑装置2的后限位块2b前端面的距离L13>后滑块32的长度L3；

横向尺寸：后滑块32下端外侧面间距L16<辅助支撑装置2的侧限位块2c内侧面间距L17，后滑块32的U形通槽3a内侧面间距L11<导轨1的内侧面间距L7；

垂向尺寸：导轨1上工作平面到辅助支撑装置2上工作平面的距离L14<后滑块32的U形通槽3a上工作平面到后滑块32下底面的距离L15。

优选地，所述后滑块32与导轨豁口1a处尺寸存在以下配合关系：

横向尺寸：后滑块32上部外侧尺寸L12>导轨豁口1a内侧间距L5；

射向尺寸：导轨豁口1a的长度L2<后滑块32的长度L3。

优选地，所述后滑块32的长度L1<导轨豁口1a的长度L2<后滑块32的长度L3。

优选地，所述前滑块31的上部外侧面到U形通槽3a内侧面距离D1>下部外侧面到U形通槽3a内侧面距离D2。

(三)有益效果

本发明通过直接吊装并人工轻推的方式即可完成装填，不需要除吊装设备以外的辅助设备，不需要装填车，精简了装填机构，操作简单，提高装填效率，节省人力物力。适用于射向存在两组以上滑块的中小型飞行器在导轨上的装填。

附图说明

图1a为简易人工装填装置的示意图，表示滑块刚落放至导轨及辅助支撑装置上时(初始位置)各结构的相对位置；

图1b为装置处于初始位置时的局部放大图A，表示前滑块与导轨豁口的相对位置；

图1c为装置处于初始位置时的局部放大图B，表示后滑块与导轨及辅助支撑装置的相对位置；

图2a为简易人工装填装置的示意图，表示前后滑块均进入导轨时各结构的相对位置；

图2b为前后滑块均进入导轨时装置的局部放大图A，表示此时前滑块与导轨豁口的相对位置；

图2c为前后滑块均进入导轨时装置的局部放大图B，表示后滑块与导轨及辅助支撑装置的相对位置；

图3a为简易人工装填装置的示意图，表示后滑块通过导轨豁口时各结构的相对位置；

图3b为后滑块通过导轨豁口时装置的局部放大图B，表示此时后滑块与导轨豁口的相对位置；

图4为导轨及豁口示意图；

图5为辅助支撑装置示意图；

图6a、图6b为前、后滑块示意图；

图7为导轨豁口与前滑块射向尺寸的配合关系示意图；

图8为发射过程中，后滑块运动到导轨豁口位置时射向尺寸的配合关系示意图；

图9a为前滑块在导轨豁口位置时的剖面图，表示导轨豁口与前滑块横向尺寸的配合关系，图9b为局部放大图C，表示导轨豁口与前滑块垂向尺寸的配合关系；

图10为发射过程中，后滑块运动到导轨豁口位置时的剖面图，表示导轨豁口尺寸与后滑块横向尺寸的配合关系；

图11为后滑块通过辅助支撑装置进入导轨时的剖面图，表示后滑块与辅助支撑装置以及导轨射向及垂向尺寸配合关系；

图12为后滑块通过辅助支撑装置进入导轨时的剖面图，表示后滑块与辅助支撑装置以及导轨横向尺寸配合关系。

其中：1——导轨、2——辅助支撑装置、31——前滑块、32——后滑块；1a——导轨豁口；2a——限位槽、2b-后限位块、2c-侧限位块；31——前滑块、32——后滑块、3a——U形通槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1a～图5所示，本发明实施例的飞行器简易人工装填装置，包括导轨1、辅助支撑装置2、滑块。其中滑块包括前滑块31和后滑块32前后两组滑块，前后两组滑块均安装在飞行器下方，用于与导轨1配合完成发射过程。辅助支撑装置2设置在导轨1后方，用于支撑后滑块32，并限制后滑块32的初始位置。导轨1上预留有装填豁口1a，用于前滑块31的落放；辅助支撑装置2包括底座，底座上设有两个凸起，其中一个凸起作为后限位块2b，另一个作为侧限位块2c，后限位块2b和侧限位块2c内侧空间形成限位槽2a，所述限位槽2a，用于限制后滑块32射向及横向的初始位置，辅助支撑装置2的上工作平面用于限制后滑块32垂向的初始位置；前滑块31、后滑块32一侧有U形通槽3a，内部工作平面与导轨1工作平面配合，可实现前滑块31、后滑块32在导轨1上的滑动。

如图4所示，导轨1上预留有装填豁口1a，用于前滑块31的落放。为使前滑块31能够可靠落放进入导轨豁口1a，且前移时能够顺利进入导轨1，导轨豁口1a与前滑块31的尺寸存在配合关系如下：

a)射向尺寸：前滑块31的长度L1<导轨豁口1a的长度L2，如图7所示；

b)横向尺寸：前滑块31下部外侧间距L4<导轨豁口1a内侧间距L5<前滑块31上部外侧间距L6、前滑块31的U形通槽3a内侧面间距L8<导轨1内侧面间距L7，如图9a所示；

c)垂向尺寸：导轨1厚度L9<前滑块31的U形通槽3a内部上下表面间距L10，如图9b所示。

如图5所示，辅助支撑装置2上预留有限位槽2a，用于限制后滑块32射向及横向的初始位置。辅助支撑装置2的上工作平面用于限制后滑块32垂向的初始位置，为保证后滑块32能够顺利从辅助支撑装置2上进入导轨1，后滑块32与辅助支撑装置2以及导轨1的尺寸存在配合关系如下：

a)射向尺寸：导轨1后端面到辅助支撑装置2的后限位块2b前端面的距离L13>后滑块32的长度L3，如图11所示；

b)横向尺寸：后滑块32下端外侧面间距L16<辅助支撑装置2的侧限位块2c内侧面间距L17，如图12所示，后滑块32的U形通槽3a内侧面间距L11<导轨1内侧面间距L7，如图10所示；

c)垂向尺寸：导轨1上工作平面到辅助支撑装置2上工作平面的距离L14<后滑块32的U形通槽3a上工作平面到后滑块32下底面的距离L15，如图11所示。

为保证后滑块32能够在发射过程中顺利通过导轨豁口1a结构，后滑块32与导轨豁口1a处尺寸存在配合关系如下：

a)横向尺寸：后滑块32上部外侧尺寸L12>导轨豁口1a内侧间距L5，如图10所示；

b)射向尺寸：导轨豁口1a长度L2<后滑块32长度L3，如图8所示。

前后两组滑块示意图如图6所示。两组滑块在射向长度上以及外形特征上有以下所区别：

a)后滑块32的长度L1<导轨豁口1a的长度L2<后滑块32的长度L3；

b)前滑块31应满足其上部外侧面到U形通槽3a内侧面距离D1>下部外侧面到U形通槽3a内侧面距离D2，后滑块32对应的两个尺寸D3、D4则无该要求。

装填工作流程大体如下：

a)将要装填的飞行器吊装到导轨1上方，缓慢落放。将后滑块32放入辅助支撑装置2的限位槽2a内，此时前滑块31恰好能进入导轨1预留的豁口1a中，缓慢放下前滑块31直到其上工作面与导轨1上表面贴合，此时飞行器落放完毕，状态如图1所示。

b)人工推动飞行器在导轨1上向前滑动，此时后滑块32通过辅助支撑装置2自动进入导轨1，前滑块31同时向前滑动，通过导轨豁口1a位置，状态如图2所示。可继续推动飞行器直至规定位置，状态如图3所示。其后可根据需要安装飞行器限位装置限制其在导轨1上的运动，完成装填。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种飞行器人工装填装置，其特征在于，包括导轨(1)、辅助支撑装置(2)和滑块；

其中，所述滑块包括前滑块(31)和后滑块(32)前后两组滑块；前滑块(31)和后滑块(32)前后两组滑块均安装在飞行器下方，用于与导轨(1)配合完成发射过程；辅助支撑装置(2)设置在导轨(1)的后方，用于支撑后滑块(32)，并限制后滑块(32)的初始位置；导轨(1)上预留有导轨豁口(1a)，导轨豁口(1a)用于前滑块(31)的落放；辅助支撑装置(2)包括底座，底座上设有两个凸起，其中一个凸起作为后限位块(2b)，另一个作为侧限位块(2c)，后限位块(2b)和侧限位块(2c)内侧空间形成限位槽(2a)，所述限位槽(2a)用于限制后滑块(32)射向及横向的初始位置，辅助支撑装置(2)的上工作平面用于限制后滑块(32)垂向的初始位置；前滑块(31)和后滑块(32)一侧设有U形通槽(3a)，前滑块(31)和后滑块(32)内部工作平面与导轨(1)的工作平面配合，以实现前滑块(31)和后滑块(32)在导轨(1)上的滑动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导轨豁口1a与前滑块(31)的尺寸存在以下配合关系：

射向尺寸：前滑块(31)的长度L1<导轨豁口1a的长度L2；

横向尺寸：前滑块(31)下部外侧间距L4<导轨豁口(1a)内侧间距L5<前滑块(31)上部外侧间距L6、前滑块(31)的U形通槽3a内侧面间距L8<导轨(1)的内侧面间距L7；

垂向尺寸：导轨(1)的厚度L9<前滑块(31)的U形通槽3a内部上下表面间距L10。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述后滑块(32)与辅助支撑装置(2)以及导轨(1)的尺寸存在以下配合关系：

射向尺寸：导轨(1)的后端面到辅助支撑装置(2)的后限位块(2b)前端面的距离L13>后滑块(32)的长度L3；

横向尺寸：后滑块(32)下端外侧面间距L16<辅助支撑装置(2)的侧限位块(2c)内侧面间距L17，后滑块(32)的U形通槽(3a)内侧面间距L11<导轨(1)的内侧面间距L7；

垂向尺寸：导轨(1)上工作平面到辅助支撑装置(2)上工作平面的距离L14<后滑块(32)的U形通槽3a上工作平面到后滑块(32)下底面的距离L15。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述后滑块(32)与导轨豁口(1a)处尺寸存在以下配合关系：

横向尺寸：后滑块32上部外侧尺寸L12>导轨豁口1a内侧间距L5；

射向尺寸：导轨豁口(1a)的长度L2<后滑块(32)的长度L3。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述后滑块(32)的长度L1<导轨豁口(1a)的长度L2<后滑块(32)的长度L3。

6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述前滑块(31)的上部外侧面到U形通槽(3a)内侧面距离D1>下部外侧面到U形通槽(3a)内侧面距离D2。