CN107310744A - 一种用于飞行器发射的悬挂及释放机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于飞行器发射的悬挂及释放机构，包括：滑轨单元及滑动组件；滑动组件包括保持架、导向架、滑动轴、紧固轴和扇形挂钩；滑动组件滑动设于两个滑轨之间；扇形挂钩上设有回转轴孔及腰型孔；保持架内部设有互通的挂钩活动槽及滑槽；导向架上设有用于在滑轨单元中滑动的滑动部件；紧固轴固定穿过保持架，并穿过设于挂钩活动槽中的扇形挂钩的回转轴孔；导向架设于滑槽内，滑动轴与导向架固连，同时穿过设于导向架内部的扇形挂钩的腰形孔。本发明无需对飞行器设置突起物进行悬挂，因而能够保持良飞行器气动外形结构；通过限位机构联动解锁对飞行器进行释放；可以实现飞行器在静态悬挂状态下释放，以及飞行器在导轨滑动状态下释放。
Description
技术领域
本发明涉及采用悬挂方式进行飞行器的发射技术，特别涉及一种用于飞行器发射的悬挂及释放机构。
背景技术
目前采用悬挂发射方式进行飞行器(导弹、火箭)发射采用多个接触滑块与导轨配合，在飞行器建立推力过程中实现导向，速度达到要求值时飞离导轨。
通常前挂点为单点接触滑块，后吊点为二点接触滑块。
飞行器发射时，发动机点火后，飞行器随着发动机推力逐渐增加，滑块在滑轨中向前运动，直至脱离导轨。
这种发射方式，需要在飞行器表面设置滑块，形成箭体表面凸起物，影响飞行器的气动外形，提高控制要求，同时形成局部气动热，易造成局部烧蚀破坏。
发明内容
本发明要解决上述技术问题，提供一种不需在飞行器表面设置滑块的用于飞行器发射的悬挂及释放机构。
解决上述技术问题，本发明提供了一种用于飞行器发射的悬挂及释放机构，包括：滑轨单元及滑动组件；所述滑动组件包括保持架、导向架、滑动轴、紧固轴和扇形挂钩；所述滑轨单元包括两个滑轨；每个所述滑轨包括：第一滑道及第二滑道；所述第一滑道为一直线滑道，所述第二滑道包括依次连接的高滑道、斜坡滑道及低滑道；所述滑动组件滑动设于所述两个滑轨之间；所述扇形挂钩上设有回转轴孔及腰型孔；所述保持架内部设有互通的挂钩活动槽及滑槽；所述导向架上设有用于在所述滑轨单元中滑动的滑动部件；
所述紧固轴固定穿过保持架，并穿过设于所述挂钩活动槽中的扇形挂钩的回转轴孔，用于使所述保持架在所述第一滑道上滑动连接；所述导向架设于所述滑槽内，所述滑动轴与导向架固连，同时穿过设于所述导向架内部的扇形挂钩的腰形孔，使所述导向架通过滑动部件在第二滑道滑动时带动扇形挂钩回转联动。
进一步的，如前述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，所述保持架的厚度与两个所述第一滑道的宽度适配；并与两个所述第一滑道滑动连接，所述滑动部件的长度及宽度分别于两个所述第二滑道之间的距离及第二滑道的宽度适配；
更进一步的，如前述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，所述保持架包括保持框架及限定机构；所述保持框架为一方形框架，所述保持框架中间设有由一个小矩形孔及一个大矩形孔组成的一个凸形孔；所述限定机构包括两根长方体限定柱及一个凹形限定柱；所述凹形限定柱固定设于所述大矩形孔中位于所述方形框架边缘一端，且大小适配，所述凹形限定柱的凹形口朝向所述方形框架中心，所述两根长方体限定柱分别垂直固定设于所述大矩形孔与所述小矩形孔相连一边的角上。
更进一步的，如前述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，所述方形框架与限定机构组成的保持架的中空槽为一个十字形孔；所述凹形限定柱的凹槽至所述小矩形孔之间的孔槽为所述挂钩活动槽。
更进一步的，如前述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，所述两根长方体限定柱与凹形限定柱之间的孔槽为所述滑槽。
更进一步的，如前述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，所述导向架为一个底端设有开口的长方形机构，所述导向架的开口朝向所述保持架的底面；所述导向架的两侧边在靠近顶端位置分别固定设有圆柱形的所述滑动部件；所述滑动部件的长度方向与所述导向架顶部边框的长度方向一致；所述导向架的两侧边在滑动部件下方设有用于与滑动轴连接的圆孔。
更进一步的，如前述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，所述长方体限定柱及凹形限定柱的底端均穿出所述保持框架，并与所述滑轨单元底面在同一水平面上。
更进一步的，如前述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，所述长方体限定柱及凹形限定柱的顶端均穿出所述保持框架；并且在所述滑动组件固定在滑轨单元时，所述长方体限定柱及凹形限定柱的顶端高度超过所述低滑道。
更进一步的，如前述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，在所述滑动组件固定在滑轨单元中，以及所述滑动部件位于高滑道时，所述导向架和扇形挂钩的底端均超过所述长方体限定柱及凹形限定柱的底面。
本发明的有益效果：
1)无需通过飞行器结构设置突起物进行悬挂，有利于保持良好的飞行器气动外形结构；
2)与飞行器连接通过轴向及径向限位进行悬挂；
3)通过轴向和径向的限位机构联动解锁对飞行器进行释放；
4)可以实现飞行器在静态悬挂状态下释放，也可以实现飞行器在导轨滑动状态下释放。
附图说明
图1是本发明一种实施例中的用于飞行器发射的悬挂及释放机构的装置结构示意图；
图2是本发明一种实施例中的用于飞行器发射的悬挂及释放机构的保持架的结构示意；
图3是本发明一种实施例中的用于飞行器发射的悬挂及释放机构的导向架的结构示意；
图4是本发明一种实施例中的用于飞行器发射的悬挂及释放机构在飞行器为悬挂状态时的状态示意图；
图5是本发明一种实施例中的用于飞行器发射的悬挂及释放机构在飞行器为释放过程中时的状态示意图；
图6是本发明一种实施例中的用于飞行器发射的悬挂及释放机构在飞行器已完成释放的状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1至图6所示，本发明提供了一种用于飞行器发射的悬挂及释放机构，包括：滑轨单元1及滑动组件2；所述滑动组件2包括保持架3、导向架4、滑动轴5、紧固轴6和扇形挂钩7；所述滑轨单元1包括的两个滑轨；每个所述滑轨包括：第一滑道8及第二滑道9；所述第一滑道8为一直线滑道，所述第二滑道9包括依次连接的高滑道10、斜坡滑道11及低滑道12；优选的，两个滑轨中的第一滑道8及第二滑道9均为相对设置，且两个滑轨的纵截面中第一滑道8及第二滑道9截面的高度保持一致。
所述滑动组件2滑动设于所述两个滑轨之间；所述扇形挂钩7上设有回转轴孔及腰型孔；所述保持架3内部设有互通的挂钩活动槽及滑槽；所述导向架4上设有用于在所述滑轨单元1中滑动的滑动部件16；所述保持架3底面与所述滑轨单元1底面平行设置；
所述紧固轴6固定穿过保持架3，并穿过设于所述挂钩活动槽中的扇形挂钩7的回转轴孔，用于使所述保持架3在所述第一滑道8上滑动连接；所述导向架4设于所述滑槽内，所述滑动轴5与导向架4固连，同时穿过设于所述导向架4内部的扇形挂钩7的腰形孔，使所述导向架4通过滑动部件16在第二滑道9滑动时带动扇形挂钩7回转联动。
所述保持架的厚度与两个所述第一滑道的宽度适配；并与两个所述第一滑道滑动连接，所述滑动部件16的长度及宽度分别于两个所述第二滑道9之间的距离及第二滑道9的宽度适配。
所述保持架3包括保持框架13及限定机构；所述保持框架13为一方形框架，所述保持框架13中间设有由一个小矩形孔及一个大矩形孔组成的一个凸形孔；所述限定机构包括两根长方体限定柱14及一个凹形限定柱15；所述凹形限定柱15固定设于所述大矩形孔中位于所述方形框架边缘一端，且大小适配，所述凹形限定柱15的凹形口朝向所述方形框架中心，两根所述长方体限定柱14分别垂直固定设于所述大矩形孔与所述小矩形孔相连一边的角上。
所述方形框架与限定机构组成的保持架3的中空槽为一个十字形孔；所述凹形限定柱15的凹槽至所述小矩形孔之间的孔槽为所述挂钩活动槽。
两根所述长方体限定柱14与凹形限定柱15之间的孔槽为所述滑槽，所述挂钩活动槽及滑槽相互正交。
所述导向架4为一个底端设有开口的长方形机构，所述导向架4的开口朝向所述保持架3的底面；所述导向架4的两侧边在靠近顶端位置分别固定设有圆柱形的所述滑动部件16；所述滑动部件16的长度方向与所述导向架4顶部边框的长度方向一致；所述导向架4的两侧边在滑动部件16下方设有用于与滑动轴5连接的圆孔。
所述长方体限定柱14及凹形限定柱15的底端均穿出所述保持框架13，并与所述滑轨单元1底面在同一水平面上。
所述长方体限定柱14及凹形限定柱15的顶端均穿出所述保持框架13；并且在所述滑动组件2固定在滑轨单元1时，所述长方体限定柱14及凹形限定柱15的顶端高度超过所述低滑道12。
在所述滑动组件2固定在滑轨单元1中，以及所述滑动部件16位于高滑道10时，所述导向架4和扇形挂钩7的底端均超过所述长方体限定柱14及凹形限定柱15的底面。
如图1所示，本发明提供了一种用于飞行器发射的悬挂及释放机构，包括：滑轨单元1及滑动组件2；所述滑动组件2包括保持架3、导向架4、滑动轴5、紧固轴6和扇形挂钩7；所述滑轨单元1包括对称适配设置的两个滑轨；每个所述滑轨包括：第一滑道8及第二滑道9；所述第一滑道8为一直线滑道，所述第二滑道9包括依次连接的高滑道10、斜坡滑道11及低滑道12；所述滑动组件2滑动设于所述两个滑轨之间；所述扇形挂钩7上设有回转轴孔及腰型孔；所述保持架3内部设有互通的挂钩活动槽及滑槽；所述导向架4上设有用于在所述滑轨单元1中滑动的滑动部件16；所述保持架3底面与所述滑轨单元1底面平行设置；
所述紧固轴6的长度及宽度分别于两个所述第一滑道8之间的距离及第一滑道8的宽度适配；所述滑动部件16的长度及宽度分别于两个所述第二滑道9之间的距离及第二滑道9的宽度适配；
所述紧固轴6固定穿过保持架3，并穿过设于所述挂钩活动槽中的扇形挂钩7的回转轴孔，用于使所述保持架3在所述第一滑道8上滑动连接；所述导向架4设于所述滑槽内，所述滑动轴5与导向架4连接，同时穿过设于所述导向架4内部的扇形挂钩7的腰形孔，使所述导向架4通过滑动部件16在第二滑道9滑动时带动扇形挂钩7回转联动。
如图1及图2所示，本发明提供了一种用于飞行器发射的悬挂及释放机构，包括：滑轨单元1及滑动组件2；所述滑动组件2包括保持架3、导向架4、滑动轴5、紧固轴6和扇形挂钩7；所述滑轨单元1包括对称适配设置的两个滑轨；每个所述滑轨包括：第一滑道8及第二滑道9；所述第一滑道8为一直线滑道，所述第二滑道9包括依次连接的高滑道10、斜坡滑道11及低滑道12；所述滑动组件2滑动设于所述两个滑轨之间；所述扇形挂钩7上设有回转轴孔及腰型孔；所述保持架3内部设有互通的挂钩活动槽及滑槽；所述导向架4上设有用于在所述滑轨单元1中滑动的滑动部件16；所述保持架3底面与所述滑轨单元1底面平行设置；
所述紧固轴6的长度及宽度分别于两个所述第一滑道8之间的距离及第一滑道8的宽度适配；所述滑动部件16的长度及宽度分别于两个所述第二滑道9之间的距离及第二滑道9的宽度适配；
所述紧固轴6固定穿过保持架3，并穿过设于所述挂钩活动槽中的扇形挂钩7的回转轴孔，用于使所述保持架3在所述第一滑道8上滑动连接；所述导向架4设于所述滑槽内，所述滑动轴5与导向架4连接，同时穿过设于所述导向架4内部的扇形挂钩7的腰形孔，使所述导向架4通过滑动部件16在第二滑道9滑动时带动扇形挂钩7回转联动。
所述保持架3包括保持框架13及限定机构；所述保持框架13为一方形框架，所述保持框架13中间设有由一个小矩形孔及一个大矩形孔组成的一个凸形孔；所述限定机构包括两根长方体限定柱14及一个凹形限定柱15；所述凹形限定柱15固定设于所述大矩形孔中位于所述方形框架边缘一端，且大小适配，所述凹形限定柱15的凹形口朝向所述方形框架中心，两根所述长方体限定柱14分别垂直固定设于所述大矩形孔与所述小矩形孔相连一边的角上。
如图1、图2及图3所示，本发明提供了一种用于飞行器发射的悬挂及释放机构，包括：滑轨单元1及滑动组件2；所述滑动组件2包括保持架3、导向架4、滑动轴5、紧固轴6和扇形挂钩7；所述滑轨单元1包括对称适配设置的两个滑轨；每个所述滑轨包括：第一滑道8及第二滑道9；所述第一滑道8为一直线滑道，所述第二滑道9包括依次连接的高滑道10、斜坡滑道11及低滑道12；所述滑动组件2滑动设于所述两个滑轨之间；所述扇形挂钩7上设有回转轴孔及腰型孔；所述保持架3内部设有互通的挂钩活动槽及滑槽；所述导向架4上设有用于在所述滑轨单元1中滑动的滑动部件16；所述保持架3底面与所述滑轨单元1底面平行设置；
所述紧固轴6的长度及宽度分别于两个所述第一滑道8之间的距离及第一滑道8的宽度适配；所述滑动部件16的长度及宽度分别于两个所述第二滑道9之间的距离及第二滑道9的宽度适配；
所述紧固轴6固定穿过保持架3，并穿过设于所述挂钩活动槽中的扇形挂钩7的回转轴孔，用于使所述保持架3在所述第一滑道8上滑动连接；所述导向架4设于所述滑槽内，所述滑动轴5与导向架4固连，同时穿过设于所述导向架4内部的扇形挂钩7的腰形孔，使所述导向架4通过滑动部件16在第二滑道9滑动时带动扇形挂钩7回转联动。
所述保持架3包括保持框架13及限定机构；所述保持框架13为一方形框架，所述保持框架13中间设有由一个小矩形孔及一个大矩形孔组成的一个凸形孔；所述限定机构包括两根长方体限定柱14及一个凹形限定柱15；所述凹形限定柱15固定设于所述大矩形孔中位于所述方形框架边缘一端，且大小适配，所述凹形限定柱15的凹形口朝向所述方形框架中心，两根所述长方体限定柱14分别垂直固定设于所述大矩形孔与所述小矩形孔相连一边的角上。
所述导向架4为一个底端设有开口的长方形机构，所述导向架4的开口朝向所述保持架3的底面；所述导向架4的两侧边在靠近顶端位置分别固定设有圆柱形的所述滑动部件16；所述滑动部件16的长度方向与所述导向架4顶部边框的长度方向一致；所述导向架4的两侧边在滑动部件16下方设有用于与滑动轴5连接的圆孔。
如图1、图2、图4及图6所示，本发明提供了一种用于飞行器发射的悬挂及释放机构，包括：滑轨单元1及滑动组件2；所述滑动组件2包括保持架3、导向架4、滑动轴5、紧固轴6和扇形挂钩7；所述滑轨单元1包括对称适配设置的两个滑轨；每个所述滑轨包括：第一滑道8及第二滑道9；所述第一滑道8为一直线滑道，所述第二滑道9包括依次连接的高滑道10、斜坡滑道11及低滑道12；所述滑动组件2滑动设于所述两个滑轨之间；所述扇形挂钩7上设有回转轴孔及腰型孔；所述保持架3内部设有互通的挂钩活动槽及滑槽；所述导向架4上设有用于在所述滑轨单元1中滑动的滑动部件16；所述保持架3底面与所述滑轨单元1底面平行设置；
所述紧固轴6的长度及宽度分别于两个所述第一滑道8之间的距离及第一滑道8的宽度适配；所述滑动部件16的长度及宽度分别于两个所述第二滑道9之间的距离及第二滑道9的宽度适配；
所述紧固轴6固定穿过保持架3，并穿过设于所述挂钩活动槽中的扇形挂钩7的回转轴孔，用于使所述保持架3在所述第一滑道8上滑动连接；所述导向架4设于所述滑槽内，所述滑动轴5与导向架4固连，同时穿过设于所述导向架4内部的扇形挂钩7的腰形孔，使所述导向架4通过滑动部件16在第二滑道9滑动时带动扇形挂钩7回转联动。
所述保持架3包括保持框架13及限定机构；所述保持框架13为一方形框架，所述保持框架13中间设有由一个小矩形孔及一个大矩形孔组成的一个凸形孔；所述限定机构包括两根长方体限定柱14及一个凹形限定柱15；所述凹形限定柱15固定设于所述大矩形孔中位于所述方形框架边缘一端，且大小适配，所述凹形限定柱15的凹形口朝向所述方形框架中心，两根所述长方体限定柱14分别垂直固定设于所述大矩形孔与所述小矩形孔相连一边的角上。
所述方形框架与限定机构组成的保持架3的中空槽为一个十字形孔；所述凹形限定柱15的凹槽至所述小矩形孔之间的孔槽为所述挂钩活动槽。
两根所述长方体限定柱14与凹形限定柱15之间的孔槽为所述滑槽，所述挂钩活动槽及滑槽相互正交。
所述长方体限定柱14及凹形限定柱15的底端均穿出所述保持框架13，并与所述滑轨单元1底面在同一水平面上。
所述长方体限定柱14及凹形限定柱15的顶端均穿出所述保持框架13；并且在所述滑动组件2固定在滑轨单元1时，所述长方体限定柱14及凹形限定柱15的顶端高度超过所述低滑道12。
在所述滑动组件2固定在滑轨单元1中，以及所述滑动部件16位于高滑道10时，所述导向架4和扇形挂钩7的底端均超过所述长方体限定柱14及凹形限定柱15的底面。
使用原理
当飞行器18沿轴向方向设置有两个吊挂点17时，吊挂点17的下陷结构与滑动组件2悬挂状态和释放过程的运动空间相适应。与飞行器18的两个吊挂点相对应，滑轨单元1内预置两滑动组件2，相应部位的滑轨单元1设计为可拆卸结构，以便于飞行器的吊挂。飞行器18采用悬挂或托举的方式进行水平状吊挂，当飞行器18提升至预置高度后，将滑动组件2的导向架4向飞行器18方向插入，同时带动扇形挂钩7旋转，挂住飞行器18的吊挂点17。之后将滑轨单元1上滑槽缺口部位闭合完整。
飞行器18离轨方式为前后两个吊挂点17同时离轨，可使得前后滑动组件2共轨，后吊挂点17释放位置与前吊挂点17不重合。
若采用前后吊挂点17不同时离轨，前后滑动组件2可以共用同一组滑轨单元1。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上，所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。与本发明等同的技术原理都属保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于飞行器发射的悬挂及释放机构，其特征在于,包括：滑轨单元及滑动组件；所述滑动组件包括保持架、导向架、滑动轴、紧固轴和扇形挂钩；所述滑轨单元包括两个滑轨；每个所述滑轨包括：第一滑道及第二滑道；所述第一滑道为一直线滑道，所述第二滑道包括依次连接的高滑道、斜坡滑道及低滑道；所述滑动组件滑动设于所述两个滑轨之间；所述扇形挂钩上设有回转轴孔及腰型孔；所述保持架内部设有互通的挂钩活动槽及滑槽；所述导向架上设有用于在所述滑轨单元中滑动的滑动部件；
所述紧固轴固定穿过保持架，并穿过设于所述挂钩活动槽中的扇形挂钩的回转轴孔；所述导向架设于所述滑槽内，所述滑动轴与导向架固连，同时穿过设于所述导向架内部的扇形挂钩的腰形孔，使所述导向架通过滑动部件在第二滑道滑动时带动扇形挂钩回转联动。
2.根据权利要求1所述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，其特征在于，所述保持架的厚度与两个所述第一滑道的宽度适配；并与两个所述第一滑道滑动连接，所述滑动部件的长度及宽度分别于两个所述第二滑道之间的距离及第二滑道的宽度适配。
3.根据权利要求1所述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，其特征在于，所述保持架包括保持框架及限定机构；所述保持框架为一方形框架，所述保持框架中间设有由一个小矩形孔及一个大矩形孔组成的一个凸形孔；所述限定机构包括两根长方体限定柱及一个凹形限定柱；所述凹形限定柱固定设于所述大矩形孔中位于所述方形框架边缘一端，且大小适配，所述凹形限定柱的凹形口朝向所述方形框架中心，所述两根长方体限定柱分别垂直固定设于所述大矩形孔与所述小矩形孔相连一边的角上。
4.根据权利要求3所述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，其特征在于，所述方形框架与限定机构组成的保持架的中空槽为一个十字形孔；所述凹形限定柱的凹槽至所述小矩形孔之间的孔槽为所述挂钩活动槽。
5.根据权利要求4所述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，其特征在于，所述两根长方体限定柱与凹形限定柱之间的孔槽为所述滑槽。
6.根据权利要求1所述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，其特征在于，所述导向架为一个底端设有开口的长方形机构，所述导向架的开口朝向所述保持架的底面；所述导向架的两侧边在靠近顶端位置分别固定设有圆柱形的所述滑动部件；所述滑动部件的长度方向与所述导向架顶部边框的长度方向一致；所述导向架的两侧边在滑动部件下方设有用于与滑动轴连接的圆孔。
7.根据权利要求3所述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，其特征在于，所述长方体限定柱及凹形限定柱的底端均穿出所述保持框架，并与所述滑轨单元底面在同一水平面上。
8.根据权利要求3所述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，其特征在于，所述长方体限定柱及凹形限定柱的顶端均穿出所述保持框架；并且在所述滑动组件固定在滑轨单元时，所述长方体限定柱及凹形限定柱的顶端高度超过所述低滑道。
9.根据权利要求3所述的用于飞行器发射的悬挂及释放机构，其特征在于，在所述滑动组件固定在滑轨单元中，以及所述滑动部件位于高滑道时，所述导向架和扇形挂钩的底端均超过所述长方体限定柱及凹形限定柱的底面。
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