CN204154178U - 一种动态装填梁机构及一种导弹装箱用动态装填梁机构总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于导弹水平装填技术领域，涉及一种动态装填梁机构及一种导弹装箱用动态装填梁机构总成。一种动态装填梁机构为对称结构，包括梁结构本体（3）、动态内梁上装导轨（4）、下移动导轨（5）、结构定位销（6）。一种导弹装箱用动态装填梁机构总成，包括动态装填梁机构、刚性结构主体（2）、结构锁定锥销（8）、平面轴承、梁移动导向防撬机构（10）、上装支弹小车（13）、上装小车导向防撬机构（14）；采用上述的一种动态装填梁机构；不仅可以解决向下开盖方式的发射箱进行导弹装填的运行导轨空间难题，而且可以快速适应向不带箱盖或者上开盖方式的发射箱完成导弹装填功能。

Description

一种动态装填梁机构及一种导弹装箱用动态装填梁机构总成

技术领域

本实用新型属于导弹水平装填技术领域，涉及一种导弹装箱用动态装填梁机构。 

背景技术

以往的导弹水平装填设备，其用于上装支弹小车运行的装填导轨一般是整体固定式结构，并通常需要延伸至发射箱口，以满足导弹向发射箱/筒（以下简称发射箱）内装填的承载结构需求；而且该结构方式一般只能适用于向不带箱盖或者上开盖方式的发射箱装填导弹。如果该结构方式的水平装填设备，要快速适应下开盖方式的发射箱导弹装填，实现设备改制相当困难（因为需要截断刚性的干涉导轨结构，费时、费力，而且结构精度很难保证），一般都是临时性采取拆卸箱盖，并重新研制改型的导弹装填设备。这样不仅研制周期长、费用高、风险大；而且制约导弹水平装填设备的“三化”设计水平提高等。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种导弹装箱用动态装填梁机构，本案不仅可以解决向下开盖方式的发射箱进行导弹装填的运行导轨空间难题，而且可以快速适应向不带箱盖或者上开盖方式的发射箱完成导弹装填功能，尤其可以较好实现导弹水平装填设备的“三化”设计使用需求。 

本实用新型的技术方案是：一种动态装填梁机构，该机构为对称结构，包括梁结构本体、动态内梁上装导轨、下移动导轨、结构定位销；动态内梁上装导轨固定在梁结构本体的上端面上的两边；下移动导轨固定在梁结构本体的下端面上的两边，动态内梁上装导轨、下移动导轨外侧边相对于梁结构本体外侧有凸出的边沿，所述的梁结构本体，两侧面设有结构锁定销孔；梁结构本体两侧面 之间具有支撑的横梁。 

所述的动态内梁上装导轨、下移动导轨都为成对的平板结构；动态内梁上装导轨和下移动导轨由结构定位销定位在梁结构本体上；梁结构本体上、下面上设有销孔。 

在梁结构本体上面设置横向均布的多个结构锁定销孔。 

动态内梁上装导轨后端固定在梁结构本体的上端面；动态内梁上装导轨前端悬空，动态内梁上装导轨的前端悬空部分与梁结构本体前端面之间具有支撑的楔形结构。 

所述的限位螺钉螺接在上装导轨的前端部。 

一种导弹装箱用动态装填梁机构总成，其特征在于，包括动态装填梁机构、刚性结构主体、结构锁定锥销、平面轴承、梁移动导向防撬机构、上装支弹小车、上装小车导向防撬机构；动态装填梁机构采用上述的一种动态装填梁机构；所述的刚性结构主体为左右对称结构；结构锁定锥销能够同时穿过刚性结构主体、以及梁结构本体的结构锁定销孔，固定外梁上装导轨固定在刚性结构主体上端的两边，动态内梁上装导轨上端面与固定外梁上装导轨上端面位于同一平面，动态装填梁机构位于在刚性结构主体上的两边的固定外梁上装导轨内侧，上装支弹小车的下部与动态内梁上装导轨、固定外梁上装导轨之间具有平面轴承，上装小车导向防撬机构设置于上装支弹小车下部，并位于动态内梁上装导轨和固定外梁上装导轨之间，刚性结构主体位于动态装填梁机构下方具有L型平面，梁移动导向防撬机构与L型平面上的两面配合，并固定安装在L型平面上，下移动导轨外边沿与移动导向防撬机构配合，下移动导轨与刚性结构主体上的L型平面之间设置平面轴承，且平面轴承固定安装在L型平面上。 

本实用新型的技术效果是：本实用新型提供的一种导弹装箱用动态装填梁机构， 不仅结构简单、机构紧凑、结构对接精度高，而且设备的装填操作及维修简单、方便，使用性能可靠，尤其可以通过简单调整其结构展开行程或者简单更换动态装填梁机构本身，便可使导弹水平装填设备的主体结构快速实现兼容上开盖、下开盖或无盖方式发射箱的导弹装填，这为实现导弹水平装填设备的系列化、通用化、模块化设计奠定了坚实的技术基础，并能提高产品可靠性，缩短研制周期等。 

附图说明

本实用新型共有8幅附图。 

图1为本实用新型的一种动态装填梁机构正视图； 

图2为本实用新型的一种动态装填梁机构A-A剖视图； 

图3为本实用新型的一种动态装填梁机构俯视图； 

图4为本实用新型的一种导弹装箱用动态装填梁机构的三维图； 

图5为一种可适应下开盖的导弹装箱用动态装填梁机构总成的示意图； 

图6为图5的B_B剖视图； 

图7为本实用新型的一种动态装填梁机构的第二实施例示意图； 

图8为一种可适应上开盖或无盖方式发射箱装填的导弹装箱用动态装填梁机构总成示意图。 

图中：1、动态装填梁机构 2、刚性结构主体 3、梁结构本体 4/41、动态内梁上装导轨 5、下移动导轨 6、结构定位销 7/71、限位螺钉 8/81/82、结构锁定锥销 9/91/92、平面轴承 10、梁移动导向防撬机构 11、换装动态装填梁机构 12、极限限位螺柱 13、上装支弹小车 14、上装小车导向防撬机 15、发射箱/筒 16、导弹 42、固定外梁上装导轨。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述： 

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型的一种装填梁机构1的第一种具体实施例，该装填梁机构为左右中心完全对称结构，包括梁结构本体3、动态内梁上装导轨4、下移动导轨5、结构定位销6、限位螺钉7和连接紧固件。 

梁结构本体3为普通钢板弯制和焊接成型后进行精确机加的刚性基体结构，其上、下两个基准面上均设有精确定位销孔和螺纹连接孔，两侧面设有移动展开后与刚性结构主体2可靠锁定的结构锁定销孔。 

动态内梁上装导轨4和下移动导轨5均是由一对结构定位销6精确定位后，再通过连接紧固件（螺钉）实现与梁结构本体3的刚性固定连接；限位螺钉7则通过弹垫直接螺接在上装导轨4的前端端部，用以限制上装支弹小车13的前后极限移动。 

另外，动态内梁上装导轨4、下移动导轨5都为平板结构，各自成对，分别位于梁结构本体3上端面的两边、下端面的两边，动态内梁上装导轨4、下移动导轨5外侧边相对于梁结构本体3外侧有突出的边沿。梁结构本体3两侧面之间具有支撑的横梁。可以采用下述结构，动态内梁上装导轨4后端固定在梁结构本体3的上端面；动态内梁上装导轨4前端悬空，动态内梁上装导轨4的前端悬空部分与梁结构本体3前端面之间具有支撑的楔形结构。 

如图5和图6所示，本实用新型的一种导弹装箱用动态装填梁机构，在导弹水平装填设备的刚性结构主体2上增加一组可沿导弹装填方向精确移动或快速换装的一种动态装填梁机构1，以实现动态移动上装导轨与设备固定上装导轨间的精确对接与在导弹装填过程中上装的准确过渡衔接。 

包括装填梁机构1、刚性结构主体2、结构锁定锥销8、平面轴承9、梁移动导向防撬机构10、极限限位螺柱12、上装支弹小车13、上装小车导向防撬机 构14，而且所有组成均为左右中心对称结构。 

动态装填梁机构上述动态装填梁机构；结构锁定锥销8能够同时穿过刚性结构主体2、以及梁结构本体3的结构锁定销孔，固定外梁上装导轨42固定在刚性结构主体2上端的两边，动态内梁上装导轨4上端面与固定外梁上装导轨42上端面位于同一平面，动态装填梁机构1位于在刚性结构主体2上的两边的固定外梁上装导轨42内侧，上装支弹小车13的下部与动态内梁上装导轨4、固定外梁上装导轨42之间具有平面轴承，上装小车导向防撬机构14设置于上装支弹小车13下部，并位于动态内梁上装导轨4和固定外梁上装导轨42之间，刚性结构主体2位于动态装填梁机构1下方具有L型平面，梁移动导向防撬机构10与L型平面上的两面配合，并固定安装在L型平面上，下移动导轨5外边沿与移动导向防撬机构10配合，下移动导轨5与刚性结构主体2上的L型平面之间设置平面轴承9，且平面轴承9固定安装在L型平面上。 

动态内梁上装导轨4的后端设有上装支弹小车13向前移动时，动态内梁上装导轨4的导向过渡段，下移动导轨5的两端分别设有动态装填梁机构1双向移动时与约束衔接的导向过渡段，同理，所述刚性结构主体2为导弹水平装填设备的一体化刚性装填平台，亦为左右完全中心对称结构；固定外梁上装导轨42前端设有上装支弹小车13向后移动时，固定外梁上装导轨42时的衔接导向过渡段，导向过渡段一般到端部的厚度逐渐减小结构，固定外梁上装导轨42由结构定位销精确定位后，通过连接紧固件与刚性结构主体2上的基准A面实现固定连接，供动态装填梁机构1实现水平移动承载的若干平面轴承9分别固定安装在刚性结构主体2上的L型基准的上平面上，同时动态装填梁机构1的移动导向防撬机构10精确固定安装在L型基准上；下移动导轨5通过与移动导向防撬机构10的小间隙精确配合（直径配合间隙小于0.3mm），可完全确保刚性结 构主体2上的固定外梁上装导轨42与动态装填梁机构1上的动态内梁上装导轨4的结构中心对称误差及其上装导轨面的高度误差小于0.3mm；同时通过设置在刚性结构主体2上的结构锁定锥销8可靠锁定展开后的动态装填梁机构1，不仅完全满足导弹装填的结构精度使用需求，而且动态装填梁机构1在平面轴承9及移动导向防撬机构10的约束下，可在固定外梁上装导轨42的内侧实现精确地前后平行移动，通过梁两端的极限限位螺柱12实现两端的移动限位，并完全实现了全方位的滚动轴承副精确配合的移动展开方式，因此其手动操作极其方便、快捷、可靠。 

同理，上装支弹小车13的下部分别设有供其在动态内梁上装导轨4和在固定外梁上装导轨42上可靠移动的承载平面轴承92和91（各多组），并设有装填移动时的导向防撬机构14，能确保上装支弹小车13沿内或外上装导轨实现全方位的滚动轴承副精确配合的移动装填方式，完全杜绝了小车移动卡滞现象，并最大程度的减小了无效装填力的产生。 

梁移动导向防撬机构10形成一个上下限位的槽，下移动导轨5外边位于移动导向防撬机构10的槽中，可以进行滑动。 

如图7所示，本实用新型的装填梁机构的第二种实施例，该装填梁机构能通过根据需要适当延长第一种实施方式中的装填梁机构，具体结构是，其长度长于第一种实施方式中的装填梁机构，在梁结构本体3上面设置横向均布的多组结构锁定销孔（81、82），并通过设置不同的结构展开行程，使之分别与刚性结构主体2上的结构锁定锥销8可靠对接并锁定，以快速适应对不同结构的上装导轨需求，满足产品通用化的使用要求。 

如图8所示，按照上述的一种导弹装箱用动态装填梁机构的安装，通过整体换装动态装填梁机构，适应上开盖或无盖方式发射箱的特殊导弹装填结构需 求；反之，该方式的导弹装填设备，通过快速换装第一具体实施例中的动态装填梁机构，装填设备便可快速适应下开盖方式发射箱的导弹装填。 

本实用新型的有关导向防撬机构的内容及上装支弹小车的内容可以采用案件申请号为CN201020271273.7，发明名称为“一种移动导向防翘机构及安装此种机构小车”中相关的内容，例如，上装支弹小车13的结构可以选择上述专利文献中的“安装此种机构小车”的结构，上装小车导向防撬机构14可以选择上述专利文献中的“一种移动、导向、防翘机构”的结构。另外相关内容可以参见申请号为“CN200610056258.9”,发明名称为“水平装填设备导轨折叠装置”。 

本实用新型的导弹用动态装填梁机构的具体工作过程为： 

动态装填梁机构1精确安装在位于刚性结构主体2上的固定外梁上装导轨42的内侧，并可实现精确地前后平行移动，两端则通过极限限位螺柱12实现？两端的结构移动限位。当发射箱需要进行开盖或关盖操作时，需要将动态装填梁机构1可靠收回（后移）到固定外梁上装导轨42的内侧里端，以确保完全让开发射箱的开盖空间（可设置行程开关进行防误操作保护）；当发射箱开盖后，需要手动或自动向前端展开（向前移动）动态装填梁机构1，迫使装填设备的上装导轨尽量伸向发射箱箱口，以满足导弹装填时的结构承载要求。 

在动态装填梁机构1展开（移动）过程中，首先依据极限限位螺柱12实现动态装填梁机构1的初步轴向定位（预留间隙不小于2mm），然后依据结构锁定锥销8将动态装填梁机构1与刚性结构主体2实现可靠的结构刚性锁定，并可完全确保动态装填梁机构1上的动态内梁上装导轨4与刚性结构主体2上的固定外梁上装导轨42成为有机整体，以绝对确保上装支弹小车在上述两梁之间的可靠衔接与装填承载过渡。 

Claims (7)

1.一种动态装填梁机构，其特征在于，该机构为对称结构，包括梁结构本体（3）、动态内梁上装导轨（4）、下移动导轨（5）、结构定位销（6）；动态内梁上装导轨（4）固定在梁结构本体（3）的上端面上的两边；下移动导轨（5）固定在梁结构本体（3）的下端面上的两边，动态内梁上装导轨（4）、下移动导轨（5）外侧边相对于梁结构本体（3）外侧有凸出的边沿，所述的梁结构本体（3），两侧面设有结构锁定销孔；梁结构本体（3）两侧面之间具有支撑的横梁。 

2.根据权利要求1所述的一种动态装填梁机构，其特征在于，所述的动态内梁上装导轨（4）、下移动导轨（5）都为成对的平板结构；动态内梁上装导轨（4）和下移动导轨（5）由结构定位销（6）定位在梁结构本体（3）上；梁结构本体（3）上、下面上设有销孔。 

3.根据权利要求1所述的一种动态装填梁机构，其特征在于，在梁结构本体（3）上面设置横向均布的多个结构锁定销孔（81、82）。 

4.根据权利要求1、2或3所述的一种动态装填梁机构，其特征在于，动态内梁上装导轨（4）后端固定在梁结构本体（3）的上端面；动态内梁上装导轨（4）前端悬空，动态内梁上装导轨（4）的前端悬空部分与梁结构本体（3）前端面之间具有支撑的楔形结构。 

5.根据权利要求1、2或3所述的一种动态装填梁机构，其特征在于，限位螺钉（7）螺接在上装导轨（4）的前端部。 

6.一种导弹装箱用动态装填梁机构总成，其特征在于，包括动态装填梁机构、刚性结构主体（2）、结构锁定锥销（8）、平面轴承、梁移动导向防撬机构（10）、上装支弹小车（13）、上装小车导向防撬机构（14）；动态装填梁机构采用权利要求1、2、3或4所述的一种动态装填梁机构；所述的刚性结构主体（2）为左右对称结构；结构锁定锥销（8）能够同时穿过刚性结构主体（2）、以及梁 结构本体（3）的结构锁定销孔，固定外梁上装导轨（42）固定在刚性结构主体（2）上端的两边，动态内梁上装导轨（4）上端面与固定外梁上装导轨（42）上端面位于同一平面，动态装填梁机构（1）位于在刚性结构主体（2）上的两边的固定外梁上装导轨（42）内侧，上装支弹小车（13）的下部与动态内梁上装导轨（4）、固定外梁上装导轨（42）之间具有平面轴承，上装小车导向防撬机构（14）设置于上装支弹小车（13）下部，并位于动态内梁上装导轨（4）和固定外梁上装导轨（42）之间，刚性结构主体（2）位于动态装填梁机构（1）下方具有L型平面，梁移动导向防撬机构（10）与L型平面上的两面配合，并固定安装在L型平面上，下移动导轨（5）外边沿与移动导向防撬机构（10）配合，下移动导轨（5）与刚性结构主体（2）上的L型平面之间设置平面轴承（9），且平面轴承（9）固定安装在L型平面上。 

7.根据权利要求6所述的一种导弹装箱用动态装填梁机构总成，其特征在于，固定外梁上装导轨（42）前后端、动态内梁上装导轨（4）的后端、下移动导轨（5）的前后端设有导向过渡段，导向过渡段为到端部的厚度逐渐减小的结构。