CN106679497B - 一种水平装填设备用装填导轨机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平装填设备用装填导轨机构，属于水平装填技术领域，解决原有的装填结构空间及其上装导轨方案带来的技术难题；该水平装填设备用装填导轨机构，包括小车车架、移动平面轴承、设备主体车架、小车导向防翘机构、液压缸体，还包括上装导轨、缸体移动轴承、缸体导向轴承、推弹小车驱动销、液压缸体的驱动销孔座；通过液压缸体上安装的缸体移动轴承和缸体导向轴承的约束，实现其在一体化上装导轨上的往复直线运动；同时液压缸体还通过推弹小车驱动销直接带动上装推弹小车车架同步移动，能够使装填系统运行平稳、性能可靠；系统操作、使用及维修方便，可快速实现人工应急装填方式实施。

Description

一种水平装填设备用装填导轨机构

技术领域

本发明属于导弹水平装填技术领域，具体涉及一种导弹水平装填设备用装填导轨机构，该机构尤其特别适用于一种装填导轨需要分体对接的导弹技术准备、转载及对接装填一体化设备。

背景技术

以往导弹装填设备上用的装填导轨结构，一般如图1所示。该型导轨机构一般只用于上装小车1在装填导轨3或3′(内伸缩对接导轨，称为上装导轨)上的可靠运行，并为上装小车在装填导轨上移动提供可靠的承载、导向及防撬功能。移动平面轴承2或2′(内侧移动平面轴承)、小车导向防撬机构5等结构原理请参见已授权专利发明名称“一种移动导向防翘机构及安装此种机构小车”，专利号：ZL201020271273.7的专利。

针对导弹装填力大、行程较长的导弹水平装填设备，目前通常采用上、下两根液压缸(含单级缸或双级缸结构)接力推进导弹装置，可参见已授权发明名称为“双缸接力推进导弹装置”，专利号：ZL200610056256.X的专利。该方案中，由于受装填结构空间及其上装导轨方案限制，目前上液压缸的缸体安装一般采用直接将其与上装推弹小车的车架实现刚性固定式连接，如图1所示。

采用液压缸体与上装推弹小车直接固连方式，存在以下不足：

a.由于液压缸缸体结构较长、而且安装精度高，不仅给设备生产总装带来困难，同时因液压缸体悬臂结构过长而直接影响上装小车及液压缸本身的结构运行平稳性；

b.由于受上装小车及有效导轨的结构限制，使用过程中常常出现液压缸伸出或回缩不能完全到位现象，直接制约液压系统全行程大循环的排气功能及效果，当系统气蚀现象严重时会引起液压系统的啸叫或共振现象；

c.缸体与小车的固连方式给液压系统的维修、检查及导弹的装填使用带来诸多不便，如：①更换液压缸时需要首先费力、费时的拆开其与上装小车的结构连接；②在导弹装填过程中，当液压系统故障时无法实现上装小车与液压缸体的结构分离而制约人工推动上装小车的应急装填方式实施；

d.由于装填设备的驱动装置(液压缸体)与上装小车的固接方式，使当前导弹技术准备车上的上装部分无法直接成为阵地装填车的上装结构小车，而必须经过导弹的二次转载至阵地装填车上。不仅费时、费力，占用场地较大，而且制约导弹技术准备车直接与阵地装填车对接、并完成导弹装填方案的实施。

发明内容

本发明为了解决上述存在的技术难题，提供了一种水平装填设备用装填导轨机构；该机构结构简单，设备使用、维修及操作十分方便，尤其可为后续实现导弹技术准备、转载及对接装填一体化设计奠定技术基础。

本发明的技术方案是：一种水平装填设备用装填导轨机构，包括推弹小车车架、移动平面轴承、设备主体车架、小车导向防翘机构、液压缸体，其特征在于，还包括上装导轨、缸体移动轴承、缸体导向轴承推弹小车驱动销、液压缸体的驱动销孔座；移动平面轴承左右对称固定安装在推弹小车车架上；上装导轨左、右对称地固定安装在设备主体车架上；上装导轨内侧端部具有朝内侧开口的轴向布置的凹槽；2件缸体移动轴承和1件缸体导向轴承的组合至少为两组，左右对称的固定安装在液压缸体的两侧上；2件缸体移动轴承同时与上装导轨的凹槽下底配合移动，起对缸体的承载作用；1件缸体导向轴承与上装导轨内侧端面配合移动，对缸体的轴向运行起导向作用；液压缸体则通过缸体上安装的缸体移动轴承和缸体导向轴承，实现其在上装导轨上的凹槽面及里内侧面的往复式直线运行；推弹小车驱动销与推弹小车车架上的中心连接孔配合；同时与液压缸体上的驱动销孔座的连接孔配合；推弹小车驱动销穿过上装推弹小车车架的中心连接孔，下端位于液压缸体上端驱动销孔座的连接孔内，用于上装推弹小车车架和液压缸体能够同步往复式轴向直线运动。

优选地，2件缸体移动轴承和1件缸体导向轴承的组合为4组，在液压缸体的两侧各2组。

优选地，驱动销孔座的连接孔设置为长腰孔型结构，其截面为矩形加两端的半圆形结构。

优选地，推弹小车驱动销与推弹小车车架上的连接孔采用小间隙配合，而与液压缸体上的驱动销孔座的连接孔采用较大间隙配合。

优选地，推弹小车驱动销与推弹小车车架上的连接孔配合间隙为0.2mm～0.4mm。

优选地，推弹小车驱动销与液压缸体上的驱动销孔座的连接孔配合间隙为径向间隙2mm～4mm、轴向间隙6mm～10mm。

优选地，液压缸体可以采用滚珠丝杠副的轴向滑动的丝杠代替。

优选地，所述的推弹小车车架的移动平面轴承至少为4个。

优选地，上装导轨与设备主体车架为一体结构。

优选地，2件缸体移动轴承在上装导轨的凹槽内沿轴向前后布置。

本发明的技术效果是：

本发明存在结构简单、结构运行精度高、系统工艺性好等特点，同时装填系统运行平稳、性能可靠；系统操作、使用及维修方便，可快速实现人工应急装填方式实施；尤其可为后续实现导弹技术准备、转载及对接装填一体化技术奠定一定基础。

该机构不仅适用于整体式上装导轨(导轨没有伸缩或折叠机构)的水平装填设备；也适用于一种内外装填导轨需折叠和水平对接展开的装填设备；尤其特别适用于载弹的技术准备车与阵地内的装填设备实现直接对接的一体化装填流程需求。

另外，该机构可以非常方便实现导弹装填设备的小型化、系列化、通用化及模块化等设计。

附图说明

本发明共有3幅附图。

图1、现有移动、导向、防翘机构B及液压缸体连接示意图。

图2、一种导弹水平装填设备用装填导轨机构示意图。

图3、本装填导轨机构的另一应用实例示例图。

其中，小车车架1、移动平面轴承2、设备主体车架4、小车导向防翘机构5、液压缸体8，上装导轨3′、缸体移动轴承6、缸体导向轴承7、推弹小车驱动销9、液压缸体的驱动销孔座10。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详细地描述。

如图2、3所示，一种水平装填设备用装填导轨机构，包括推弹小车车架1、移动平面轴承2、设备主体车架4、小车导向防翘机构5、液压缸体8，还包括上装导轨3′、缸体移动轴承6、缸体导向轴承7、推弹小车驱动销9、液压缸体的驱动销孔座10；

移动平面轴承2一般为2组或3组(每组2件，较大载荷情况安装3组)，小车导向防翘机构5为2组(每组2件)，分左右分别对称固定安装在推弹小车车架1上(相关内容参见授权专利：ZL201020271273.7)。

上装导轨3′应为通长型结构(允许分段对接)，左、右对称位置各1件，并通过结构定位销及连接标准件精确、对称地固定安装在一体化设备主体车架4上(参见授权专利：ZL201020271273.7)。由于一体化设备主体车架4上的安装面及定位基准，均是通过一体化主体结构经焊接成型及失效处理后最后进行的精确机械加工，因此可以确保上装导轨3′的结构运行同轴精度误差不大于0.3mm。

上装导轨3′内侧端部具有朝内侧开口的凹槽。

缸体移动轴承6和缸体导向轴承7可以分为4组，左、右各2组，分别左右对称的固定安装在液压缸体8的两侧上，每一侧固定安装2组，分别位于轴向方向的不同位置。

每组包含2件缸体移动轴承6和1件缸体导向轴承7，2件缸体移动轴承6同时与上装导轨3′的凹槽下底配合移动，起对缸体的承载作用，保证缸体的轴向平稳运行；1件缸体导向轴承7与上装导轨3′内侧端面配合移动，对缸体的轴向运行起导向作用。液压缸体8则通过缸体上安装的缸体移动轴承6和缸体导向轴承7，实现在上装导轨3′上的凹槽面及里侧面的精确往复式直线运行。

推弹小车驱动销9与推弹小车车架1上的连接孔实现小间隙配合(配合间隙可为0.2mm～0.4mm)，而与液压缸体8上的驱动销孔座10的连接孔实现大间隙配合。为了确保驱动销9的快速对接及操作方便、可靠，驱动销孔座10一般设置为长腰孔型结构(也称为长圆孔，从图2的俯视方向看，其截面为矩形加两端的半圆形的孔)，配合间隙一般取：断面径向2mm～4mm、装填轴向6mm～10mm。液压缸体8可通过推弹小车驱动销9带动上装推弹小车车架1，实现其在上装导轨3′上的精确往复式直线运动。

推弹小车驱动销9穿过上装推弹小车车架1的中心孔，下端位于液压缸体8上端具有驱动销孔座10的连接孔内，用于上装推弹小车车架1和液压缸体8能够同步轴向移动。

一体化的主体结构及上装导轨方案，不仅结构简单、系统工艺性好，同时上装导轨的结构运行同轴精度极易保证(一般精度不大于0.3mm)，能较好解决上述存在的上装小车及液压缸体的运行平稳性及其震动和噪声难题；缸体移动轴承6和缸体导向轴承7均为国标滚动轴承标准件，运行摩擦系统仅为载荷的4‰左右，完全可以确保液压缸体运行时的移动灵活及可靠性；第三，较好解决了液压缸体安装后的大悬臂现象，尤其较好实现了液压缸体与上装小车间的柔性连接(快速插拔方式)，而使两者结构间的连接或分开操作十分简单、方便、快捷。

图3为本装填导轨机构的另一应用实例示例图，图中：伸缩展开梁支架4′为本发明内伸缩对接上装导轨3′的一体化结构安装基体(相关内容参见授权专利：200610056258.9)；同时液压缸体8不仅仅局限于液压缸体，可以为其它推进装置，如滚珠丝杠副等结构形式。

本发明的一种导弹水平装填设备用装填导轨机构为左、右完全对称机构，其具体工作过程是：

上装支弹小车或推弹小车均是通过其小车车架上安装的移动平面轴承2和小车导向防翘机构5的约束，实现其沿一体化上装导轨3′上的往复式精确直线运动；液压缸体8则通过在液压控制系统作用下，通过液压缸体上安装的2组缸体移动轴承6和缸体导向轴承7的约束，实现其在一体化上装导轨3′上的精确往复直线运动；同时液压缸体8还通过推弹小车驱动销9直接带动上装推弹小车车架1同步移动，实现上装推弹小车1沿上装导轨3′的精确自动运行。

一种水平装填设备用装填导轨机构的具体工作原理是：

进行导弹装填时，首先用位于上装导轨3′上的支弹小车支承导弹，并用上装推弹小车上设置的推弹销可靠锁定导弹(即实现推弹小车与导弹弹体结构的连接)；然后通过液压控制系统的驱动，使液压缸体8沿一体化上装导轨3′进行精确的直线运行，同时通过推弹小车驱动销9带动上装推弹小车车架1同步运行，而上装推弹小车则带动导弹一起沿上装导轨3′移动，最终实现导弹的水平自动装填功能。

本发明的技术方案具有以下特点：

a.一体化的主体结构及上装导轨方案，不仅结构简单、系统工艺性好，同时上装导轨的结构运行同轴精度极易保证(一般精度不大于0.3mm)，能较好解决上述存在的上装小车及液压缸体的运行平稳性及其震动和噪声难题；

b.由于液压缸体与上装小车间实现了快速的柔性连接(快速插拔方式，使两者结构连接或分开操作十分简单、方便、快捷)，同时缸体移动轴承6和缸体导向轴承7均为国标滚动轴承标准件(运行摩擦系统仅为载荷的4‰左右)，因此液压缸体运行时不仅移动灵活、可靠，能较好解决液压缸体安装后的大悬臂现象，同时还具有以下技术优点：

①可方便实现液压系统的全行程大循环排气功能及效果，而不受上装小车及导轨运行空间的限制；

②液压系统的试运行及检查、维修可以不必再带载操作，这给液压系统的维修、检查或排故等带来极大方便；

③液压系统故障时可以快速实现上装小车与液压缸体间的结构分离，非常方便实现人工的应急装填方式实施；

④由于驱动液压缸体不必再与上装推弹小车间实现刚性连接，这为后续实现载弹的技术准备车直接与技术阵地内的装填设备实现一体化对接装填创造了有利条件，即是：首先使技术准备车的载弹上装部分(含上装导轨及上装小车)成为阵地装填设备的组成部分；待两车结构精确对接后，再使装填设备的驱动装置(如液压缸体)与技术准备车上的上装推弹小车实现驱动连接，而不必再向目前方案，需要费时、费力的二次转载导弹至阵地装填设备上。这不仅可简化技术阵地的使用流程、减小占地面积，同时可以进一步提高导弹的装填可靠性、缩短导弹技术准备时间，尤其为实现导弹技术准备、转载及对接装填一体化设计奠定了技术基础。

Claims (10)

1.一种水平装填设备用装填导轨机构，包括推弹小车车架(1)、移动平面轴承(2)、设备主体车架(4)、小车导向防翘机构(5)、液压缸体(8)，其特征在于，还包括上装导轨(3′)、缸体移动轴承(6)、缸体导向轴承(7)、推弹小车驱动销(9)、液压缸体的驱动销孔座(10)；

移动平面轴承(2)左右对称固定安装在推弹小车车架(1)上；

上装导轨(3′)左、右对称地固定安装在设备主体车架(4)上；上装导轨(3′)内侧端部具有朝内侧开口的轴向布置的凹槽；

2件缸体移动轴承(6)和1件缸体导向轴承(7)的组合至少为两组，左右对称的固定安装在液压缸体(8)的两侧上；2件缸体移动轴承(6)同时与上装导轨(3′)的凹槽下底配合移动，起对缸体的承载作用；1件缸体导向轴承(7)与上装导轨(3′)内侧端面配合移动，对缸体的轴向运行起导向作用；液压缸体(8)则通过缸体上安装的缸体移动轴承(6)和缸体导向轴承(7)，实现其在上装导轨(3′)上的凹槽面及里内侧面的往复式直线运行；

推弹小车驱动销(9)与推弹小车车架(1)上的中心连接孔配合；同时与液压缸体(8)上的驱动销孔座(10)的连接孔配合；推弹小车驱动销(9)穿过上装推弹小车车架(1)的中心连接孔，下端位于液压缸体(8)上端驱动销孔座(10)的连接孔内，用于上装推弹小车车架(1)和液压缸体(8)能够同步往复式轴向直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种水平装填设备用装填导轨机构，其特征在于，2件缸体移动轴承和1件缸体导向轴承的组合为4组，在液压缸体的两侧各2组。

3.根据权利要求1所述的一种水平装填设备用装填导轨机构，其特征在于，驱动销孔座的连接孔设置为长腰孔型结构，其截面为矩形加两端的半圆形结构。

4.根据权利要求1所述的一种水平装填设备用装填导轨机构，其特征在于，推弹小车驱动销与推弹小车车架上的连接孔采用小间隙配合，而与液压缸体上的驱动销孔座的连接孔采用较大间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种水平装填设备用装填导轨机构，其特征在于，推弹小车驱动销与推弹小车车架上的连接孔配合间隙为0.2mm～0.4mm。

6.根据权利要求1所述的一种水平装填设备用装填导轨机构，其特征在于，推弹小车驱动销与液压缸体上的驱动销孔座的连接孔配合间隙为径向间隙2mm～4mm、轴向间隙6mm～10mm。

7.根据权利要求1所述的一种水平装填设备用装填导轨机构，其特征在于，液压缸体采用滚珠丝杠副的轴向滑动的丝杠代替。

8.根据权利要求1所述的一种水平装填设备用装填导轨机构，其特征在于，所述的推弹小车车架的移动平面轴承至少为4个。

9.根据权利要求1所述的一种水平装填设备用装填导轨机构，其特征在于，上装导轨(3′)与设备主体车架(4)为一体结构。

10.根据权利要求1所述的一种水平装填设备用装填导轨机构，其特征在于，2件缸体移动轴承(6)在上装导轨(3′)的凹槽内沿轴向前后布置。