JPH07332892A - ミサイル用のキャニスタの車下方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 専用のクレーン及び相手車両が不要で、発射
機上の空のキャニスタを降下路面に直接車下することが
でき、操作性に優れ、準備作業が容易で、車下に要する
スペースも小さくて済むミサイル用のキャニスタの車下
方法及びその装置の提供。 【構成】 俯仰可能な俯仰架台１４を有し、走行路面１
００上を走行可能な発射機１の該俯仰架台１４から、ミ
サイルを格納するキャニスタ３２をミサイル発射後に降
下路面１０１上に車下するミサイル用のキャニスタの車
下方法であつて、所定の仰角姿勢を採らせた該俯仰架台
１４の下端部と降下路面１０１との間を着脱自在な搬送
架台２４によつて接続し、該俯仰架台１４上のキャニス
タ３２を、該俯仰架台１４及び搬送架台２４上を順次に
降下させ、車下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミサイル用のキャニス
タの車下方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、自走式の発射機への
ミサイルの搬送・装填及び発射は、次の要領にて行われ
ている。 （１）先ず、弾薬貯蔵庫から、単発のミサイル（誘導
弾）が格納されたコンテナを運搬専用車両に積載し、積
載後に発射機の側端迄自走運搬して車下する。 （２）車下したコンテナを開蓋して、発射機の車体側部
に設けられたミサイル保持アームでコンテナ内のミサイ
ルを保持し、発射機の動力を利用して、発射機の装填機
部近傍（装填位置）迄上昇させる。

【０００３】（３）上昇してきたミサイルを装填機部に
設けられたミサイル保持装置にて一旦保持した後、装填
方向にスライドさせて装填する。 （４）ミサイルを装填し終えると、発射機は射角に仰角
設定されているので、目標標的に向かつて方位角方向に
旋回し、射撃準備完了となる。 （５）射撃を終えたなら、上記の（１）〜（４）の工程
を繰り返す。

【０００４】しかしながら、このような従来のミサイル
の搬送・装填方法及びその装置にあつては、一般的に、
次の技術的課題を有している。 （１）ミサイルの取り出しの作業はアームによるだけな
ので、機動性に劣り、また、単発装填であるために装填
に長時間を費やしている。 （２）ミサイルは、発射機に無保護の状態で取り付けら
れているので、外気の影響を受け易く、耐候性に問題が
ある。加えて、電磁波障害を受け易い。なお、上述した
従来の一般的なミサイルは、キャニスタに格納されてい
ないため、ミサイルの発射後に発射機上にキャニスタが
残ることがなく、従つて、キャニスタを車下する必要も
ない。

【０００５】また、他の従来の自走式の発射機のミサイ
ル用の保護かご（キャニスタ）の車下方法及びその装置
として、特開平４−２９７７９５号公報に開示されるも
のがある。これは、ミサイル運搬車兼装填機と発射機と
の間でミサイル用の保護かごを移し替えるもので、ミサ
イル運搬車兼装填機の後部と発射機の後部が向かい合う
ように配置し、アウトリガーにより相互の高さが同一に
なるように調整して移し替えを行い、或いはクレーンを
使用して移し替えを行う。

【０００６】しかしながら、このような従来のミサイル
用の保護かごの車下方法及びその装置にあつては、発射
機の架台に仰角姿勢を採らせた状態で、架台の下端部と
走行路面とを接続する搬送架台を備えない。このため、
相手車両としてミサイル運搬車兼装填機を使用し、或い
はクレーンを使用しなければならず、特に、発射機上の
保護かごを直接走行路面に車下するためには、発射機の
他にクレーンを準備する必要があり、構造が複雑である
と共に車下及びその準備に長時間を要し、作業能率に劣
るという技術的課題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたもので、その構成は、
次の通りである。請求項１の発明は、俯仰可能な俯仰架
台１４を有し、走行路面１００上を走行可能な発射機１
の該俯仰架台１４から、ミサイルを格納するキャニスタ
３２をミサイル発射後に降下路面１０１上に車下するミ
サイル用のキャニスタの車下方法であつて、所定の仰角
姿勢を採らせた該俯仰架台１４の下端部と降下路面１０
１との間を着脱自在な搬送架台２４によつて接続し、該
俯仰架台１４上のキャニスタ３２を、該俯仰架台１４及
び搬送架台２４上を順次に降下させ、車下することを特
徴とするミサイル用のキャニスタの車下方法である。請
求項２の発明は、仰角姿勢を採る俯仰架台１４の下端部
側に位置する搬送架台２４の一端部を引き上げて、該俯
仰架台１４の下端部と該搬送架台２４の一端部とを接続
させ、キャニスタ３２が該搬送架台２４上に移動した後
に、搬送架台２４の一端部を降下させ、該搬送架台２４
及びキャニスタ３２を降下路面１０１上に載置すること
を特徴とする請求項１のミサイル用のキャニスタの車下
方法である。請求項３の発明は、キャニスタ３２が、複
数個の車輪３０を有する台車装置２９に固縛されている
ことを特徴とする請求項１又は２のミサイル用のキャニ
スタの車下方法である。請求項４の発明は、俯仰可能な
俯仰架台１４を有し、走行路面１００上を走行可能な発
射機１の該俯仰架台１４から、ミサイルを格納するキャ
ニスタ３２をミサイル発射後に降下路面１０１上に車下
するミサイル用のキャニスタの車下装置であつて、所定
の仰角姿勢を採らせた該俯仰架台１４の下端部と降下路
面１０１との間を接続する着脱自在な搬送架台２４と、
該俯仰架台１４の上端部に配設され、該俯仰架台１４上
のキャニスタ３２を次第に降下させる第１牽引装置３３
と、仰角姿勢を採る俯仰架台１４の下端部側に配設さ
れ、搬送架台２４の一端部を引き上げて該俯仰架台１４
の下端部と該搬送架台２４の一端部とを接続させる第２
牽引装置３４とを有することを特徴とするミサイル用の
キャニスタの車下装置である。請求項５の発明は、キャ
ニスタ３２が、複数個の車輪３０を有する台車装置２９
に固縛されていることを特徴とする請求項４のミサイル
用のキャニスタの車下装置である。

【０００８】

【作用】請求項１の発明によれば、俯仰架台１４上のミ
サイル発射後の空のキャニスタ３２は、所定の仰角姿勢
を採らせた俯仰架台１４上を降下させ、続いて俯仰架台
１４の下端部と降下路面１０１との間を接続する搬送架
台２４上を降下させる。そして、搬送架台２４の傾斜が
ゆるやかな場合には、搬送架台２４上のキャニスタ３２
をそのまま降下路面１０１上に迄降下させて車下するこ
とができる。降下路面１０１は、通常は、走行路面１０
０である。搬送架台２４は、非使用時には俯仰架台１４
から取り外す。

【０００９】請求項２の発明によれば、搬送架台２４
は、仰角姿勢を採る俯仰架台１４の下端部側に位置する
一端部を引き上げて、俯仰架台１４と接続させ、キャニ
スタ３２を降下させる。そして、キャニスタ３２が搬送
架台２４上に移動したなら、搬送架台２４の一端部を降
下させ、搬送架台２４及びキャニスタ３２を降下路面１
０１上に載置し、車下する。

【００１０】請求項３の発明によれば、キャニスタ３２
が、複数個の車輪３０を有する台車装置２９に固縛され
ているので、キャニスタ３２を降下させ車下する作業が
円滑になされる。

【００１１】請求項４の発明によれば、搬送架台２４
は、仰角姿勢を採る俯仰架台１４の下端部側に位置する
一端部を引き上げて、俯仰架台１４と接続させる。その
際、搬送架台２４の一端部を第２牽引装置３４によつて
引き上げる。俯仰架台１４上のミサイル発射後の空のキ
ャニスタ３２は、所定の仰角姿勢を採らせた俯仰架台１
４上を降下させ、続いて俯仰架台１４の下端部と降下路
面１０１との間を接続する搬送架台２４上を降下させ
る。その際、第１牽引装置３３によつてキャニスタ３２
を次第に降下させる。そして、キャニスタ３２が搬送架
台２４上に降下したなら、第２牽引装置３４によつて搬
送架台２４の一端部を降下させ、搬送架台２４及びキャ
ニスタ３２を降下路面１０１上に載置し、車下する。な
お、搬送架台２４の傾斜がゆるやかな場合には、搬送架
台２４上のキャニスタ３２をそのまま降下路面１０１上
に迄降下させて車下することができる。搬送架台２４
は、非使用時には俯仰架台１４から取り外す。

【００１２】請求項５の発明によれば、キャニスタ３２
が、複数個の車輪３０を有する台車装置２９に固縛され
ているので、キャニスタ３２を降下させ車下する作業が
円滑になされる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図６は本発明の１実施例に係るミサ
イル用のキャニスタの車下装置を示す。ミサイルは、キ
ャニスタ３２に個別に格納し、このキャニスタ３２を台
車装置２９に固縛してある。キャニスタ３２は、密閉状
の箱形構造を有し、内部に複数個のミサイルを各々独立
させて格納可能であり、発射機１を動力源としてミサイ
ルを発射すれば、ミサイルのみが飛翔して空のキャニス
タ３２が発射機１上に残る。このミサイルが格納されて
いるキャニスタ３２と、台車装置２９とにより、キャニ
スタ装置３１を構成し、台車装置２９の下端部には複数
個の車輪３０が回転自在に設けられている。

【００１４】しかして、台車装置２９は、後記する発射
機１の俯仰架台１４の架台踏面１４ａ上及び補助搬送装
置２３の搬送架台２４上をそれぞれ転動可能である。ま
た、台車装置２９には、前端にフック掛け２９ａが設け
られている。フック掛け２９ａは、キャニスタ３２を発
射機１から降下させて車下させる際に使用する。キャニ
スタ装置３１は、走行路面１００上の発射機１の俯仰架
台１４から、降下路面１０１上に車下させる。降下路面
１０１は、通常は走行路面１００と同一面を形成してい
るが、走行路面１００と段差を有していてもよい。

【００１５】発射機１は、図１に示すように走行タイヤ
２を有して走行路面１００上を自走可能な発射機本体１
ａの上部に旋回装置４を備え、車幅方向の両側部にアウ
トリガー３をそれぞれ複数個備えている。アウトリガー
３は、キャニスタ装置３１を搭載する際、ミサイルの発
射時及び車下する際に、発射機１の発射機本体１ａを安
定的に支持するために使用する。また、旋回装置４によ
つて旋回駆動される旋回台５には、俯仰装置６を介して
俯仰架台１４が俯仰可能に取付けられ、旋回台５及び俯
仰架台１４は発射機本体１ａに対して３６０度旋回可能
である。

【００１６】俯仰架台１４は、Ｌ字状の旋回台５に後端
部が軸１５によつて揺動自在に軸支されている。俯仰装
置６は、旋回台５と俯仰架台１４との間に介在する一対
のリンク７，８と俯仰シリンダ装置９とからなる。一対
のリンク７，８は、一方のリンク７の一端部が軸１２に
よつて旋回台５の前端部に揺動自在に軸支され、他方の
リンク８の一端部が軸１３によつて俯仰架台１４の前端
部に揺動自在に軸支され、両リンク７，８の他端部同士
が軸１１によつて揺動自在に軸支されている。一方、俯
仰シリンダ装置９は、基端部が軸１０によつて旋回台５
に揺動自在に軸支され、ピストンロッドの先端部が前記
軸１１によつて一対のリンク７，８と共に軸支されてい
る。しかして、俯仰シリンダ装置９を突出作動させれ
ば、両リンク７，８の一端部間が拡開し、俯仰架台１４
が軸１５を支点として揺動し、その傾斜状態を変更する
ことができるので、俯仰架台１４に所定の仰角姿勢を採
らせることができる。一方、俯仰シリンダ装置９を没入
作動させれば、両リンク７，８の一端部間が縮小するの
で、俯仰架台１４に旋回台５の上面５ａに乗つた水平位
置、つまり格納位置を採らせることができる。

【００１７】この俯仰架台１４は、台車装置２９の車輪
３０が転動する架台踏面１４ａを上面両側に有し、ま
た、前端部に前ストッパ１４ｆを有すると共に、前端下
部に第１牽引装置３３を有する。第１牽引装置３３は、
ウインチからなり、第１牽引装置本体１６からのワイヤ
ロープ１８を俯仰架台１４の前端部に上下に配置して軸
支した一対のプーリ１７に巻き掛け、先端のフックが台
車装置２９のフック掛け２９ａに掛止可能である。

【００１８】また、旋回台５の後端部付近の両側には、
第２牽引装置３４をそれぞれ有する。各第２牽引装置３
４は、ウインチからなり、第２牽引装置本体１９からの
ワイヤロープ２１は俯仰架台１４に回転自在に支持した
プーリ２０に巻き掛けて下向きに延在させてある。この
ワイヤロープ２１の先端部は、後記する補助搬送装置２
３の搬送架台２４の前端部に回転自在に支持したプーリ
２７に巻き掛けて上向きに延在させた後、フックを搬送
架台２４のロープ固定軸２４ｅに掛止させることができ
る。しかして、ワイヤロープ２１のフックをロープ固定
軸２４ｅに掛止させた状態で第２牽引装置３４を駆動
し、ワイヤロープ２１を巻き込むことにより、走行路面
１００ないし降下路面１０１上の搬送架台２４の前端部
を十分に上昇させることができ、次いでワイヤロープ２
１を巻き戻すことにより、搬送架台２４の前端部を元位
置にまで下降させることができる。

【００１９】更に、俯仰架台１４の後端部には、搬送載
架された台車装置２９の後端を規制する後ストッパ２２
が配設される。後ストッパ２２は、俯仰架台１４上に台
車装置２９が存在しな状態では、倒伏状態にあつて台車
装置２９の通過を阻害しない姿勢を採り、第１牽引装置
３３によつて引き込まれる台車装置２９が前ストッパ１
４ｆに衝突した際に、手動又は自動的に起立して台車装
置２９の後端を係止するようになつている。後ストッパ
２２は、台車装置２９を降下させる際にも倒伏状態にあ
る。また、俯仰架台１４は、図６に詳示するように後端
部両側に発射機側係合部３５を有し、この発射機側係合
部３５に、後記する搬送架台２４の搬送架台側係合部３
６をそれぞれ当接係合させることができる。発射機側係
合部３５は、下方に向けて次第に拡開する案内凹部１４
ｂ、案内凹部１４ｂの前後両側の当たり面１４ｃ及び上
側が後方に向けて次第に傾斜する後側端面１４ｄを有す
る。

【００２０】補助搬送装置２３は、図４，図５に示すよ
うに搬送架台２４、車輪２５、脚２６及びストッパ２８
を有し、搬送架台２４の前端部には、傾斜して搬送姿勢
を採つた俯仰架台１４の発射機側係合部３５に係合する
搬送架台側係合部３６を左右に一対有する。搬送架台側
係合部３６は、図６に示すように上方に向けて次第に狭
幅となる案内突起２４ｂ、案内突起２４ｂの前後両側の
当たり面２４ｃ及び上側が後方に向けて次第に傾斜する
前側端面２４ｄを有し、搬送架台側係合部３６が上昇す
ることにより、先ず、案内突起２４ｂが発射機側係合部
３５の案内凹部１４ｂに係合すると共に、前側端面２４
ｄが発射機側係合部３５の後側端面１４ｄに係合して、
搬送架台２４の上昇揺動が案内され、その後、当たり面
２４ｃが発射機側係合部３５の当たり面１４ｃに当接係
合する。

【００２１】搬送架台２４の搬送架台側係合部３６が俯
仰架台１４の発射機側係合部３５に係合した状態で、通
常、搬送架台２４の後端部２４ｆが降下路面１０１に接
地し、搬送架台２４の上面が形成する架台踏面２４ａ
が、俯仰架台１４の架台踏面１４ａに接続する。この各
架台踏面２４ａ，１４ａ上を台車装置２９の車輪３０が
順次に転動する。２８は、ストッパであり、搬送架台２
４に乗つた台車装置２９の前端部及び後端部にそれぞれ
位置し、架台踏面２４ａの上方に突出して台車装置２９
の前端部及び後端部をそれぞれ係止する係止位置と、架
台踏面２４ａの下方に没入して台車装置２９の移動を阻
害しない係止解除位置とを採ることができる。

【００２２】更に、搬送架台２４の前端部には、ロープ
固定軸２４ｅ及びプーリ２７を備え、前述したようにワ
イヤロープ２１をプーリ２７に巻き掛けてフックをロー
プ固定軸２４ｅに係止させる。一対の脚２６は、搬送架
台２４の前端部寄りにそれぞれ支持軸によつて揺動自在
に軸支され、中間部にねじ結合部を有するので、適宜に
伸長させて、搬送架台２４の先端部を走行路面１００な
いし降下路面１０１に支持することができる。この脚２
６は、非使用時には図１に２点鎖線で示すように搬送架
台２４内に水平に格納され、空のキャニスタ３２を発射
機１から降ろすために、補助搬送装置２３の搬送架台２
４に図１に実線で示す傾斜する搬送姿勢を採らせた際
に、垂直状態に引き出して伸長（場合によつては収縮）
させ、脚２６の下端部を走行路面１００ないし降下路面
１０１に接地させる。搬送架台２４に備える車輪２５
は、補助搬送装置２３の走行路面１００ないし降下路面
１０１上の移動を円滑にさせる。補助搬送装置２３は、
ミサイルを消費して空となつたキャニスタ３２を発射機
１から降下させて車下させる際に使用するものであるか
ら、非使用時には発射機１の適当箇所に付属させてもよ
いし、発射機１の近傍に放置してあつてもよい。

【００２３】次に、上記実施例の作用について説明す
る。このようなミサイル用のキャニスタの車下装置は、
ミサイル保管場所とミサイル発射場所とが所定距離を隔
てた環境下で、図外のミサイル運搬車兼装填機に載置し
たキャニスタ装置３１をミサイル発射場所付近に配置さ
れている発射機１に迄搬送させ、発射機１に搬送・装填
して発射後に、ミサイル発射場所又はその付近に配置さ
れている発射機１からキャニスタ装置３１を自動的に車
下するために使用される。先ず、アウトリガー３を接地
させて発射機１にミサイルを装填する。ミサイルの装填
作業は、通常は、俯仰装置６によつて俯仰架台１４に水
平位置を採らせた状態で、キャニスタ装置３１を図外の
装填装置によつて図１に１点鎖線で示す位置に装填し、
後ストッパ２２を突出させてキャニスタ装置３１を俯仰
架台１４上に固縛して行う。その際、第１牽引装置３３
のワイヤロープ１８の先端のフックは、台車装置２９の
フック掛け２９ａに掛止させてある。

【００２４】旋回装置４によつて旋回台５を適宜に旋回
駆動させると共に、俯仰装置６の俯仰シリンダ装置９を
図１に示す（イ）方向に突出作動させ、一対のリンク
７，８を介して俯仰架台１４を軸１５を支点として俯仰
させ、キャニスタ装置３１に所望の仰角を与えることに
より、発射準備が完了する。この状態から発射機１の動
力を操作してキャニスタ３２内のミサイルを発射すれ
ば、ミサイルは飛翔し、キャニスタ３２は空となつて俯
仰架台１４上に残る。

【００２５】キャニスタ３２の降下作業に移行する。発
射機１では、図１に示すように旋回装置４によつて旋回
台５を所定方向に旋回させると共に、俯仰装置６によつ
て架台１４を俯仰させて所定の仰角姿勢を採らせる。こ
の状態で、補助搬送装置２３を図１に２点鎖線で示すよ
うに俯仰架台１４の下端部側の下方に搬送架台２４の前
端部が位置するように配置させ、仰角姿勢を採る架台１
４の下端部側に配設した第２牽引装置３４を巻き戻し方
向に駆動して、ワイヤロープ２１を（ト）方向に繰り出
し、プーリ２７に巻き掛けた後、先端のフックを搬送架
台２４のロープ固定軸２４ｅに係止させる。

【００２６】その後、第２牽引装置３４を巻き取り方向
に駆動してワイヤロープ２１を（ロ）方向に巻き上げて
搬送架台２４の前端部を上昇揺動させ、発射機側係合部
３５と搬送架台側係合部３６とを係合させる。補助搬送
装置２３では、搬送架台２４の車輪２５が降下路面１０
１上を転動しながら次第に傾動し、搬送架台２４の後端
部２４ｆ（又は車輪２５）が降下路面１０１上に接地す
る。このようにして、俯仰架台１４の架台踏面１４ａと
補助搬送装置２３の架台踏面２４ａとをほぼ一直線に整
合させる。この状態から脚２６を図１に実線で示す垂直
位置に引き出して伸長させ、下端部を走行路面１００な
いし降下路面１０１に接地させる。補助搬送装置２３を
セットしたなら、ストッパ２２を（ハ）方向に没入さ
せ、また、搬送架台２４の後側のストッパ２８を突出さ
せた係止位置にすることにより、キャニスタ装置３１の
降下準備が完了する。

【００２７】俯仰架台１４の上端部に位置する第１牽引
装置本体１６を巻き戻し方向に作動させて、ワイヤロー
プ１８を（ニ）方向に繰り出せば、台車装置２９の車輪
３０が俯仰架台１４の架台踏面１４ａ上を転動しなが
ら、キャニスタ装置３１が（ホ）方向に次第に下降し、
ついには台車装置２９が後側のストッパ２８に当接して
図３に実線で示す状態に降下する。台車装置２９が後側
のストッパ２８に当接したなら、前側のストッパ２８を
（ヘ）方向に突出作動させ、キャニスタ装置３１を搬送
架台２４に固縛する。第１牽引装置３３のワイヤロープ
１８は、フック掛け２９ａから外して適宜に巻き取る。

【００２８】脚２６を収縮させて搬送架台２４内に格納
し、また、第２牽引装置３４を作動させて、ワイヤロー
プ２１を（ト）方向に繰り出せば、補助搬送装置２３は
キャニスタ装置３１を積載したままの状態で、後端部２
４ｆ又は車輪２５を支点として下降揺動を開始し、俯仰
架台１４の発射機側係合部３５から搬送架台２４の搬送
架台側係合部３６が離脱した後、全ての車輪２５が走行
路面１００ないし降下路面１０１上に接地して補助搬送
装置２３が図１に２点鎖線で示す状態（図４に示す状
態）になる。第２牽引装置３４のワイヤロープ２１をロ
ープ固定軸２４ｅから外して巻き取れば、補助搬送装置
２３は発射機１から完全に分離されて車下が完了する。

【００２９】補助搬送装置２３を手動その他の手段によ
つて発射機１より遠ざけるなどした後、空のキャニスタ
３２を固縛する台車装置２９を搬送架台２４から降ろせ
ば、補助搬送装置２３は再びキャニスタ装置３１の降下
に使用可能となる。キャニスタ３２は空で軽量となつて
いるので、台車装置２９から降ろす作業は比較的容易で
ある。勿論、１台の発射機１に複数個の補助搬送装置２
３を準備することもできる。また、発射機１も再びミサ
イルを装填可能な状態に戻すことにより、キャニスタ装
置３１の装填、発射及び降下のサイクルを繰り返して行
うことができる。

【００３０】ところで、上記実施例にあつては、俯仰架
台１４からキャニスタ装置３１を降下・車下させる際
に、一旦、台車装置２９を後側のストッパ２８に当接係
止させた後にキャニスタ装置３１及び搬送架台２４を一
体として下降揺動させたが、搬送架台２４の傾斜がゆる
い場合、例えば発射機１の走行路面１００よりも高位置
の段部からなる降下路面１０１に補助搬送装置２３が配
置されている場合には、台車装置２９の車輪３０を転動
させて搬送架台２４上から高位置の降下路面１０１に台
車装置２９を直接降ろすことができる。その場合には、
補助搬送装置２３の前後のストッパ２８及び車輪２５を
省略することも可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係るミサイル用のキャニスタの車下方法及びそ
の装置によれば、下記の効果を奏することができる。 （１）発射機の俯仰架台に仰角姿勢を採らせた状態で、
俯仰架台の下端部と降下路面とを接続する搬送架台を備
える。従つて、発射機上の空のキャニスタを車下するた
めの専用のクレーンが不要であると共に、クレーンと同
様に発射機上の空のキャニスタを降下路面に直接車下す
ることができる。

【００３２】（２）発射機上の空のキャニスタを車下す
るために、ミサイル運搬車兼装填機等の相手車両が不要
である。従つて、相手車両の操作を伴わず、操作性に優
れる。 （３）発射機上の空のキャニスタを車下する際に、搬送
架台によつて俯仰架台の下端部と降下路面とを接続して
準備するので、この準備作業が容易である。その結果、
構造が簡素で車下に要するスペースも小さくて済むと共
に、車下及びその準備が短時間で終了し、作業能率に優
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係るミサイル用のキャニ
スタの車下装置の発射機側を示す側面図。

【図２】 同じく平面図。

【図３】 同じくミサイル用のキャニスタの車下装置の
補助搬送装置側を示す側面図。

【図４】 同じくキャニスタ装置を載置した補助搬送装
置を示す側面図。

【図５】 同じくキャニスタ装置を載置した補助搬送装
置を示す平面図。

【図６】 同じく発射機側係合部と搬送架台側係合部と
の当接係合状態を示す側面図。

【符号の説明】

１：発射機、１４：俯仰架台、２３：補助搬送装置、２
４：搬送架台、２９：台車装置、３０：車輪、３１：キ
ャニスタ装置、３２：キャニスタ、３３：第１牽引装
置、３４：第２牽引装置、３５：発射機側係合部、３
６：搬送架台側係合部、１００：走行路面、１０１：降
下路面。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 俯仰可能な俯仰架台（１４）を有し、走
   行路面（１００）上を走行可能な発射機（１）の該俯仰
   架台（１４）から、ミサイルを格納するキャニスタ（３
   ２）をミサイル発射後に降下路面（１０１）上に車下す
   るミサイル用のキャニスタの車下方法であつて、所定の
   仰角姿勢を採らせた該俯仰架台（１４）の下端部と降下
   路面（１０１）との間を着脱自在な搬送架台（２４）に
   よつて接続し、該俯仰架台（１４）上のキャニスタ（３
   ２）を、該俯仰架台（１４）及び搬送架台（２４）上を
   順次に降下させ、車下することを特徴とするミサイル用
   のキャニスタの車下方法。
2. 【請求項２】 仰角姿勢を採る俯仰架台（１４）の下端
   部側に位置する搬送架台（２４）の一端部を引き上げ
   て、該俯仰架台（１４）の下端部と該搬送架台（２４）
   の一端部とを接続させ、キャニスタ（３２）が該搬送架
   台（２４）上に移動した後に、搬送架台（２４）の一端
   部を降下させ、該搬送架台（２４）及びキャニスタ（３
   ２）を降下路面（１０１）上に載置することを特徴とす
   る請求項１のミサイル用のキャニスタの車下方法。
3. 【請求項３】 キャニスタ（３２）が、複数個の車輪
   （３０）を有する台車装置（２９）に固縛されているこ
   とを特徴とする請求項１又は２のミサイル用のキャニス
   タの車下方法。
4. 【請求項４】 俯仰可能な俯仰架台（１４）を有し、走
   行路面（１００）上を走行可能な発射機（１）の該俯仰
   架台（１４）から、ミサイルを格納するキャニスタ（３
   ２）をミサイル発射後に降下路面（１０１）上に車下す
   るミサイル用のキャニスタの車下装置であつて、所定の
   仰角姿勢を採らせた該俯仰架台（１４）の下端部と降下
   路面（１０１）との間を接続する着脱自在な搬送架台
   （２４）と、該俯仰架台（１４）の上端部に配設され、
   該俯仰架台（１４）上のキャニスタ（３２）を次第に降
   下させる第１牽引装置（３３）と、仰角姿勢を採る俯仰
   架台（１４）の下端部側に配設され、搬送架台（２４）
   の一端部を引き上げて該俯仰架台（１４）の下端部と該
   搬送架台（２４）の一端部とを接続させる第２牽引装置
   （３４）とを有することを特徴とするミサイル用のキャ
   ニスタの車下装置。
5. 【請求項５】 キャニスタ（３２）が、複数個の車輪
   （３０）を有する台車装置（２９）に固縛されているこ
   とを特徴とする請求項４のミサイル用のキャニスタの車
   下装置。