JPH07332893A - ミサイルの搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミサイル運搬車兼装填機の架台よりも低い位
置（又は高い位置）にあるミサイルをミサイル運搬車兼
装填機の架台に搭載する作業に際し、クレーン等の専用
の吊り上げ装置を使用する必要がなく、構造が簡素で作
業が容易であるミサイルの搬送方法及びその装置の提
供。 【構成】 ミサイル運搬車兼装填機１の架台４を傾斜さ
せた搬送姿勢にして、架台４の後端部とミサイル載置面
１０２との間を接続し、ミサイル運搬車兼装填機１の牽
引装置１７によつて、ミサイル載置面１０２のミサイル
（２１）をミサイル運搬車兼装填機１の架台４に引き上
げて搬送載架し、その後、ミサイル運搬車兼装填機１を
発射機２４の近傍迄走行させ、ミサイル運搬車兼装填機
１の架台４を昇降させて発射機２４の架台２９と整合さ
せ、ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装填機１の架
台４から発射機２４の架台２９に装填する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミサイルの搬送方法及
びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、自走式の発射機への
ミサイルの搬送及び発射は、次の要領にて行われてい
る。 （１）先ず、弾薬貯蔵庫から、単発のミサイル（誘導
弾）が格納されたコンテナを運搬専用車両に積載し、積
載後発射機の側端迄自走運搬して車下する。 （２）車下したコンテナを開蓋して、発射機の車体側部
に設けられたミサイル保持アームでコンテナ内のミサイ
ルを保持し、発射機の動力を利用して、発射機の装填機
部近傍（装填位置）迄上昇させる。

【０００３】（３）上昇してきたミサイルを装填機部に
設けられたミサイル保持装置にて一旦保持した後、装填
方向にスライドさせて装填する。 （４）ミサイルを装填し終えると、発射機は射角に仰角
設定されているので、目標標的に向かつて方位角方向に
旋回し、射撃準備完了となる。 （５）射撃を終えたなら、上記の（１）〜（４）の工程
を繰り返す。

【０００４】しかしながら、このような従来のミサイル
の搬送方法及びその装置にあつては、次の技術的課題を
有している。 （１）ミサイルの取り出しの作業はアームによるだけな
ので、機動性に劣り、また、単発装填であるために装填
に長時間を費やしている。 （２）ミサイルは、発射機に無保護の状態で取り付けら
れているので、外気の影響を受け易く、耐候性に問題が
ある。加えて、電磁波障害を受け易い。

【０００５】また、他の従来の自走式の発射機へのミサ
イルの搬送方法として、特開平４−２９７７９５号公報
に開示されるものがある。すなわち、アウトリガーから
なる昇降駆動装置によつて昇降可能なミサイル運搬車兼
装填機、及び発射機を使用し、ミサイル運搬車兼装填機
のミサイルを発射機に装填する場合は、ミサイル運搬車
兼装填機の後部と発射機の後部が向かい合うように配置
し、アウトリガーにより相互の高さが同一になるように
調整して行う。

【０００６】しかしながら、このような従来のミサイル
の搬送方法及びその装置にあつては、ミサイル運搬車兼
装填機の架台を傾斜させる傾斜駆動装置を備えず、この
架台が、後退しながら後端側が下降移動して傾斜した搬
送姿勢を採らせることができないため、ミサイル運搬車
兼装填機の架台よりも低位置にあるミサイルをミサイル
運搬車兼装填機の架台に搭載する作業に際し、クレーン
を使用しなければならず、構造が複雑であると共に作業
能率に劣るという技術的課題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたもので、その構成は、
次の通りである。請求項１の発明は、ミサイル載置面１
０２とミサイル発射場所とが所定距離を隔てた環境下
で、昇降可能かつ後退しながら後端側が下降移動して傾
斜が可能な架台４を有し、走行可能なミサイル運搬車兼
装填機１、及び俯仰可能な架台２９を有する発射機２４
を使用し、ミサイル載置面１０２からミサイル発射場所
付近に配置されている発射機２４に迄ミサイル（２１）
を搬送するミサイルの搬送方法であつて、ミサイル運搬
車兼装填機１の架台４を傾斜させた搬送姿勢にして、該
架台４の下端部とミサイル載置面１０２との間を接続
し、ミサイル運搬車兼装填機１の牽引装置１７によつ
て、ミサイル載置面１０２の該ミサイル（２１）をミサ
イル運搬車兼装填機１の架台４に引き上げて搬送載架
し、その後、ミサイル運搬車兼装填機１を発射機２４の
近傍迄走行させ、ミサイル運搬車兼装填機１の架台４を
昇降させて発射機２４の架台２９と整合させ、該ミサイ
ル（２１）をミサイル運搬車兼装填機１の架台４から発
射機２４の架台２９に装填することを特徴とするミサイ
ルの搬送方法である。請求項２の発明は、ミサイル（２
１）をミサイル運搬車兼装填機１の架台４に搬送載架す
る際、架台４の下端部とミサイル載置面１０２との間を
第２補助搬送装置２２を介して接続し、ミサイル運搬車
兼装填機１の架台４と発射機２４の架台２９とを整合さ
せる際、第１補助搬送装置３７によつて両架台４，２９
間を橋渡しすることを特徴とする請求項１のミサイルの
搬送方法である。請求項３の発明は、ミサイル載置面１
０２とミサイル発射場所とが所定距離を隔てた環境下
で、昇降可能かつ後退しながら後端側が下降移動して傾
斜が可能な架台４を有し、走行可能なミサイル運搬車兼
装填機１、及び俯仰可能な架台２９を有する発射機２４
を使用し、ミサイル発射場所付近に配置されている発射
機２４からミサイル載置面１０２に迄ミサイル（２１）
を搬送するミサイルの搬送方法であつて、ミサイル運搬
車兼装填機１を発射機２４の近傍迄走行させ、ミサイル
運搬車兼装填機１の架台４を昇降させて発射機２４の架
台２９と整合させ、該ミサイル（２１）を発射機２４の
架台２９からミサイル運搬車兼装填機１の架台４に搬送
し、その後、ミサイル運搬車兼装填機１の架台４を傾斜
させた搬送姿勢にして、該架台４の下端部とミサイル載
置面１０２との間を接続し、ミサイル運搬車兼装填機１
の牽引装置１７によつて、ミサイル運搬車兼装填機１の
架台４上の該ミサイル（２１）をミサイル載置面１０２
上に降下させて搬送車下することを特徴とするミサイル
の搬送方法。請求項４の発明は、ミサイル運搬車兼装填
機１の架台４と発射機２４の架台２９とを整合させる
際、第１補助搬送装置３７によつて両架台４，２９間を
橋渡し、ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装填機１
の架台４から搬送車下する際、架台４の下端部とミサイ
ル載置面１０２との間を第２補助搬送装置２２を介して
接続することを特徴とする請求項３のミサイルの搬送方
法である。請求項５の発明は、ミサイル載置面１０１と
ミサイル発射場所とが所定距離を隔てた環境下で、昇降
可能かつ後退しながら後端側が下降移動して傾斜が可能
な架台４を有し、走行可能なミサイル運搬車兼装填機
１、及び俯仰可能な架台２９を有する発射機２４を使用
し、ミサイル載置面１０１からミサイル発射場所付近に
配置されている発射機２４に迄ミサイル（２１）を搬送
するミサイルの搬送方法であつて、ミサイル運搬車兼装
填機１の架台４を昇降させて、該架台４と高低の段差Ｈ
を有するミサイル載置面１０１との間を水平に接続し、
ミサイル運搬車兼装填機１の牽引装置１７によつて、該
ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装填機１の架台４
に引き上げて搬送載架し、その後、ミサイル運搬車兼装
填機１を発射機２４の近傍迄走行させ、ミサイル運搬車
兼装填機１の架台４を昇降させて発射機２４の架台２９
と整合させ、該ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装
填機１の架台４から発射機２４の架台２９に装填するこ
とを特徴とするミサイルの搬送方法である。請求項６の
発明は、ミサイル載置面１０２とミサイル発射場所とが
所定距離を隔てた環境下で、昇降駆動装置３によつて昇
降が可能かつ傾斜駆動装置７によつて後退しながら後端
側が下降移動して傾斜が可能な架台４を有し、走行可能
なミサイル運搬車兼装填機１、及び俯仰装置４１によつ
て俯仰可能な架台２９を有する発射機２４を使用し、ミ
サイル載置面１０２からミサイル発射場所付近に配置さ
れている発射機２４にミサイルを搬送するミサイルの搬
送装置であつて、台車装置１５に固定されているミサイ
ル（２１）を用い、ミサイル運搬車兼装填機１の架台４
に傾斜させた搬送姿勢を採らせた状態で、ミサイル載置
面１０２の該台車装置１５をミサイル運搬車兼装填機１
の架台４に載架するように引き上げる牽引装置１７が、
ミサイル運搬車兼装填機１に装備されていることを特徴
とするミサイルの搬送装置である。請求項７の発明は、
ミサイル運搬車兼装填機１の搬送姿勢を採る架台４とミ
サイル載置面１０２との間を接続する第２補助搬送装置
２２を備えることを特徴とする請求項６のミサイルの搬
送装置である。請求項８の発明は、ミサイル運搬車兼装
填機１に設けた傾斜駆動装置７が、ミサイル運搬車兼装
填機１の車体１ａと架台４との間に介在し、一端部が車
体１ａに揺動自在に軸支され、他端部が架台４に揺動自
在に軸支され、前側に配置する大リンク５及び車体１ａ
の後側に配置する小リンク６と、架台４を上後方に向け
て押し上げるシリンダ装置１１とを備えることを特徴と
する請求項６又は７のミサイルの搬送装置である。

【０００８】

【作用】請求項１の発明によれば、ミサイル載置面１０
２とミサイル発射場所とが所定距離を隔てた環境下で、
走行可能なミサイル運搬車兼装填機１と発射機２４とを
使用し、ミサイル載置面１０２からミサイル発射場所に
配置されている発射機２４に迄、ミサイル（２１）を自
動的に搬送することができる。ミサイル（２１）を、後
退しながら後端側が下降移動して傾斜が可能なミサイル
運搬車兼装填機１の架台４に搬送載架する作業は、ミサ
イル運搬車兼装填機１の架台４を傾斜させた搬送姿勢に
して、架台４の下端部とミサイル載置面１０２との間を
接続し、ミサイル運搬車兼装填機１の牽引装置１７によ
つて、ミサイル載置面１０２のミサイル（２１）をミサ
イル運搬車兼装填機１の架台４に引き上げることによ
り、自動的に搬送載架される。

【０００９】次に、ミサイル（２１）を発射機２４の架
台２９に装填する作業は、ミサイル運搬車兼装填機１を
発射機２４の近傍迄走行させ、ミサイル運搬車兼装填機
１の架台４を上昇させて発射機２４の架台２９と整合さ
せ、ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装填機１の架
台４から発射機２４の架台２９に水平に搬送させてなさ
れる。

【００１０】請求項２の発明によれば、ミサイル（２
１）をミサイル運搬車兼装填機１の架台４に搬送載架す
る際、架台４の下端部とミサイル載置面１０２との間を
第２補助搬送装置２２を介して接続するので、架台４に
過度の傾斜姿勢を採らせる必要がなく、ミサイル（２
１）をミサイル運搬車兼装填機１の架台４に搬送載架す
る作業が円滑になされる。また、ミサイル運搬車兼装填
機１の架台４と発射機２４の架台２９とを整合させる
際、第１補助搬送装置３７によつて両架台４，２９間を
橋渡しするので、両架台４，２９の高さ位置の若干のず
れが許容され、ミサイル（２１）を発射機２４の架台２
９に搬送する作業が円滑になされる。

【００１１】請求項３の発明によれば、ミサイル載置面
１０２とミサイル発射場所とが所定距離を隔てた環境下
で、走行可能なミサイル運搬車兼装填機１と発射機２４
とを使用し、ミサイル発射場所に配置されている発射機
２４からミサイル載置面１０２に迄、空のミサイル（２
１）を自動的に搬送することができる。ミサイル（２
１）を発射機２４の架台２９からミサイル運搬車兼装填
機１の架台４に搬送する作業は、ミサイル運搬車兼装填
機１を発射機２４の近傍迄走行させ、ミサイル運搬車兼
装填機１の架台４を上昇させて発射機２４の架台２９と
整合させ、ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装填機
１の架台４から発射機２４の架台２９に水平に搬送させ
てなされる。

【００１２】次に、ミサイル（２１）を、後退しながら
後端側が下降移動して傾斜が可能なミサイル運搬車兼装
填機１の架台４から搬送車下する作業は、ミサイル運搬
車兼装填機１の架台４を傾斜させた搬送姿勢にして、架
台４の下端部とミサイル載置面１０２との間を接続し、
ミサイル運搬車兼装填機１の牽引装置１７によつて、ミ
サイル運搬車兼装填機１の架台４上のミサイル（２１）
をミサイル載置面１０２から降下させることにより、自
動的になされる。

【００１３】請求項４の発明によれば、ミサイル運搬車
兼装填機１の架台４と発射機２４の架台２９とを整合さ
せる際、第１補助搬送装置３７によつて両架台４，２９
間を橋渡しするので、両架台４，２９の高さ位置の若干
のずれが許容され、ミサイル（２１）をミサイル運搬車
兼装填機１の架台４に搬送する作業が円滑になされる。
また、ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装填機１の
架台４から搬送車下する際、架台４の下端部とミサイル
載置面１０２との間を第２補助搬送装置２２を介して接
続するので、架台４に過度の傾斜姿勢を採らせる必要が
なく、ミサイル（２１）を架台４から搬送車下する作業
が円滑になされる。

【００１４】請求項５の発明によれば、ミサイル載置面
１０１とミサイル発射場所とが所定距離を隔てた環境下
で、走行可能なミサイル運搬車兼装填機１と発射機２４
とを使用し、ミサイル載置面１０１からミサイル発射場
所に配置されている発射機２４に迄、ミサイル（２１）
を自動的に搬送することができる。ミサイル（２１）
を、ミサイル運搬車兼装填機１の架台４に搬送載架する
作業は、ミサイル運搬車兼装填機１の架台４を昇降させ
て、架台４と高低の段差Ｈを有するミサイル載置面１０
１との間を水平に接続し、ミサイル運搬車兼装填機１の
牽引装置１７によつて、ミサイル載置面１０１のミサイ
ル（２１）をミサイル運搬車兼装填機１の架台４に水平
移動させることにより、自動的になされる。

【００１５】次に、ミサイル（２１）を発射機２４の架
台２９に装填する作業は、ミサイル運搬車兼装填機１を
発射機２４の近傍迄走行させ、ミサイル運搬車兼装填機
１の架台４を上昇させて発射機２４の架台２９に整合さ
せ、ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装填機１の架
台４から発射機２４の架台２９に水平に搬送させてなさ
れる。

【００１６】請求項６の発明によれば、ミサイル載置面
１０２とミサイル発射場所とが所定距離を隔てた環境下
で、走行可能なミサイル運搬車兼装填機１と発射機２４
とを使用し、ミサイル載置面１０２からミサイル発射場
所に配置されている発射機２４に迄、ミサイルが格納さ
れ、かつ、台車装置１５に固定されているミサイル（２
１）を自動的に搬送することができる。ミサイル（２
１）をミサイル運搬車兼装填機１の架台４に搬送載架す
る作業は、次のようにしてなされる。

【００１７】すなわち、ミサイル載置面１０２がミサイ
ル運搬車兼装填機１の架台４よりも低位置にある場合に
は、後退しながら後端側が下降移動して傾斜が可能なミ
サイル運搬車兼装填機１の架台４に、傾斜させた搬送姿
勢を与え、架台４の下端部とミサイル載置面１０２との
間を接続し、ミサイル運搬車兼装填機１の牽引装置１７
によつて、ミサイル載置面１０２のミサイル（２１）を
ミサイル運搬車兼装填機１の架台４に引き上げることに
より、自動的に搬送載架される。なお、ミサイル載置面
１０１がミサイル運搬車兼装填機１の架台４よりも高位
置にある場合には、昇降駆動装置３を駆動してミサイル
運搬車兼装填機１の架台４を昇降させて、架台４と高低
の段差Ｈを有するミサイル載置面１０１との間を水平に
接続し、ミサイル運搬車兼装填機１の牽引装置１７によ
つて、ミサイル載置面１０１のミサイル（２１）をミサ
イル運搬車兼装填機１の架台４に水平に引き込むことに
より、自動的に搬送載架される。

【００１８】次に、ミサイル（２１）を発射機２４の架
台２９に装填する作業は、ミサイル運搬車兼装填機１を
発射機２４の近傍迄走行させ、ミサイル運搬車兼装填機
１の架台４を上昇させて発射機２４の架台２９に合致さ
せ、ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装填機１の架
台４から発射機２４の架台２９に水平に搬送させて自動
的になされる。

【００１９】請求項７の発明によれば、ミサイル運搬車
兼装填機１の搬送姿勢を採る架台４とミサイル載置面１
０２との間を接続する第２補助搬送装置２２を備えるの
で、ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装填機１の架
台４に搬送載架する際、架台４の下端部とミサイル載置
面１０２との間を第２補助搬送装置２２を介して接続す
ることができる。その結果、架台４に過度の傾斜姿勢を
採らせる必要がなく、ミサイル（２１）をミサイル運搬
車兼装填機１の架台４に搬送載架する作業が円滑になさ
れる。

【００２０】請求項８の発明によれば、シリンダ装置１
１によつて架台４を上後方に向けて押し上げれば、架台
４は、車体１ａの前側に配置する大リンク５及び後側に
配置する小リンク６がそれぞれ揺動するので、後退しな
がら上昇し、小リンク６が直立した後、後端側が下降移
動して傾斜し、傾斜した搬送姿勢を採る。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図６は本発明の１実施例に係るミサ
イルの搬送装置を示す。ミサイルは、ミサイル用キャニ
スタ２１に個別に格納し、このミサイル用キャニスタ２
１を台車装置１５に固縛して、ミサイル保管場所とミサ
イル発射場所とが所定距離を隔てた環境下で、ミサイル
運搬車兼装填機１及び発射機２４を使用し、ミサイル保
管場所のミサイル載置面１０１，１０２からミサイル発
射場所に配置されている発射機２４に迄搬送される。ミ
サイル用キャニスタ２１は、密閉状の箱形構造を有し、
内部には複数個（図示の実施例では８個）のミサイルを
各々独立させて格納可能である。図３に示すミサイル保
管場所のミサイル載置面１０１は、ミサイル運搬車兼装
填機１の走行地面１００との間に所定の高低の段差Ｈを
有し、ミサイル載置面１０１が、走行可能状態のミサイ
ル運搬車兼装填機１の後記する架台４よりも高位置にな
つている。また、図４に示すミサイル保管場所のミサイ
ル載置面１０２は、ミサイル運搬車兼装填機１の走行地
面１００と同一高さになつている。

【００２２】台車装置１５は、下端部に複数個の車輪１
６が回転自在に設けられ、ミサイル保管場所のミサイル
載置面１０１，１０２上、ミサイル運搬車兼装填機１の
架台４の架台踏面４ｂ上及び発射機２４の架台２９の架
台踏面２９ａ上をそれぞれ転動可能である。なお、台車
装置１５の車輪１６は、後記するように第１補助搬送装
置３７の搬送踏面３７ａ及び第２補助搬送装置２２の搬
送踏面２２ｂ上もそれぞれ転動可能である。また、台車
装置１５には、前端に前側フック掛け１５ａが設けら
れ、後端部下側に後側フック掛け１５ｂが設けられてい
る。前側フック掛け１５ａは、ミサイル用キャニスタ２
１をミサイル運搬車兼装填機１に搬送する際に使用し、
後側フック掛け１５ｂは、ミサイル用キャニスタ２１を
発射機２４に装填する際に使用する。

【００２３】ミサイル運搬車兼装填機１は、図１に示す
ように走行タイヤ２を有して自走可能な車体１ａの上に
搭載台１ｂが固着され、車体１ａの４隅に第１アウトリ
ガー３をそれぞれ備えている。第１アウトリガー３は、
車体１ａを支持可能であり、架台４の昇降駆動装置を兼
ねている。また、車体１ａ、具体的には搭載台１ｂ上に
は、架台４が傾斜駆動装置７を介して車体１ａの後部に
向けて下り傾斜し得るように配置される。

【００２４】傾斜駆動装置７は、シリンダ装置１１、架
台４の前端部に配置する大リンク５、架台４の後端部に
配置する小リンク６及び軸４７，４８，４９，５０を備
える。シリンダ装置１１は架台４を上後方に向けて押し
上げる機能を有し、その前端部は、車体１ａに軸１２に
て揺動自在に軸支され、シリンダ装置１１のピストンロ
ッドの先端部は、軸１３にて大リンク５の中間部に揺動
自在に軸支されている。大リンク５の一端部は、軸４９
にて車体１ａに揺動自在に軸支され、大リンク５の他端
部は、軸５０にて架台４に揺動自在に軸支されている。
小リンク６の一端部は、軸４７にて車体１ａに揺動自在
に軸支され、小リンク６の他端部は、軸４８にて架台４
に揺動自在に軸支されている。そして、この大リンク５
の軸支点（４９，５０）間距離の方が、小リンク６の軸
支点（４７，４８）間距離よりも長くなつており、架台
４が搭載台１ｂ上に載置された図１に示す状態で、大リ
ンク５及び小リンク６は、各車体１ａへの軸支点（４
９，４７）からそれぞれ前上方に延在している。

【００２５】しかして、シリンダ装置１１を突出作動さ
せれば、架台４が図４に示すように両リンク５，６に規
制された軌跡を描きながら移動する。すなわち、架台４
は、両リンク５，６の作用を受けて後退しながら上昇
し、小リンク６が直立した後に後端側が次第に下降移動
し、後方に向けて次第に下り傾斜し、搬送姿勢を採るよ
うになる。架台４が搬送姿勢を採る状態から反対にシリ
ンダ装置１１を没入作動させれば、図１に示すように架
台４が搭載台１ｂ上に載置された元位置に復帰する。架
台４は、搭載台１ｂ上に載置された状態で水平姿勢を採
り、搭載台１ｂに図外のロック装置によつて固定可能で
ある。なお、架台４が傾斜する搬送姿勢を採つた際、小
リンク６は、後上方に向けて延在し、小リンク６の復帰
揺動が可能である。

【００２６】ミサイル運搬車兼装填機１の架台４には、
図１に示すように台車装置１５の前進位置を規制する前
ストッパ４ｃが前端部に突設され、搬送載架された台車
装置１５の後端を規制する後ストッパ１４が後端部に配
設される。後ストッパ１４は、架台４上に台車装置１５
が存在しな状態では倒伏状態にあつて台車装置１５の通
過を阻害しない姿勢を採り、第１牽引装置１７によつて
引き込まれる台車装置１５が前ストッパ４ｃに衝突した
際に、手動又は自動的に起立して台車装置１５の後端を
係止するようになつている。また、架台４は、図１，図
５に示すように後端部両側に水平に架設した支持軸２０
を有し、この支持軸２０に、後記する第１補助搬送装置
３７及び第２補助搬送装置２２のいずれか一方を個別に
掛止させることができる。更に、架台４の前端部には、
第１牽引装置１７が装備される。第１牽引装置１７は、
ウインチからなり、架台４の下面に固着した第１牽引装
置本体１７ａからのワイヤロープ１９を架台４の前端部
上下にそれぞれ軸支したプーリ１８に巻き掛けてある。

【００２７】しかして、ワイヤロープ１９の先端のフッ
クを台車装置１５の前端の前側フック掛け１５ａに掛止
させて、ミサイル保管場所のミサイル載置面１０１，１
０２上の台車装置１５を架台４に引き込むことができ
る。その際、台車装置１５は、架台４の左右両側に突設
した側部材４ａにより左右両側が案内される。このよう
にして架台４上に引き込まれ、前端が前ストッパ４ｃに
当接した状態で、台車装置１５の後端が後ストッパ１４
によつて係止される。

【００２８】図４，図５に示す第２補助搬送装置２２
は、第２補助搬送装置本体２２ｃと左右一対の脚２３と
を有し、第２補助搬送装置本体２２ｃの前端部には、傾
斜して搬送姿勢を採つた架台４の支持軸２０に掛止する
一対の掛け金部２２ａを有する。架台４の支持軸２０に
掛け金部２２ａが掛止した状態で、第２補助搬送装置本
体２２ｃの後端部がミサイル載置面１０２に接地し、上
面が台車装置１５の車輪１６が転動する搬送踏面２２ｂ
を形成する。脚２３は、第２補助搬送装置本体２２ｃの
前端部寄りに支持軸によつて揺動自在に軸支され、適宜
に伸長させて、第２補助搬送装置本体２２ｃの先端部を
走行地面１００ないしミサイル載置面１０２に支持す
る。従つて、架台４が傾斜して搬送姿勢を採つた際、架
台４の後端部がミサイル載置面１０２に直接接地するよ
うに構成すれば、第２補助搬送装置２２を省略すること
ができる。

【００２９】また、図３，図６に示す第１補助搬送装置
３７は、前端部に架台４の後端部の支持軸２０に掛止す
る掛け金部を有し、後端部がミサイル載置面１０１又は
発射機２４の架台２９に係止する係合部を形成すると共
に、上面が台車装置１５の車輪１６が転動する搬送踏面
３７ａを形成している。従つて、架台４の後端部がミサ
イル載置面１０１又は発射機２４の架台２９に直接係合
するように構成すれば、第１補助搬送装置３７を省略す
ることができる。

【００３０】次に、発射機２４は、図６に示すように走
行タイヤ２５を有して走行地面１００上を自走可能な発
射機本体２４ａの上部に、旋回装置２７を備え、車幅方
向の両側部に第２アウトリガー２６をそれぞれ複数個備
えている。第２アウトリガー２６は、ミサイルを積んだ
台車装置１５を搭載する際、及びミサイルの発射時に、
発射機２４の発射機本体２４ａを安定的に支持するため
に使用する。また、旋回装置２７の旋回台２８には、俯
仰装置４１を介して架台２９が俯仰可能に取付けられ、
旋回台２８は発射機本体２４ａに対して３６０度旋回可
能である。俯仰装置４１は、旋回装置２７に固設されて
Ｌ字状をなし、突出部に軸３３によつて架台２９が揺動
自在に軸支される旋回台２８と、旋回台２８に軸３１に
よつて一端部が揺動可能に軸支され、架台２９に軸３２
によつて他端部が揺動可能に軸支される俯仰シリンダ装
置３０とからなる。

【００３１】しかして、俯仰シリンダ装置３０を突出作
動又は没入作動させることにより、架台２９が軸３３を
支点として揺動し、その傾斜状態を変更することがで
き、俯仰シリンダ装置３０を没入作動させて水平位置、
つまり格納位置を採らせることができる。発射機２４の
架台２９は、台車装置１５の車輪１６が転動する車輪踏
面２９ａを長手方向の両側に有し、また、先端部に前ス
トッパ２９ｂを有すると共に、先端下部に第２牽引装置
３４を有する。第２牽引装置３４は、ウインチからな
り、第２牽引装置本体３４ａからのワイヤロープ３６を
架台２９の先端部に上下に配置して軸支した一対のプー
リ３５に巻き掛け、先端のフックが台車装置１５の後側
フック掛け１５ｂに掛止可能である。

【００３２】次に、上記実施例の作用について説明す
る。このようなミサイルの搬送装置は、ミサイル保管場
所とミサイル発射場所とが所定距離を隔てた環境下で、
ミサイル運搬車兼装填機１を使用して、ミサイル保管場
所からミサイル発射場所又はその付近に配置されている
発射機２４に、ミサイルを自動的に搬送・装填するため
に使用される。先ず、図３に示すようにミサイル載置面
１０１からミサイル運搬車兼装填機１にミサイルを搬送
する作業について説明する。ミサイル運搬車兼装填機１
をミサイルの保管場所近傍迄走行させて、架台４と高低
の段差Ｈを有して高位置にあるミサイル保管場所のミサ
イル載置面１０１に車体１ａの後部を近接させて、各第
１アウトリガー３を所定長さ伸長させてそれぞれ接地さ
せる。これにより、架台４の架台踏面４ｂの高さ位置
を、走行地面１００との間に所定の高低の段差Ｈを有す
るミサイル載置面１０１にほぼ合致させる。

【００３３】次に、図３に示すように第１補助搬送装置
３７の掛け金部を架台４の支持軸２０に手動にて係止さ
せ、第１補助搬送装置３７の後端部をミサイル載置面１
０１の段部に接地係合させ、第１補助搬送装置３７の搬
送踏面３７ａによつて架台４の架台踏面４ｂとミサイル
載置面１０１とを橋渡ししてほぼ平坦に接続させる。こ
の状態で、ミサイル運搬車兼装填機１の第１牽引装置１
７のワイヤロープ１９を巻き戻し、先端のフックを、ミ
サイル載置面１０１に載置され、ミサイル用キャニスタ
２１が積載されている台車装置１５の前側フック掛け１
５ａに手動にて掛止させる。ウインチからなる第１牽引
装置１７を駆動して、ワイヤロープ１９を（イ）方向に
巻き取れば、台車装置１５がミサイル載置面１０１から
第１補助搬送装置３７を経由して（ロ）方向に移動し、
架台４上に搬送される。

【００３４】かくして、第１牽引装置１７のワイヤロー
プ１９を十分に巻込むことにより、ミサイル用キャニス
タ２１が所定位置迄搬送されるので、台車装置１５が前
ストッパ４ｃに衝突した際に、後ストッパ１４を起立さ
せて台車装置１５の後端を係止する。台車装置１５は、
この状態で図外のロック装置により架台４にロックす
る。このようにして、ミサイル用キャニスタ２１がミサ
イル運搬車兼装填機１に載置される。ミサイル用キャニ
スタ２１の架台４への固縛が終了したなら、第１アウト
リガー３の接地を解除し、また、第１補助搬送装置３７
を手動にて取り除いた後に、ミサイル運搬車兼装填機１
を走行させ、図６に示すように発射機２４の近傍の所定
位置に停止させる。

【００３５】次いで、図６に示すようにミサイル運搬車
兼装填機１は、第１補助搬送装置３７を装着して後退さ
せ、第１補助搬送装置３７の後端部を発射機２４の架台
２９に係止させる。発射機２４は、各第２アウトリガー
２６を接地させ、一方、ミサイル運搬車兼装填機１は、
各第１アウトリガー３を接地させ、車輪踏面２９ａと架
台踏面４ｂ及び搬送踏面３７ａの高さをほぼ合致させ
る。その後、後ストッパ１４を（チ）の方向に下降さ
せ、台車装置１５の後側フック掛け１５ｂに第２牽引装
置３４のワイヤロープ３６を係留後、第１牽引装置１７
のワイヤロープ１９を前側フック掛け１５ａから取り外
す。

【００３６】この状態から第２牽引装置３４を駆動して
ワイヤロープ３６を図６に示す（リ）方向に巻き取れ
ば、ミサイル用キャニスタ２１は台車装置１５と共に
（ハ）方向に引つ張られ、ミサイル運搬車兼装填機１の
架台踏面４ｂから搬送踏面３７ａを経て車輪踏面２９ａ
に移動し、台車装置１５の後端が発射機２４の前ストッ
パ２９ｂに当接して装填位置まで搬送される。搬送が終
了したなら、台車装置１５を図示しない固定装置によつ
て架台２９に固定し、ミサイル用キャニスタ２１を発射
機２４の架台２９に固縛させる。

【００３７】ミサイル用キャニスタ２１の固縛が終了し
たなら、ミサイル運搬車兼装填機１の第１アウトリガー
３を没入させて走行タイヤ２を接地させ、ミサイル運搬
車兼装填機１を走行させて発射機２４から離す。その
後、旋回装置２７を駆動し、また、俯仰装置４１の俯仰
シリンダ装置３０を（ニ）方向に突出作動させて、架台
２９を適宜に旋回及び仰角させて発射方位を指向させる
ことにより、ミサイル用キャニスタ２１に射撃体勢を採
らすことができる。

【００３８】ミサイルを発射して空となつたミサイル用
キャニスタ２１は、次のようにしてミサイル運搬車兼装
填機１に搬送する。すなわち、俯仰シリンダ装置３０を
（ホ）方向に没入させて架台２９を水平状態にし、ミサ
イル運搬車兼装填機１を装填位置迄走行させて図６の状
態つまり車輪踏面２９ａと架台踏面４ｂ及び搬送踏面３
７ａの高さをほぼ合致させた状態とする。その後、後側
フック掛け１５ｂから第２牽引装置３４のワイヤロープ
３６のフックを外し、替わりに第１牽引装置１７のワイ
ヤロープ１９のフックを前側フック掛け１５ａに掛止
し、第１牽引装置１７を駆動してワイヤロープ１９を
（イ）方向に巻き取り、ミサイル用キャニスタ２１を台
車装置１５と共に（ト）方向に移動させて、前述した高
低の段差Ｈを有するミサイル載置面１０１からミサイル
運搬車兼装填機１にミサイルを搬送する作業と同様にし
て、搬送を終了する。

【００３９】搬送終了後、各第１アウトリガー３を没入
させて走行タイヤ２を接地させ、また、第１補助搬送装
置３７を取り外し、ミサイル運搬車兼装填機１を自走さ
せた後、ミサイル用キャニスタ２１を台車装置１５と共
にミサイル運搬車兼装填機１から適宜車下する。ミサイ
ル用キャニスタ２１をミサイル運搬車兼装填機１から車
下する作業は、ミサイル載置面１０１からミサイル運搬
車兼装填機１にミサイルを搬送する前述の作業のほぼ逆
手順によつて行うことが可能である。ただし、ミサイル
用キャニスタ２１を水平移動させて車下する作業に際し
ては、第１牽引装置１７を使用することができない。空
のミサイル用キャニスタ２１は軽量であるので、人力に
よつて車下することが可能である。なお、発射機２４の
空のミサイル用キャニスタ２１を、別途のクレーン等に
て吊り上げて回収することも可能である。

【００４０】次に、ミサイル載置面１０２がミサイル運
搬車兼装填機１の架台４よりも低位置にある場合には、
後退しながら後端側が下降移動して傾斜が可能なミサイ
ル運搬車兼装填機１の架台４に、傾斜させた搬送姿勢を
与え、架台４の下端部とミサイル載置面１０２との間を
接続する。すなわち、シリンダ装置１１によつて架台４
を上後方に向けて押し上げれば、架台４は、車体１ａの
前側に配置する大リンク５及び後側に配置する小リンク
６がそれぞれ揺動するので、後退しながら上昇し、小リ
ンク６が直立した後、後端側が下降移動して傾斜し、傾
斜した搬送姿勢を採る。次いで、架台４の支持軸２０に
第２補助搬送装置２２の一対の掛け金部２２ａをそれぞ
れ掛止させ、架台４の下端部とミサイル載置面１０２と
の間を第２補助搬送装置２２を介して接続する。

【００４１】この状態からミサイル運搬車兼装填機１の
牽引装置１７によつて、ミサイル載置面１０２のミサイ
ル用キャニスタ２１をミサイル運搬車兼装填機１の架台
４に引き上げることにより、ミサイル用キャニスタ２１
は、ミサイル運搬車兼装填機１の架台４に自動的に搬送
載架される。ミサイル用キャニスタ２１を発射機２４の
架台２９に装填する作業は、前述したようにミサイル運
搬車兼装填機１を発射機２４の近傍迄走行させ、ミサイ
ル運搬車兼装填機１の架台４を上昇させて発射機２４の
架台２９に合致させ、ミサイル用キャニスタ２１をミサ
イル運搬車兼装填機１の架台４から発射機２４の架台２
９に水平に搬送させて自動的になされる。

【００４２】更に、発射機２４の架台２９からミサイル
運搬車兼装填機１の架台４に迄搬送した空のミサイル用
キャニスタ２１を、ミサイル運搬車兼装填機１の架台４
からミサイル載置面１０２に直接車下することも可能で
ある。すなわち、図４に示すように架台４に後端側が下
降移動し、後方に向けて下り傾斜した搬送姿勢を採ら
せ、架台４の下端部とミサイル載置面１０２との間を第
２補助搬送装置２２によつて接続する。次いで、ミサイ
ル運搬車兼装填機１の架台４上のミサイル用キャニスタ
２１を、牽引装置１７によつて降下させ、ミサイル載置
面１０２上に車下させる。第２補助搬送装置２２の傾斜
角度、台車装置１５の車輪１６の大きさ等を適当に選定
し、台車装置１５とミサイル載置面１０２との干渉を避
けた状態で勢い良く降下させることにより、ミサイル用
キャニスタ２１をミサイル載置面１０２上に直接車下さ
せることが可能である。

【００４３】ところで、上記実施例にあつては、傾斜駆
動装置７が、シリンダ装置１１、大リンク５及び小リン
ク６を備えたが、車体１ａに架台４の傾斜移動を案内す
る係合部を形成し、大リンク５及び小リンク６を省略す
ることも可能である。また、傾斜駆動装置７のシリンダ
装置１１を複数設け、架台４の傾斜移動を大きく与える
ことも可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係るミサイルの搬送方法及びその装置によれ
ば、下記の効果を奏することができる。 （１）請求項１及び請求項６の発明によれば、ミサイル
運搬車兼装填機の架台よりも低い位置、例えばミサイル
運搬車兼装填機の走行地面と同一高さ位置にあるミサイ
ルをミサイル運搬車兼装填機の架台に搭載する作業に際
し、クレーン等の専用の吊り上げ装置を使用する必要が
ない。その結果、構造が簡素であると共に作業が容易で
ある。 （２）請求項３の発明によれば、ミサイル運搬車兼装填
機の架台よりも低い位置、例えばミサイル運搬車兼装填
機の走行地面と同一高さ位置にあるミサイル載置面にミ
サイルを搬送車下する作業に際し、クレーン等の専用の
吊り上げ装置を使用する必要がない。その結果、構造が
簡素であると共に作業が容易である。 （３）請求項５の発明によれば、走行可能状態のミサイ
ル運搬車兼装填機の架台よりも高い位置にあるミサイル
をミサイル運搬車兼装填機の架台に搭載する作業に際
し、クレーン等の専用の吊り上げ装置を使用する必要が
ない。その結果、構造が簡素であると共に作業が容易で
ある。

【００４５】（４）ミサイルの搬送作業は、ミサイル運
搬車兼装填機及び発射機を使用して、自動的になされる
ので、機動性に優れ、搬送の作業性が著しく向上すると
共に、搬送の作業が短時間になされて能率的である。 （５）請求項６の発明において、ミサイルを、台車装置
に固定されている複数個のミサイル用キャニスタにそれ
ぞれ格納すれば、発射機に装填状態にて外気の影響を受
け難く、耐候性に優れると共に、電磁波障害を受け難
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係るミサイル運搬車兼装
填機を示す側面図。

【図２】 同じくミサイル運搬車兼装填機を示す背面
図。

【図３】 同じく作用説明図。

【図４】 同じく作用説明図。

【図５】 同じく第２補助搬送装置を示す平面図。

【図６】 同じく作用説明図。

【符号の説明】

１：ミサイル運搬車兼装填機、１ａ：車体、３：第１ア
ウトリガー（昇降駆動装置）、４：架台、５：大リン
ク、６：小リンク、７：傾斜駆動装置、１１：シリンダ
装置、１５：台車装置、１５ａ：前側フック掛け、１５
ｂ：後側フック掛け、１６：車輪、１７：第１牽引装置
（牽引装置）、２１：ミサイル用キャニスタ（ミサイ
ル）、２２：第２補助搬送装置、２４：発射機、２８：
旋回台、２９：架台、３７：第１補助搬送装置、４１：
俯仰装置、１０１，１０２：ミサイル載置面。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミサイル載置面（１０２）とミサイル発
   射場所とが所定距離を隔てた環境下で、昇降可能かつ後
   退しながら後端側が下降移動して傾斜が可能な架台
   （４）を有し、走行可能なミサイル運搬車兼装填機
   （１）、及び俯仰可能な架台（２９）を有する発射機
   （２４）を使用し、ミサイル載置面（１０２）からミサ
   イル発射場所付近に配置されている発射機（２４）に迄
   ミサイル（２１）を搬送するミサイルの搬送方法であつ
   て、ミサイル運搬車兼装填機（１）の架台（４）を傾斜
   させた搬送姿勢にして、該架台（４）の下端部とミサイ
   ル載置面（１０２）との間を接続し、ミサイル運搬車兼
   装填機（１）の牽引装置（１７）によつて、ミサイル載
   置面（１０２）の該ミサイル（２１）をミサイル運搬車
   兼装填機（１）の架台（４）に引き上げて搬送載架し、
   その後、ミサイル運搬車兼装填機（１）を発射機（２
   ４）の近傍迄走行させ、ミサイル運搬車兼装填機（１）
   の架台（４）を昇降させて発射機（２４）の架台（２
   ９）と整合させ、該ミサイル（２１）をミサイル運搬車
   兼装填機（１）の架台（４）から発射機（２４）の架台
   （２９）に装填することを特徴とするミサイルの搬送方
   法。
2. 【請求項２】 ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装
   填機（１）の架台（４）に搬送載架する際、架台（４）
   の下端部とミサイル載置面（１０２）との間を第２補助
   搬送装置（２２）を介して接続し、ミサイル運搬車兼装
   填機（１）の架台（４）と発射機（２４）の架台（２
   ９）とを整合させる際、第１補助搬送装置（３７）によ
   つて両架台（４，２９）間を橋渡しすることを特徴とす
   る請求項１のミサイルの搬送方法。
3. 【請求項３】 ミサイル載置面（１０２）とミサイル発
   射場所とが所定距離を隔てた環境下で、昇降可能かつ後
   退しながら後端側が下降移動して傾斜が可能な架台
   （４）を有し、走行可能なミサイル運搬車兼装填機
   （１）、及び俯仰可能な架台（２９）を有する発射機
   （２４）を使用し、ミサイル発射場所付近に配置されて
   いる発射機（２４）からミサイル載置面（１０２）に迄
   ミサイル（２１）を搬送するミサイルの搬送方法であつ
   て、ミサイル運搬車兼装填機（１）を発射機（２４）の
   近傍迄走行させ、ミサイル運搬車兼装填機（１）の架台
   （４）を昇降させて発射機（２４）の架台（２９）と整
   合させ、該ミサイル（２１）を発射機（２４）の架台
   （２９）からミサイル運搬車兼装填機（１）の架台
   （４）に搬送し、その後、ミサイル運搬車兼装填機
   （１）の架台（４）を傾斜させた搬送姿勢にして、該架
   台（４）の下端部とミサイル載置面（１０２）との間を
   接続し、ミサイル運搬車兼装填機（１）の牽引装置（１
   ７）によつて、ミサイル運搬車兼装填機（１）の架台
   （４）上の該ミサイル（２１）をミサイル載置面（１０
   ２）上に降下させて搬送車下することを特徴とするミサ
   イルの搬送方法。
4. 【請求項４】 ミサイル運搬車兼装填機（１）の架台
   （４）と発射機（２４）の架台（２９）とを整合させる
   際、第１補助搬送装置（３７）によつて両架台（４，２
   ９）間を橋渡し、ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼
   装填機（１）の架台（４）から搬送車下する際、架台
   （４）の下端部とミサイル載置面（１０２）との間を第
   ２補助搬送装置（２２）を介して接続することを特徴と
   する請求項３のミサイルの搬送方法。
5. 【請求項５】 ミサイル載置面（１０１）とミサイル発
   射場所とが所定距離を隔てた環境下で、昇降可能かつ後
   退しながら後端側が下降移動して傾斜が可能な架台
   （４）を有し、走行可能なミサイル運搬車兼装填機
   （１）、及び俯仰可能な架台（２９）を有する発射機
   （２４）を使用し、ミサイル載置面（１０１）からミサ
   イル発射場所付近に配置されている発射機（２４）に迄
   ミサイル（２１）を搬送するミサイルの搬送方法であつ
   て、ミサイル運搬車兼装填機（１）の架台（４）を昇降
   させて、該架台（４）と高低の段差（Ｈ）を有するミサ
   イル載置面（１０１）との間を水平に接続し、ミサイル
   運搬車兼装填機（１）の牽引装置（１７）によつて、該
   ミサイル（２１）をミサイル運搬車兼装填機（１）の架
   台（４）に引き上げて搬送載架し、その後、ミサイル運
   搬車兼装填機（１）を発射機（２４）の近傍迄走行さ
   せ、ミサイル運搬車兼装填機（１）の架台（４）を昇降
   させて発射機（２４）の架台（２９）と整合させ、該ミ
   サイル（２１）をミサイル運搬車兼装填機（１）の架台
   （４）から発射機（２４）の架台（２９）に装填するこ
   とを特徴とするミサイルの搬送方法。
6. 【請求項６】 ミサイル載置面（１０２）とミサイル発
   射場所とが所定距離を隔てた環境下で、昇降駆動装置
   （３）によつて昇降が可能かつ傾斜駆動装置（７）によ
   つて後退しながら後端側が下降移動して傾斜が可能な架
   台（４）を有し、走行可能なミサイル運搬車兼装填機
   （１）、及び俯仰装置（４１）によつて俯仰可能な架台
   （２９）を有する発射機（２４）を使用し、ミサイル載
   置面（１０２）からミサイル発射場所付近に配置されて
   いる発射機（２４）にミサイル（２１）を搬送するミサ
   イルの搬送装置であつて、台車装置（１５）に固定され
   ているミサイル（２１）を用い、ミサイル運搬車兼装填
   機（１）の架台（４）に傾斜させた搬送姿勢を採らせた
   状態で、ミサイル載置面（１０２）の該台車装置（１
   ５）をミサイル運搬車兼装填機（１）の架台（４）に載
   架するように引き上げる牽引装置（１７）が、ミサイル
   運搬車兼装填機（１）に装備されていることを特徴とす
   るミサイルの搬送装置。
7. 【請求項７】 ミサイル運搬車兼装填機（１）の架台
   （４）とミサイル載置面（１０２）との間を接続する第
   ２補助搬送装置（２２）を備えることを特徴とする請求
   項６のミサイルの搬送装置。
8. 【請求項８】 ミサイル運搬車兼装填機（１）に設けた
   傾斜駆動装置（７）が、ミサイル運搬車兼装填機（１）
   の車体（１ａ）と架台（４）との間に介在し、一端部が
   車体（１ａ）に揺動自在に軸支され、他端部が架台
   （４）に揺動自在に軸支され、前側に配置する大リンク
   （５）及び後側に配置する小リンク（６）と、架台
   （４）を上後方に向けて押し上げるシリンダ装置（１
   １）とを備えることを特徴とする請求項６又は７のミサ
   イルの搬送装置。