JP2002090091A - キャニスタ装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洋上でもミサイルの入ったキャニスタを発射
機にスムーズに装填できるキャニスタ装填装置を提供す
る。 【解決手段】 走行フレーム２０を甲板１上で移動する
走行手段３０と、走行フレーム２０にキャニスタ４を吊
り上げるホイスト４０と、ホイスト４０を走行フレーム
２０に対して移動するホイスト台車４５と、キャニスタ
４を挿通させて発射機２へと案内する装填ガイド５０
と、装填ガイド５０を走行フレーム２０に対して任意の
位置で支持するガイド支持手段６０とを備え、ミサイル
の入ったキャニスタ４を甲板１上に開口する発射機２に
装填する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミサイルを発射可
能に収装するキャニスタ（垂直発射筒）を艦上の発射機
に装填する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】護衛艦等に搭載されるＶＬＳ（Ｖｅｒｔ
ｉｃａｌ Ｌａｕｎｃｈｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ば
れるミサイル発射システムは、ミサイルがキャニスタと
呼ばれる垂直発射筒に収装され、艦上に搭載される発射
機に多数のキャニスタが装填されるセルを備えている。
この発射機はキャニスタからミサイルを垂直に発射し、
発射されたミサイルは管制によって目標の方向に向かう
ようになっている。

【０００３】一般に、ＶＬＳにおけるキャニスタの再装
填は、艦を岸壁に停泊した状態で陸上のクレーンを用い
て行われる。したがって、キャニスタを再装填するの
に、艦を帰港させる必要があった。このため、洋上で補
給艦からＶＬＳ搭載艦にキャニスタを補給し、艦上でキ
ャニスタを再装填できるシステムが望まれている。

【０００４】そこで、従来、図１１、図１２に示すよう
に、発射機９３を備えるＶＬＳ搭載艦に対して補給艦か
らキャニスタ９１を補給し、ＶＬＳ搭載艦上のデッキク
レーン９２を用いてキャニスタ９１を発射機９３のセル
に挿入するシステムが提案されている。

【０００５】この従来システムは、図１１に示すように
甲板上にキャニスタ９１を挿通させて案内するレシーバ
９４が据え付けられ、キャニスタ９１を寝かせた状態で
その下端部をレシーバ９４に挿通させた後、図１２に示
すようにデッキクレーン９２によってキャニスタ９１を
略垂直に吊り上げた後、キャニスタ９１をセル内に降ろ
すようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来システムは、洋上でＶＬＳ搭載艦が揺れる場合
にキャニスタ９１をスムーズに装填できず、実用化が難
しいという問題点があった。すなわち、デッキクレーン
９２によってキャニスタ９１が吊り上げられる前に、キ
ャニスタ９１の下端部がレシーバ９４を介して拘束され
ているため、揺れる艦上ではデッキクレーン９２を操作
して吊り上げたキャニスタ９１の姿勢および位置を制御
することが難しく、キャニスタ９１をスムーズに装填す
ることができない。

【０００７】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、洋上でもキャニスタを発射機にスムーズに装
填できる装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ミサイル
の入ったキャニスタを甲板上に開口する発射機に装填す
るキャニスタ装填装置に適用する。

【０００９】そして、甲板上を走行する走行フレーム
と、走行フレームにキャニスタを吊り上げるホイスト
と、キャニスタを挿通させて発射機へと案内する装填ガ
イドと、装填ガイドを走行フレームに対して任意の位置
で支持するガイド支持手段とを備えたことを特徴とする
ものとした。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において、門形
の走行フレームは甲板上に立つ一対の主脚を備え、各主
脚を伸縮可能に形成したことを特徴とするものとした。

【００１１】第３の発明は、第２の発明において、走行
フレームとして、各主脚を梁状に連結する３本のメンバ
と、少なくとも一つのメンバの長さを調節する長さ調節
機構を備えたことを特徴とするものとした。

【００１２】第４の発明は、第１から第３のいずれか一
つの発明において、走行フレームは甲板上に立つ一対の
主脚を備え、走行フレームを甲板上で移動する走行手段
として、各主脚に対して折り畳み可能に連結される走行
アームを備え、各走行アームには甲板上を転動するキャ
スタを取付けたことを特徴とするものとした。

【００１３】第５の発明は、第１から第４のいずれか一
つの発明において、走行フレームにキャニスタを吊り上
げるホイストと、ホイストを走行フレームに対して移動
するホイスト台車とを備えたことを特徴とするものとし
た。

【００１４】第６の発明は、第１から第５のいずれか一
つの発明において、ガイド支持手段として、走行フレー
ムに沿って移動するスライダと、スライダの移動を止め
るスライダロック機構と、装填ガイドを支持するロッド
と、スライダに対してロッドを移動可能に支持する軸受
と、ロッドの移動を止めるロッドロック機構を備える。

【００１５】第７の発明は、第１から第６のいずれか一
つの発明において、ガイド支持手段は、装填ガイドを走
行フレームに対して回動可能に支持したことを特徴とす
るものとした。

【００１６】第８の発明は、第１から第７のいずれか一
つの発明において、走行フレームは甲板上を自走するパ
レットキャリアに支持されるキャリア支持部を備えたこ
とを特徴とするものとした。

【００１７】

【発明の作用および効果】第１の発明によると、キャニ
スタを発射機に装填するのにあたって、まずキャニスタ
を走行フレームにホイストを介して吊り上げ、キャニス
タを発射機のセル入口上に運び、キャニスタを挿通させ
た装填ガイドの位置をガイド支持手段によって固定し、
キャニスタを装填ガイドによって案内しながら発射機へ
とに降ろす。

【００１８】キャニスタを発射機へと降下させるとき、
装填ガイドはキャニスタを挿通させて発射機へと案内す
るため、走行フレームに対してキャニスタが揺れること
なく、キャニスタがスムーズに発射機へと移動する。こ
うして装填ガイドを介してキャニスタの揺れが抑えられ
るため、洋上に浮かぶ艦の揺れに影響されることなく、
キャニスタを発射機にスムーズに装填できる。この結
果、キャニスタを再装填するのに、艦を帰港させる必要
がない。

【００１９】第２の発明によると、門形の走行フレーム
の主脚を伸縮可能に形成したため、格納時に走行フレー
ムを低くすることが可能となり、キャニスタ装填装置を
運ぶ補給艦等に大きな格納スペースを必要としない。

【００２０】第３の発明によると、長さ調節機構によっ
てベースメンバの長さを調節することにより、各主脚の
平行度が保たれ、各主脚の伸縮作動がスムーズに行われ
る。

【００２１】第４の発明によると、格納時に走行アーム
を折り畳むことにより、走行フレームの幅を小さくする
ことが可能となり、補給艦に大きな格納スペースを必要
としない。

【００２２】第５の発明によると、ホイスト台車を作動
させてホイストを発射機の各セルに沿って移動させ、キ
ャニスタを発射機のセル入口上に運ぶことが可能とな
り、キャニスタを各セルに速やかに装填することができ
る。

【００２３】第６の発明によると、装填ガイドを二次元
で動かすことが可能であり、装填ガイドを任意に位置に
固定できる。

【００２４】第７の発明によると、走行フレームが傾斜
した甲板上にある場合にも、装填ガイドを水平に保持し
てキャニスタを垂下する状態で案内できる。

【００２５】第８の発明によると、走行フレームをパレ
ットキャリアを介して移動することが可能となり、キャ
ニスタ装填装置は走行フレームの走行を駆動するのに動
力源を持つ必要がなく、軽量化がはかれる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２７】図１〜図３に示すように、護衛艦等に搭載
されるミサイル発射システム（ＶＬＳ）は、艦上の甲板
１にミサイルを発射する発射機２を備え、発射機２は６
４個のセル３が縦横に並んで設けられる。各セル３には
キャニスタ（垂直発射筒）４が略垂直に装填され、キャ
ニスタ４内にミサイルが収装される。発射機２はキャニ
スタ４からミサイルを略垂直に発射するようになってい
る。

【００２８】ＶＬＳ搭載艦の甲板１上にはキャニスタ４
を再装填するのに用いられるキャニスタ装填装置１０が
補給艦からデッキクレーンを介して運ばれる。キャニス
タ４の装填が終了するとキャニスタ装填装置１０はデッ
キクレーンを介して補給艦へと戻される。

【００２９】キャニスタ装填装置１０は、甲板１上を走
行し、補給艦から補給されるミサイルの入ったキャニス
タ４を吊り上げて発射機２のセル３に再装填するように
なっている。キャニスタ装填装置１０は、主な構成要素
として、甲板１上で発射機２をまたぐ門形の走行フレー
ム２０と、走行フレーム２０を甲板１上で移動する走行
手段３０と、走行フレーム２０にキャニスタ４を吊り上
げる電動式ホイスト４０と、ホイスト４０を走行フレー
ム２０に対して移動するホイスト台車４５と、キャニス
タ４を挿通させて発射機２のセル３へと案内する装填ガ
イド５０と、装填ガイド５０を走行フレーム２０に対し
て任意の位置で支持するガイド支持手段６０とを備え
る。

【００３０】門形の走行フレーム２０は一対の主脚２７
と、各主脚２７を梁状に連結するトップメンバ１１、中
間メンバ１２、ベースメンバ１３を備える。

【００３１】図６にも示すように、主脚２７は５本の角
筒２１〜２６によって伸縮可能に形成される。角筒２１
〜２６は断面矩形をした筒状に形成され、各角筒２１〜
２６は樹脂材からなる摺動板１９を介して摺動可能に嵌
合している。主脚２７が最収縮した状態で５本の角筒２
１〜２６を貫通するロックピン２８を介して固定され
る。このロックピン２８を抜いた状態で、デッキクレー
ンを介してトップメンバ１１が引き上げられることによ
り、各角筒２１〜２６が順に６段階に伸張し、各角筒２
１〜２６をそれぞれ貫通するロックピンを介して固定さ
れる。

【００３２】このように主脚２７を伸縮可能に形成した
ため、走行フレーム２０の高さを低くして格納すること
が可能となり、補給艦に大きな格納スペースを必要とし
ない。

【００３３】トップメンバ１１は各主脚２７の最上部を
構成する各角筒２１の先端部に一対の支柱１４を介して
固定される。トップメンバ１１にはレール４６が固定さ
れ、ホイスト台車４５がホイスト４０をこのレール４６
に沿って電動で移動するようになっている。ホイスト台
車４５が発射機２の横方向に並ぶ各セル３に沿っキャニ
スタ４を移動させることにより、走行フレーム２０を走
行させることなく、キャニスタ４を各セル３に速やかに
装填することができる。

【００３４】中間メンバ１２とベースメンバ１３は各主
脚２７の最下部を構成する各角筒２６に渡って固定され
る。ベースメンバ１３はトップメンバ１１との間に中間
メンバ１２を挟むように配置される。ベースメンバ１３
はその長さを調節するネジ式の長さ調節機構１５を備え
る。長さ調節機構１５を介してベースメンバ１３の長さ
が調節されることにより、各主脚２７を構成する各角筒
２１〜２６の同心度が確保され、各主脚２７の伸縮作動
がスムーズに行われる。

【００３５】走行手段３０として、各主脚２７に対して
折り畳み可能に連結される一対の走行アーム３１を備
え、各走行アーム３１には甲板１上を転動する一対のキ
ャスタ３２が連結される。各キャスタ３２はその車輪を
制動するブレーキ機構を備える。

【００３６】図６にも示すように、各主脚２７の最下部
を構成する各角筒２６の基端部には前後の走行アーム３
１が軸３４を介して回動可能に連結される。キャニスタ
装填装置１０の使用時、各走行アーム３１はベースメン
バ１３に直交する作動位置にロックピン３３を介して固
定される。なお、作動位置にある走行アーム３１を互い
連結するメンバを着脱可能に設けて、走行フレーム２０
の剛性を確保しても良い。

【００３７】キャニスタ装填装置１０の格納時、図４、
図５に示すように、各走行アーム３１はベースメンバ１
３に略平行となる格納位置にロックピンを介して固定さ
れる。これにより、走行フレーム２０の幅を小さくして
格納することが可能となり、補給艦に大きな格納スペー
スを必要としない。

【００３８】本実施形態では、走行手段３０は動力源を
持たないため、キャニスタ装填装置１０の軽量化がはか
れる。これに限らず、走行手段３０に電動モータ等を搭
載して自走させる構成としてもよい。

【００３９】キャニスタ装填装置１０を移動させる方法
としては、甲板１上を電動機によって走行するパレット
キャリア３４を用いる。これに限らず、パレットキャリ
ア３４を用いずに手動で押して移動させてもよい。

【００４０】各走行アーム３１にはパレットキャリア３
４に支持されるキャリア支持部３５が形成される。キャ
ニスタ装填装置１０を発射機２に沿って前後方向に移動
させる場合、２台のパレットキャリア３４によって左右
の走行アーム３１の各キャリア支持部３５を支持して移
動する。

【００４１】各主脚２７の下端にもパレットキャリア３
４に支持されるキャリア支持部３６が形成される。格納
状態にあるキャニスタ装填装置１０を移動する、図４、
図５に示すように、１台のパレットキャリア３４によっ
てキャリア支持部３６を支持して移動する。

【００４２】図９に示すように、装填ガイド５０はキャ
ニスタ４の外形に対応した矩形の枠状に形成され、樹脂
材からなる摺動板５１を介してキャニスタ４を摺動可能
に案内する。装填ガイド５０はコの字形をした枠状部材
５３，５４に分割して形成され、各枠状部材５３，５４
が２本のロックピン５２を介して着脱可能に連結され
る。２本のロックピン５２のうち一方を外すことによ
り、枠状部材５３に対して枠状部材５４を回動させて装
填ガイド５０が開き、装填ガイド５０にキャニスタ４を
挿通させることが容易にできる。

【００４３】ガイド支持手段６０は、中間メンバ１２に
対して移動するスライダ６１と、中間メンバ１２に対す
るスライダ６１の移動を係止するスライダロック機構６
２を備える。四角形の筒状をしたスライダ６１は、同じ
く四角形の筒状をした中間メンバ１２を挿通させ、中間
メンバ１２に転接する１６個の転動体６９を備える。

【００４４】ガイド支持手段６０は、装填ガイド５０を
支持するロッド６５と、スライダ６１に対してロッド６
５を中間メンバ１２と略直交方向に移動可能に支持する
軸受６７と、軸受６７に対するロッド６５の移動を係止
するロッドロック機構６６を備える。

【００４５】ロッド６５はボールスプラインを介して軸
受６７にスライド可能に支持される。ロッド６５の上部
にはネジ式のロッドロック機構６６に対する穴６８が並
んで形成される。

【００４６】以上のように構成される本発明の実施の形
態につき、次に作用を説明する。

【００４７】キャニスタ４を発射機２に装填するのにあ
たって、キャニスタ装填装置１０が補給艦からＶＬＳ搭
載艦の甲板１上にデッキクレーンを介して運ばれる。

【００４８】ＶＬＳ搭載艦のデッキクレーンを用いて空
のキャニスタ４を各セル３から抜き取って補給艦に戻
し、補給艦から補給されるミサイルの入ったキャニスタ
４が発射機２上に寝かせて置かれる。

【００４９】発射機２上に置かれたキャニスタ４の下端
部にウェス等のクッション材を巻いて保護した後、キャ
ニスタ４の下端部に１ｍ程度の控索をつなぎ、ホイスト
４０からのワイヤロープをキャニスタ４の上端に連結し
て、キャニスタ４を吊り上げる用意をする。そして、ホ
イスト４０によってキャニスタ４を吊り上げながら走行
フレーム２０をキャニスタ４の下端部に向けて移動し、
キャニスタ４を引きずることなく吊り上げる。

【００５０】走行フレーム２０を走行させるとともにス
ライダ６１をスライドさせて、ホイスト４０に吊り下げ
られたキャニスタ４をセル３の直上に配置する。図１、
図２に示すように、ホイスト４０に吊り下げられたキャ
ニスタ４が重力により垂下するのに伴って、キャニスタ
４を挿通させた装填ガイド５０はスライダ６１またはロ
ッド６５を動かしてキャニスタ４に追従する。こうして
キャニスタ４が垂下した状態で、スライダロック機構６
２およびロッドロック機構６６を操作して走行フレーム
２０に対する装填ガイド５０の位置を固定する。

【００５１】そしてホイスト４０によってキャニスタ４
を降下させてセル３内に装填する。このとき、キャニス
タ４は装填ガイド５０に挿通して案内されるため、走行
フレーム２０に対してキャニスタ４が揺れることなく、
キャニスタ４がスムーズにセル３内へと移動する。この
ように装填ガイド５０を介してキャニスタ４の揺れが抑
えられるため、洋上に浮かぶ艦の揺れに影響されること
なく、スムーズにキャニスタ４をセル３に装填できる。

【００５２】キャニスタ４の装填が終了するとキャニス
タ装填装置１０はデッキクレーンを介して補給艦へと戻
される。走行フレーム２０は、主脚２７を収縮させ、各
走行アーム３１をベースメンバ１３等に沿って折り畳む
ことにより、コンパクト化がはかれ、補給艦に大きな格
納スペースを必要としないで済む。

【００５３】他の実施の形態として、図１０に示すよう
に、装填ガイド５０を水平軸を介して回動可能に支持し
てもよい。これにより、走行フレーム２０が傾斜した甲
板上にある場合にも、装填ガイド５０を水平にしてキャ
ニスタ４を垂下する状態で位置決めできる。

【００５４】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すキャニスタ装填装置
の正面図。

【図２】同じく側面図。

【図３】同じく平面図。

【図４】同じく格納状態におけるキャニスタ装填装置の
正面図。

【図５】同じく平面図。

【図６】同じく主脚の断面図。

【図７】同じくガイド支持手段の正面図。

【図８】同じく側面図。

【図９】同じく平面図。

【図１０】他の実施の形態を示すキャニスタ装填装置の
側面図。

【図１１】従来のキャニスタを装填する作業の様子を示
す図。

【図１２】同じく従来のキャニスタを装填する作業の様
子を示す図。

【符号の説明】

１ 甲板 ２ 発射機 ３ セル ４ キャニスタ １０ キャニスタ装填装置 １１ トップメンバ １２ 中間メンバ １３ ベースメンバ ２０ 走行フレーム ２７ 主脚 ３０ 走行手段 ３５ キャリア支持部 ３６ キャリア支持部 ４０ ホイスト ４５ ホイスト台車 ５０ 装填ガイド ６０ ガイド支持手段 ６１ スライダ ６２ スライダロック機構 ６５ ロッド ６６ ロッドロック機構 ６７ 軸受

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミサイルの入ったキャニスタを甲板上に開
   口する発射機に装填するキャニスタ装填装置において、 前記甲板上を走行する走行フレームと、 前記走行フレームに前記キャニスタを吊り上げるホイス
   トと、 前記キャニスタを挿通させて前記発射機へと案内する装
   填ガイドと、 前記装填ガイドを前記走行フレームに対して任意の位置
   で支持するガイド支持手段とを備えたことを特徴とする
   キャニスタ装填装置。
2. 【請求項２】前記走行フレームは前記甲板上に立つ一対
   の主脚を備え、 前記各主脚を伸縮可能に形成したことを特徴とする請求
   項１に記載のキャニスタ装填装置。
3. 【請求項３】前記走行フレームとして、 前記各主脚を梁状に連結する３本のメンバと、 少なくとも一つのメンバの長さを調節する長さ調節機構
   とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のキャニス
   タ装填装置。
4. 【請求項４】前記走行フレームは前記甲板上に立つ一対
   の主脚を備え、 前記走行フレームを前記甲板上で移動する走行手段とし
   て、 前記主脚に対して折り畳み可能に連結される走行アーム
   を備え、 前記走行アームに前記甲板上を転動するキャスタを取付
   けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに
   記載のキャニスタ装填装置。
5. 【請求項５】前記ホイストを前記走行フレームに対して
   移動するホイスト台車を備えたことを特徴とする請求項
   １から４のいずれか一つに記載のキャニスタ装填装置。
6. 【請求項６】前記ガイド支持手段として、 前記走行フレームに沿って移動するスライダと、 前記スライダの移動を止めるスライダロック機構と、 前記装填ガイドを支持するロッドと、 前記スライダに対して前記ロッドを移動可能に支持する
   軸受と、 前記ロッドの移動を止めるロッドロック機構とを備えた
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載
   のキャニスタ装填装置。
7. 【請求項７】前記ガイド支持手段は前記装填ガイドを前
   記走行フレームに対して回動可能に支持したことを特徴
   とする請求項１から６のいずれか一つに記載のキャニス
   タ装填装置。
8. 【請求項８】前記走行フレームは前記甲板上を自走する
   パレットキャリアに支持されるキャリア支持部を備えた
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載
   のキャニスタ装填装置。