JP2567174Y2

JP2567174Y2 - 垂直循環式立体駐車装置における車両移送構造

Info

Publication number: JP2567174Y2
Application number: JP6777991U
Authority: JP
Inventors: 洋一白幡; 貞雄田口; 好一前嶋; 輝男杉山
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 1991-07-31
Filing date: 1991-07-31
Publication date: 1998-03-30
Anticipated expiration: 2006-07-31
Also published as: JPH0514418U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、垂直方向に循環する搬
器の循環経路脇に駐車空間を設け、前記搬器と前記駐車
空間との間で車両の移送を行う方式の垂直循環式立体駐
車装置における車両移送構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の車社会における駐車場不足に対応
し、土地の有効利用及び駐車効率の向上を意図した駐車
装置として、垂直循環式立体駐車装置が知られている。

【０００３】その基本的構成は、以下に示す如くであ
る。

【０００４】すなわち、地上または地下内に構築された
駐車棟の内部上部に、所定間隔を開けて対向した一対の
平行な上部スプロケットが設けられるとともに、前記駐
車棟内下部に一対の平行な下部スプロケットが配設され
る。前記上部スプロケットと下部スプロケットには、二
つのチェーンが平行に掛け渡され、いずれかのスプロケ
ットを回転駆動させることにより前記チェーンが回転す
る。

【０００５】この平行なチェーン間には、適数の搬器が
等間隔を開けて、平行状態を常に維持しながらチェーン
と一体回転するように取り付けられている。そして、最
下段または最上段の搬器内に車両を乗り入れた後、前記
スプロケットを回転させることにより、垂直方向に多数
の車両が収納できるようにしたものである。

【０００６】前記構成の垂直循環式立体駐車装置にあっ
ては、前記搬器の循環経路脇に、前記搬器のピッチと同
ピッチで適数の車両格納棚を設けるとともに、該各車両
格納棚には、前記各搬器上に取り外し自在に載置された
パレットごと車両格納棚方向へ車両を移送するための車
両移送装置をそれぞれ設け、前記搬器内に支持された車
両を前記車両格納棚上に移送して収容することにより、
さらに駐車効率を向上させることができる。

【０００７】この種の駐車装置の詳細な構造は、例え
ば、本件出願人の出願に係る特願平１−３０７１７４号
の願書に添付した明細書、図面に詳述されている如くで
ある。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前記従来構成
の駐車装置にあっては、前記搬器の循環経路脇に複数の
車両格納棚を設けること、及び、該各車両格納棚内にそ
れぞれ車両移送装置を配設することが前提とされるが、
駐車装置の低コスト化を図るためには、前記複数の車両
格納棚を不要とすることができれば便宜である。

【０００９】本考案は前記事情に鑑みてなされたもの
で、従来必要不可欠とされていた車両格納棚を不要とし
つつも、従来と同様の駐車効率を実現できる駐車装置を
提供すべく、新規な車両移送構造を提案するものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本考案は、上部が開放された複数の固定搬器が適宜
のピッチで循環経路に沿って循環し、前記循環経路脇に
は駐車空間が設けられ、前記各固定搬器には、上部に支
持軸を有する可動搬器が取り外し自在に収容されるとと
もに、前記駐車空間には、前記循環経路方向に伸縮自在
かつ上下方向に傾動自在なブームが前記固定搬器のピッ
チと同ピッチで配設され、さらに該各ブーム先端には、
前記可動搬器の支持軸を支えて可動搬器を吊持するフッ
クがそれぞれ設けられた構成としたものである。

【００１１】

【作用】前記固定搬器内に取り外し自在に設けられた可
動搬器内に乗り入れた車両は、固定搬器の循環経路に沿
って循環する。そして、適宜の位置で前記固定搬器の循
環が停止されるとともに、前記循環経路脇に設けられた
駐車空間に存在するブームが前記可動搬器の支持軸の直
下まで伸長する。その後、該可動搬器が前記固定搬器か
ら分離するまで前記ブームの先端に設けられたフックに
よって吊り上げられる。この時、前記固定搬器の上部は
開放されているため、ブームによる可動搬器の吊り上げ
が妨げられることはない。

【００１２】前記可動搬器が前記固定搬器から完全に取
り外されると、前記ブームが収縮し、駐車空間内への駐
車が完了する。前記可動搬器は、内部に車両を収容した
まま、前記ブーム及びフックによって駐車空間内に吊持
されている。

【００１３】一方、車両を出庫する場合には、前記と逆
の作動が行われる。

【００１４】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１５】図４は、本考案が実施される駐車装置の一
実施例を示し、図中、１は、地上に構築された駐車棟で
ある。

【００１６】該駐車棟１内上部には、一対の上部スプロ
ケット３が平行に配設され、駐車棟１内下部には、前記
上部スプロケット３と対応する一対の下部スプロケット
５が配設されている。該上部及び下部スプロケット３、
５には、二つのチェーン７、７が平行に掛け渡され、前
記上部スプロケット３を回転駆動することにより、該チ
ェーン７、７が回転する構成である。

【００１７】前記平行なチェーン７、７間には、適数の
固定搬器９がその長手方向をチェーン７、７間に挟まれ
るようにして適宜のピッチで取り付けられ、チェーン７
の回転に伴って循環移動する。ここで、固定搬器９と
は、前記チェーン７の回転によって形成される循環経路
Ｒに沿って循環移動するが、該循環経路Ｒから外れた移
動を行わない搬器をいう。

【００１８】前記各固定搬器９は、図１に示す如き吊り
枠体であり、ほぼ長方形の底部枠１１と、該底部枠１１
の短辺１１ａの上方に立ち上がったほぼ逆Ｕ字形の側枠
１３、１３と、該側枠１３、１３の上部中央に強固に固
着され外方に突出した二つの支持軸１５、１５とからな
る。そして、該各支持軸が、前記チェーン７、７に固着
された三角プレート１７、１７の頂部に回動自在に止着
されることにより、常に平衡状態を維持しながら前記チ
ェーン７と一体回転するものとされている。なお、図示
していないが、前記側枠１３、１３の左右側部には適宜
のローラーが設けられ、該ローラーが前記循環経路Ｒに
沿って設けられたガイドレール（図示せず）に案内され
ることにより、平衡状態の維持が確実なものとされてい
る。

【００１９】前記各固定搬器９の底部枠１１上には、車
両を載置するパレット１９が取り外し自在に載置されて
いる。

【００２０】そして、前記各固定搬器９内のパレット１
９上には、図１及び図２に示すように、ほぼ長方形の底
部枠２３と、該底部枠２３の二つの短辺２３ａの上方に
立ち上がった側枠２５と、該両側枠２５の上部中央を連
結する支持軸２７とからなる可動搬器２１が、取り外し
自在に載置されており、該可動搬器２１の底部枠２３上
には、車両を載置するパレット２９が固着されている。
なお、前記固定搬器９を構成する前記側枠１３は、前記
可動搬器２１の取り外し等に便宜なように、前記固定搬
器９の外側へ若干傾斜して設けられている（図２参
照）。

【００２１】前記固定搬器９の循環経路Ｒ脇には、図４
に示す如く、駐車空間Ｓが設けられている。すなわち、
前記駐車棟１の内壁３１と前記固定搬器９との間に、車
両の幅より広い駐車スペースが縦長に介在するものであ
る。

【００２２】前記駐車棟１の内壁３１には、前記チェー
ン７に取り付けられた固定搬器９のピッチと同ピッチ
で、前記固定搬器９の循環経路Ｒ方向に向かって、以下
に詳述するブーム３３が多数取り付けられている。

【００２３】まず、駐車棟１の内壁３１に二枚の支持板
３５、３５が所定間隔を開けて対向して縦方向に固着さ
れ、該支持板３５、３５間には、前記循環経路Ｒ方向に
延びる受け筒３７の後端３８が軸着されている。該受け
筒３７は、図１に示すように、油圧シリンダ３９の作用
によってその先端が上下方向に傾動するように構成され
ており、受け筒３７内部には、ブーム３３が伸縮自在に
収容されている。

【００２４】該ブーム３３の先端には二股のアーム４１
が連設され、該アーム４１の先端には同一形状のフック
４３、４３がそれぞれ連設されている。該フックは、前
記可動搬器２１を構成する支持軸２７を引っ掛けて、前
記可動搬器２１を吊持するためのものである。なお、前
記アーム４１を二股としたのは、前記可動搬器２１を安
定的に吊持できるように考慮したものであるから、二股
に限らず三股以上であってもよい。

【００２５】図４に示す実施例では、すでに本件出願人
が前記特願平１−３０７１７４号において提案している
ように、駐車装置への車両の出入口４５の上部空間を駐
車空間Ｓとして利用し、限られた駐車用地を効率的に活
用し得るように、循環する前記固定搬器９の長手方向と
直交する方向に車両出入口４５が設けられている。従っ
て、車両を前記固定搬器９内の前記可動搬器２１内に受
け入れるとき（または、車両を前記固定搬器９内の前記
パレット１９上に受け入れるとき）には、一時的に、車
両と前記パレット１９、前記可動搬器２１との長手方向
を一致させる必要がある。そこで、前記循環経路Ｒ中最
下段の固定搬器９ａの下方の地下内に、前記固定搬器９
ａ内に載置されたパレット１９及び該パレット１９上の
可動搬器２１を持ち上げて９０度回転させ、車両を可動
搬器２１内に受け入れた後に再び９０度回転させて元通
り前記固定搬器９内に戻すための昇降自在なターンテー
ブル４７が埋設されている。

【００２６】先に、前記固定搬器９内に載置されるパレ
ット１９を前記固定搬器９から取り外し自在であるとし
て説明したのは、前記ターンテーブル４７によって、車
両の入庫時及び出庫時に前記パレット１９および前記可
動搬器２１の長手方向と車両の長手方向とを一時的に一
致させる必要があるからであり、その必要がない場合、
すなわち、前記固定搬器９の長手方向と一致する方向に
車両出入口４５が設けられている駐車装置では、前記各
固定搬器９に前記パレット１９が固着されていてもよ
い。

【００２７】前記のように構成される本考案の車両移送
構造によれば、車両を可動搬器２１内に載置した固定搬
器９は、いずれかのブーム３３の側方に来た時に停止す
る。続いて、図３に示すように、ブーム３３が搬器９方
向に伸長し、先端のフック４３が前記可動搬器２１の支
持軸２７の直下まで来た時に伸長を停止する。その後、
油圧シリンダ３９の作動により前記受け筒３７が上方へ
傾動し、支持軸２７をフック４３、４３に引っ掛けられ
た可動搬器２１が固定搬器９から持ち上げられる。固定
搬器９から可動搬器２１が完全に分離した後に、前記ブ
ーム３３が受け筒３７内に収納され、前記可動搬器２１
は内部に車両を保持したまま循環経路Ｒから外れて駐車
棟１の内壁３１方向に移動する。そして、可動搬器２１
はフックに吊持された状態で駐車空間Ｓ内に位置して駐
車状態が保たれる。

【００２８】前記ブーム３３及びフック４３によって可
動搬器２１が取り外された固定搬器９内には、再び車両
が載置され、搬器９の循環経路Ｒ上に車両を保持して駐
車状態を得ることができる。

【００２９】前記のようにして駐車空間Ｓ内に駐車され
ていた車両を出庫する場合には、内部に可動搬器２１を
有していない固定搬器９内に、前記と逆の作動によって
可動搬器２１が戻され、固定搬器９の循環運動を経て、
車両出入口４５から駐車棟外へ出庫すればよい。

【００３０】

【考案の効果】本考案によれば、従来必要とされた車両
格納棚を設ける必要がないため、駐車装置全体の製造コ
ストが低減され、しかも、従来技術と同様の駐車効率を
得ることができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。

【図２】内部に可動搬器を収容した固定搬器の側面図で
ある。

【図３】車両の移送状態を示す側面図である。

【図４】本考案の移送構造が実施された駐車装置の一例
を示す概略正面図である。

【符号の説明】

Ｒ循環経路Ｓ駐車空間９固定搬器２１可動搬器２７支持軸３３ブーム４３フック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者杉山輝男横浜市金沢区釜利谷町１番地東急車輌製造株式会社技術開発室内 (56)参考文献特開昭48−91767（ＪＰ，Ａ) 実開昭49−67378（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−25758（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】上部が開放された複数の固定搬器が適宜
のピッチで循環経路に沿って循環し、前記循環経路脇に
は駐車空間が設けられ、前記各固定搬器には、上部に支
持軸を有する可動搬器が取り外し自在に収容されるとと
もに、前記駐車空間には、前記循環経路方向に伸縮自在
かつ上下方向に傾動自在なブームが前記固定搬器のピッ
チと同ピッチで配設され、さらに該各ブーム先端には、
前記可動搬器の支持軸を支えて可動搬器を吊持するフッ
クがそれぞれ設けられたことを特徴とする垂直循環式立
体駐車装置における車両移送構造。