JP2586973Y2 - 垂直循環式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、複数のパレットを上
下方向ループ状に循環させ、駐車効率の向上を意図した
地下埋設垂直循環式立体駐車装置に関し、詳しくは、同
装置に車両を乗り入れた後に、降車した運転者が同装置
から出る際に使用する歩行通路を改良した垂直循環式立
体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の車社会における駐車場不足を解決
し、土地の有効利用及び駐車効率の向上を図ることを目
的とする垂直循環式立体駐車装置として、本件出願人は
実開平４−１３０６７２号公報に記載の考案を提案して
いる。

【０００３】同駐車装置は、車両載置用のパレットを取
り外し可能に保持する複数の吊枠体を垂直方向に循環せ
しめる垂直循環装置を地下に埋設し、前記吊枠体の循環
経路中最高位置の吊枠体に保持されたパレット上に地表
面から車両を乗り入れて地中に多数の車両を格納する垂
直循環式立体駐車装置であって、循環及び格納時の車両
方向を入庫進入時の車両方向と直角に交わる方向とする
とともに、前記最高位置に来た吊枠体のパレットを持上
げ旋回可能として、前進で入庫した車両が出庫時にも前
進で出庫できる構成としたものである。

【０００４】前記構成の駐車装置は、前進入庫、前進出
庫が可能となるので、不慣れなドライバーでも容易に入
出庫作業を行うことができ、接触事故などを防止するこ
とができるとともに、駐車装置の利用促進が図れるとい
う効果がある。

【０００５】ところで、前記のような構成の駐車装置に
あっては、前記最高位置の吊枠体のパレット上に車両を
乗り入れた運転者は、車両から降りた後に同駐車装置の
外部へ歩いて出なければならない。

【０００６】そこで、最上段のパレットの側方に、該パ
レットと隣接させて歩行通路を設ける必要がある。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前記パレット
は前記吊枠体に保持されて循環移動するものである。し
たがって、前記歩行通路は、前記パレットの循環を妨げ
ることがあってはならない。

【０００８】本考案は前記事情に鑑みてなされたもの
で、パレットの循環を妨げることのない歩行通路を備え
た垂直循環式立体駐車装置を提供しようとするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本考案は、垂直方向に配設されたそれぞれ一対の上
部及び下部スプロケットと、前記上部スプロケットと下
部スプロケットとに平行に巻き掛けられたチェ−ンと、
該チェ−ン間に等間隔を開けてチェ−ンと一体動可能且
つ平衡状態維持可能に設けられた適数の吊枠体とからな
り、前記いずれかのスプロケットを回転駆動することに
より前記吊枠体を垂直循環せしめる循環装置が地下棟内
に収容され、前記各吊枠体内には、地表面から入庫する
車両を載置するパレットが取り外し可能にそれぞれ保持
されるとともに、前記吊枠体の循環経路における最高位
置の吊枠体の長手方向側方には車両出入口が設けられ、
前記最高位置の吊枠体の下方には該最高位置の吊枠体内
に保持されたパレットを持ち上げ支持して旋回せしめる
パレット昇降旋回装置が設けられ、前記吊枠体の循環経
路中最高位置の吊枠体の長手方向側方には、前記パレッ
トをその長手方向と車両進入方向とが一致する状態で支
持するパレット支持部材が対向して設けられ、このパレ
ット支持部材の左右両側には、該パレット支持部材に支
持されたパレットの両脇に水平にいちするとともに前記
吊枠体の循環開始直前に該吊枠体の循環通路から外れる
ように上方に傾動して退避する通路デッキが設けられて
なる構成としたものである。

【００１０】

【作用】駐車すべき車両を本考案の駐車装置に受け入れ
る時には、まず、最高位置の吊枠体に載置されているパ
レットが、パレット昇降旋回装置によって吊枠体から外
れるまで押し上げられる。そして、同装置により９０度
旋回させられた後下降させられて、パレット支持部材に
支持される。これにより、駐車すべき車両の進行方向
と、該車両が載置されるパレットの長手方向とが一致す
る。

【００１１】パレットがパレット支持部材に支持された
後に、通路デッキがパレット支持部材の両脇に水平状態
になるまで下降傾動する。その後、前記パレット上に車
両が前進で進入して載置される。

【００１２】前記パレット上に乗り込んだ車両から降車
した運転者は、前記通路デッキ上を歩いて駐車装置外部
へ出る。

【００１３】次に、前記吊枠体の循環開始に先立って、
前記各通路デッキが吊枠体の循環経路から外れるまで上
方へ傾動して退避する。そして、車両を載置した前記パ
レットが、前記パレット昇降旋回装置によって前記パレ
ット支持部材上から持ち上げられて旋回させられ、吊枠
体内へ戻される。

【００１４】その後、循環装置の作動によって、車両を
載せたパレットが地下方向に循環移動して駐車が完了す
る。

【００１５】出庫時には、出庫すべき車両を載置したパ
レットを保持している吊枠体が最高位置まで循環移動さ
せられ、該吊枠体に保持されているパレットがパレット
昇降旋回装置によって吊枠体から外れるまで押し上げら
れ、車両の前部が出口方向に向くように９０度旋回させ
られる。そして、該パレットはパレット支持部材上に載
置される。すると、前記通路デッキが下降傾動して前記
パレット支持部材上に載置されたパレットの左右両脇に
位置する。運転者は、この通路デッキ上を歩行して車両
に乗り込み、車両を前記パレット上から前進で出庫させ
る。

【００１６】車両が出庫した後には、パレット支持部材
上に支持されているパレットは、次に入庫して来る車両
を受け入れるか、あるいは、入庫する車両がない場合に
は、前記通路デッキが上方へ傾動した後に、パレット昇
降旋回装置によって押し上げられて９０度旋回させら
れ、再び吊枠体内に戻される。

【００１７】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１８】図１は、本考案装置の概略を示す全体側面
図、図２は本考案装置の上部付近の構造を示す斜視図で
ある。

【００１９】本考案装置は、まず、地中に埋設された地
下棟６内に、一対の平行な上部スプロケット１，１と、
該上部スプロケット１，１の下方に設けられた一対の平
行な下部スプロケット３，３とを具備している。そし
て、該上部及び下部スプロケットには、２本のチェーン
５，５が平行に巻き掛けられており、前記スプロケット
を適宜の駆動装置によって回転駆動することにより、巻
き掛けられたチェーン５，５が回転するものである。

【００２０】なお、上部と下部のいずれのスプロケット
を駆動スプロケットとするかは適宜選択できるが、メン
テナンス等の便宜を考慮すれば、地表面に近い位置にあ
る上部スプロケット１，１を駆動スプロケットとし、下
部スプロケットを被駆動スプロケットとすることが好ま
しい。

【００２１】前記平行なチェーン５，５間には、適数の
吊枠体７が、互いに等間隔を開けてチェーン５と一体動
可能且つ平衡状態維持可能に設けられている。

【００２２】前記吊枠体７は、図２に示すように、その
内部に後述するパレット２３，２５を取り外し可能に載
置するための略直方体形状の枠体であり、底部及び長手
方向左右両側にクロスメンバーが無く、その長手方向が
前記スプロケットの軸方向と一致するように設けられて
いる。

【００２３】前記吊枠体７の上部枠１４の中央からは、
吊枠体を吊り下げ支持するための支持軸９が吊枠体７の
長手方向前後両側へ向かってそれぞれ突出し、該支持軸
９は、前記チェーン５に所定間隔を開けて固着されたア
タッチメント１５の端部に回動自在に止着されている。
図示した実施例では、前記アタッチメント１５は、一端
が前記チェーン５に固着され、他端が前記支持軸９を回
動自在に支持する４枚の鋼板によって構成されている
が、その他、例えば、二等辺三角形のプレートを用い、
その底辺をチェーン５に固着し、頂点側で吊枠体７を支
持する構造とすることもできる。

【００２４】前記吊枠体７の支持軸９の先端には、ロー
ラ１１が取り付けられており、該ローラ１１は、前記チ
ェーン５の外側に設けられたトラック状のガイドレール
１７に常に把持されて案内されている。

【００２５】以上によって本考案の駐車装置における循
環装置１０が構成されるものであり、上部スプロケット
１の回転によって、吊枠体７群がチェーン５と一体的
に、且つ平衡状態を常に維持しながら垂直循環するもの
である。

【００２６】前記各吊枠体７には、それぞれ２枚のパレ
ット２３，２５が上下２段重ねとして取り外し可能に載
置されている。

【００２７】上下２段のパレット２３，２５は、いずれ
も、前記吊枠体７の内部に適合する大きさの長方形のも
のであり、その長手方向左右両側部には、前記吊枠体７
の枠部に引っ掛かって抜け落ちを防止するための突出縁
２３ａ，２５ａが設けられている。また、前記２段のパ
レット２３，２５の内、少なくとも上段パレット２３に
は、その長手方向に対して垂直なフォークポケット２３
ｂが適当間隔を開けて平行に設けられている。

【００２８】前記循環装置１０は、循環経路中の最高位
置の吊枠体７ａ内に載置されたパレットが地表面Ｓより
も若干低くなるように地下棟６内に配設され、前記吊枠
体７ａの長手方向側方に設けられた地上の車両出入口２
から前記最高位置のパレット７ａ上に乗り入れられた車
両Ｃを、吊枠体７の循環移動によって地中に収納するも
のである。

【００２９】前記最高位置の吊枠体７ａの下方には、パ
レット昇降旋回装置２７が配設されている。

【００３０】前記パレット昇降旋回装置２７は、図３に
示すように、フレーム２９と、該フレーム上に取り付け
られたＸ形リンク３１と、該Ｘ形リンク３１上に取り付
けられた固定テーブル３３と、該固定テーブル３３上に
旋回可能に設けられた旋回テーブル３５とからなる。

【００３１】前記Ｘ形リンク３１は、その一方リンクの
上端３１ｃが固定テ−ブル３３に回動可能に軸支され、
他方リンクの下端３１ａがフレ−ム２９に対して回動可
能に軸支されるとともに、前記一方リンクの下端３１ｂ
が前記フレ−ム２９に沿ってロ−ラ３２で移動させら
れ、前記他方リンクの上端３１ｄが前記固定テ−ブル３
３に沿ってロ−ラ３２で移動するようになっており、シ
リンダ３４の作動によってリンク３１の交差角度を変更
し、固定テ−ブル３３の昇降を可能とするものである。

【００３２】前記旋回テーブル３５は、図４に示す如
く、前記固定テーブル３３上に軸受け３７を介して取り
付けられ、前記軸受け３７の内輪３９を内歯歯車で構成
し、この内歯歯車と噛合する外歯歯車４１を前記内歯歯
車内に設け、前記外歯歯車がモータ４２で回転すること
によって内歯歯車とともに固定テーブル３３上を旋回す
るものである。

【００３３】この旋回テーブル３５は、前記固定テーブ
ル３３より小さな長方形のものであり、その内部には、
旋回テーブル３５の長手方向左右両側方に同時に延出す
る張出部材４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが収納され
ている。これらの張出部材は、前記パレット２３，２５
を押し上げて旋回させるときに旋回テーブル３５から延
出させ、パレットを安定的に支持するためのものであ
る。

【００３４】前記張出部材４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４
３ｄの延出のための構造について説明すると、各張出部
材４３ａ，４３ｂ（４３ｃ，４３ｄも同じ）は、図５に
示すように、一側面にラック４５ａ，４５ｂが取り付け
られた角柱体であり、さらに旋回テ−ブル３５との間に
それぞれ低摩擦部材４７を介して、旋回テ−ブル３５の
両側内部に図３に示すように２本ずつ収容されている。
該２本の張出部材４３ａ，４３ｂ（同４３ｃ，４３ｄ）
は、それぞれラック４５ａ，４５ｂが形成された側面を
対向させて所定間隔を開けて設けられており、そのラッ
ク４５ａ，４５ｂに同時に噛合するピニオン４９がモ−
タ５０で回転させられることにより、互いに逆方向に向
かって延出及び収納が行われる機構となっている。

【００３５】前記構成のパレット昇降旋回装置２７は、
前記パレット２３，２５を吊枠体７の下側から押し上げ
て取り外した後、所定角度旋回せしめ、その後再び吊枠
体内に載置する作動を行うためのものである。

【００３６】すなわち、本考案では、図７に示すよう
に、入庫してくる車両の進行方向とパレットの長手方向
とが通常状態では直交する位置関係にあるため、前記パ
レット昇降旋回装置２７によって、車両入出庫時にパレ
ット２３，２５の長手方向を車両進行方向と一致させる
とともに、入出庫に際して常に前進入庫、前進出庫を可
能にしようとするものである。

【００３７】なお、図７において、二点鎖線で示すパレ
ットは、吊枠体７に載置されたパレット２３，２５の通
常姿勢を示し、実線で示すパレットは、前記パレット昇
降旋回装置２７によって押し上げ旋回され、その長手方
向が車両進入方向と一致する状態に保持されたパレット
を示すものである。

【００３８】また、図中、符号８は、車両を地下棟６内
に受け入れる際、又は地下棟６内から車両が出庫する際
に、車両進行方向とパレット２３，２５の長手方向とを
一致させた状態でパレット２３，２５を一時的に支持す
るためのパレット支持部材である。これらのパレット支
持部材８，８は、車両出入口２の床部の先端部と駐車装
置奥側の地下棟６の側壁とから、互いに向かい合うよう
にそれぞれ水平に突設されている。

【００３９】前記各パレット支持部材８，８の左右両側
には、通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂがそ
れぞれ設けられている。これらの通路デッキ６０ａ，６
０ａ，６０ｂ，６０ｂは、入庫する車両Ｃから降りた運
転者又は出庫する車両Ｃに乗り込む運転者の歩行用の通
路となるものである。

【００４０】前記通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，
６０ｂの構成について説明する。前記各通路デッキ６０
ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂは、それぞれ長方形の長板
体であり、前記車両出入口２側と、駐車装置奥側の地下
棟６の側壁とに、互いに向かい合うように取り付けら
れ、前記最高位置の吊枠体７ａの長手方向左右両側方か
ら、該最高位置の吊枠体７ａ内へ突入するように配置さ
れている（図６参照）。

【００４１】車両出入口２側の各通路デッキ６０ａ，６
０ａは、その基部６１ａ，６１ａ側が、前記車両出入口
２の床部であって前記パレット支持部材８の左右両側位
置に軸支されている。また、駐車装置奥側の各通路デッ
キ６０ｂ，６０ｂは、その基部６１ｂ，６１ｂ側が、前
記地下棟６の側壁であって前記パレット支持部材８の左
右両側位置に軸支されている。そして、これらの各通路
デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂは、いずれも、
前記基部６１ａ，６１ａ，６１ｂ，６１ｂ側を中心とし
てその先端部６２ａ，６２ａ，６２ｂ，６２ｂ側が上方
へ回動し、車両出入口２側の通路デッキ６０ａ，６０ａ
と駐車装置奥側の通路デッキ６０ｂ，６０ｂとが側面視
でハ字形となるように傾動するものである（図９参
照）。

【００４２】前記各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０
ｂ，６０ｂは、水平状態となったときに、対向するもの
同士の先端部（６２ａと６２ｂ）が互いに隣接して連な
るような長さとされている。

【００４３】また、前記各通路デッキ６０ａ，６０ａ，
６０ｂ，６０ｂの裏面には、各通路デッキ６０ａ，６０
ａ，６０ｂ，６０ｂを傾動させるための伸縮作動体が配
置されている。この伸縮作動体としては、油圧シリンダ
又は電動シリンダなどが用いられ、図面実施例では油圧
シリンダ６３ａ，６３ａ，６３ｂ，６３ｂとされてい
る。

【００４４】前記各油圧シリンダ６３ａ，６３ａ，６３
ｂ，６３ｂは、そのピストンロッド６４ａ，６４ａ，６
４ｂ，６４ｂの先端部が前記各通路デッキ６０ａ，６０
ａ，６０ｂ，６０ｂの裏面に軸支されるとともに、シリ
ンダ６５ａ，６５ａ，６５ｂ，６５ｂの下端が前記車両
出入口２側の地下棟６の側壁及び駐車装置奥側の地下棟
６の側壁に軸支されている。そして、前記各通路デッキ
６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂは前記油圧シリンダ６
３ａ，６３ａ，６３ｂ，６３ｂを構成するピストンロッ
ド６４ａ，６４ａ，６４ｂ，６４ｂの伸縮により傾動さ
せられる。

【００４５】前記各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０
ｂ，６０ｂは、前記各油圧シリンダ６３ａ，６３ａ，６
３ｂ，６３ｂによって、水平状態から先端部６２ａ，６
２ａ，６２ｂ，６２ｂ側が上方へ回動して全体が上方へ
傾動するが、その傾動の程度は、図９に示すように、前
記吊枠体７の循環経路Ｒから外方へ外れ、前記吊枠体７
の循環の障害とならない状態となるまででよい。

【００４６】前記各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０
ｂ，６０ｂには、歩行者のための手すり６６ａ，６６
ａ，６６ｂ，６６ｂがそれぞれ設けられている。これら
の手すり６６ａ，６６ａ，６６ｂ，６６ｂは、複数本の
棒部材を矩形形状に平面的に連結して構成されている
が、各連結部及び前記通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０
ｂ，６０ｂへの取付部はそれぞれ回動自在な軸止め構造
とされている。その結果、各手すり６６ａ，６６ａ，６
６ｂ，６６ｂは、各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０
ｂ，６０ｂの上方傾動に伴って平行四辺形状に適宜変形
し、通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂの傾動
を妨げることはない。

【００４７】前記のように構成される通路デッキ６０
ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂは次のように作動する。

【００４８】前記のように、車両Ｃの入出庫に際して
は、最高位置の吊枠体７ａに保持されたパレット２３，
２５が前記パレット昇降旋回装置２７によって押し上げ
旋回され前記パレット支持部材８，８によって、その長
手方向と車両進入方向とが一致する状態で保持される。
その後、基部６１ａ，６１ａ，６１ｂ，６１ｂを中心と
して上方へ回動して吊枠体７の循環経路Ｒから外れるよ
うに退避していた前記各通路デッキ６０ａ，６０ａ，６
０ｂ，６０ｂが、前記油圧シリンダ６３ａ，６３ａ，６
３ｂ，６３ｂの作動によって水平状態となるまでその先
端部６２ａ，６２ａ，６２ｂ，６２ｂ側を下方へ回動さ
せられる。

【００４９】これにより、前記パレット支持部材８，８
に支持されたパレット２３，２５の長手方向左右両脇に
歩行通路が形成される。そこで、該パレット２３，２５
上に乗り込んだ車両Ｃから降車した運転者（入庫の場
合）、又は、該パレット２３，２５上に載置されていた
車両Ｃへ乗り込む運転者（出庫の場合）は、前記通路デ
ッキ６０ａ，６０ｂ上を歩行して車両から離れ又は車両
に接近する。

【００５０】そして、入庫の場合には、運転者が駐車装
置外部へ出ると、前記通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０
ｂ，６０ｂの先端部６２ａ，６２ａ，６２ｂ，６２ｂが
上方へ回動し、前記吊枠体７の循環経路Ｒから外方へ退
避する。その後、パレット昇降旋回装置２７の作動によ
り前記車両Ｃが載置されたパレット２３，２５が前記パ
レット支持部材８，８上から押し上げ旋回され、前記循
環経路中最高位置の吊枠体７ａ内へ戻され、車両Ｃが前
記上部スプロケット１，１の回転によって地下内へ送ら
れる。

【００５１】一方、出庫の場合には、前記のように通路
デッキ６０ａ，６０ｂを通って出庫する車両に運転者が
乗り込み、前進運転で駐車装置外部へ発進した後に、前
記通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂの先端部
６２ａ，６２ａ，６２ｂ，６２ｂが上方へ回動し、前記
通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６０ｂが前記吊枠
体７の循環経路Ｒから外方へ退避する。

【００５２】このように、前記通路デッキ６０ａ，６０
ａ，６０ｂ，６０ｂは、車両Ｃの入出庫時以外は、前記
吊枠体７の循環経路Ｒから外方へ退避するように構成さ
れているため、通路デッキ６０ａ，６０ａ，６０ｂ，６
０ｂが前記吊枠体７の循環運動の障害となることはな
い。

【００５３】本実施例においては、図１に示すように、
前記循環装置１０の側方であって車両進入路１２の地下
に、適数段の車両格納棚４が、前記吊枠体７同士の間隔
と同一の間隔で設けられている。

【００５４】図１０及び図１１に示すように、車両格納
棚４は、水平かつ平行に配設されたレール５１、５１が
基礎とされている。該レール５１，５１間には、レール
に沿って走行車輪５４で走行自在となる走行桁５３が、
前記吊枠体７の長手方向と平行に設けられている。そし
て、該走行桁５３の略中央部には昇降機５５が設けら
れ、該昇降機５５を中心としてその両側に前記上段パレ
ットのフォークポケット２３ｂ，２３ｂに適合する２本
のフォーク５７，５７が昇降自在に設けられている。前
記走行桁５３、昇降機５５及びフォーク５７によって、
車両格納棚４と吊枠体７間で、前記上段のパレット２３
ごと車両を移動する移送装置５２が構成されるものであ
る。

【００５５】この移送装置５２の作動について説明する
と、まず、前記循環装置１０の作動によって車両を載せ
たパレット２３，２５が車両格納棚４の側方に運ばれて
来る。ここで循環装置１０の作動は停止し、前記走行桁
５３がパレット方向に自走してフォーク５７が上段パレ
ット２３のフォークポケット２３ｂに挿入される。その
後、前記昇降機５５の作動によって、上段パレット２３
が下段パレット２５から外れるまでフォーク５７が上昇
する。下段パレット２５から外れた上段パレット２３
は、前記走行桁５３が元の位置に戻ることにより車両格
納棚４に収納される。

【００５６】各吊枠体７には、それぞれ上下２段にパレ
ットが重ねて載置されているので、上段のパレット２３
が車両格納棚４内に移送収容された後でも吊枠体７が空
になることがなく、さらに車両を載せることができる。

【００５７】なお、図面に示す実施例では、循環装置１
０の一側方にのみ車両格納棚４を設けた構成の駐車装置
を用いて説明したが、車両格納棚４を、循環装置１０の
両側に設けることができるのは勿論である。

【００５８】また、以上には、循環装置１０の側方に車
両格納棚４を設けるとともに、吊枠体７に載置されるパ
レットを上下２段重ねとした構成の実施例について説明
したが、車両格納棚を具備せず、かつ、吊枠体７に載置
されるパレットを１枚とした構成とすることも可能であ
る。この場合には、パレットにはフォークポケットが不
要であることは言うまでもない。

【００５９】

【考案の効果】本考案によれば、前進入庫、前進出庫が
可能となるので、不慣れなドライバーでも容易に入出庫
作業を行うことができ、接触事故等を防止することが可
能となる。また、車両に乗降するための通路デッキが吊
枠体の循環経路から退避するため、吊枠体の循環の妨げ
となることがないという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の概略を示す全体側面図である。

【図２】本考案装置の上部付近の構造を示す斜視図であ
る。

【図３】パレット昇降旋回装置を示す斜視図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。

【図５】図３におけるＢ−Ｂ断一部側面図である。

【図６】通路デッキの構造を示す側面図である。

【図７】パレットの旋回作動の説明図である。

【図８】パレット上に車両が乗り込んだ状態を示す側面
図である。

【図９】上方へ傾動した通路デッキを示す側面図であ
る。

【図１０】車両格納棚及び移送装置の平面図である。

【図１１】車両格納棚及び移送装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 上部スプロケット ２ 車両出入口 ３ 下部スプロケット ４ 車両格納棚 ５ チェーン ６ 地下棟 ７ 吊枠体 ８ パレット支持部材 １０ 循環装置 ２３，２５ パレット ２７ パレット昇降旋回装置 ６０ａ，６０ｂ 通路デッキ Ｒ 循環経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 服部 成俊 横浜市金沢区釜利谷町１番地 東急車輌 製造株式会社 パーキングシステム事業 部内 (72)考案者 山本 昌人 横浜市金沢区釜利谷町１番地 東急車輌 製造株式会社 パーキングシステム事業 部内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04H 6/14

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向に配設されたそれぞれ一対の上
   部及び下部スプロケットと、前記上部スプロケットと下
   部スプロケットとに平行に巻き掛けられたチェ−ンと、
   該チェ−ン間に等間隔を開けてチェ−ンと一体可能且つ
   平衡状態維持可能に設けられた適数の吊枠体とからな
   り、前記いずれかのスプロケットを回転駆動することに
   より前記吊枠体を垂直循環せしめる循環装置が地下棟内
   に収容され、前記各吊枠体内には、地表面から入庫する
   車両を載置するパレットが取り外し可能にそれぞれ保持
   されるとともに、前記吊枠体の循環経路における最高位
   置の吊枠体の長手方向側方には車両出入口が設けられ、
   前記最高位置の吊枠体の下方には該最高位置の吊枠体内
   に保持されたパレットを持ち上げ支持して旋回せしめる
   パレット昇降旋回装置が設けられ、前記吊枠体の循環経
   路中最高位置の吊枠体の長手方向側方には、前記パレッ
   トをその長手方向と車両進入方向とが一致する状態で支
   持するパレット支持部材が対向して設けられ、このパレ
   ット支持部材の左右両側には、該パレット支持部材に支
   持されたパレットの両脇に水平に位置するとともに前記
   吊枠体の循環開始直前に該吊枠体の循環経路から外れる
   ように上方に傾動して退避する通路デッキが設けられて
   なることを特徴とする垂直循環式立体駐車装置。