JP3186606B2 - 格納場における入出庫室の構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体駐車場
などの格納場において、格納物が出し入れされる入出庫
室の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体駐車場においては、自動車
（格納物）が出し入れされる入出庫室と、この自動車が
格納される格納室と、この入出庫室と格納室とを連通す
る昇降室と、この昇降室を通って入出庫室と格納室との
間で自動車を搬送する昇降リフトとを備えている。前記
昇降リフトにあっては、自動車を載置して昇降室で昇降
する格納物昇降台を有している。前記入出庫室にあって
は、格納物載置台を有するターンテーブルを設け、この
ターンテーブルの回転に伴い、その格納物載置台が、自
動車の入出可能位置にある格納物昇降台に対し自動車を
受け渡し又は受け取り可能にする昇降台昇降可能位置
と、自動車を載置可能にする格納物入出可能位置とを取
り得る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記昇降リフトの格納
物昇降台に複数の格納物載置用フォークを設けるととも
に、前記ターンテーブルの格納物載置台に複数の格納物
載置用フォークを設けている。前記ターンテーブルの昇
降台昇降可能位置で、この格納物昇降台の各格納物載置
用フォークは、この格納物載置台の各格納物載置用フォ
ーク間の隙間を通って昇降し得る。

【０００４】しかし、前記ターンテーブルの格納物入出
可能位置では、この隙間が大きく残る。このように大き
な隙間があると、運転者は、この隙間で足を踏み外さな
いように気を配る必要がある。従って、自動車に対する
乗降に相当注意しなければならない。

【０００５】本発明は、自動車に対する乗降を容易に行
い得ることを目的にしている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜９）の符号を援用して本発明を説明する。請求項１
の発明にかかる格納場は、下記のように構成されてい
る。

【０００７】格納物（４）が出し入れされる入出庫室
（１）と、この格納物（４）が格納される格納室（３）
と、この入出庫室（１）と格納室（３）とを連通する昇
降室（２）と、この昇降室（２）を通って入出庫室
（１）と格納室（３）との間で格納物（４）を搬送する
昇降リフト（５）とを備えている。前記昇降リフト
（５）にあっては、格納物（４）を載置して昇降室
（２）で昇降する格納物昇降台（１７，１８）を有して
いる。前記入出庫室（１）にあっては、格納物載置台
（２９）を有するターンテーブル（２２）を設け、この
ターンテーブル（２２）の回転に伴い、その格納物載置
台（２９）が、格納物（４）の入出可能位置（Ｐ）にあ
る格納物昇降台（１７，１８）に対し格納物（４）を受
け渡し又は受け取り可能にする昇降台昇降可能位置
（Ｑ）と、格納物（４）を載置可能にする格納物入出可
能位置（Ｐ）とを取り得る。

【０００８】前記昇降リフト（５）の格納物昇降台（１
７，１８）に複数の格納物載置用フォーク（１９）を設
けるとともに、前記ターンテーブル（２２）の格納物載
置台（２９）に複数の格納物載置用フォーク（２６）を
設け、この格納物昇降台（１７，１８）及びターンテー
ブル（２２）のほかに、複数の補助フォーク（３４）を
有する可動体（３２）をターンテーブル（２２）に付設
している。この可動体（３２）は、前記ターンテーブル
（２２）の格納物入出可能位置（Ｐ）で各補助フォーク
（３４）を格納物載置台（２９）の各格納物載置用フォ
ーク（２６）間の隙間（Ｇ）に位置させる閉鎖状態と、
格納物昇降台（１７，１８）の各格納物載置用フォーク
（１９）がこの隙間（Ｇ）の昇降台昇降軌跡範囲内を通
って昇降し得る前記ターンテーブル（２２）の昇降台昇
降可能位置（Ｑ）で、各補助フォーク（３４）を前記隙
間（Ｇ）の昇降台昇降軌跡範囲内から退避させる開放状
態とを取り得るように、移動可能に設けられている。

【０００９】可動体（３２）は、閉鎖状態になる閉鎖回
動位置と、開放状態になる開放回動位置とを取り得るよ
うに、ターンテーブル（２２）の下側で回動可能に設け
られている。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明に下記
の構成を加えている。可動体（３２）は、閉鎖状態にお
ける閉鎖回動位置で、ターンテーブル（２２）に対し接
近する回動不能位置と、ターンテーブル（２２）に対し
離間する回動許容位置とを取り得るように、上下動可能
に設けられている。

【００１１】

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる
格納場を図面を参照して説明する。 （図１，２に示す格納場としての立体駐車場内の各室
１，２，３について）この立体駐車場においては、中央
室１ａとその両側の左室１ｂ及び右室１ｃとを有する一
階の入出庫室１と、この中央室１ａから上方へ各階に延
びる昇降室２と、前記入出庫室１の左室１ｂ及び右室１
ｃの上方で各階ごとにこの昇降室２の左右両側に隣接し
て設けられた格納室３とを備えている。この入出庫室１
と各格納室３とは昇降室２により連通されている。前記
入出庫室１の右室１ｃにあってその右壁には、格納物と
しての自動車４が出し入れされる入出口１ｄが設けられ
ている。なお、自動車４の入出方向Ａを左右方向とし、
この左右方向に対し直交する方向を前後方向とする。

【００１２】（図１，２及び図３，７に示す昇降リフト
５について）前記入出庫室１の中央室１ａにおいて前後
左右の四隅部分には直線状のガイドレール６，７，８，
９が前記最上階の昇降室２まで立設されている。最上階
の昇降室２の上側にはウインチ１０が設置されている。
このウインチ１０から吊下された四本のワイヤ１１，１
２，１３，１４が前記各ガイドレール６，７，８，９に
挿通されている。左側の前後両ガイドレール６，８間に
支持腕１５が架設されてその前後両端部が昇降可能に支
持されているとともに、右側の前後両ガイドレール７，
９間に支持腕１６が架設されてその前後両端部が昇降可
能に支持され、前記各ワイヤ１１，１２，１３，１４の
下端部がこの左右両支持腕１５，１６の前後両端部に連
結されている。なお、左右に分割された前記両支持腕１
５，１６は、ウインチ１０により互いに連動する。

【００１３】この左右両支持腕１５，１６の相対向内側
には昇降台１７，１８が設けられている。この左右両昇
降台１７，１８においては、それぞれ、複数の格納物載
置用フォーク１９が左右両支持腕１５，１６から同一水
平面上で相対向して等間隔Ｎで突設され、この各フォー
ク１９の上面を結ぶ水平面が格納物載置面２０（図４，
８，９参照）になっている。

【００１４】前記ウインチ１０により各ワイヤ１１，１
２，１３，１４が昇降すると、入出庫室１の中央室１ａ
及び昇降室２で左右両昇降台１７，１８が互いに連動し
て昇降し、入出庫室１の中央室１ａの下方にある地下室
１ｅで自動車４の入出のために待機する最下降状態と、
各階の昇降室２で格納室３に対する自動車４の入出のた
めに停止する状態とを取り得る。

【００１５】（図１及び図２に示す前記入出庫室１内の
ターンテーブル２２について）図１，３，４，６及び図
２，７，８，９に示すように、前記入出庫室１の中央室
１ａの床Ｆにおいて地下室１ｅの上方で、円形状のガイ
ドレール２１が前記昇降リフト５の左右両支持腕１５，
１６及び左右両昇降台１７，１８の昇降軌跡範囲を避け
て設けられている。ターンテーブル２２においては、中
央で十字状に交差する長板２３及び短板２４と、この長
板２３の両端でＴ状に交差する端板２５とを有し、この
各板２３，２４，２５間の四箇所でそれぞれ複数の格納
物載置用フォーク２６が長板２３の両側から同一水平面
上で突設されている。この両端板２５の下側には、それ
ぞれ、モータ２７とそれにより回転する駆動輪２８を一
組とする駆動部が二組ずつ取着されている。この各駆動
輪２８がガイドレール２１上に支持されてターンテーブ
ル２２の全体が水平面上で回転可能になっている。この
ターンテーブル２２のうち、長板２３の両側に位置する
部分（短板２４の両側部分、両端板２５の両側部分、両
側の各フォーク２６）が格納物載置台２９になり、それ
らの上面を結ぶ水平面が格納物載置面３０になってい
る。なお、前記入出庫室１の右室１ｃには入出口１ｄに
隣接してターンテーブル２２への案内床３１が設けられ
ている。

【００１６】前記ターンテーブル２２は、その回転に伴
い、長板２３の長手方向すなわち両格納物載置台２９の
延設方向が自動車４の入出方向Ａに一致する格納物入出
可能位置Ｐと、この延設方向が自動車４の入出方向Ａに
対し直交する昇降台昇降可能位置Ｑとを取り得る。

【００１７】（図１及び図２に示す前記入出庫室１内の
可動体３２について）図１，３，４，６及び図２，７，
８，９に示すように、前記ターンテーブル２２の下側に
可動体３２が付設されている。この可動体３２において
は、ターンテーブル２２の長板２３に沿う長板３３の両
側から複数の補助フォーク３４が同一水平面上で突設さ
れている。

【００１８】入出庫室１の中央室１ａの床Ｆで前記昇降
リフト５の左右両支持腕１５，１６及び左右両昇降台１
７，１８の昇降軌跡範囲を避けて設けられた取付板３５
において、その中央部の下側に駆動モータ３６（駆動
部）が取着され、この駆動モータ３６により回動するス
プライン駆動軸３７が上方へ突出している。前記可動体
３２の長板３３の中央部にはボス３８が設けられ、この
ボス３８にスプライン駆動軸３７が嵌合されて、可動体
３２がスプライン駆動軸３７に対し一体回動可能にかつ
上下動可能になっている。前記ターンテーブル２２の長
板２３の中央部には支持孔３９が設けられ、この支持孔
３９にボス３８が嵌合されて、可動体３２がターンテー
ブル２２に対し単独回動可能にかつ上下動可能になって
いる。この可動体３２の回動中心３２ａはターンテーブ
ル２２の回動中心２２ａと同一に設定されている。

【００１９】前記取付板３５において、その左右両側部
の下側に駆動シリンダ４０（駆動部）が取着され、この
左右両駆動シリンダ４０の両ピストンロッド４０ａが上
方へ突出しているとともに、それぞれの両ピストンロッ
ド４０ａの上端部に載置部４１が取着されている。この
左右両載置部４１は、左右両ピストンロッド４０ａの上
下動により、上動位置と下動位置とを取り得る。

【００２０】（前記ターンテーブル２２と可動体３２と
の位置関係について）ターンテーブル２２の各格納物載
置用フォーク２６のうち、その回動中心２２ａに最も近
い位置で互いに隣接する両フォーク２６ａ，２６ｂにお
いては、この回動中心２２ａに対し一方のフォーク２６
ａがなす距離Ｌ₁ は、この回動中心２２ａに対し他方の
フォーク２６ｂがなす距離Ｌ₂ よりも大きく、それらの
距離比がＬ₁ ：Ｌ₂ （Ｌ₁ ＞Ｌ₂ ）になっている。ま
た、これらの両フォーク２６ａ，２６ｂに隣接する他の
各フォーク２６ｃは、互いに等間隔Ｎで並設されてい
る。

【００２１】可動体３２の各補助フォーク３４のうち、
その回動中心３２ａ（前述したようにターンテーブル２
２の回動中心２２ａと同一）に最も近い位置で互いに隣
接する両フォーク３４ａ，３４ｂにおいては、この回動
中心３２ａに対し一方のフォーク３４ａがなす距離Ｍ₁
は、この回動中心３２ａに対し他方のフォーク３４ｂが
なす距離Ｍ₂ よりも大きく、それらの距離比がＭ₁ ：Ｍ
₂ （Ｍ₁ ＞Ｍ₂ ）になっている。また、これらの両フォ
ーク３４ａ，３４ｂに隣接する他の各フォーク３４ｃ
は、互いに等間隔Ｎで並設されている。

【００２２】ちなみに、可動体３２の前記距離Ｍ₁ 、距
離Ｍ₂ 及び間隔Ｎは、それぞれターンテーブル２２の前
記距離Ｌ₁ 、距離Ｌ₂ 及び間隔Ｎと同一になっている。
また、前記昇降台１７，１８の各格納物載置用フォーク
１９の間隔Ｎも、ターンテーブル２２及び可動体３２の
間隔Ｎと同一になっている。

【００２３】このように各格納物載置用フォーク２６や
各補助フォーク３４を配設したので、ターンテーブル２
２と可動体３２との位置関係は、次のようになる。 ＊ ターンテーブル２２が前記格納物入出可能位置Ｐに
ある場合 図３，４，６に示すように、可動体３２はその長板３３
で前記左右両載置部４１上に載って上動し、ターンテー
ブル２２の下側に接近するとともに、この可動体３２の
各補助フォーク３４はターンテーブル２２の格納物載置
台２９にあってその各格納物載置用フォーク２６間の隙
間Ｇに位置する閉鎖状態（閉鎖回動位置、回動不能位
置）となる。

【００２４】＊ ターンテーブル２２が前記昇降台昇降
可能位置Ｑにある場合 図７，８，９に示すように、可動体３２は前記左右両載
置部４１上から離れ、自重で下動してターンテーブル２
２の下側に対し離間するとともに、この可動体３２が１
８０度回動してその各補助フォーク３４が前記隙間Ｇの
昇降台昇降軌跡範囲内から退避してターンテーブル２２
の各格納物載置用フォーク２６の下側に位置する開放状
態（開放回動位置、回動許容位置）となる。従って、前
記昇降台１７，１８の各格納物載置用フォーク１９がこ
の隙間Ｇの昇降台昇降軌跡範囲内を通って昇降し得る。

【００２５】（図３及び図７に示す前記入出庫室１内の
足場テーブル４２について）図３，５，６に示すよう
に、ターンテーブル２２の格納物載置台２９が前記格納
物入出可能位置Ｐにある状態で、この格納物載置台２９
の前後両側には円形状のガイドレール２１の内側で昇降
許容空間Ｓができる。この前後両昇降許容空間Ｓにおい
てそれぞれ左右に二分割された両足場テーブル４２が設
置されている。この各足場テーブル４２においては、固
定分割テーブル４３と中間分割テーブル４４と可動分割
テーブル４５とを有し、この固定分割テーブル４３が床
Ｆに取着されている。この固定分割テーブル４３の両側
に長孔４６が設けられているとともに、この中間分割テ
ーブル４４の両側にローラ４７が支持されてこの両長孔
４６に係入され、この両ローラ４７が両長孔４６を転動
して中間分割テーブル４４が固定分割テーブル４３に対
し左右方向へ移動する。この中間分割テーブル４４の両
側に長孔４８が設けられているとともに、この可動分割
テーブル４５の両側にローラ４９が支持されてこの両長
孔４８に係入され、この両ローラ４９が両長孔４８を転
動して可動分割テーブル４５が中間分割テーブル４４に
対し左右方向へ移動する。中間分割テーブル４４はその
内側に固定分割テーブル４３を収納できるとともに、さ
らに可動分割テーブル４５はその内側に中間分割テーブ
ル４４を収納でき、各足場テーブル４２は全体として伸
縮可能に互いに連結されている。

【００２６】入出庫室１の前後両壁面内側において、前
側の左右両ガイドレール６，７間を結ぶ左右方向と、後
側の左右両ガイドレール８，９間を結ぶ左右方向に沿っ
て、それぞれ駆動部５０が設けられている。この前後両
駆動部５０においては、上下の横杆５１が互いに平行に
左右方向へ架設され、この各横杆５１には多数のガイド
ローラ５２が左右方向へ並設されている。この各ガイド
ローラ５２は駆動モータ５３により回転する。この前後
両駆動部５０の左右両側において、それぞれ、移動レー
ル５４がその上下両部で各ガイドローラ５２に支持され
ている。各駆動モータ５３が回転すると、前側の左右両
移動レール５４及び後側の左右両移動レール５４は、各
ガイドローラ５２の回転により左右方向へ移動し、前側
の左右両ガイドレール６，７間中央部及び後側の左右両
ガイドレール８，９間中央部で互いに接近する状態（図
３，５，６参照）と、前側の左右両ガイドレール６，７
及び後側の左右両ガイドレール８，９から離れて互いに
離間する状態（図７，９参照）とを取り得る。

【００２７】この各移動レール５４の下端部は前記各可
動分割テーブル４５に連結されている。前述したよう
に、前側の左右両移動レール５４及び後側の左右両移動
レール５４が互いに接近すると、各足場テーブル４２に
おいて各可動分割テーブル４５は、昇降台１７，１８の
昇降方向に対し直交する格納物載置台２９上の載置面３
０に沿って自動車４の入出方向Ａへ移動し、その移動に
伴い各可動分割テーブル４５内から各中間分割テーブル
４４及び固定分割テーブル４３が順次引き出されて伸長
状態となる。この伸長状態で、各足場テーブル４２は、
ターンテーブル２２の格納物載置台２９の前後両側にで
きる前記昇降許容空間Ｓ（昇降台１７，１８の昇降軌跡
範囲を含む）内に突出する閉鎖位置となる。

【００２８】また、前述したように、前側の左右両移動
レール５４及び後側の左右両移動レール５４が互いに離
間すると、各足場テーブル４２において各可動分割テー
ブル４５は、同じく自動車４の入出方向Ａへ移動し、そ
の移動に伴い各可動分割テーブル４５内に各中間分割テ
ーブル４４及び固定分割テーブル４３が順次収納されて
収縮状態となる。この収縮状態で、各足場テーブル４２
は、前記昇降許容空間Ｓ（昇降台１７，１８の昇降軌跡
範囲を含む）から退避する開放位置となる。

【００２９】（図３及び図７に示す前記入出庫室１内の
天井５５について）自動車４の入出可能位置Ｐにある昇
降台１７，１８及びターンテーブル２２の上方で、前記
左側の前後両移動レール５４の上端部間及び右側の前後
両移動レール５４の上端部間には、それぞれ、天井５５
が架設されて左右に二分割されている。前記足場テーブ
ル４２を移動させる駆動部５０は、この天井５５を移動
させる駆動部５０と兼用されている。

【００３０】前述したように、前側の左右両移動レール
５４及び後側の左右両移動レール５４が互いに接近する
と、左右両天井５５は、前記各足場テーブル４２ととも
に、昇降台１７，１８の昇降方向に対し直交する格納物
載置台２９上の載置面３０に沿って自動車４の入出方向
Ａへ移動し、各足場テーブル４２の伸長状態で、昇降室
２の下方空間（昇降台１７，１８の昇降軌跡範囲を含
む）内に突出する閉鎖位置（図３，５，６参照）とな
る。

【００３１】また、前述したように、前側の左右両移動
レール５４及び後側の左右両移動レール５４が互いに離
間すると、左右両天井５５は、前記各足場テーブル４２
とともに、同じく自動車４の入出方向Ａへ移動し、各足
場テーブル４２の収縮状態で、昇降室２の下方空間（昇
降台１７，１８の昇降軌跡範囲を含む）から退避する開
放位置（図７，９参照）となる。

【００３２】（立体駐車場の入出庫作用の概略につい
て） ＊ 図１及び図３〜６に示す状態 昇降台１７，１８は、前記最下降状態にある。

【００３３】ターンテーブル２２は、前記格納物入出可
能位置Ｐにある。可動体３２は、上動して前記閉鎖状態
（閉鎖回動位置、回動不能位置）にあり、この可動体３
２の各補助フォーク３４がターンテーブル２２の格納物
載置台２９にあってその各格納物載置用フォーク２６間
の隙間Ｇに位置する。

【００３４】各足場テーブル４２は、伸長状態で、ター
ンテーブル２２の格納物載置台２９の前後両側にできる
前記昇降許容空間Ｓ（昇降台１７，１８の昇降軌跡範囲
を含む）内に突出する閉鎖位置にある。

【００３５】左右両天井５５は、各足場テーブル４２の
伸長状態で、昇降室２の下方空間（昇降台１７，１８の
昇降軌跡範囲を含む）内に突出する閉鎖位置にある。 ＊ 自動車４の入庫 この入出庫可能状態で、自動車４が入出庫室１内に乗り
入れられてその各車輪４ａがターンテーブル２２の格納
物載置台２９上に載置される。運転車は自動車４から降
りてターンテーブル２２から退避する。

【００３６】＊ 図１及び図３〜６に示す状態から図２
及び図７〜９に示す状態への動き 各足場テーブル４２は、収縮する。左右両天井５５は、
互いに開く。

【００３７】ターンテーブル２２は、自動車４の載置状
態で、可動体３２とともに、前記格納物入出可能位置Ｐ
から前記昇降台昇降可能位置Ｑへ向けて９０度回動す
る。可動体３２は、下動後に１８０度回動する。

【００３８】＊ 図２及び図７〜９に示す状態 ターンテーブル２２は前記昇降台昇降可能位置Ｑにあ
る。可動体３２は、下動して前記開放状態（開放回動位
置、回動許容位置）にあり、この可動体３２の各補助フ
ォーク３４が前記隙間Ｇの昇降台昇降軌跡範囲内から退
避してターンテーブル２２の各格納物載置用フォーク２
６の下側に位置する。

【００３９】各足場テーブル４２は、収縮状態で、前記
昇降許容空間Ｓ（昇降台１７，１８の昇降軌跡範囲を含
む）から退避する開放位置にある。左右両天井５５は、
各足場テーブル４２の収縮状態で、昇降室２の下方空間
（昇降台１７，１８の昇降軌跡範囲を含む）から退避す
る開放位置にある。

【００４０】＊ 図示しない自動車４の格納作用及び搬
出作用 図２及び図７〜９に示す昇降台昇降可能状態で、前記昇
降台１７，１８が上昇すると、その各格納物載置用フォ
ーク１９がこの隙間Ｇの昇降台昇降軌跡範囲内を通り、
自動車４が格納物載置台２９から昇降台１７，１８に受
け渡されて載置され、昇降台１７，１８とともに上昇す
る。

【００４１】詳述しないが、自動車４が昇降台１７，１
８に載置されて任意階の昇降室２まで搬送され、そこで
昇降台１７，１８が停止する。そして、自動車４は昇降
台１７，１８から横行トレー５６に移し換えられて任意
階の昇降室２から格納室３に格納される。または逆に、
自動車４は、横行トレー５６から昇降台１７，１８に移
し換えられて格納室３から任意階の昇降室２へ搬出され
る。次に、昇降台１７，１８が下降すると、前記昇降台
昇降可能状態で、その各格納物載置用フォーク１９が前
記隙間Ｇの昇降台昇降軌跡範囲内を通り、自動車４が昇
降台１７，１８からターンテーブル２２の格納物載置台
２９に受け取られて載置される。その後、昇降台１７，
１８が最下降状態になる。

【００４２】＊ 図１及び図３〜６に示す状態から図２
及び図７〜９に示す状態への動き 可動体３２は、１８０度回動した後に上動し、この可動
体３２の各補助フォーク３４がターンテーブル２２の格
納物載置台２９にあってその各格納物載置用フォーク２
６間の隙間Ｇに位置する。

【００４３】ターンテーブル２２は、自動車４の載置状
態で、可動体３２とともに、前記昇降台昇降可能位置Ｑ
から前記格納物入出可能位置Ｐへ向けて９０度回動す
る。各足場テーブル４２は、伸長する。

【００４４】左右両天井５５は、互いに閉じる。 ＊ 自動車４の出庫 図２及び図７〜９に示す入出庫可能状態で、運転車が自
動車４に乗り込み、自動車４がターンテーブル２２の格
納物載置台２９上から離れ、入出庫室１から出される。

【００４５】本実施形態は下記（イ）〜（ニ）の特徴
（後記する他の技術的思想以外）を有する。 （イ） 図３，４に示すように、格納物昇降台１７，１
８及びターンテーブル２２のほかに付設した可動体３２
は、ターンテーブル２２の格納物入出可能位置Ｐで、各
補助フォーク３４を格納物載置台２９の各格納物載置用
フォーク２６間の隙間Ｇに位置させる閉鎖状態を取り得
る。従って、運転者は、ターンテーブル２２の格納物載
置台２９に足を載せた場合にこの隙間Ｇで踏み外すこと
なく、自動車４に対する乗降を容易に行うことができ
る。

【００４６】（ロ） 図７，９に示すように、格納物昇
降台１７，１８の各格納物載置用フォーク１９がこの隙
間Ｇの昇降台昇降軌跡範囲内を通って昇降し得るターン
テーブル２２の昇降台昇降可能位置Ｑで、各補助フォー
ク３４を隙間Ｇの昇降台昇降軌跡範囲内から退避させる
開放状態を取り得る。従って、可動体３２の付設にもか
かわらず、昇降台１７，１８を支障なく昇降させること
ができる。

【００４７】（ハ） 可動体３２は、閉鎖状態になる閉
鎖回動位置と、開放状態になる開放回動位置とを取り得
るように、ターンテーブル２２の下側で回動可能に設け
られている。従って、可動体３２を回動させるだけの簡
単な構造により、閉鎖状態と開放状態とに設定すること
ができる。

【００４８】（ニ） 上記（ハ）と関連して、可動体３
２は、閉鎖状態における閉鎖回動位置で、ターンテーブ
ル２２に対し接近する回動不能位置と、ターンテーブル
２２に対し離間する回動許容位置とを取り得るように、
上下動可能に設けられている。従って、可動体３２を回
動かつ上下動させるだけの簡単な構造により、閉鎖状態
と開放状態とに設定することができる。

【００４９】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下
記（イ）のように構成してもよい。 （イ） 前記実施形態では、図７，９に示すように、タ
ーンテーブル２２の回動中心２２ａと可動体３２の回動
中心３２ａとが同一に設定され、それらの回動中心２２
ａ，３２ａを含む垂立面に対し左右両昇降台１７，１８
の各フォーク１９の前後方向中心線１７ａ，１８ａが偏
心している。この構成に代えて、ターンテーブル２２の
回動中心２２ａと可動体３２の回動中心３２ａとを互い
に偏心させるとともに、ターンテーブル２２の回動中心
２２ａを含む垂立面上に左右両昇降台１７，１８の各フ
ォーク１９の前後方向中心線１７ａ，１８ａを位置させ
る。

【００５０】〔他の技術的思想〕各実施形態から把握で
きる技術的思想（請求項以外）を効果と共に記載する。 （イ） 請求項２または請求項３において、可動体３２
の回動中心３２ａはターンテーブル２２の回動中心２２
ａと同一に設定されている。従って、これらの回動中心
２２ａ，３２ａに対しターンテーブル２２の各格納物載
置用フォーク２６や可動体３２の各補助フォーク３４を
ずらすだけの簡単な構造により、ターンテーブル２２の
格納物載置台２９を閉鎖状態と開放状態とに設定するこ
とができる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の発明にかかる格納場によれ
ば、例えば格納物（４）が自動車の場合、運転者は、タ
ーンテーブル（２２）の格納物載置台（２９）に足を載
せた時に隙間（Ｇ）で踏み外すことなく、格納物（４）
に対する乗降を容易に行うことができるとともに、可動
体（３２）の付設にもかかわらず、格納物昇降台（１
７，１８）を支障なく昇降させることができる。

【００５２】また、可動体（３２）を回動させるだけの
簡単な構造により、ターンテーブル（２２）の格納物載
置台（２９）を閉鎖状態と開放状態とに設定することが
できる。

【００５３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、可動体（３２）を回動かつ上下動させる
だけの簡単な構造により、ターンテーブル（２２）の格
納物載置台（２９）を閉鎖状態と開放状態とに設定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態にかかる立体駐車場において入出
庫室内のターンテーブルが格納物入出可能位置にある状
態を示す概略正断面図である。

【図２】 同じく入出庫室内のターンテーブルが昇降台
昇降可能位置にある状態を示す概略正断面図である。

【図３】 図１の状態にあって入出庫室を示す平断面図
である。

【図４】 図３のＸ₁ ーＸ₁ 線部分断面図である。

【図５】 図３のＸ₂ ーＸ₂ 線部分断面図である。

【図６】 図３のＸ₃ ーＸ₃ 線部分断面図である。

【図７】 図２の状態にあって入出庫室を示す平断面図
である。

【図８】 図７のＹ₁ ーＹ₁ 線部分断面図である。

【図９】 図７のＹ₂ ーＹ₂ 線部分断面図である。

【符号の説明】

１…入出庫室、２…昇降室、３…格納室、４…格納物と
しての自動車、５…昇降リフト、１７，１８…格納物昇
降台、１９…格納物載置用フォーク、２２…ターンテー
ブル、２６…格納物載置用フォーク、２９…格納物載置
台、３２…可動体、３４…補助フォーク、Ｇ…隙間、Ｐ
…格納物入出可能位置、Ｑ…昇降台昇降可能位置。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−240030（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 - 6/28

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納物（４）が出し入れされる入出庫室
   （１）と、この格納物（４）が格納される格納室（３）
   と、この入出庫室（１）と格納室（３）とを連通する昇
   降室（２）と、この昇降室（２）を通って入出庫室
   （１）と格納室（３）との間で格納物（４）を搬送する
   昇降リフト（５）とを備え、 前記昇降リフト（５）にあっては、格納物（４）を載置
   して昇降室（２）で昇降する格納物昇降台（１７，１
   ８）を有し、 前記入出庫室（１）にあっては、格納物載置台（２９）
   を有するターンテーブル（２２）を設け、このターンテ
   ーブル（２２）の回転に伴い、その格納物載置台（２
   ９）が、格納物（４）の入出可能位置（Ｐ）にある格納
   物昇降台（１７，１８）に対し格納物（４）を受け渡し
   又は受け取り可能にする昇降台昇降可能位置（Ｑ）と、
   格納物（４）を載置可能にする格納物入出可能位置
   （Ｐ）とを取り得る格納場において、 前記昇降リフト（５）の格納物昇降台（１７，１８）に
   複数の格納物載置用フォーク（１９）を設けるととも
   に、前記ターンテーブル（２２）の格納物載置台（２
   ９）に複数の格納物載置用フォーク（２６）を設け、こ
   の格納物昇降台（１７，１８）及びターンテーブル（２
   ２）のほかに、複数の補助フォーク（３４）を有する可
   動体（３２）をターンテーブル（２２）に付設し、 この可動体（３２）は、前記ターンテーブル（２２）の
   格納物入出可能位置（Ｐ）で各補助フォーク（３４）を
   格納物載置台（２９）の各格納物載置用フォーク（２
   ６）間の隙間（Ｇ）に位置させる閉鎖状態と、格納物昇
   降台（１７，１８）の各格納物載置用フォーク（１９）
   がこの隙間（Ｇ）の昇降台昇降軌跡範囲内を通って昇降
   し得る前記ターンテーブル（２２）の昇降台昇降可能位
   置（Ｑ）で、各補助フォーク（３４）を前記隙間（Ｇ）
   の昇降台昇降軌跡範囲内から退避させる開放状態とを取
   り得るように、移動可能に設けられ、 前記可動体（３２）は、閉鎖状態になる閉鎖回動位置
   と、開放状態になる開放回動位置とを取り得るように、
   ターンテーブル（２２）の下側で回動可能に設けられて
   いる ことを特徴とする格納場における入出庫室の構造。
2. 【請求項２】 可動体（３２）は、閉鎖状態における閉
   鎖回動位置で、ターンテーブル（２２）に対し接近する
   回動不能位置と、ターンテーブル（２２）に対し離間す
   る回動許容位置とを取り得るように、上下動可能に設け
   られていることを特徴とする請求項１に記載の格納場に
   おける入出庫室の構造。