JP2004108134A

JP2004108134A - 駐車システム

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Publication number: JP2004108134A
Application number: JP2003007533A
Authority: JP
Inventors: Wan Young Lee; 李　完永
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-09-13
Filing date: 2003-01-15
Publication date: 2004-04-08
Also published as: ATE552396T1; WO2004025054A1; US6702541B1; CN1314875C; EP1546491B1; EP1546491A1; KR20040024178A; CN1678808A; KR100452858B1; AU2003247172A1

Abstract

【課題】車両をラックに対して迅速に入出庫することが可能な駐車システムを提供する。
【解決手段】一定の間隔で配置され，複数の駐車空間を格子状に形成する複数のラック１０と，所望の長さの積載部突出タブ２１を介して一定の間隔で固定され，長辺側の水平梁１３から水平方向に張り出す複数の積載バー２０と，一定の間隔で配置され，所望の長さの運搬部突出タブ３３を有する複数のフォークバー３２及び運搬部突出タブ３３が固定支持される固定梁３１からなる運搬フォーク３０と，ラック１０間に設置され，運搬フォーク３０を装着して，少なくとも水平，垂直の２軸の方向に移動可能なスタッカークレーン４０と，を含んでおり，運搬フォーク３０は，積載バー２０の側面からフォークバー３２が積載バー２０と交互に重畳するように進入または後退し，昇降動作することを特徴とする。
【選択図】　図９

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，狭い空間に多量の車両を効率よく保管するための自動駐車システムにかかり，多数の駐車空間を格子状に有する架台（ラック）を用いて車両の積載及び引き出しを行う駐車システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近，自動車の急速な普及に伴って駐車空間が絶対的に不足し，交通混雑，環境問題と共に駐車難が深刻な社会問題となっている。特に，車両通行量の多い都心では，駐車空間が限定されるため駐車がさらに困難となり，不法駐車が横行しているが，これは車両の交通の流れを妨げ，交通渋滞を引き起こす原因となっている。
【０００３】
そのため，駐車規制を強化する一方，急増する駐車需要に対処するために建物毎に駐車場の設置を義務化するなど駐車難の解決を図るための各種努力が試みられている。しかし駐車場を設置するための土地は限定されるため，駐車施設の拡充は限界となっている。
【０００４】
こうした理由から，狭い空間に多くの車両を効率よく保管するための方案が模索されており，機械装置によって，車両を層状に保管する方法が出現し，広く用いられている。
【０００５】
このような駐車システムは，駆動方式によって循環式，パズル式，またはエレベータ式などに分けられる。循環式及びパズル式は車両を専用のパレットに搭載して保管するため，入出庫の際には該当車両以外に多数の車両を同時に移動させなければならないうえ，入出庫に長い時間がかかるため，この方式の使用は，減少する傾向にある。そのため，入出庫の際に該当車両のみ簡便に移動させることが可能なエレベータ式が多く用いられるようになっている。
【０００６】
このようなエレベータ式駐車システムは，例えば特許文献１に開示されている。これは，車両搭載のパレットを，駐車空間が層状に構成された架台（ラック）の空き駐車空間の位置まで昇降機で移送させた後，牽引手段によって昇降機上のパレットをラックの空き駐車空間に水平移動させ，車両をラックに保管するようになっており，出庫はその逆の手順で作動する。
【０００７】
ところで，このような駐車システムは，車両を別々のパレット上に搭載して運搬保管するので，積載構造が複雑であり，多数のパレットと牽引手段も共に備えなければならないうえ，運搬の際には車両にパレットの重量荷重が加わって，運搬にかかる動力及び時間を要する。
【０００８】
特に，車両を積載した後，後続車両の積載のために昇降機が空き駐車空間に移動し，それに装着されたパレットを引き出して搭載した状態で搬入位置に移動待機しなければならず，待機中に出庫信号が入ると，搭載した空きパレットをパレットのない駐車空間に再装着後，選択された車両の保管位置に移動しなければならないため，車両の入出庫に相当長い時間がかかるという問題があった。
【０００９】
一方，かかる問題を解決するために，パレットなしで車両を直接ラックに積載することが可能な無パレット方式の駐車システムが出現している。
【００１０】
例えば特許文献２によれば，単一ボディからなるラックの駐車空間の両側に間隔をおいて積載フォークを配置し，両積載フォークの間に，車両を垂直に運搬する昇降フォークを設置している。積載フォークは駆動手段によってラックの水平梁に沿って昇降フォーク側に往復移動し，昇降フォークは積載フォークと交差通過できるように間隔をおいて対となって対向し，同時に連動するようになっている。
【００１１】
これにより，昇降フォークが車両を直接搭載して積載フォークよりやや高いレベルまで上昇して停止すると，空き積載フォークが駆動手段によって昇降フォークの下部に移動する。ついで，昇降フォークがさらに下降して積載フォークと重畳するように交差しながら車両を積載フォーク上に移し，車両が移された積載フォークは初期位置に復帰することにより，車両をラックの駐車空間に迅速に積載することになる。
【００１２】
ところで，このような立体格納装置は，各積載フォークを独立的に駆動させるための駆動手段を備えなければならないうえ，昇降フォークが積載フォークを完全に交差通過する構造なので，両者の交差にかかる昇降フォークの移動距離が比較的長いという問題があった。
【００１３】
しかも，昇降フォークの上下部に積載フォークが移動しなければならないので，昇降フォークの実質的な行程は，積載フォークの高さと昇降フォークの高さに，積載フォークの移動に干渉されない作動間隔のための高さを加えなければならないので，車両の入庫と出庫に相当の時間がかかり，入出庫時間の短縮には限界があった。
【００１４】
また，例えば特許文献３によれば，ラックの積載空間を形成する２つの水平梁の内側に対向するように，多数の支持バーが一定の間隔で突設されており，隣接する両ラックの間にはボディの両側に多数のバーを有するフォーク付きスタッカークレーンが設置されている。フォークはラックの対向する支持バーの間を通過できるようにボディの両側にそれぞれ多数のバーを有している。
【００１５】
従って，車両を搭載したフォークは，ラックの支持バーよりやや高いレベルまで上昇した後，ラックの駐車空間に水平移動して支持バーの上部に位置する。ついで，フォークが下降してラックの支持バーとずれるように交差通過して車両をラックの支持バー上に移しておき，空きフォークが支持バーの下部から駐車空間の外に抜け出ることにより，車両を積載するようになっている。
【００１６】
【特許文献１】
韓国特許登録番号第０２７１０６１号
【特許文献２】
国際公開番号ＷＯ８７／０２４０５
【特許文献３】
特開平５−５２０５８号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，このようなスタッカークレーン式立体駐車場も，フォークがラックの支持バーを上部から下部（または下部から上部）に完全に通過して戻る構造なので，フォークの垂直移動距離が長くて車両の入出庫時間の短縮には限界があった。
【００１８】
すなわち，フォークがラックの支持バーを回って出るためには，その垂直移動距離の値が少なくとも支持バーの高さとフォークバーの高さに，フォークの進出入に必要な間隔を加えた値以上でなければならないため，フォークの垂直移動距離の短縮に限界があった。
【００１９】
本発明は，従来の駐車システムが有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，別途の車両搭載用パレットを使用することなく，車両をラックに対して迅速に入庫及び出庫させることを可能とする，新規かつ改良された駐車システムを提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，相互間に一定の間隔で配置され，複数の駐車空間が格子状に形成された複数のラックと，下端の所定の部位に形成された適正な高さの突出タブを介して，ラックの長辺側の水平梁上に水平梁と直交するように一定の間隔で固定され，少なくともいずれか一方の端部が水平梁から長く張り出す複数の積載バーと，積載バーの高さと同等または小さい高さで，一定の間隔で配置され，下端の長さ方向の中間位置に適正の高さの突出タブを有する複数のフォークバー及びフォークバーと直交するように配置され，突出タブを下端で固定支持する固定梁からなる運搬フォークと，ラック間に設置され，運搬フォークを装着して運搬フォークを少なくとも上下，左右の２軸以上の方向に移動させるスタッカークレーンとを含み，運搬フォークは，積載バーの側面から接近してそのフォークバーが積載バーと交互的に重畳した状態で進入，昇降，後退し，車を積載または引き出すことを特徴とする駐車システムが提供される。
【００２１】
このとき，運搬フォークのフォークバーは，積載バーに対する進出入時にその上端が積載バーの上端に対して車両に干渉されない所定のレベルだけ上方または下方に位置した状態で作動する。
【００２２】
また，積載バーの高さ及び運搬フォークの高さ，積載バーの突出タブの高さ及び運搬フォークの突出タブ高さは，各々互いに同一にし，突出タブの高さは少なくとも運搬フォークの進出入時にそのフォークバーと積載バーの上端間に維持されるレベル差より大きく設定する。
【００２３】
ここで長辺側の水平梁は，積載バーの長手方向の中間から運搬フォークの進入反対側に偏って位置し，偏心量は，少なくとも前記固定梁の幅より大きくすることにより，運搬フォークのフォークバーがラック内の積載バーと深く進入することができ，無駄な空間を作らない。
【００２４】
また，複数の前記積載バー及び複数の前記フォークバーは，搭載される車両の前輪と後輪を独立的に支持するように間隔をおいて配置され，それぞれ一群の，前輪が載る前方積載バーと後輪が載る後方積載バー，及び，前方フォークバーと後方フォークバー，からなることが好ましい。さらに，各種の大きさの車両に対応するために，後方積載バー及び後方フォークバーの一群の幅は，前方積載バー及び前方フォークバーの一群の幅より大きくすることが好ましい。
【００２５】
さらに前方積載バーと前記前方フォークバーは，車両の前輪外周に対応するように複数の前記積載バー及び複数の前記フォークバーの高さがそれぞれ異なるように構成され，円弧形断面を成すことにより，車両を安定して搭載することができる。
【００２６】
また，ラックの最前方に位置した駐車空間を，ラックをカバーするハウジングの出入口と連通して，車両の入出庫のための待機空間として使用することもできる。この待機空間には，積載バーの代わりにフロアが備えられる。
【００２７】
こうして積載バーに対する運搬フォークの進退時に車両が干渉されない最小の間隔で昇降しながら車両を移載させることができるため，車両を積載用ラックに対して迅速に入出庫することができるのは勿論，別途にパレットを使用する必要がないので，自動駐車システムの入出庫の迅速性及び信頼性の向上などに効果を発揮する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本実施形態にかかる駐車システムについて詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１〜図１３を用いて，第１の実施の形態について説明する。本実施の形態による駐車システムは，多数の駐車空間１４を持って一定の間隔で配置されるラック１０と，このラック１０の各駐車空間１４に設置され，車両Ｃを下部から支持する積載バー２０と，積載バー２０の側面から接近及び後退しながら，積載バー２０上に対して車両Ｃの積載或いは引き出しを行う運搬フォーク３０と，運搬フォーク３０を少なくとも２軸，例えば前後，左右，上下方向の３軸方向に駆動させるスタッカークレーン４０とからなる。
【００３０】
ラック１０は，平面から見て，一定の間隔で配置された複数のポスト１１を間隔をおいて２列に配置した後，互いに直交するように配置されるラック１０の短辺側の水平梁１２，長辺側の水平梁１３で隣り合うポスト１１をそれぞれ連結して構成する。水平梁１２，１３はポスト１１の長手方向に沿って一定の高さ毎に設置され，ラック１０に多数の駐車空間１４を格子状に形成する。
【００３１】
積載バー２０は，適正の厚さと幅を有する長い板状であり，ラック１０の水平長手方向，すなわちその長辺側の水平梁１３の長手方向に沿って，板面が直交するように複数個を並べて立設する。その間隔は，少なくともその厚さよりは大きい間隔とする。
【００３２】
そして，積載バー２０の少なくともいずれか一方の端部は，運搬フォーク３０が側面から交互に重畳して進入できるように水平梁１３から外側に長く突出しており，フォーク形状を成す。
【００３３】
各積載バー２０は，積載部突出タブである２つの突出タブ２１が間隔をおいて適正の位置に一体形成され，これらの突出タブ２１を用いて水平梁１３上に固定される。これら突出タブ２１を介することにより，積載バー２０は水平梁１３上の所定の高さに設置される。
【００３４】
ここで，積載バー２０は，ラック１０の駐車空間１４全体にわたって設置することもできるが，車両Ｃが実際載せられる部分，すなわち車両Ｃの前輪Ｗ_ｆと後輪Ｗ_ｒのみを独立的に支えることができるように間隔をおいて配置される一群の前方積載バー２２と後方積載バー２３とからなることが好ましい。
【００３５】
ところで，車両Ｃの前，後輪間の距離は，車種によってそれぞれ異なるので，図５に示すように，各種車種を全て積載できるように後方積載バー２３の前後幅Ｓ_２は前方積載バー２２の前後幅Ｓ_１より相対的に広く構成される。
【００３６】
この際，前方積載バー２２と後方積載バー２３の間隔は，例えば生産される車両のうち軸間距離が最も短い車両を基準としてその軸間距離より長く設定され，後方積載バー２３の前後幅Ｓ_２は，搭載可能車両のうち軸間距離が最も長い車両と最も短い車両との差より長く設定される。
【００３７】
そして，前方積載バー２２の前後幅Ｓ_１は，搭載可能車両に用いられる最も大きいタイヤの外径より大きく設定されるが，前方積載バー２２を構成する各積載バー２０は前輪Ｗ_ｆの外周に対応するようにそれぞれ異なる高さを有することが好ましい。
【００３８】
こうすることにより，前方積載バー２２は，側面から見て円弧形状の断面を有するが，これは車両Ｃの入庫の際に搭載基準になるのと同時に，搭載後に車両Ｃが動かないようにする。
【００３９】
一方，このようなラック１０と積載バー２０は，ラック１０の設置位置によって多少異なる構成を有する。
【００４０】
まず，複数列のラック１０のうち，両側最外郭に位置したラック１０ａは，運搬フォーク３０が左側または右側のいずれか一方にのみ出入して車両Ｃが一列のみ積載されるので，両側最外郭のラック１０ａの積載バー２０ａがラック１０ａの運搬フォーク３０側の一側方向にのみ突出する。
【００４１】
ところで，運搬フォーク３０が積載バー２０ａと重畳する状態で進出入するためには，積載バー２０ａの一端がラック１０ａの進入側の水平梁１３から十分突出しなければならない。前述したラック１０の基本構造に積載バー２０ａをそのまま設置する場合，最外郭のラック１０ａに不要な空間が生じて設置面積を増加させることになる。
【００４２】
不要な空間が発生しないようにラック１０ａの幅を減らすこともできるが，この場合，ラック１０ａは相当な高さを有するので構造的な安定が得られない。
【００４３】
従って，両最外郭ラック１０ａは基本構造において運搬フォーク３０の進入側に位置する長辺側の水平梁１３がポスト１１の内側に偏って，短辺側の水平梁１２にその両端がそれぞれ固定されて，運搬フォーク３０の進入が可能であるように積載バー２０ａが必要なだけ突出することが好ましい。このために，積載バー２０ａは運搬フォーク３０の進入反対側の端部と中間付近に突出タブ２１を有する。
【００４４】
この際，運搬フォーク３０の進入側に位置した長辺側の水平梁１３は，側面から進入する運搬フォーク３０のために，積載バー２０ａの長手方向の中間から運搬フォーク３０の進入側に対して反対側に偏って位置する。このような水平梁１３の偏心量は少なくとも運搬フォーク３０の固定梁３１の幅より大きく設定される。
【００４５】
こうして，車両Ｃの大部分がラック１０ａの駐車空間１４に収容されて不要な空間を最小化し，且つラック１０ａの構造的安定も確保することができる。
【００４６】
一方，両最外郭ラック１０ａの間に位置した中間ラック１０ｂは，車両Ｃがその両側から出入して２列に積載されるので，例えば中間ラック１０ｂの積載バー２０ｂは最外郭に設置された積載バー２０ａの長さの約２倍程度からなり，その長辺側の両水平梁１３からそれぞれ外側に長く突出する。これにより，積載バー２０ｂの各突出タブ２１は，その長手方向の中間付近を中心として適切な間隔をおいて形成される。
【００４７】
勿論，この際，両水平梁１３は運搬フォーク３０の進入のために積載バー２０ｂの両端から，それぞれフォークバー３２の長さ，固定梁３１の幅及びラック１０の水平梁１３の幅を合わせた値の１／２以上内側に偏って位置する。
【００４８】
運搬フォーク３０は，図６及び図７に示すように，積載バー２０と並んで配置される複数のフォークバー３２と，これらのフォークバー３２を長手方向の中間下端でそれらと直交するように配置され，一体的に固定支持する固定梁３１とかからなる。
【００４９】
このような運搬フォーク３０のフォークバー３２も，積載バー２０と同様に適正の厚さと幅を有する複数の板を構成して，所望の間隔に幅方向に立設する。また積載バー２０と重畳できるように積載バーの厚さよりは大きい間隔で配置する。
【００５０】
また，図８及び図９に示すように，各フォークバー３２の下端長手方向の中間位置には，運搬部突出タブである所定の高さを有する１つの突出タブ３３を一体に形成し，この突出タブ３３を介してフォークバー３２を固定梁３１上に固定する。
【００５１】
このような運搬フォーク３０のフォークバー３２も，固定梁３１全体にわたって設置することもできるが，好ましくは，積載バー２０と同様に車両Ｃの前輪Ｗ_ｆと後輪Ｗ_ｒのみを独立的に支えることができるように間隔をおいて配置する一群の前方フォークバー３４と後方フォークバー３５とからなる。
【００５２】
そして，前方及び後方フォークバー３４，３５間の間隔と，それぞれの前後幅及び前方フォークバー３４の形態は，積載バー２０と同一の基準で構成されるので，説明は省略する。
【００５３】
一方図９に示すように，積載バー２０の高さａと運搬フォーク３０のフォークバー３２の高さｂ，及び積載バー２０の突出タブ２１の高さｃとフォークバー３２の突出タブ３３の高さｄはそれぞれ同一に構成する。また，図１１に示すように，積載バー２０とフォークバー３２の突出タブ２１，３３の高さｃ，ｄは少なくとも積載バー２０に対する運搬フォーク３０の進入或いは後退の際に車両Ｃとの干渉を防止するために両者間に与えられる間隔ｇ_１またはｇ_２より大きく構成する。
【００５４】
例えば，運搬フォーク３０が車両Ｃを搭載して積載バー２０に進入する際，積載バー２０とフォークバー３２の上端レベルが同一の場合，車両Ｃが積載バー２０の上端に接触してその移送に妨害されるので，確実な運搬のために運搬フォーク３０のフォークバー３２の上端が積載バー２０の上端より間隔ｇ_１だけ高いレベルに位置した状態で進入する。
【００５５】
逆に，車両Ｃを積載バー２０上に移載させた後，抜け出るときは，進入時と同様の理由で，運搬フォーク３０のフォークバー３２の上端が積載バー２０の上端より間隔ｇ_２だけ低いレベルに位置した状態で後退する。勿論，積載バー２０から車両Ｃを引き出す場合は，前述した積載の際と逆に行われる。
【００５６】
従って，運搬フォーク３０の進退の際，積載バー２０と運搬フォーク３０の固定梁３１が干渉されてはならないのは勿論，フォークバー３２とラック１０の水平梁１３が干渉されてはならないので，各突出タブ２１，３３の高さｃ，ｄが運搬フォーク３０の進出入による作動間隔ｇ_１，ｇ_２より高くなければならないのである。
【００５７】
このような上部及び下部作動間隔ｇ_１，ｇ_２は，各積載バー２０とフォークバー３２が運搬中か或いは積載された状態の車両Ｃに干渉を起こさない最小限の間隔に設定される。
【００５８】
スタッカークレーン４０は，周知の如く，図１に示すようにラック１０とラック１０間の空間に設置され，ラック１０の長手方向に沿って底と天井に備えられたレール５０に沿って前後に移動し，キャリッジ４２がマスト４１に沿って上下に昇降する構造を有する。そして，キャリッジ４２には通常のフォークの代わりに本発明の運搬フォーク３０が図８に示す駆動手段４３によって左右に移動可能に取り付けられる。
【００５９】
駆動手段４３は，いろいろの形態で構成されることができるが，好ましくは車両Ｃの迅速な積載と引き出しのために同時に作動する２段スライド構造を取る。例えば，図８に示すように，キャリッジ４２にスライダー４４を装着して，互いに噛み合わされるラックギヤ４５とピニオンギヤ４６で連結し，スライダー４４にモータ４７で駆動されるチェーン４８を設置してピニオンギヤ４６を駆動する。そして，チェーン４８の適正の位置にブラケット４９を固定し，このブラケット４９に運搬フォーク３０を装着することができる。
【００６０】
一方，運搬フォーク３０が入庫する車両Ｃを搭載し，或いはラック１０の積載バー２０から引き出した車両Ｃを出庫させるためには，システムの出入口に入出庫手段を備えなければならないが，このような入出庫手段はいろいろの形態で構成されることができる。
【００６１】
例えば，図１０に示すように，各スタッカークレーン４０の作動ラインのいずれか一方のラック１０の最前方に位置した駐車空間１４のいずれか一方をラック１０をカバーするハウジング（図示せず）の出入口と連通させ，車両Ｃの入出庫用待機空間１５として構成することができる。
【００６２】
この場合，入出庫用待機空間１５として機能するラック１０の駐車空間には，運転者の通行のために積載バー２０を除いた残りの部分にフロア１６が設置され，必要に応じて別途の出入門を構成することもできる。この際，中間ラック１０ｂの場合には，その両側に駐車空間１４を有するので，一側の駐車空間１４は入出庫用待機空間１５として機能し，他側の駐車空間１４は運転者の通行路として利用することができる。
【００６３】
次に，このように構成された本実施の形態にかかるスタッカークレーンを用いた無パレット駐車システムの作動状態を図１１（ａ）〜図１１（ｄ），図１２（ａ）〜図１２（ｄ）を参照して説明する。
【００６４】
まず，車両Ｃを入庫する場合には，図１０に示すように，ラック１０の待機空間１５に車両Ｃを入庫してその前輪Ｗ_ｆと後輪Ｗ_ｒを積載バー２０の前方及び後方積載バー２２，２３上に位置させる。
【００６５】
この状態で，制御手段（図示せず）を介してシステムを動作させると，待機していたスタッカークレーン４０が駆動され，これにより運搬フォーク３０が入出庫用待機空間１５側に移動して車両Ｃを搭載するが，これは後述する出庫時の動作と同一に作動する。
【００６６】
運搬フォーク３０が車両Ｃを搭載して待機空間１５から抜け出ると，スタッカークレーン４０がレール５０に沿って走行すると同時に，そのキャリッジ４２がマスト４１に沿って上昇（または下降）して図１１（ａ）の如く最短距離に位置したラック１０の空き駐車空間１４に移動する。
【００６７】
この際，運搬フォーク３０は，センサ（図示せず）によってスタッカークレーン４０のキャリッジ４２の動作が制御されることにより，そのフォークバー３２の上端が積載バー２０の上端より上部間隔ｇ_１だけ高いレベルに位置して停止する。
【００６８】
ついで，図１１（ｂ）に示すように，キャリッジ４２に設置された駆動手段４３の作動によって運搬フォーク３０が積載バー２０側に水平移動し，これにより運搬フォーク３０のフォークバー３２が積載バー２０と交互に重畳しながら積載バー２０の側面から進入する。
【００６９】
この際，運搬フォーク３０は，そのフォークバー３２の下端中間に上部間隔ｇ_１より高い高さｄの突出タブ３３を備えているので，固定梁３１が積載バー２０の先端に干渉されることなくラック１０の運搬フォーク進入側の水平梁１３の近くまで深く進入する。
【００７０】
また，ラック１０の運搬フォーク進入側の水平梁１３は，フォークバー３２の長さ，固定梁３１の幅及び水平梁１３の幅を合わせた値の１／２以上進入反対側に偏って位置するので，運搬フォーク３０のフォークバー３２が積載バー２０の間に完全に進入する。すると，車両Ｃが運搬フォーク３０上に支持されたままで積載バー２０の上部に位置することになる。
【００７１】
この状態で，図１１（ｃ）に示すように，スタッカークレーン４０のキャリッジ４２が所定の高さ，すなわち上部及び下部間隔ｇ_１＋ｇ_２だけ下降する。すると，運搬フォーク３０のフォークバー３２の上端が積載バー２０の上端より下部間隔ｇ_２だけ低いレベルに位置することになり，これにより車両Ｃは運搬フォーク３０のフォークバー３２から積載バー２０上に移される。
【００７２】
この際にも，積載バー２０の下端に下部間隔ｇ_２より高い高さｃの突出タブ２１が備えられているので，フォークバー３２はラック１０の水平梁１３に干渉されない。
【００７３】
このように車両Ｃが積載バー２０上に移載されてから，図１１（ｄ）に示すように，スタッカークレーン４０の駆動手段４３が初期位置に復帰するにつれて運搬フォーク３０が積載バー２０から抜け出ることにより，車両Ｃの積載が完了する。
【００７４】
一方，車両Ｃを出庫する場合には，図１２（ａ）に示すように，スタッカークレーン４０のキャリッジ４２によって運搬フォーク３０が，出庫する車両Ｃが積載されているラック１０の駐車空間１４に移動する。この際，運搬フォーク３０のフォークバー３２は，前述した入庫時と逆にその上端が積載バー２０の上端より下部間隔ｇ_２だけ低いレベルに位置する。
【００７５】
次に，図１２（ｂ）に示すように，運搬フォーク３０が積載バー２０の側面からフォークバー３２が重畳するように進入した後，図１２（ｃ）に示すように，所定の高さｇ_１＋ｇ_２だけ上昇してフォークバー３２の上端が積載バー２０の上端より上部間隔ｇ_１だけ高いレベルに位置することにより，積載バー２０上の車両Ｃを運搬フォーク３０に移載する。
【００７６】
このように車両Ｃの移載が完了すると，図１２（ｄ）に示すように，駆動手段４３によって運搬フォーク３０が初期位置に復帰し，スタッカークレーン４０によってラック１０の待機空間１５に移動する。車両Ｃを搭載した運搬フォーク３０が待機空間１５の入口に到着すると，運搬フォーク３０が前述した入庫時と同一の動作で車両Ｃを待機空間１５内の積載バー２０上に移載させる。
【００７７】
以上述べたように，本発明の駐車システムは，運搬フォーク３０がラック１０の積載バー２０とほぼ同一のレベルでその側面から接近及び後退し，移動時に車両Ｃに干渉されない最小限の上下部間隔ｇ_１＋ｇ_２だけ昇降しながら車両Ｃの積載または引き出しを行うことができるので，構造的に簡単であるうえ，特に入庫と出庫にかかる時間が最小化される。
【００７８】
（第２の実施の形態）
図１４は，第２の実施の形態かかる駐車システムのフォークバーと積載バーについて概略的に示す説明図である。
【００７９】
これは前述した第１に実施の形態の構成において，積載バー６０の高さａより運搬フォーク７０のフォークバー７２の高さｂを小さくしながら，運搬フォーク７０のフォークバー７２の下端に所定の高さｄ_１の突出タブ７３を形成した構成である。
【００８０】
この際，積載バー６０の高さとフォークバー７２の高さの差は，車両Ｃの移載完了時にフォークバー７２と積載バー６０の上端間の作動間隔ｇ_１，ｇ_２以上に大きく設定し，突出タブ７３の高さｄ_１は車両Ｃの移載動作に必要な移載間隔，すなわち上下作動間隔の和（ｇ_１＋ｇ_２）より高く設定する。
【００８１】
この場合，突出タブ７３の高さｄ_１を含む運搬フォーク７０の実質的な全体フォークバー７２の高さ（ｄ_１＋ｂ）が，積載バー６０の高さａより少なくとも上部間隔ｇ_１だけ大きいため，運搬フォーク７０のフォークバー７２の上端が上部間隔ｇ_１だけ上位レベルに位置して積載バー６０に進入しても突出タブ７３によってその固定梁７１が積載バー６０の先端に干渉されない。
【００８２】
また，積載バー６０の高さａが運搬フォーク７０のフォークバー７２の高さｂより下部間隔ｇ_２以上高いので，運搬フォーク７０が積載バー６０内に進入した後，運搬フォーク７０が下降することにより，そのフォークバー７２の上端が積載バー６０の上端より下部間隔ｇ_２だけ下位レベルに位置して，車両Ｃを移載させる間にも，運搬フォーク７０のフォークバー７２の下端は積載バー６０を支持するラック１０の水平梁１３に干渉されなくなる。
【００８３】
（第３の実施の形態）
図１５は，第３の実施の形態かかる駐車システムのフォークバーと積載バーについて概略的に示す説明図である。
【００８４】
本実施の形態は，前述した第２の実施の形態において，運搬フォーク９０のフォークバー９２と積載バー８０の構成を逆にしたものである。すなわち，積載バー８０の高さａを運搬フォーク９０のフォークバー９２の高さｂより間隔ｇ_１またはｇ_２以上低くして，その下端に，ラック１０の水平梁１３に接合される所定の高さｃ_１の突出タブ８１を形成するものである。
【００８５】
このような積載バー８０の突出タブ８１も，運搬フォーク９０の車両Ｃの移載に必要な昇降高さである上下部間隔ｇ_１，ｇ_２の和より大きく設定され，第２の実施の形態と同様に作動する。
【００８６】
以上，添付図面を参照しながら本実施の形態にかかる駐車システムの好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８７】
各実施の形態においては，前方積載バーを全体的に円弧形断面を有するように形成するために，前方積載バー高さ差を各積載バー自体の高さを異に構成して形成しているが，例えば図１１（ｂ）のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った概略断面図である図１３に示すように各積載バーは同一の高さに構成するが，その中央部から両外郭側に行くほど段々増加するそれぞれ異なる高さの連結タブ（図示せず）を下端に備えてラックの水平梁に接合することにより，全体的に円弧形断面を形成してもよい。ただしこの場合，各フォークバーも，その突出タブの高さがその中央部から両外郭側に行くほど段々増加する構成を有する。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明による駐車システムにおいて，運搬フォークがラックの積載バーの側面に接近しながら，運搬フォークの進入と後退の際に，搭載車両が積載バーまたはフォークバーに干渉されない最小の間隔で，運搬フォークが昇降すると同時に車両を移載させることができるため，車両を積載用ラックに対して非常に迅速に入庫及び出庫させることができる。また，運搬フォークが車両を直接搭載してラックの積載バー上に移載させたり，そこから引き出したりするために，別途のパレットを使用する必要がない。従って，自動駐車システムの入出庫の迅速性及び信頼性の向上などに大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態による駐車システムを概略的に示す正面図である。
【図２】第１の実施の形態による駐車システムを概略的に示す平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面から見た説明図である。
【図４】第１の実施の形態による駐車システムを概略的に示す斜視図である。
【図５】第１の実施の形態による駐車システムのラックに車両が積載された状態を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態による駐車システムの運搬フォークを示す上面図である。
【図７】図６のＶＩＩ線に沿った断面から見た説明図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面から見た説明図である。
【図９】第１の実施の形態による駐車システムの積載バーと運搬フォークを示す説明図である。
【図１０】第１の実施の形態による駐車システムの車両入出庫待機状態を概略的に示す上面図である。
【図１１】第１の実施の形態による駐車システムの駐車動作を順次示す説明図であり，（ａ）は，運搬フォークがキャリッジにより空き駐車空間に移動した時の図，（ｂ）は，運搬フォークのフォークバーが積載バーに重畳しながら進入した時の図，（ｃ）は，車両を積載バーに移動した時の図，（ｄ）は，運搬フォークのフォークバーが積載バーから抜け出た時の図である。
【図１２】第１の実施の形態による駐車システムの出車動作を順次示す説明図であり，（ａ）は，運搬フォークがキャリッジにより空き駐車空間に移動した時の図，（ｂ）は，運搬フォークのフォークバーが積載バーに重畳しながら進入した時の図，（ｃ）は，車両を積載バーに移動した時の図，（ｄ）は，運搬フォークのフォークバーが積載バーから抜け出た時の図である。
【図１３】図１１（ｂ）のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った断面から見た説明図である。
【図１４】第２の実施の形態によるフォークバー及び積載バーついて示す説明図である。
【図１５】第３の実施の形態によるフォークバー及び積載バーついて示す説明図である。
【符号の説明】
１０　　　　ラック
１０ａ　　　外郭ラック
１０ｂ　　　中間ラック
１１　　　　ポスト
１２，１３　水平梁
１４　　　　駐車空間
１５　　　　入出庫用待機空間
２０　　　　積載バー
２１　　　　突出タブ
３０　　　　運搬フォーク
３１　　　　固定梁
３２　　　　フォークバー
４０　　　　スタッカークレーン
Ｃ　　　　車両

Claims

一定の間隔で配置され，複数の駐車空間が格子状に形成された複数のラックと，
下端の所定の部位に所望の高さの積載部突出タブを有し，前記ラックの長辺側の水平梁上に直交するように前記積載部突出タブを介して一定の間隔で固定され，少なくとも一方の端部が前記長辺側の水平梁から水平方向に張り出す複数の積載バーと，
前記積載バーと同等または低い高さを有し，一定の間隔で配置され，下端の長手方向の中間位置に所望の高さの運搬部突出タブを有する複数のフォークバー，及び前記フォークバーと直交して前記運搬部突出タブが固定支持される固定梁からなる運搬フォークと，
前記ラック間に設置され，前記運搬フォークを装着して，少なくとも水平，垂直の２軸の方向に移動可能なスタッカークレーンと，
を含んでおり，
前記運搬フォークは，前記積載バーの側面から前記フォークバーが前記積載バーと交互に重畳して車を積載または引き出すことを特徴とする駐車システム。
前記フォークバーは，前記積載バーへの進出入の際に，車両に干渉されない所定の位置に高さが制御されることを特徴とする請求項１に記載の駐車システム。
前記積載バー及び前記運搬フォークの高さが等しく，前記積載部突出タブ及び前記運搬部突出タブの高さが等しいことを特徴とする請求項１または２に記載の駐車システム。
前記積載部突出タブ及び前記運搬部突出タブの高さは，前記運搬フォークの進出入の際の前記フォークバーと前記積載バーの上端間の差より高いことを特徴とする請求項１，２または３のいずれかに記載の駐車システム。
前記長辺側の水平梁は，前記積載バーの長手方向の中間から前記運搬フォークの進入反対側に偏って位置することを特徴とする請求項１，２，３または４のいずれかに記載の記載の駐車システム。
前記長辺側の水平梁の偏心量は，少なくとも前記固定梁の幅より大きいことを特徴とする請求項１，２，３，４または５のいずれかに記載の駐車システム。
複数の前記積載バー及び複数の前記フォークバーは，搭載される車両の前輪と後輪を独立的に支持するように間隔をおいて配置され，それぞれ一群の，前輪が載る前方積載バーと後輪が載る後方積載バー，及び，前輪が載る前方フォークバーと後輪が載る後方フォークバー，からなることを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６のいずれかに記載の駐車システム。
前記後方積載バー及び前記後方フォークバーの一群の幅は，前記前方積載バー及び前方フォークバーの一群の幅より大きくすることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７のいずれかに記載の駐車システム。
前記前方積載バーと前記前方フォークバーは，車両の前輪外周に対応するように複数の前記積載バー及び複数の前記フォークバーの高さがそれぞれ異なるように構成され，円弧形断面を成すことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７または８のいずれかに記載の駐車システム。
前記積載バーが，２つの積載部突出タブを間隔をおいて備え，前記長辺側の水平梁にそれぞれ固定されることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９のいずれかに記載の駐車システム。
最外郭に位置した前記ラックにおいては，前記運搬フォークの進入側に位置する前記長辺側の水平梁が外郭側に偏って前記ラックの短辺側の水平梁に両端が固定されることにより，前記積載バーの張り出しを許容して前記運搬フォークが進入できることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０のいずれかに記載の駐車システム。
装置の中間部に位置した前記ラックにおいて，前記積載バーの両端は，前記長辺側の水平梁の中心から前記運搬フォークの進入側に，フォークバーの長さ，前記固定梁の幅，及び水平梁の幅の和の１／２以上，それぞれ張り出すことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０または１１のいずれかに記載の駐車システム。
前記スタッカークレーンの作動ライン両側のどちらか一方の前記ラックの最前方に位置した前記駐車空間のいずれかが，前記ラックをカバーするハウジングの出入口と連通して，車両の入出庫のための待機空間として機能することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１または１２のいずれかに記載の駐車システム。
前記待機空間には，前記積載バーを除いた部分に，積載バーと同位置でフロアが備えられることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１０，１１，１２または１３のいずれかに記載の駐車システム。
一定の間隔で配置され，複数の駐車空間が格子状に形成された複数のラックと，
前記ラックの長辺側の水平梁上に直交するように一定の間隔で固定され，少なくともいずれか一方の端部が前記長辺側の水平梁から水平方向に張り出す複数の積載バーと，
前記積載バーより低い高さを有し，一定の間隔で配置され，下端の長手方向の中間位置に形成された所望の高さの運搬部突出タブを含む全高が前記積載バーより高い高さを有する複数のフォークバー及び前記フォークバーと直交し，前記運搬部突出タブを下端で固定支持する固定梁からなる運搬フォークと，
前記ラック間に設置され，前記運搬フォークを装着して，前記運搬フォークを少なくとも水平，垂直の２軸の方向に移動可能なスタッカークレーンと，
を含んでおり，
前記運搬フォークは，前記積載バーの側面から前記フォークバーが前記積載バーと交互に重畳して車を積載または引き出すことを特徴とする駐車システム。
複数の前記積載バー及び複数の前記フォークバーは，搭載される車両の前輪と後輪を独立的に支持するように間隔をおいて配置され，それぞれ一群の，前輪が載る前方積載バーと後輪が載る後方積載バー，及び，前輪が載る前方フォークバーと後輪が載る後方フォークバー，からなることを特徴とする請求項１５に記載の駐車システム。
前記後方積載バー及び前記後方フォークバーの一群の幅は，前記前方積載バー及び前方フォークバーの一群の幅より大きくすることを特徴とする請求項１５または１６に記載の駐車システム。
前記前方積載バーと前記前方フォークバーは，車両の前輪外周に対応するように複数の前記積載バー及び複数の前記フォークバーの高さがそれぞれ異なるように構成され，円弧形断面を成すことを特徴とする請求項１５，１６または１７のいずれかに記載の駐車システム。
前記前方積載バーは，各々の前記積載バーが同一の高さを有し，前記前方積載バーの一群の中央部から両外側にほど徐々に増加する異なる高さの連結タブを下端に備えて前記長辺側の水平梁に固定されることにより，円弧形断面を成すことを特徴とする請求項１５，１６または１７のいずれかに記載の駐車システム。
一定の間隔で配置され，複数の駐車空間が格子状に形成された複数のラックと，
下端の所定の部位に所望の高さの積載部突出タブを有し，前記ラックの長辺側の水平梁上に直交するように前記積載部突出タブを介して一定の間隔で固定され，少なくともいずれか一方の端部が前記長辺側の水平梁から水平方向に張り出す複数の積載バーと，
前記積載部突出タブを含む前記積載バーの全高より低い高さを有し，前記積載部突出タブを除いた前記積載バーより高い高さを有し，一定の間隔で配置される複数のフォークバー，及び前記フォークバーと直交し，前記フォークバーを下端の中間で固定支持する固定梁からなる運搬フォークと，
前記ラック間に設置され，前記運搬フォークを装着して，前記運搬フォークを少なくとも水平，垂直の２軸の方向に移動可能なスタッカークレーンと，
を含んでおり，
前記運搬フォークは，前記積載バーの側面から前記フォークバーが前記積載バーと交互に重畳して車を積載または引き出すことを特徴とする駐車システム。
複数の前記積載バー及び複数の前記フォークバーは，搭載される車両の前輪と後輪を独立的に支持するように間隔をおいて配置され，それぞれ一群の，前輪が載る前方積載バーと後輪が載る後方積載バー，及び，前輪が載る前方フォークバーと後輪が載る後方フォークバー，からなることを特徴とする請求項２０に記載の駐車システム。
前記後方積載バー及び前記後方フォークバーの一群の幅は，前記前方積載バー及び前方フォークバーの一群の幅より大きくすることを特徴とする請求項２０または２１に記載の駐車システム。
前記前方積載バーと前記前方フォークバーは，車両の前輪外周に対応するように複数の前記積載バー及び複数の前記フォークバーの高さがそれぞれ異なるように構成され，円弧形断面を成すことを特徴とする請求項２０，２１または２２のいずれかに記載の駐車システム。