KR102350606B1 - 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법 - Google Patents

셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102350606B1
KR102350606B1 KR1020210073955A KR20210073955A KR102350606B1 KR 102350606 B1 KR102350606 B1 KR 102350606B1 KR 1020210073955 A KR1020210073955 A KR 1020210073955A KR 20210073955 A KR20210073955 A KR 20210073955A KR 102350606 B1 KR102350606 B1 KR 102350606B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
transport
bars
shuttle
loading
Prior art date
Application number
KR1020210073955A
Other languages
English (en)
Inventor
김인수
이보선
박원철
Original Assignee
주식회사 이디테크놀로지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이디테크놀로지 filed Critical 주식회사 이디테크놀로지
Priority to KR1020210073955A priority Critical patent/KR102350606B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102350606B1 publication Critical patent/KR102350606B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E04H6/424—Positioning devices

Abstract

본 발명은 다수의 차량적재실, 주차대기실, 도킹실, 셔틀 존이 배치되는 주차타워; 상기 셔틀 존 내에서 왕복이동하는 복수의 셔틀; 상기 다수의 차량적재실들마다 하부에 각각 설치되는 다수의 탑재파레트; 상기 다수의 탑재파레트와 연계되도록 상기 주차타워에 설치된 레일과 포스트를 따라 전후 및 상하 이동되는 한 조의 스태커크레인; 상기 한 조의 스태커크레인의 사이에 설치되는 캐리지; 상기 한 조의 스태커크레인 내에서 다양한 차량길이에 대응하여 상기 캐리지와 함께 3축 방향으로 이동하도록 상기 캐리지의 상면에 설치되는 운반포크; 및 상기 다수의 탑재파레트의 개방된 방향으로 상기 운반포크의 일측이 진출입할 때 진입위치를 지정하도록 상기 운반포크의 측면부 일측과 하부 일측에 설치되는 가이드바;를 포함하는 것을 특징으로 되어 있으므로, 주차장을 출입하는 차량의 다양한 축간거리에 대응하면서 제한된 시간 내에 주차효율을 늘리고, 구조적으로 안전한 주차시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.

Description

셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법{Smart Parking Control System Using a Shuttle and Staker Crane and its method}
본 발명은 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차타워에 셔틀 존(Shuttle Zone)을 설치하여, 주차타워에서 전후방으로 이동하는 스태커크레인에 장착되는 차량운반장치와 셔틀 존에서 왕복 이동하는 복수의 셔틀이 연속적으로 연계하도록 하면서, 안전하고 신속하게 입차 및 출차할 수 있는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 기계식 주차장은 작은 공간에 많은 차량을 효율적으로 보관하기 위하여 기계장치를 활용하는 다양한 방법들이 시행되고 있으며 발전하고 있다.
이러한 기계식 주차장은 설치형식에 따라 수직순환식, 수평순환식, 다층순환식, 다단식, 승강기식, 평면이동식, 파레트방식, 포크타입 주차방식 및 무파레트식 포크타입 주차방식 등이 다양한 주차장치에 차량 운반을 제어용 프로그램을 연동시켜 사용되고 있다.
그러나, 기존의 기계식 주차장은 차량을 입출고하는 과정에서 주차 차량의 추락사고, 낙하물의 낙하사고 및 운전자의 끼임사고등의 안전사고가 발생하는 단점이 있었고, 개정 시행되는 기계식 주차장치의 안전기준에 관한 기준에서도, 주차장 출입구에서 발이 빠지는 틈새(10cm 이상의 공간)가 없어야 한다는 끼임사고 및 추락사고 등의 안전기준에 대해 규정하고 있다.
또한, 평면이동식 주차장은 기존의 수직 순환이나 수평 순환에 의존하는 주차장으로서, 운반장치와 적재장치에 연결 부위가 많기 때문에 고장이 많은 단점이 있었고, 국토교통부에서도 기계식 주차장 사고의 30%가 기계결함으로 통계하고 있다.
파레트방식의 기계식 주차장은 차량을 파레트 위에 탑재시켜 파레트를 입출고시키는 방식으로서, 반복되는 입고와 출고시 파레트를 별도의 공간에 적재시키는 공간이 필요하고, 파레트를 처리하는 시간으로 인하여 차량의 입출고 시간이 길어지는 단점이 있었다.
포크타입 방식의 기계식 주차장의 차량적재장치는 포크 모양의 캔틸레버(외팔보)의 형태를 하고 있으며, 적재시설의 캔틸레버는 구조역학적으로 보의 처짐현상이 존재하고 안전에 대한 단점이 있었다.
또한, 각종 바타입 방식을 사용하는 기계식 차량운반장치는 차량운반 중에 캔틸레버에 의존하는 차량운반장치는 차량의 요동과 하중분산의 문제로 안전에 대한 단점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2004-0024178호(2004.03.20.)
본 발명의 목적은 기존의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로서, 주차타워의 스태커크레인에 설치되는 차량운반장치와 복수의 셔틀이 연속적으로 연계하는 기계식 발렛주차로 안전사고와 차량의 입출고 시간을 줄이며, 스태커크레인의 전후방향의 구동과 별도로 스태커크레인 내에서 운반포크가 3축방향으로 이동하여 다양한 차량 길이에 대응하며, 셔틀의 상부와 차량적재실에 탑재파레트를 직접 설치하여 별도의 파레트를 사용하지 않는 주차시설로 별도의 파레트 처리시간이 없어 차량의 입출고 시간을 줄이며, 주차시스템에 끼임사고를 발생시키는 10cm 이상의 공간(틈새)을 없애며. 공간 축소로 인해 일부 차량운반장치의 축소되는 성능을 보강하여 안전사고에 대비한 주차시스템를 제공하며, 차량운반장치와 차량적재장치에 캔틸레버 구조가 존재하지 않도록 하여 구조적으로 안전한 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템은, 다수의 차량적재실, 주차대기실, 도킹실, 셔틀 존이 배치되는 주차타워; 상기 셔틀 존 내에서 왕복이동하는 복수의 셔틀; 상기 다수의 차량적재실들마다 하부에 각각 설치되는 다수의 탑재파레트; 상기 다수의 탑재파레트와 연계되도록 상기 주차타워에 설치된 레일과 포스트를 따라 전후 및 상하 이동되는 한 조의 스태커크레인; 상기 한 조의 스태커크레인의 사이에 설치되는 캐리지; 상기 한 조의 스태커크레인 내에서 다양한 차량길이에 대응하여 상기 캐리지와 함께 3축 방향으로 이동하도록 상기 캐리지의 상면에 설치되는 운반포크; 및 상기 다수의 탑재파레트의 개방된 방향으로 상기 운반포크의 일측이 진출입할 때 진입위치를 지정하도록 상기 운반포크의 측면부 일측과 하부 일측에 설치되는 가이드바;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 다수의 탑재파레트는, 상기 셔틀의 상부 평면적과 대응되게 설치되는 고정판; 상기 고정판의 상면 전방부에 설치되는 전륜지지대; 및 상기 고정판의 상면에 대해 상기 전륜지지대를 제외한 나머지 평면적에 설치되는 다수의 적재대;를 구성하되, 상기 전륜지지대는 상기 다수의 적재대보다 낮고 넓게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 다수의 적재대는 상기 고정판의 상면에 전후 일정 간격을 두고 일정한 높이로 설치되고, 상기 다수의 적재대들 사이 간격은 10cm 미만으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 운반포크는, 상부에 배치되는 다수의 운반바; 하부에 배치되는 다수의 지지바; 및 상기 다수의 운반바와 상기 다수의 지지바를 상하 일정 간격을 두고 받쳐주는 운반테이블;을 구성하되, 상기 다수의 운반바, 상기 다수의 지지바, 상기 운반테이블의 구성체는 상기 캐리지의 상면에 대해 전측과 후측에 일정 간격을 두고 독립적으로 각각 설치되는 전방운반포크와 후방운반포크인 것을 특징으로 한다.
상기 전방운반포크측 다수의 운반바 높이는 상기 후방운반포크측 다수의 운반바 높이보다 낮게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 전방운반포크측 상기 다수의 운반바는, 차량전륜의 둘레 전후측에 맞닿도록 일정 간격을 두고 전륜 내측으로 경사진 형태로 각각 1개씩 설치되고, 상기 다수의 적재대의 하단에서 상기 전륜지지대의 상단까지의 높이로 설치되며, 차량운반시 상기 다수의 적재대 사이로 진입하여 상기 다수의 운반바 중 2개가 차량전륜을 파지하는 것을 특징으로 한다.
상기 후방운반포크는 다양한 차량길이에 대응하도록 상기 캐리지의 상면 후방에서 전후 방향으로 이동하는 상기 운반테이블과 상기 캐리지의 상면에서 좌우 방향으로 이동하는 상기 다수의 운반바에 의해 위치 이동되는 것을 특징으로 한다.
상기 후방운반포크측 상기 다수의 운반바는, 상기 다수의 운반바 중 중앙측이 평면의 형태로 설치되고, 상기 다수의 운반바 중 2개가 상기 중앙측을 사이에 두고 차량후륜의 둘레 전후측에 맞닿도록 후륜 내측으로 경사진 형태로 각각 1개씩 설치되며, 차량운반시 상기 다수의 적재대 사이로 진입하여 차량이동시 움직임을 방지하도록 후륜 하방을 지지하는 것을 특징으로 한다.
상기 운반테이블은, 상기 다수의 운반바가 설치되는 슬라이더; 상기 슬라이더를 고정하는 상부몸체; 및 상기 다수의 지지바가 설치되는 하부몸;를 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 다수의 운반바는, 상기 슬라이더의 상부에 좌우의 일측 방향으로 슬라이드 가능하게 이동하도록 설치되고, 상기 다수의 적재대의 사이로 진출입하면서 교행하도록 일정 간격으로 상기 다수의 적재대와 평행하게 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 다수의 운반바는 상기 다수의 적재대보다 낮은 높이로 설치되면서 상기 다수의 적재대의 사이 간격보다 작은 폭으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 지지바는 상기 하부몸체의 상부에 상기 다수의 운반바의 진행방향으로 설치되어 상기 한 조의 스태커크레인의 이동시 상향이동하여 상기 슬라이더를 지지하는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드바는, 차량탑재시 상기 다수의 운반바가 상기 다수의 탑재파레트의 측방으로 접근하여 진입할 때 측방 진입위치를 지정하도록 상기 상부몸체의 측면부에 장착되는 측면가이드바; 및 차량이재시 상기 다수의 운반바가 상기 다수의 탑재파레트의 상방으로 접근하여 진입할 때 상방 진입위치를 지정하도록 상기 다수의 운반바의 하부에 장착되는 하부가이드바;를 구성하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차방법은 주차대기실에서 대기하고 있는 셔틀이 차량을 탑재하여 도킹실의 지정위치로 이동하고, 스태커크레인이 지정위치로 이동한 후, 상기 운반포크의 측면가이드바가 다수의 운반바의 측면 진입위치를 인식하면서 후방운반포크가 상기 다수의 운반바의 진입위치로 이동하는 위치 지정단계; 상기 위치 지정단계 후, 상기 다수의 운반바가 탑재파레트의 측방으로 부터 진입하여 상향이동하면서 차량을 탑재한 후, 운반포크로 복귀하는 준비단계; 상기 준비단계 후, 차량을 탑재한 스태커크레인이 차량적재실로 이동하는 운반단계; 상기 운반단계 후, 상기 다수의 운반바의 상부에 탑재된 차량을 상기 차량적재실의 탑재파레트 상방으로부터 진입하여 하향이동하면서 차량을 이재시키는 차량 적재단계; 및 상기 단계들의 역순에 의해 상기 차량적재실에 적재된 차량을 상기 주차대기실로 출차시키는 차량 출차단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 위치 지정단계는 상기 후방운반포크측 상기 다수의 운반바 중 중앙측이 차량후륜의 중심에 가장 근접한 위치에서 진입하도록 상기 측면가이드바가 다수의 적재대 사이의 진입위치를 인식하면서 후방운반포크가 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 준비단계는 상기 다수의 운반바가 전륜지지대보다 낮은 위치에서 상기 탑재파레트의 측방으로 접근하여 진입하면서 상기 다수의 적재대보다 높은 위치로 상향 이동하여 차량을 상향 이동시킨 후, 상기 운반포크로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
상기 운반단계는 상기 차량을 탑재한 상기 다수의 운반바가 상기 운반포크로 복귀하여 상기 운반포크의 슬라이더에 지지되도록 상기 운반포크의 지지바가 상향 이동 후, 상기 스태커크레인이 상기 차량적재실로 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 적재단계는 상기 차량적재실에서 상기 운반포크의 하부가이드바가 상기 탑재파레트의 상면보다 높은 위치에서 진입위치를 인식할 때 차량을 탑재한 상기 다수의 운반바가 하향 이동하면서 상기 탑재파레트의 상면으로 부터 접근하여 진입하며, 상기 전륜지지대보다 낮은 위치까지 하향 이동하여 탑재한 차량을 상기 탑재파레트 위에 이재시킨 후, 측면방향으로 이동하면서 상기 운반포크로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법은
셔틀 존의 복수의 셔틀과 차량운반장치가 연속적으로 연계하는 기계식 발렛 주차시스템을 사용하여, 안전사고를 줄이고 주차장 출입구의 혼잡도를 줄여 차량의 입출고 시간을 단축시키며, 차량운반장치와 차량탑재장치를 단순화하고, 기계장치에 캔틸레버 구조가 존재하지 않도록 설치하여, 다양한 차량의 축간거리에 대응하고, 기계장치의 고장부위를 줄이는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주차타워의 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 주차타워의 개략적인 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 캐리지와 운반포크의 개략적인 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 캐리지와 운반테이블의 개략적인 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 캐리지와 운반바의 개략적인 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 캐리지와 지지바의 개략적인 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 스태커크레인을 이용한 스마트 주차방법의 블럭도이다.
이하, 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템은, 다수의 차량적재실(20), 주차대기실(30), 도킹실(40), 셔틀 존(50)이 배치되는 주차타워(10); 상기 셔틀 존(50) 내에서 왕복이동하는 복수의 셔틀(60); 상기 다수의 차량적재실(20)들마다 하부에 각각 설치되는 다수의 탑재파레트(100); 상기 다수의 탑재파레트(100)와 연계되도록 상기 주차타워(10)에 설치된 레일(72)과 포스트(74)를 따라 전후 및 상하 이동되는 한 조의 스태커크레인(70); 상기 한 조의 스태커크레인(70)의 사이에 설치되는 캐리지(80); 상기 한 조의 스태커크레인(70) 내에서 다양한 차량길이에 대응하여 상기 캐리지(80)와 함께 3축 방향으로 이동하도록 상기 캐리지(80)의 상면에 설치되는 운반포크(200); 및 상기 다수의 탑재파레트(100)의 개방된 방향으로 상기 운반포크(200)의 일측이 진출입할 때 진입위치를 지정하도록 상기 운반포크(200)의 측면부 일측과 하부 일측에 설치되는 가이드바(300);를 포함한다.
즉, 상기 복수의 셔틀(60)은, 운전자가 상기 주차대기실(30)에서 상기 복수의 셔틀(60)의 상부에 주차한 후, 상기 복수의 셔틀(60)이 셔틀 존(50)에서 퍼즐식으로 도킹실(40)의 측면에 위치한 주차대기실(30)의 복수의 셔틀(60)은 측방으로 왕복 이동하고, 후방에 위치한 주차대기실(30)의 복수의 셔틀(60)은 전후방으로 왕복 이동하도록 하는 기계식 발렛주차를 하여 안전사고를 줄이고 주차장 출입구의 혼잡도를 줄여 차량의 입출고 시간을 단축시키도록 이루어져 있다.
상기 다수의 탑재파레트(100)는, 상기 셔틀(60)의 상부 평면적과 대응되게 설치되는 고정판(110); 상기 고정판(110)의 상면 전방부에 설치되는 전륜지지대(120); 및 상기 고정판(110)의 상면에 대해 상기 전륜지지대(120)를 제외한 나머지 평면적에 설치되는 다수의 적재대(130);를 구성한다.
이때, 상기 전륜지지대(120)는 상기 다수의 적재대(130)보다 낮고 넓게 설치되는 것이 바람직하다.
상기 다수의 적재대(130)는 상기 고정판(110)의 장변 양측에 사각강관의 양측단부를 고정하여 설치하고, 상기 다수의 운반바(210)와 교행하도록 일정 간격과 높이로 상기 고정판(110)의 단변과 평행하게 설치되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 다수의 적재대(130)는 상기 고정판(110)의 상면에 전후 일정 간격을 두고 일정한 높이로 설치되는 것이 바람직하다.
상기 다수의 적재대(130)들 사이 간격은 10cm 미만으로 설치되기 때문에 구조적으로 안전하다.
상기 운반포크(200)는, 상부에 배치되는 다수의 운반바(210); 하부에 배치되는 다수의 지지바(220); 및 상기 다수의 운반바(210)와 상기 다수의 지지바(22)를 상하 일정 간격을 두고 받쳐주는 운반테이블(230);을 구성한다.
이때, 상기 다수의 운반바(210), 상기 다수의 지지바(22), 상기 운반테이블(230)의 구성체는 상기 캐리지(80)의 상면에 대해 전측과 후측에 일정 간격을 두고 독립적으로 각각 설치되는 전방운반포크(201)와 후방운반포크(202)로 나누어진다.
즉, 상기 전방운반포크(201)측 상기 다수의 운반바(210)는 상기 전륜지지대(120)의 양측 위치로 진입하여 차량전륜을 강력하게 파지하고, 상기 후방운반포크(202)측 다수의 운반바(210)는 차량후륜을 지지하는 기능으로 차량이동시 차량 움직임 단속에 대한 주기능을 상기 전방운반포크(201)측 다수의 운반바(210)가 담당하도록 이루어져 있다.
이때, 상기 전방운반포크(201)측 다수의 운반바(210) 높이는 상기 전방운반포크(201)에서 차량하중을 많이 부담하도록 상기 후방운반포크(202)측 다수의 운반바(210) 높이보다 낮게 설치되는 것이 바람직하다.
상기 전방운반포크(201)측 상기 다수의 운반바(210)는, 차량전륜의 둘레 전후측에 맞닿도록 일정 간격을 두고 전륜 내측으로 경사진 형태로 각각 1개씩 설치되고, 상기 다수의 적재대(130)의 하단에서 상기 전륜지지대(120)의 상단까지의 높이로 설치되며, 차량운반시 상기 다수의 적재대(130) 사이로 진입하여 상기 다수의 운반바(210) 중 2개가 차량전륜을 파지하는 것이 바람직하다.
상기 후방운반포크(202)는 다양한 차량길이에 대응하도록 상기 캐리지(80)의 상면 후방에서 전후 방향으로 이동하는 상기 운반테이블(230)과 상기 캐리지(80)의 상면에서 좌우 방향으로 이동하는 상기 다수의 운반바(210)에 의해 위치 이동되는 것이 바람직하다.
상기 후방운반포크(202)측 상기 다수의 운반바(210)는, 상기 다수의 운반바(210) 중 중앙측이 평면의 형태로 설치되고, 상기 다수의 운반바(210) 중 2개가 상기 중앙측을 사이에 두고 차량후륜의 둘레 전후측에 맞닿도록 후륜 내측으로 경사진 형태로 각각 1개씩 설치되며, 차량운반시 상기 다수의 적재대(130) 사이로 진입하여 차량이동시 움직임을 방지하도록 후륜 하방을 지지하는 것이 바람직하다.
상기 운반테이블(230)은, 상기 다수의 운반바(210)가 설치되는 슬라이더(233); 상기 슬라이더(233)를 고정하는 상부몸체(231); 및 상기 다수의 지지바(220)가 설치되는 하부몸체(232);를 구성한다.
이때, 상기 다수의 운반바(210)는, 상기 슬라이더(233)의 상부에 좌우의 일측 방향으로 슬라이드 가능하게 이동하도록 설치되고, 상기 다수의 적재대(130)의 사이로 진출입하면서 교행하도록 일정 간격으로 상기 다수의 적재대(130)와 평행하게 배치되는 것이 바람직하다.
상기 다수의 운반바(210)는 상기 다수의 적재대(130)보다 낮은 높이로 설치되면서 상기 다수의 적재대(130)의 사이 간격보다 작은 폭으로 설치되는 것이 바람직하다.
상기 지지바(220)는 상기 하부몸체(232)의 상부에 상기 다수의 운반바(210)의 진행방향으로 설치되어 상기 한 조의 스태커크레인(70)의 이동시 상향이동하여 상기 슬라이더(233)를 지지하는 것이 바람직하다.
상기 가이드바(300)는, 차량탑재시 상기 다수의 운반바(210)가 상기 다수의 탑재파레트(100)의 측방으로 접근하여 진입할 때 측방 진입위치를 지정하도록 상기 상부몸체(231)의 측면부에 장착되는 측면가이드바(310); 및 차량이재시 상기 다수의 운반바(210)가 상기 다수의 탑재파레트(100)의 상방으로 접근하여 진입할 때 상방 진입위치를 지정하도록 상기 다수의 운반바(210)의 하부에 장착되는 하부가이드바(320);를 구성한다.
이때, 상기 측면가이드바(310)와 상기 하부가이드바(320)는 상기 다수의 운반바(210)가 상기 탑재파레트(100)의 측방과 상방으로 접근할 때 감지하는 센서로 구성하는 것이 바람직하다.
다음은, 이와 같이 구성된 본 발명의 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차방법은, 주차대기실(30)에서 대기하고 있는 셔틀(60)이 차량을 탑재하여 도킹실(40)의 지정위치로 이동하고, 스태커크레인(70)이 지정위치로 이동한 후, 상기 운반포크(200)의 측면가이드바(310)가 다수의 운반바(210)의 측면 진입위치를 인식하면서 후방운반포크(202)가 상기 다수의 운반바(210)의 진입위치로 이동하는 위치 지정단계(S1); 상기 위치 지정단계(S1) 후, 상기 다수의 운반바(210)가 탑재파레트(100)의 측방으로 부터 진입하여 상향이동하면서 차량을 탑재한 후, 운반포크(200)로 복귀하는 준비단계(S2); 상기 준비단계(S2) 후, 차량을 탑재한 스태커크레인(70)이 차량적재실(20)로 이동하는 운반단계(S3); 상기 운반단계(S3) 후, 상기 다수의 운반바(210)의 상부에 탑재된 차량을 상기 차량적재실(20)의 탑재파레트(100) 상방으로부터 진입하여 하향이동하면서 차량을 이재시키는 차량 적재단계(S4); 및 상기 단계들의 역순에 의해 상기 차량적재실(20)에 적재된 차량을 상기 주차대기실(30)로 출차시키는 차량 출차단계(S5);를 포함한다.
즉, 상기 위치 지정단계(S1)는 다양한 차량의 축간거리에 의해 상기 적재대(130)와 차량후륜의 접촉 위치가 특정되지 않는 차량후륜의 위치에 대응하여 상기 후방운반포크(202)측 상기 다수의 운반바(210) 중 중앙측이 차량후륜의 중심에 가장 근접한 위치에서 진입하도록 상기 측면가이드바(310)가 다수의 적재대(130) 사이의 진입위치를 인식하면서 후방운반포크(202)가 이동하는 것이 바람직하다.
상기 준비단계(S2)는 상기 다수의 운반바(210)가 전륜지지대(120)보다 낮은 위치에서 상기 탑재파레트(100)의 측방으로 접근하여 진입하면서 상기 다수의 적재대(130)보다 높은 위치로 상향 이동하여 차량을 상향 이동시킨 후, 상기 운반포크(200)로 복귀하는 것이 바람직하다.
상기 운반단계(S3)는 상기 차량을 탑재한 상기 다수의 운반바(210)가 상기 운반포크(200)로 복귀하여 상기 운반포크(200)의 슬라이더(233)에 지지되도록 상기 운반포크(200)의 지지바(220)가 상향 이동 후, 상기 스태커크레인(70)이 상기 차량적재실(20)로 이동하는 것이 바람직하다.
상기 적재단계(S4)는 상기 차량적재실(20)에서 상기 운반포크(200)의 하부가이드바(320)가 상기 탑재파레트(100)의 상면보다 높은 위치에서 진입위치를 인식할 때 차량을 탑재한 상기 다수의 운반바(210)가 하향 이동하면서 상기 탑재파레트(100)의 상면으로 부터 접근하여 진입하며, 상기 전륜지지대(120)보다 낮은 위치까지 하향 이동하여 탑재한 차량을 상기 탑재파레트(100) 위에 이재시킨 후, 측면방향으로 이동하면서 상기 운반포크(200)로 복귀한다.
이 처럼, 본 발명의 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법은 셔틀 존(50)의 복수의 셔틀(60)과 차량운반장치가 연속적으로 연계하는 기계식 발렛 주차시스템을 사용하기 때문에 안전사고를 줄이고 주차장 출입구의 혼잡도를 줄여 차량의 입출고 시간을 단축시키며, 차량운반장치와 차량탑재장치를 단순화하고, 기계장치에 캔틸레버 구조가 존재하지 않도록 설치하여, 다양한 차량의 축간거리에 대응하고, 기계장치의 고장부위를 줄이는 장점이 있다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
10 : 주차타워 20 : 다수의 차량적재실
30 : 주차대기실 40 : 도킹실
50 : 셔틀 존 60 : 복수의 셔틀
70 : 한 조의 스태커크레인 72 : 레일
74 : 포스트 80 : 캐리지
100 : 다수의 탑재파레트 110 : 고정판
120 : 전륜지지대 130 : 다수의 적재대
200 : 운반포크 201 : 전방운반포크
202 : 후방운방포크 210 : 다수의 운반바
220 : 다수의 지지바 230 : 운반테이블
231 : 상부몸체 232 : 하부몸체
233 : 슬라이더 300 : 가이드바
310 : 측면가이드부 320 : 하부가이드부

Claims (18)

  1. 다수의 차량적재실(20), 주차대기실(30), 도킹실(40), 셔틀 존(50)이 배치되는 주차타워(10);
    상기 셔틀 존(50) 내에서 왕복이동하는 복수의 셔틀(60);
    상기 다수의 차량적재실(20)들마다 하부에 각각 설치되는 다수의 탑재파레트(100);
    상기 다수의 탑재파레트(100)와 연계되도록 상기 주차타워(10)에 설치된 레일(72)과 포스트(74)를 따라 전후 및 상하 이동되는 한 조의 스태커크레인(70);
    상기 한 조의 스태커크레인(70)의 사이에 설치되는 캐리지(80);
    상기 한 조의 스태커크레인(70) 내에서 다양한 차량길이에 대응하여 상기 캐리지(80)와 함께 3축 방향으로 이동하도록 상기 캐리지(80)의 상면에 설치되는 운반포크(200); 및
    상기 다수의 탑재파레트(100)의 개방된 방향으로 상기 운반포크(200)의 일측이 진출입할 때 진입위치를 지정하도록 상기 운반포크(200)의 측면부 일측과 하부 일측에 설치되는 가이드바(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 다수의 탑재파레트(100)는,
    상기 셔틀(60)의 상부 평면적과 대응되게 설치되는 고정판(110);
    상기 고정판(110)의 상면 전방부에 설치되는 전륜지지대(120); 및
    상기 고정판(110)의 상면에 대해 상기 전륜지지대(120)를 제외한 나머지 평면적에 설치되는 다수의 적재대(130);를 구성하되,
    상기 전륜지지대(120)는 상기 다수의 적재대(130)보다 낮고 넓게 설치되는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 다수의 적재대(130)는 상기 고정판(110)의 상면에 전후 일정 간격을 두고 일정한 높이로 설치되고,
    상기 다수의 적재대(130)들 사이 간격은 10cm 미만으로 설치되는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 운반포크(200)는,
    상부에 배치되는 다수의 운반바(210);
    하부에 배치되는 다수의 지지바(220); 및
    상기 다수의 운반바(210)와 상기 다수의 지지바(22)를 상하 일정 간격을 두고 받쳐주는 운반테이블(230);을 구성하되,
    상기 다수의 운반바(210), 상기 다수의 지지바(22), 상기 운반테이블(230)의 구성체는 상기 캐리지(80)의 상면에 대해 전측과 후측에 일정 간격을 두고 독립적으로 각각 설치되는 전방운반포크(201)와 후방운반포크(202)인 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 전방운반포크(201)측 다수의 운반바(210) 높이는 상기 후방운반포크(202)측 다수의 운반바(210) 높이보다 낮게 설치되는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 전방운반포크(201)측 상기 다수의 운반바(210)는,
    차량전륜의 둘레 전후측에 맞닿도록 일정 간격을 두고 전륜 내측으로 경사진 형태로 각각 1개씩 설치되고,
    상기 다수의 적재대(130)의 하단에서 상기 전륜지지대(120)의 상단까지의 높이로 설치되며,
    차량운반시 상기 다수의 적재대(130) 사이로 진입하여 상기 다수의 운반바(210) 중 2개가 차량전륜을 파지하는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 후방운반포크(202)는 다양한 차량길이에 대응하도록 상기 캐리지(80)의 상면 후방에서 전후 방향으로 이동하는 상기 운반테이블(230)과 상기 캐리지(80)의 상면에서 좌우 방향으로 이동하는 상기 다수의 운반바(210)에 의해 위치 이동되는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 후방운반포크(202)측 상기 다수의 운반바(210)는,
    상기 다수의 운반바(210) 중 중앙측이 평면의 형태로 설치되고,
    상기 다수의 운반바(210) 중 2개가 상기 중앙측을 사이에 두고 차량후륜의 둘레 전후측에 맞닿도록 후륜 내측으로 경사진 형태로 각각 1개씩 설치되며,
    차량운반시 상기 다수의 적재대(130) 사이로 진입하여 차량이동시 움직임을 방지하도록 후륜 하방을 지지하는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  9. 청구항 4에 있어서,
    상기 운반테이블(230)은,
    상기 다수의 운반바(210)가 설치되는 슬라이더(233);
    상기 슬라이더(233)를 고정하는 상부몸체(231); 및
    상기 다수의 지지바(220)가 설치되는 하부몸체(232);를 구성하는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 다수의 운반바(210)는,
    상기 슬라이더(233)의 상부에 좌우의 일측 방향으로 슬라이드 가능하게 이동하도록 설치되고,
    상기 다수의 적재대(130)의 사이로 진출입하면서 교행하도록 일정 간격으로 상기 다수의 적재대(130)와 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 다수의 운반바(210)는 상기 다수의 적재대(130)보다 낮은 높이로 설치되면서 상기 다수의 적재대(130)의 사이 간격보다 작은 폭으로 설치되는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 지지바(220)는 상기 하부몸체(232)의 상부에 상기 다수의 운반바(210)의 진행방향으로 설치되어 상기 한 조의 스태커크레인(70)의 이동시 상향이동하여 상기 슬라이더(233)를 지지하는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 가이드바(300)는,
    차량탑재시 상기 다수의 운반바(210)가 상기 다수의 탑재파레트(100)의 측방으로 접근하여 진입할 때 측방 진입위치를 지정하도록 상기 상부몸체(231)의 측면부에 장착되는 측면가이드바(310); 및
    차량이재시 상기 다수의 운반바(210)가 상기 다수의 탑재파레트(100)의 상방으로 접근하여 진입할 때 상방 진입위치를 지정하도록 상기 다수의 운반바(210)의 하부에 장착되는 하부가이드바(320);를 구성하는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템.
  14. 주차대기실(30)에서 대기하고 있는 셔틀(60)이 차량을 탑재하여 도킹실(40)의 지정위치로 이동하고, 스태커크레인(70)이 지정위치로 이동한 후, 운반포크(200)의 측면가이드바(310)가 다수의 운반바(210)의 측면 진입위치를 인식하면서 후방운반포크(202)가 상기 다수의 운반바(210)의 진입위치로 이동하는 위치 지정단계(S1);
    상기 위치 지정단계(S1) 후, 상기 다수의 운반바(210)가 탑재파레트(100)의 측방으로 부터 진입하여 상향이동하면서 차량을 탑재한 후, 운반포크(200)로 복귀하는 준비단계(S2);
    상기 준비단계(S2) 후, 차량을 탑재한 스태커크레인(70)이 차량적재실(20)로 이동하는 운반단계(S3);
    상기 운반단계(S3) 후, 상기 다수의 운반바(210)의 상부에 탑재된 차량을 상기 차량적재실(20)의 탑재파레트(100) 상방으로부터 진입하여 하향이동하면서 차량을 이재시키는 차량 적재단계(S4); 및
    상기 단계들의 역순에 의해 상기 차량적재실(20)에 적재된 차량을 상기 주차대기실(30)로 출차시키는 차량 출차단계(S5);를 포함하는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 위치 지정단계(S1)는 상기 후방운반포크(202)측 상기 다수의 운반바(210) 중 중앙측이 차량후륜의 중심에 가장 근접한 위치에서 진입하도록 상기 측면가이드바(310)가 다수의 적재대(130) 사이의 진입위치를 인식하면서 후방운반포크(202)가 이동하는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 준비단계(S2)는 상기 다수의 운반바(210)가 전륜지지대(120)보다 낮은 위치에서 상기 탑재파레트(100)의 측방으로 접근하여 진입하면서 상기 다수의 적재대(130)보다 높은 위치로 상향 이동하여 차량을 상향 이동시킨 후, 상기 운반포크(200)로 복귀하는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 운반단계(S3)는 상기 차량을 탑재한 상기 다수의 운반바(210)가 상기 운반포크(200)로 복귀하여 상기 운반포크(200)의 슬라이더(233)에 지지되도록 상기 운반포크(200)의 지지바(220)가 상향 이동 후, 상기 스태커크레인(70)이 상기 차량적재실(20)로 이동하는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 적재단계(S4)는
    상기 차량적재실(20)에서 상기 운반포크(200)의 하부가이드바(320)가 상기 탑재파레트(100)의 상면보다 높은 위치에서 진입위치를 인식할 때 차량을 탑재한 상기 다수의 운반바(210)가 하향 이동하면서 상기 탑재파레트(100)의 상면으로 부터 접근하여 진입하며, 상기 전륜지지대(120)보다 낮은 위치까지 하향 이동하여 탑재한 차량을 상기 탑재파레트(100) 위에 이재시킨 후, 측면방향으로 이동하면서 상기 운반포크(200)로 복귀하는 것을 특징으로 하는 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차방법.
KR1020210073955A 2021-06-08 2021-06-08 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법 KR102350606B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210073955A KR102350606B1 (ko) 2021-06-08 2021-06-08 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210073955A KR102350606B1 (ko) 2021-06-08 2021-06-08 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102350606B1 true KR102350606B1 (ko) 2022-01-18

Family

ID=80051874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210073955A KR102350606B1 (ko) 2021-06-08 2021-06-08 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102350606B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000016522A (ja) * 1998-07-06 2000-01-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 車両保管用自動倉庫
KR20040024178A (ko) 2002-09-13 2004-03-20 이완영 스태커크레인을 이용한 무팔레트 가대식 주차시스템
KR20060032046A (ko) * 2004-10-11 2006-04-14 이완영 무팔레트 가대식 주차시스템의 입출고용 적재대
KR20190052807A (ko) * 2017-11-09 2019-05-17 이완영 리프트형 차량 주차대를 구비한 자동화 주차장

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000016522A (ja) * 1998-07-06 2000-01-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 車両保管用自動倉庫
KR20040024178A (ko) 2002-09-13 2004-03-20 이완영 스태커크레인을 이용한 무팔레트 가대식 주차시스템
KR20060032046A (ko) * 2004-10-11 2006-04-14 이완영 무팔레트 가대식 주차시스템의 입출고용 적재대
KR20190052807A (ko) * 2017-11-09 2019-05-17 이완영 리프트형 차량 주차대를 구비한 자동화 주차장

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100677918B1 (ko) 무팔레트 가대식 주차시스템의 입출고용 적재대
EP1546491B1 (en) Palletless rack-type parking system with stacker crane
KR102541597B1 (ko) 로봇 주차 장치 및 취급 방법
KR20190052807A (ko) 리프트형 차량 주차대를 구비한 자동화 주차장
KR102350606B1 (ko) 셔틀과 스태커크레인을 이용한 스마트 주차시스템 및 그 방법
WO2013096739A1 (en) Automated parking garage/self-storage apparatus
WO2011122992A2 (ru) Двухмерная двухъярусная парковка с зацеплением автомобильного поддона за боковую поверхность
JP2000118630A (ja) 自動倉庫
CN116923930A (zh) 集装箱自动化仓库
JP3030327B2 (ja) 収納システム
JP2568412B2 (ja) 地下駐車場用のスタッカクレーン
KR100605502B1 (ko) 포크식 팔레트를 이용한 주차설비
JP2001329711A (ja) 複列式駐車装置
JP2551470B2 (ja) エレベーター式立体駐車装置
CN217557858U (zh) 基于梳齿交换的纵横平移式物品存取装置
CN114291521B (zh) 环形钢卷运输系统
JPH07252952A (ja) 立体駐車装置
JP2792297B2 (ja) 棚設備
JP2011190568A (ja) エレベータ式駐車装置
KR20230040077A (ko) 자동화 주차장의 차량 운반장치
JPH0642217A (ja) 多段式駐車装置
KR20230107919A (ko) 자동차용 자동화 주차장 시스템
CN114684518A (zh) 一种带换层换巷道式提升机的物流输送系统
KR20240052327A (ko) 이중 레일 구조 주차 타워 시스템
KR200297893Y1 (ko) 스태커크레인을 이용한 무팔레트 가대식 주차시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant