JP2566505Y2 - 機械式駐車場設備における移送台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は機械式駐車場設備におけ
る移送台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車場は、搬送台車の走行レーン
に沿って車両の格納棚が配置されており、駐車場出入口
と格納棚間はエレベータと搬送台車によって車両を運搬
する。このような機械式駐車場設備では、搬送台車と格
納棚間で車両を移載しなければならないので、その移載
機構として、たとえば車両を乗せるパレットを用い、搬
送台車には、該パレットを横方向に移動させる機能を有
する伸縮ビームを備え、パレットごと車両を移載する方
式を採用したり、あるいは、移載用のコンベヤを各格納
棚に設け、前記コンベヤで搬送台車に車両を移載する方
法等がとられていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかるに前者の従来方
法では、各格納棚にパレットを用いるので、入出庫時の
パレットの処理に時間がかかるという欠点があり、また
後者の従来方法であると、格納棚のそれぞれにコンベヤ
等の機械装置を設けなければならないので、その点検、
保守に時間がかかり、さらにコストアップにつながると
いう問題があった。そこで本考案者は鋭意研究した結
果、格納棚をクシ歯状棚で構成し、該クシ歯棚の隙間に
挿入しうるクシ歯状フォークを何らかの手段で進退昇降
させれば、パレットを用いることなく、しかも格納棚に
何らの機械装置も設けずに、車両を移載しうることが可
能であり、しかも容積効率の高い機械式駐車場を完成し
うることを新たに見出した。

【０００４】請求項１の考案はかかる新規なシステムの
機械式駐車場において、クシ歯状格納棚と搬送台車間の
車両の移載に好適であり、かつそれ自体コンパクトで駐
車場の容積効率の向上に有利な搬送台車を提供すること
を目的とする。また、本考案者は容積効率の極めて高い
駐車場を考究していたところ、搬送台車の走行レーンに
沿う１列目の格納棚列に隣接して２列目以降の格納棚を
設けることが非常に好ましい結果をもたらすことを見出
した。そして、この場合、奥側の格納棚上の車両を搬送
台車に移載するには、順に前側の格納棚上へ車両を移し
替え、最後に上記のごとき搬送台車で移載するのが効率
的であることも併せて見出した。そこで、請求項１の考
案は奥側の格納棚から隣接する前側の格納棚へ車両を移
し替えるに好適な移載台車を提供することを目的とす
る。さらに、請求項２の考案は、上下高さもコンパクト
にして駐車場の容積効率を高めうる移送台車を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の考案の移送台
車は、クシ歯状格納棚を有する機械式駐車場設備におい
て、車両を移載するための移載装置を備えた移送台車で
あって、前記移載装置が、台車に対し昇降自在に取付け
られたシャトルビームと、該シャトルビームを昇降させ
るリフト装置と、前記シャトルビームを伸縮させる伸縮
装置と、前記シャトルビームの先端部に取付けられた車
両搭載部であって、前記クシ歯状格納棚のクシ歯状隙間
に進退・昇降させられるクシ歯状フォークとからなり、
前記シャトルビームは、前側シャトルビームと後側シャ
トルビームとからなり、前記クシ歯状フォークは、車両
の前輪搭載用の前側クシ歯状フォークと車両の後輪搭載
用の後側クシ歯状フォークとからなり、該前側クシ歯状
フォークは前側シャトルビ ームの先端部で支持され、該
後側クシ歯状フォークは後側シャトルビームの先端部で
支持されていることを特徴とする。請求項２の考案の移
送台車は、クシ歯状格納棚を有する機械式駐車場設備に
おいて、車両を移載するための移載装置を備えた移送台
車であって、前記移載装置が、台車に対し昇降自在に取
付けられたシャトルビームと、該シャトルビームを昇降
させるリフト装置と、前記シャトルビームを伸縮させる
伸縮装置と、前記シャトルビームの先端部に取付けられ
た車両搭載部であって、前記クシ歯状格納棚のクシ歯状
隙間に進退・昇降させられるクシ歯状フォークとからな
り、前記シャトルビームは、一対の前側シャトルビーム
と一対の後側シャトルビームとからなり、前記クシ歯状
フォークは、車両の前輪搭載用の前側クシ歯状フォーク
と車両の後輪搭載用の後側クシ歯状フォークとからな
り、該前側クシ歯状フォークは一対の前側シャトルビー
ムの先端部で支持され、該後側クシ歯状フォークは一対
の後側シャトルビームの先端部で支持されていることを
特徴とする。請求項３の考案の移送台車は、前記各クシ
歯状フォークが、それを支持する一対のシャトルビーム
の間の空間において、クシ歯状フォークの下面がシャト
ルビームの下面とほぼ同じ高さにあり、かつクシ歯状フ
ォークの上面がシャトルビームの上面とほぼ同じとなる
ように配置されていることを特徴とする。なお、本明細
書において、入出庫口と格納棚との間で車両を搬送し移
載する台車を搬送台車といい、一の格納棚列とこれに隣
接する他の移送棚列の間で車両を移載する台車を移載台
車というが、これらは駐車場内で用いられる場所が違う
だけで、実体は同じである。よって、両方を包含してい
うときは「移送台車」と表現する。

【０００６】

【作用】請求項１の考案では、リフト装置でシャトルビ
ームを昇降させ、伸縮装置でシャトルビームを伸縮させ
ると、クシ歯状フォークは格納棚のクシ歯状隙間に進退
し昇降する。この動作の組合せによって格納棚上の車両
をクシ歯状フォークに載せて格納棚と移送台車の間で移
し替え、また隣接する格納棚列の間で移し替えることが
できる。したがって本考案では、パレットを用いないの
で空パレットを搬送する必要がなく、さらに格納棚に何
らの機械装置を設ける必要がないので、それ自体コンパ
クトで駐車場設備の容積効率を高めることができる。請
求項２の考案では、請求項１の作用効果に加えて、一対
の前側シャトルビームによって前側クシ歯状フォークの
両側が支持され、一対の後側シャトルビームによって後
側クシ歯状フォークの両側が支持され、いわゆる両持ち
となるので強度が向上するという効果を奏することがで
きる。請求項３の考案によれば、一対のシャトルビーム
間にクシ歯状フォークが沈み込むように配置されるの
で、移送台車の上下高さ寸法を小さくでき、このため、
とくに多層構造の駐車場においてその容積効率を高める
ことができる。

【０００７】

【実施例】つぎに本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。本考案の移送台車を、車両を入出庫口と格納棚との
間で搬送台車に適用した実施例を、まず説明する。図１
は搬送台車１の斜視図であり、この搬送台車１は台車２
とその上に搭載された移載装置３とから構成されてい
る。なお、台車２には搬送レーンを走行するための車輪
４が取付けられている。前記移載装置３は、台車２上に
固定された台車フレーム５と、多段伸縮ビームに構成さ
れたシャトルビーム６と、該シャトルビーム６を昇降さ
せるリフト装置７および伸縮させる伸縮装置８（図２〜
３参照）、さらに一対のシャトルビーム６間に配置され
たクシ歯状フォーク９から構成されている。図示のよう
に本実施例では、車両Ｃの前輪Ｆｗ搭載用の一対の前側
シャトルビーム６ｆおよび前側クシ歯状フォーク９ｆ
と、後輪Ｒｗ搭載用の一対の後側シャトルビーム６ｒお
よび後側クシ歯状フォーク９ｒとが別個に設けられてい
る。なお、同図は、シャトルビーム６（前側および後側
を含めていうときは符号６で表わす。以下同じ）を右側
（Ｒ方向）へ伸長させた状態を示しているが、左側（Ｌ
方向）へ伸長させることも可能であり、また駐車場設備
のクシ歯状格納棚Ｈｓは左側のもののみしか示していな
いが、実際には左右両側に設けられている。このシャト
ルビーム６のリフト装置７および伸縮装置８の機構的説
明は後述するが、シャトルビーム６は矢印Ｕで示すよう
に昇降し、矢印Ｒ、Ｌで示すように左右両サイドに張り
出し、また引き込められる。そしてシャトルビーム６が
左右に最伸長した状態ではクシ歯状フォーク９は左右の
格納棚Ｈｓのクシ歯状隙間Ｓｏ内に挿入された状態とな
る。

【０００８】つぎに、上記移載装置３の各部の詳細を説
明する。図２に示すように、シャトルビーム６は固定ビ
ーム６Ａ、中段ビーム６Ｂおよび先端ビーム６Ｃの３段
伸縮ビームで構成されており、固定ビーム６Ａは台車フ
レーム５に対し後述するごとく昇降自在に取付けられて
おり、中段ビーム６Ｂは固定ビーム６Ａに対し伸縮自
在、先端ビーム６Ｃは中段ビーム６Ｂに対し伸縮自在に
構成されている。これら中段ビーム６Ｂと先端ビーム６
Ｃを伸長させる伸縮装置８はつぎのように構成されてい
る。すなわち、図２〜３に示すように、固定ビーム６Ａ
のガイド溝１１内を転動するガイドローラ１２が中段ビ
ーム６Ｂに軸着されており、固定ビーム６Ａに取付けら
れたピニオン群１３に、中段ビーム６Ｂに形成されたラ
ック１４が噛合っている。ピニオン群１３は図４に示す
ように、大径のピニオン１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃと、そ
の間に介在されたアイドルギヤ１３ｄ、１３ｅとからな
り、図２に示すように中間のピニオン１３Ｂにモータ
（図示省略）に連結された駆動ギヤ４０が連結されてい
る。したがって、駆動ギヤ４０を正逆転することにより
中段ビーム６Ｂを矢印Ｒ、Ｌ方向へ伸縮させることがで
きる。なお、本実施例のピニオン群は３個のピニオン１
３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを連動させているので、図２に示
すように端部のピニオン１３Ｃにのみラック１４が噛み
合う所まで伸長させることができ、伸長ストロークを大
きくとることができる。

【０００９】また、上記とほぼ同構造の伸縮機構が中段
ビーム６Ｂと先端ビーム６Ｃとの間に設けられている。
すなわち、先端ビーム６ｃに形成されたガイド溝１５内
を転動するガイドローラ１６が中段ビーム６Ｂに軸着さ
れており、中段ビーム６Ｂに軸着されたピニオン群１７
が先端ビーム６Ｃに形成されたラック１８と噛み合って
いる。なお、前記ピニオン群１７は図４に示すピニオン
群１３と同様に３個の大径のピニオン１７Ａ、１７Ｂ、
１７Ｃと２個のアイドルギヤとから構成されている。こ
のピニオン１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃは固定ビーム６Ａに
形成されているラック１９とも噛み合っており、中段ビ
ーム６Ｂが伸縮するとき前記ラック１９との噛み合いに
基づいて回転し、その回転をラック１８を介して先端ビ
ーム６ｃの伸縮動作に変換している。また、図２に示す
ようにピニオン群１７は前記ピニオン群１３と同様に端
部のピニオン１７Ｃのみで先端ビーム６Ｃを伸縮させう
るので、先端ビーム６Ｃの後端が固定ビーム６Ａの側端
から距離Ｃだけ離れた位置まで伸長させることができ、
伸長ストロークＳを固定ビーム６Ａの幅Ｗより長い距離
（Ｗ＋Ｃ）をとることができる。このため、格納者車両
と搬送台車１との間に十分な隙間ｘを確保できる。

【００１０】図３および図５において、９はクシ歯状フ
ォークで、これらは横桁４１に並列に固定され、両端部
をＬ形金具４２でシャトルビーム６の一対の先端ビーム
６Ｃ間に固定されている。図３から明らかなように、Ｌ
形金具４２によってクシ歯状フォーク９の下面はシャト
ルビーム６の下面とほぼ同じ高さに下げられ、かつクシ
歯状フォーク９の上面は先端ビーム６Ｃの上面とほぼ同
じ高さとなっている。これにより移載装置３の機高を低
く押えている。かかる構成によって、搬送台車１の全高
が低くなるので、とくに多層構造の駐車場設備において
も、その容積効率を高くすることができる。また、クシ
歯状フォーク９の前側クシ歯状フォーク９ｆは車両の前
輪Ｆｗを基準点として載せるため本数を少くしている
が、後側クシ歯状フォーク９ｒは車長の異なる車両の後
輪Ｒｗを載せるため本数を多くしている。

【００１１】つぎに、シャトルビーム６のリフト装置７
を説明する。図６において、２０は２本のリンク２１、
２２をたがいに中間点でピン連結したクロスリンクで、
台車フレーム５と固定ビーム６Ａとの間に左右に一対取
付けられている。各リンク２１、２２の一端は台車フレ
ーム５と固定ビーム６Ａに固定ピン２４で軸着されてお
り、他端にはガイドローラ２５が軸着されている。この
ガイドローラ２５はそれぞれ固定ビーム６Ａと台車フレ
ーム５に設けられた案内溝２６内を横方向に移動する。
一方、台車フレーム５には減速機付モータ２７とそれに
よってチェーン駆動されるスプロケット２８が取り付け
られており、該スプロケット２８には伝達レバー３１が
取付けられ、該伝達レバー３１の他端には伝達リンクロ
ッド３２によって前記リンク２２の他端とそれぞれピン
連結されている。したがって、前記モータ２７でスプロ
ケット２８を矢印方向に回転させるとクロスリンク２０
の高さが低くなって固定ビーム６Ａが下降する。また反
対方向に回転させるとクロスリンクが閉じ、その高さが
高くなって固定ビーム６Ａを上昇させうる。

【００１２】なお、本考案におけるリフト装置７は上記
に限ることなく図７に示すものでもよい。このリフト装
置７は各リンク２１の一端にスクリューロッド３３（右
ネジ）とスクリューロッド３４（左ネジ）とを連結し、
両スクリューロッド３３、３４をナット３５に螺合さ
せ、該ナット３５に伝達ギヤ３６を固定して、この伝達
ギヤ３６を減速機付モータ２７の出力ギヤ３７に噛合わ
せたものである。この装置ではモータ２７によってスク
リューロッド３３，３４が回転させられると、ガイドロ
ーラ２５が案内溝２６内を転動し、クロスリンク２０を
開閉するので、固定ビーム６Ａを昇降させることができ
る。 さらに本考案のリフト装置７としては、図５に示
すようにシャトルビーム６ｆ、６ｒと台車フレーム５と
の間に介在された油圧シリンダ３８を用いてもよい。

【００１３】つぎに上記移載装置３を備えた搬送台車１
が使用される駐車場設備を説明する。図９は機械式駐車
場設備の一例を示す平面図（Ａ）および断面図（Ｂ）で
ある。同図において、Ｌは搬送台車走行レーンであっ
て、該走行レーンＬの両サイドにはクシ歯状格納棚Ｈｓ
を多数設置した格納棚列Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が配列されて
いる。Ｅは車両Ｃの入出庫エレベータである。搬送台車
１は各格納層の搬送台車走行レーンＬを走行し、隣接す
る格納棚Ｈ１との間で車両Ｃを移載（受取り、および引
渡し）する。

【００１４】つぎにその具体的な移載動作を図８に基づ
き説明する。図８（Ｉ）は格納棚Ｈｓに車両Ｃが格納さ
れており、いまその格納棚Ｈｓの側方に搬送台車１が横
付けされた状態である。この状態から同図（ＩＩ）に示
すようにシャトルビーム６を伸長させて、クシ歯状フォ
ーク９を格納棚Ｈｓのクシ歯状隙間Ｓｏ（図１参照）内
へ進入させる。ついで同図（ＩＩＩ）に示すようにリフ
ト装置でクロスリンク２０を閉じシャトルビーム６を上
昇させる。このときクシ歯状フォーク９の上面は格納棚
Ｈｓの上面より高い位置にあり、車両Ｃをクシ歯状フォ
ーク９上に搭載した状態となる。つぎに同図（ＩＶ）に
示すようにシャトルビーム６を引き込め、さらに同図
（Ｖ）に示すようにクロスリンク２０を開いて、シャト
ルビーム６を下降させる。これにより、車両Ｃの搬送台
車１上への移載が完了する。車両Ｃを搬送台車１上から
格納棚へ移載する場合は、前記手順とほぼ逆順にシャト
ルビーム６の上昇、伸長、下降、引込みの順で動作させ
ることにより行いうる。もちろん、図８に示す格納棚Ｈ
ｓと反対側の格納棚Ｈｓに対してはシャトルビーム６を
反対方向に張出し、引込み動作させることにより、同様
に車両Ｃの移載を行うことができる。

【００１５】つぎに移載台車１０の実施例を説明する。
図９に示すような格納棚列を２列以上（Ｈ１、Ｈ２…）
設けた駐車場設備では、搬送レーンＬからみて奥側（２
列目）の格納棚列Ｈ２から搬送台車１で車両を移載する
ように構成することは搬送台車１の構造が大がかりとな
って現実的でないことから、本考案者は２列目の格納棚
列Ｈ２から１列目の格納棚列Ｈ１へいったん車両Ｃを移
載する移載台車１０を使用することを提案している。こ
の移載台車１０は図９（Ｂ）に示すように格納棚Ｈｓの
下面を走行させるものであるため機高を大きくできない
という制約を受けている。この点、前記搬送台車１はク
シ歯状フォーク９をシャトルビーム６の間に沈めて配置
した構成であり、高さが低くなっているので、基本的に
は前記搬送台車１の構造はそのまま移載台車１０の構成
として採用しうるものである。したがって、移載台車１
０におけるシャトルビーム６、クシ歯状フォーク９、リ
フト装置７および伸縮装置８は前記搬送台車１と同様に
構成されている。かかる構成の移載台車１０で車両Ｃを
２列目格納棚Ｈ２から１列目格納棚Ｈ１へ移載する場
合、シャトルビーム６の上昇（この場合、クシ歯状フォ
ーク９が２列目格納棚Ｈｓの隙間Ｓｏから上方へ突出す
る）、シャトルビーム６の張出し、下降（この場合、ク
シ歯状フォーク９が１列目格納棚Ｈｓの隙間Ｓｏに沈み
込む）、引き込みという手順で動作させればよい。その
後は、図８に示す要領で搬送台車１により車両Ｃを搬送
台車１上に移載すればよい。なお、１列目格納棚Ｈ１か
ら２列目格納棚Ｈ２への移載は、前記手順と逆順で移載
台車１０のシャトルビーム６を動作させることにより行
いうる。

【００１６】上記の移載台車１０のばあい、車両Ｃの移
載方向は片側だけであるので、シャトルビーム６は両側
方に向けて伸縮させる必要は必ずしもない。そこで、シ
ャトルビーム６の伸縮装置としては、図２〜３に示すラ
ックピニオン機構のほか、油圧シリンダー等の任意の手
段を採用することができる。また、図９の駐車場設備で
は格納棚列を搬送レーンに沿って２列設けたが、これを
３列（Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３）設けた場合は、移載台車レー
ンを２列目格納棚Ｈ２の下面に形成すると共に、３列目
格納棚Ｈ３と２列目格納棚Ｈ２間の車両Ｃの移載、およ
び２列目格納棚Ｈ２と１列目格納棚Ｈ１間の車両Ｃの移
載を前記移載台車１０で行うようにするとよい。この場
合の移載台車１０は両側方にシャトルビーム６を張出す
必要があるため、シャトルビーム６の伸縮装置も前記搬
送台車１と同様にラックピニオン機構で構成するのが好
ましい。

【００１７】

【考案の効果】請求項１の考案では、リフト装置による
シャトルビームの昇降と、伸縮装置によるシャトルビー
ムの伸縮組合せによって格納棚上の車両をクシ歯状フォ
ークに載せて格納棚と移送台車の間で移し替え、また隣
接する格納棚列の間で移し替えることができるので空パ
レットを搬送する必要がなく、さらに格納棚に何らの機
械装置を設ける必要がないので、それ自体コンパクトで
駐車場設備の容積効率を高めることができる。 請求項２
の考案では、請求項１の作用効果に加えて、一対の前側
シャトルビームによって前側クシ歯状フォークの両側が
支持され、一対の後側シャトルビーム によって後側クシ
歯状フォークの両側が支持され強度が向上するという効
果を奏することができる。 請求項３の考案によれば、一
対のシャトルビーム間にクシ歯状フォークが沈み込むよ
うに配置されるので、移送台車の上下高さ寸法を小さく
でき、多層構造の駐車場においてその容積効率を高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例にかかわる搬送台車１の斜視
図である。

【図２】図１に示す搬送台車１のシャトルビーム６の側
面図である。

【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図２に示すピニオン群１３の説明図である。

【図５】シャトルビーム６とクシ歯状フォーク９を示す
側面図である。

【図６】リフト装置７の一例を示す正面図である。

【図７】リフト装置７の他の例を示す正面図である。

【図８】搬送台車１の移載動作を示す説明図である。

【図９】本考案の搬送台車１および移載台車１０が適用
される駐車場設備の一例を示す平面図（Ａ）および断面
図（Ｂ）である。

【符号の説明】

１ 搬送台車 ３ 移載装置
５ 台車フレーム ６ シャトルビーム ７ リフト装置
８ 伸縮装置 ９ クシ歯状フォーク １０ 移載台車
１３ ピニオン群 １４ ラック １７ ピニオン群
１８ ラック ２０ クロスリンク

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】クシ歯状格納棚を有する機械式駐車場設備
   において、車両を移載するための移載装置を備えた移送
   台車であって、 前記移載装置が、台車に対し昇降自在に取付けられたシ
   ャトルビームと、該シャトルビームを昇降させるリフト
   装置と、前記シャトルビームを伸縮させる伸縮装置と、
   前記シャトルビームの先端部に取付けられた車両搭載部
   であって、前記クシ歯状格納棚のクシ歯状隙間に進退・
   昇降させられるクシ歯状フォークとからなり、 前記シャトルビームは、前側シャトルビームと後側シャ
   トルビームとからなり、前記クシ歯状フォークは、車両
   の前輪搭載用の前側クシ歯状フォークと車両の後輪搭載
   用の後側クシ歯状フォークとからなり、 該前側クシ歯状フォークは前側シャトルビームの先端部
   で支持され、該後側クシ歯状フォークは後側シャトルビ
   ームの先端部で支持されている ことを特徴とする機械式
   駐車場設備における移送台車。
2. 【請求項２】クシ歯状格納棚を有する機械式駐車場設備
   において、車両を移載するための移載装置を備えた移送
   台車であって、前記移載装置が、台車に対し昇降自在に取付けられたシ
   ャトルビームと、該シャトルビームを昇降させるリフト
   装置と、前記シャトルビームを伸縮させる伸縮装置と、
   前記シャトルビームの先端部に取付けられた車両搭載部
   であって、前記クシ歯状格納棚のクシ歯状隙間に進退・
   昇降させられるクシ歯状フォークとからなり、 前記シャトルビームは、一対の前側シャトルビームと一
   対の後側シャトルビームとからなり、 前記クシ歯状フォークは、 車両の前輸搭載用の前側クシ
   歯状フォークと車両の後輪搭載用の後側クシ歯状フォー
   クとからなり、 該前側クシ歯状フォークは一対の前側シャトルビームの
   先端部で支持され、該後側クシ歯状フォークは一対の後
   側シャトルビームの先端部で支持されている ことを特徴
   とする機械式駐車場設備における移送台車。
3. 【請求項３】前記各クシ歯状フォークが、それを支持す
   る一対のシャトルビームの間の空間において、クシ歯状
   フォークの下面がシャトルビームの下面とほぼ同じ高さ
   にあり、かつクシ歯状フォークの上面がシャトルビーム
   の上面とほぼ同じとなるように配置されていることを特
   徴とする請求項２記載の移送台車。