CN107524328B - 地下室立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种地下室立体停车设备，其针对传统立体停车场所存在的种种问题，设计出一种能够全自动运行，快速、流畅地实现车辆的存、取动作的结构，驾驶者只需要将车辆行驶到载车板上并离开，本装置就能够将车辆自动运送到空闲的停车位处，它创造性地设计了一套可以带动车辆升降、旋转以及平移的机构，利用该机构来实现车辆在地面和不同存车架之间的运送工作，改变自身宽窄的送车台以及存车架结构，并利用该结构来实现车辆在送车台以及存车架之间的移送，这种结构能够最大程度地降低运送车辆的结构的占用空间，让本立体停车场能够停放更多的车辆。可以说本结构的停车场具有多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

Description

地下室立体停车设备

技术领域

本发明涉及一种停车设施，特别是一种地下室立体停车设备。

背景技术

随着社会的发展、人们生活水平的不断提高，汽车的保有量也逐年增加，因此停车难也成为了一个亟待解决的社会问题。停车空间的限制迫使人们开发出能够更加充分利用空间的立体停车结构，传统的立体停车场往往需要人员将车辆驾驶到高层，并停放到停车位中，因此就需要较大的、能够提供车辆行驶与停靠的空间，同样存在空间利用率较低的问题。而现在也出现了一些能够实现自动存、取车辆的全自动化运行的停车场，这种立体停车场往往存在着结构复杂、操作繁琐，运动过程漫长等问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，运动流畅、快速，能够自动完成对车辆的存、取操作的地下室立体停车设备。

本发明的技术解决方案是：一种地下室立体停车设备，其特征在于：所述的停车设备包括相互平行的地面导轨1和上层导轨2，其中地面导轨1固定在地面上，而上层导轨2则固定在上层支撑面的底端面上，在地面导轨1和上层导轨2之间共同滑动支撑有多个升降停车机构，

所述的升降停车机构包括主框架3，所述主框架3的底部设置有主框架行走电机4，主框架行走电机4通过传动副与主框架轮5，而所述的主框架轮5则设置在地面导轨1之中，主框架3的顶部设置有两个对称的双向轮6，所述的双向轮6嵌入在上层导轨2的空隙中，

在主框架3的上部设置有水平分布的存车架7，所述的存车架7内滑动连接有载车板8，

与所述的多个升降停车机构相配有固定在地面且对称设置的支撑柱9，两个支撑柱9的顶端共同支撑有横向支架10，在横向支架10上分别连接有载车板驱动机构和载车板提升机构，

所述的载车板驱动机构包括壳体11，在壳体11内设置有驱动电机12，驱动电机12通过传动副与转动支撑在壳体11中的驱动齿13相连，所述的驱动齿13与载车板8底部的齿条相匹配，在壳体11内还设置有支撑臂电机14，支撑臂电机14的输出轴通过伞齿轮传动副与转动支撑在壳体11中的双向螺杆15相连，双向螺杆15的两端分别与滑动连接在壳体11上的滑块16螺纹连接，而所述滑块16的一端则设置有滑块齿条17，在壳体11上对称地铰接有两个支撑臂18，所述支撑臂18的转轴处设置有驱动齿轮19，上述的两个滑块齿条17分别与两个驱动齿轮19相啮合，在壳体11和支撑臂18的上端面上还设置有多个滚轮20，

所述的载车板提升机构包括活动套接在横向支架10上的行走箱21，位于行走箱21内的行走电机22通过传动副与转动支撑在行走箱21内的行走齿轮23相连，在横向支架10上则设置有与行走齿轮23相啮合的齿条，在行走箱21的顶部通过转轴铰接有自转箱24，所述的自转箱24由相互垂直的第一部分25和第二部分26组成，在自转箱24的第一部分25内设置有自转电机42，自转电机42工作端上的伞齿轮27与固定设置在行走箱21顶部的齿圈28啮合，所述第二部分26的端部与提升侧旋机构相连，

所述的提升侧旋机构包括提升架29，提升架29内转动支撑有提升导轨30，在提升架29内设置有侧旋电机31，侧旋电机31的工作轴通过传动副与提升导轨30的提升导轨转轴32相连，而所述的提升导轨转轴32则转动套接在所述自转箱24的第二部分26上，在提升导轨30上滑动连接有提升块33，在提升导轨30的内腔中设置有油缸34，油缸34工作轴的端部转动支撑有链轮35，在链轮35上缠绕有链条36，链条36的一端与提升块33相连，而链条36的另一端则固定连接在油缸34的缸筒部分上，所述的油缸34通过管路与液压站系统37相连，而液压站系统37则设置在行走箱21内，

在所述的提升块33上设置有插槽38，在所述的载车板8的侧边上则设置有与所述插槽38相配的连接块39，

在行走箱21的底部还设置有连接板40，且连接板40一端与载车板驱动机构的壳体11相连。

在所述的主框架3与存车架7之间还对称设置有两根斜拉筋41。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的地下室立体停车设备，其针对传统立体停车场所存在的种种问题，设计出一种能够全自动运行，快速、流畅地实现车辆的存、取动作的结构，驾驶者只需要将车辆行驶到载车板上并离开，本装置就能够将车辆自动运送到空闲的停车位处，它创造性地设计了一套可以带动车辆升降、旋转以及平移的机构，利用该机构来实现车辆在地面和不同存车架之间的运送工作，改变自身宽窄的送车台以及存车架结构，并利用该结构来实现车辆在送车台以及存车架之间的移送，这种结构能够最大程度地降低运送车辆的结构的占用空间，让本立体停车场能够停放更多的车辆。可以说本结构的停车场具有多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1至图5是本发明实施例不同的工作状态示意图。

图6是本发明实施例中主框架部分的主视图。

图7是本发明实施例中载车板驱动机构的两种工作状态示意图。

图8是本发明实施例中载车板驱动机构的剖视图。

图9是本发明实施例中载车板提升机构各个部分的分解结构示意图。

图10是本发明实施例中载车板提升机构的立体结构示意图。

图11是本发明实施例中行走箱部分的剖视图。

图12是本发明实施例中自转箱部分的剖视图。

图13是本发明实施例中提升侧旋机构部分的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图13所示：一种地下室立体停车设备，它包括相互平行的地面导轨1和上层导轨2，其中的地面导轨1固定在地面上，而上层导轨2则固定在上层支撑面的底端面上，如本停车设备设置在地下一层，则地面导轨1铺设在地下一层的地面上，而上层导轨2则铺设在一层地面的底端面上，而在地面导轨1和上层导轨2之间则共同滑动支撑有多个升降停车机构，

升降停车机构包括主框架3，所述主框架3的底部设置有主框架行走电机4，主框架行走电机4通过传动副与主框架轮5，而所述的主框架轮5则设置在地面导轨1之中，这样当主框架行走电机4驱动主框架轮5转动时，便可以驱动主框架3沿着地面导轨1和上层导轨2的方向运动；主框架3的顶部设置有两个对称的双向轮6，所述的双向轮6嵌入在上层导轨2的空隙中，这种结构设计能够防止主框架3发生倾覆；

在主框架3的上部设置有水平分布的存车架7，并且在主框架3与存车架7之间还对称设置有两根斜拉筋41，斜拉筋41能够提高存车架7的整体承载能力，而在存车架7内则滑动连接有载车板8；

与所述的多个升降停车机构相配有两个对称设置的支撑柱9，这两个支撑柱9对称设置，且它们顶端共同支撑有横向支架10，在这个横向支架10上则分别连接有载车板驱动机构和载车板提升机构，并且上述的载车板驱动机构和载车板提升机构均能够沿着横向支架10的轴向与横向支架10做相对运动；

载车板驱动机构包括一个壳体11，这个壳体11套接在上述的横向支架10上，在壳体11内设置有驱动电机12，驱动电机12通过传动副与转动支撑在壳体11中的驱动齿13相连，所述的驱动齿13与载车板8底部的齿条相匹配，

在壳体11内还设置有支撑臂电机14，支撑臂电机14的输出轴通过伞齿轮传动副与转动支撑在壳体11中的双向螺杆15相连，而双向螺杆15的两端分别与滑动连接在壳体11上的滑块16螺纹连接，而所述滑块16的一端则设置有滑块齿条17，在壳体11上对称地铰接有两个支撑臂18，所述支撑臂18的转轴处设置有驱动齿轮19，上述的两个滑块齿条17分别与两个驱动齿轮19相啮合，在壳体11和支撑臂18的上端面上还设置有多个滚轮20，用于支撑载车板8；

载车板提升机构包括活动套接在横向支架10上的行走箱21，在行走箱21内设置有行走电机22，这个行走电机22的工作轴通过传动副与转动支撑在行走箱21内的行走齿轮23相连，在横向支架10上则设置有与行走齿轮23相啮合的齿条，在行走箱21的顶部通过转轴铰接有自转箱24，自转箱24由相互垂直的第一部分25和第二部分26组成，在自转箱24的第一部分25内设置有自转电机42，自转电机42工作端上的伞齿轮27与固定设置在行走箱21顶部的齿圈28啮合，而第二部分26的端部则与提升侧旋机构相连，

提升侧旋机构包括提升架29，提升架29内转动支撑有提升导轨30，在提升架29内设置有侧旋电机31，侧旋电机31的工作轴通过传动副与提升导轨30的提升导轨转轴32相连，而所述的提升导轨转轴32则转动套接在所述自转箱24的第二部分26上，在提升导轨30上滑动连接有提升块33，在提升导轨30的内腔中设置有油缸34，这个油缸34工作轴的端部转动支撑有链轮35，在链轮35上缠绕有链条36，这里的链条36的一端与提升块33相连，而另一端则固定连接在油缸34的缸筒部分上，同时油缸34还通过管路与液压站系统37相连，而液压站系统37则设置在行走箱21内，

在提升块33上开设有插槽38，在所述的载车板8的侧边上则设置有与所述插槽38相配的连接块39，

在行走箱21的底部还设置有连接板40，且连接板40一端与载车板驱动机构的壳体11相连。

本发明实施例地下室立体停车设备的工作过程如下：初始状态下，如图1所示，所有的载车板8都位于存车架7内，而载车板提升机构则位于高处并与横向支架10保持平行，并且所有的主框架3都以一定的间隙并排在一起，相邻的主框架3之间的间隙较小，可以最大程度的节省占地空间，此时处于待工作状态；

有车辆需要存放时，控制系统首先控制与目标升降停车机构相邻的升降停车机构在导轨上运动，将这两个升降停车机构之间的间距拉开，留出运动所需的空间，然后控制系统控制行走箱21中的行走电机22工作，进而驱动行走齿轮23转动，最终驱动行走箱21以及整个载车板提升机构在横向支架10上运动，由于载车板驱动机构通过连接板40与载车板提升机构相连，因此二者共同在横向支架10上运动，直至运动至目标存车架7的工作位置处停止；然后控制系统控制自转箱24中的自转电机42工作，由于齿圈28固定设置在行走箱21的顶部，因此自转电机42工作端上的伞齿轮27会带动自转箱24整体纵向翻转90°。此时载车板提升机构会由水平状态翻转至竖直状态；与此同时，支撑臂电机14也会通过伞齿轮传动副带动双向螺杆15转动，这样与双向螺杆15两端相配的两个滑块16就会相向运动，滑块16上的滑块齿条17驱动驱动齿轮19转动，进而带动两个支撑臂18在水平方向上分别翻转90°，由回收状态变为伸出状态；（如图2所示）准备工作完成后，控制系统控制驱动电机12工作，带动驱动齿13转动，由于驱动齿13直接与载车板8底部的齿条相啮合，因此会驱动载车板8相对于存车架7做抽出的动作，在载车板8运动的过程中，载车板驱动机构中壳体11和支撑臂18上的多个滚轮20会对载车板8进行支撑；当载车板8运动到某一位置时，其底部的齿条与驱动齿13脱离，但载车板8侧边上设置的连接块39会进入提升块33上的插槽38中；（如图3所示）然后控制系统控制控制提升侧旋机构中的侧旋电机31工作，通过传动副带动提升导轨转轴32转动，最终驱动提升导轨30以及其上的提升块33在水平方向上旋转90°，由于此时提升块33的插槽38中连接有连接块39，因此上述动作会驱动载车板8在水平方向上旋转90°，同时支撑臂18在水平方向上再次分别翻转,由伸出状态变为收回状态(如图7所示), 由与存车架7的轴向相平行的方向转变到与存车架7的轴向相垂直的方向，且支撑臂18也已收回, 此时载车板8的下方再没有任何阻挡物，载车板8方可顺利的下降；（如图4所示）最后控制系统控制油缸34动作，带动其工作轴顶端的链轮35下降，由于链轮35上缠绕有链条36，因此上述动作会驱动与链条36一端相连的提升块33在提升导轨30上下降，当油缸34的工作轴处于完全回收状态时，提升块33和载车板8也降至提升导轨30的最低端；此时驾驶员将车辆行驶到载车板8上并下车，剩下的工作即可由本装置自动完成；（如图5所示）控制系统控制上述执行机构按照一定的顺序动作，最终实现载车板8上升、反向旋转、水平运动至存车架7内的动作，存车操作完成；

需要取车时，控制系统重新让存车架7运动至地面处，驾驶员将车辆从载车板8上驶离即可；空的载车板8则回到相应的存车架7内。

Claims (2)

1.一种地下室立体停车设备，其特征在于：所述的停车设备包括相互平行的地面导轨（1）和上层导轨（2），其中地面导轨（1）固定在地面上，而上层导轨（2）则固定在上层支撑面的底端面上，在地面导轨（1）和上层导轨（2）之间共同滑动支撑有多个升降停车机构，

所述的升降停车机构包括主框架（3），所述主框架（3）的底部设置有主框架行走电机（4），主框架行走电机（4）通过传动副与主框架轮（5），而所述的主框架轮（5）则设置在地面导轨（1）之中，主框架（3）的顶部设置有两个对称的双向轮（6），所述的双向轮（6）嵌入在上层导轨（2）的空隙中，

在主框架（3）的上部设置有水平分布的存车架（7），所述的存车架（7）内滑动连接有载车板（8），

与所述的多个升降停车机构相配有固定在地面且对称设置的支撑柱（9），两个支撑柱（9）的顶端共同支撑有横向支架（10），在横向支架（10）上分别连接有载车板驱动机构和载车板提升机构，

所述的载车板驱动机构包括壳体（11），在壳体（11）内设置有驱动电机（12），驱动电机（12）通过传动副与转动支撑在壳体（11）中的驱动齿（13）相连，所述的驱动齿（13）与载车板（8）底部的齿条相匹配，在壳体（11）内还设置有支撑臂电机（14），支撑臂电机（14）的输出轴通过伞齿轮传动副与转动支撑在壳体（11）中的双向螺杆（15）相连，双向螺杆（15）的两端分别与滑动连接在壳体（11）上的滑块（16）螺纹连接，而所述滑块（16）的一端则设置有滑块齿条（17），在壳体（11）上对称地铰接有两个支撑臂（18），所述支撑臂（18）的转轴处设置有驱动齿轮（19），上述的两个滑块齿条（17）分别与两个驱动齿轮（19）相啮合，在壳体（11）和支撑臂（18）的上端面上还设置有多个滚轮（20），

所述的载车板提升机构包括活动套接在横向支架（10）上的行走箱（21），位于行走箱（21）内的行走电机（22）通过传动副与转动支撑在行走箱（21）内的行走齿轮（23）相连，在横向支架（10）上则设置有与行走齿轮（23）相啮合的齿条，在行走箱（21）的顶部通过转轴铰接有自转箱（24），所述的自转箱（24）由相互垂直的第一部分（25）和第二部分（26）组成，在自转箱（24）的第一部分（25）内设置有自转电机（42），自转电机（42）工作端上的伞齿轮（27）与固定设置在行走箱（21）顶部的齿圈（28）啮合，所述第二部分（26）的端部与提升侧旋机构相连，

所述的提升侧旋机构包括提升架（29），提升架（29）内转动支撑有提升导轨（30），在提升架（29）内设置有侧旋电机（31），侧旋电机（31）的工作轴通过传动副与提升导轨（30）的提升导轨转轴（32）相连，而所述的提升导轨转轴（32）则转动套接在所述自转箱（24）的第二部分（26）上，在提升导轨（30）上滑动连接有提升块（33），在提升导轨（30）的内腔中设置有油缸（34），油缸（34）工作轴的端部转动支撑有链轮（35），在链轮（35）上缠绕有链条（36），链条（36）的一端与提升块（33）相连，而链条（36）的另一端则固定连接在油缸（34）的缸筒部分上，所述的油缸（34）通过管路与液压站系统（37）相连，而液压站系统（37）则设置在行走箱（21）内，

在所述的提升块（33）上设置有插槽（38），在所述的载车板（8）的侧边上则设置有与所述插槽（38）相配的连接块（39），

在行走箱（21）的底部还设置有连接板（40），且连接板（40）一端与载车板驱动机构的壳体（11）相连。

2.根据权利要求1所述的地下室立体停车设备，其特征在于：在所述的主框架（3）与存车架（7）之间还对称设置有两根斜拉筋（41）。