JP2597945B2 - 車両の搬入搬出装置及びこの装置を用いた駐車装置 - Google Patents
車両の搬入搬出装置及びこの装置を用いた駐車装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場における車
両の搬入搬出装置及びこの装置を用いた駐車装置に関す
る。
両の搬入搬出装置及びこの装置を用いた駐車装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体駐車場の各階毎の駐車スペー
スに車両を搬入するには、リフトにより駐車する車両を
所定の駐車スペースへ搬入しまた搬出したりしていた。
このような、車両の搬入には、台車上に車両を載置して
リフト側の駆動装置で台車ごと駐車スペースへ搬入し、
また搬出の際も駐車スペースから台車ごとリフトへ移動
していた。
スに車両を搬入するには、リフトにより駐車する車両を
所定の駐車スペースへ搬入しまた搬出したりしていた。
このような、車両の搬入には、台車上に車両を載置して
リフト側の駆動装置で台車ごと駐車スペースへ搬入し、
また搬出の際も駐車スペースから台車ごとリフトへ移動
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のような台車を用
いる搬入搬出装置では、車両を台車ごと、各駐車スペー
スに搬入するため、リフト側と駐車スペース側に台車の
入るスペースが必要となる。このためリフト側あるいは
駐車スペース側の台車の有無を確認してから台車を移動
させなければならないので台車の移動に時間を要した。
また、台車と車両の重量のため移動装置も大掛かりなも
のとなるなどの問題点があった。本発明は、台車を用い
ることなく車両の搬入搬出を迅速に行うことができ、し
かも構成の簡単な搬入搬出装置を提供することを目的と
する。
いる搬入搬出装置では、車両を台車ごと、各駐車スペー
スに搬入するため、リフト側と駐車スペース側に台車の
入るスペースが必要となる。このためリフト側あるいは
駐車スペース側の台車の有無を確認してから台車を移動
させなければならないので台車の移動に時間を要した。
また、台車と車両の重量のため移動装置も大掛かりなも
のとなるなどの問題点があった。本発明は、台車を用い
ることなく車両の搬入搬出を迅速に行うことができ、し
かも構成の簡単な搬入搬出装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、車両を上下動可能に支持して前後に進退する搬送
台と、この搬送台の進退を案内する溝を形成したＵ字断
面形状をなして上下左右またはそのいずれかの方向に移
動可能に設けられた車路とからなる車両の搬入搬出装置
において、前記車路の溝内を進退するとともに搬送台を
進退可能に支えるスライダーを車路と搬送台との間に介
設し、このスライダーと搬送台のそれぞれの前端に同一
平面上を転動支持し得るコロを設け、かつ、スライダー
の前後端にスプロケットを設け、この両スプロケット間
に環状にチェンを掛渡し、このチェンを車路の溝底と搬
送台に固定し、同スライダーを進退させる搬送モータを
車路の溝底に設けた。
めに、車両を上下動可能に支持して前後に進退する搬送
台と、この搬送台の進退を案内する溝を形成したＵ字断
面形状をなして上下左右またはそのいずれかの方向に移
動可能に設けられた車路とからなる車両の搬入搬出装置
において、前記車路の溝内を進退するとともに搬送台を
進退可能に支えるスライダーを車路と搬送台との間に介
設し、このスライダーと搬送台のそれぞれの前端に同一
平面上を転動支持し得るコロを設け、かつ、スライダー
の前後端にスプロケットを設け、この両スプロケット間
に環状にチェンを掛渡し、このチェンを車路の溝底と搬
送台に固定し、同スライダーを進退させる搬送モータを
車路の溝底に設けた。
【０００５】
【作用】車路の溝内を進退するとともに搬送台を進退可
能に支えるスライダーを車路と搬送台との間に介設した
ことから、搬送台はスライダーを介して車路の外方に進
退され、上記スライダーと搬送台のそれぞれの前端に同
一平面上を転動支持し得るコロを設けたことから、車路
の外方にスライダーと搬送台を迎える２種類の走行路を
共通路面によって形成することができ、また、上記スラ
イダーの前後端にスプロケットを設け、この両スプロケ
ット間に環状にチェンを掛渡し、このチェンを車路の溝
底と搬送台に固定し、同スライダーを進退させる搬送モ
ータを車路の溝底に設けたことから、車路側に設けた単
一の搬送モータによってスライダーと搬送台が連動して
進退される。また、上記車両の搬入搬出装置と、該搬入
搬出装置のスライダーおよび搬送台の進退を案内する溝
を中央に形成してその両側部で搬送車両の車輪を受ける
Ｕ字断面形状の駐車台とからなる駐車装置を構成した場
合は、駐車台の中央溝がスライダーおよび搬送台を迎え
る共通路面をなすことから簡易に駐車装置を構成するこ
とができる。
能に支えるスライダーを車路と搬送台との間に介設した
ことから、搬送台はスライダーを介して車路の外方に進
退され、上記スライダーと搬送台のそれぞれの前端に同
一平面上を転動支持し得るコロを設けたことから、車路
の外方にスライダーと搬送台を迎える２種類の走行路を
共通路面によって形成することができ、また、上記スラ
イダーの前後端にスプロケットを設け、この両スプロケ
ット間に環状にチェンを掛渡し、このチェンを車路の溝
底と搬送台に固定し、同スライダーを進退させる搬送モ
ータを車路の溝底に設けたことから、車路側に設けた単
一の搬送モータによってスライダーと搬送台が連動して
進退される。また、上記車両の搬入搬出装置と、該搬入
搬出装置のスライダーおよび搬送台の進退を案内する溝
を中央に形成してその両側部で搬送車両の車輪を受ける
Ｕ字断面形状の駐車台とからなる駐車装置を構成した場
合は、駐車台の中央溝がスライダーおよび搬送台を迎え
る共通路面をなすことから簡易に駐車装置を構成するこ
とができる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図に基づいて説明する。図
１ないし図４に示すように側壁内面に長手方向に沿って
コロ３を配列したＵ字形状の車路１を昇降台２２上に回
転可能に載置している。図５及び図６に示すようにスラ
イダー２は長手方向両端の下面に移動用スプロケット９
ａ、９ｂを取付け先端両側部にスライダーコロ１７を設
け、そして下面の略中央部にラック８を形成している。
このラック８を車路１に取付けた搬送モータ６のギア７
に係合させて車路１内に配置している。また、長手方向
両側に形成した断面Ｉ字形状の係合部２９の外側を前記
車路１のコロ３に係合することにより車路１内を摺動し
て駐車台２０の方へ移動するように構成されている。
１ないし図４に示すように側壁内面に長手方向に沿って
コロ３を配列したＵ字形状の車路１を昇降台２２上に回
転可能に載置している。図５及び図６に示すようにスラ
イダー２は長手方向両端の下面に移動用スプロケット９
ａ、９ｂを取付け先端両側部にスライダーコロ１７を設
け、そして下面の略中央部にラック８を形成している。
このラック８を車路１に取付けた搬送モータ６のギア７
に係合させて車路１内に配置している。また、長手方向
両側に形成した断面Ｉ字形状の係合部２９の外側を前記
車路１のコロ３に係合することにより車路１内を摺動し
て駐車台２０の方へ移動するように構成されている。
【０００７】図７ないし図１１に示すように搬送台５
は、上面に左右の前輪１８に対応する２対の前部車台１
５ａ、１５ａ及び１５ｂ、１５ｂ並びに左右の後輪１９
に対応する２対の後部車台１６ａ、１６ａ及び１６ｂ、
１６ｂを取付けている。
は、上面に左右の前輪１８に対応する２対の前部車台１
５ａ、１５ａ及び１５ｂ、１５ｂ並びに左右の後輪１９
に対応する２対の後部車台１６ａ、１６ａ及び１６ｂ、
１６ｂを取付けている。
【０００８】これらの対をなす車台１５ａ、１５ａ〜１
６ｂ、１６ｂはその下部に設けた車台持上用シリンダ１
４により上下動自在であり、全ての車台は同時に上下動
作動するように構成されている。また車台シリンダ１３
により回動自在に連結されており、各車台１５ａ〜１６
ｂは車両進行方向に対して直交位置または平行位置に設
定することができる。
６ｂ、１６ｂはその下部に設けた車台持上用シリンダ１
４により上下動自在であり、全ての車台は同時に上下動
作動するように構成されている。また車台シリンダ１３
により回動自在に連結されており、各車台１５ａ〜１６
ｂは車両進行方向に対して直交位置または平行位置に設
定することができる。
【０００９】前部車台１５ａ、１５ａ、及び１５ｂ、１
５ｂはこれらの前部車台を支持する可動台２１上に取付
けられており、この可動台２１は搬送台５に取付けた調
整用モータ１１の駆動により螺旋回転軸１２を介して搬
送台５のスライドレール２３上をレール係合溝２７が係
合して摺動自在に構成されている。この構成により前部
車台１５ａ、１５ｂが距離Ｄの範囲で移動するため各車
種の車輪間隔に対応することができる。
５ｂはこれらの前部車台を支持する可動台２１上に取付
けられており、この可動台２１は搬送台５に取付けた調
整用モータ１１の駆動により螺旋回転軸１２を介して搬
送台５のスライドレール２３上をレール係合溝２７が係
合して摺動自在に構成されている。この構成により前部
車台１５ａ、１５ｂが距離Ｄの範囲で移動するため各車
種の車輪間隔に対応することができる。
【００１０】また、搬送台５は側面に取付けたコロ４を
前記スライダー２の断面Ｉ字形状の係合部２９内側に係
合し、下面に設けたチェン取付部２５にチェン１０が取
付けられている。このチェン１０は両端を前記チェン取
付部２５に取付け略中間部を車路１のチェン取付部２６
に取付けて環状に形成され、スプロケット９ａ、９ｂを
巻回している。この構成により搬送モータ６の駆動によ
りギア７、ラック８の係合でスライダ２が移動すると、
スプロケット９ａ、９ｂ、とチェン１０により搬送台５
は前後に移動する。また、搬送台５は先端両側部に搬送
コロ２４が取付けられていて駐車台２０の方向に移動し
た際、駐車台２０の底部上面を移動するものである。
前記スライダー２の断面Ｉ字形状の係合部２９内側に係
合し、下面に設けたチェン取付部２５にチェン１０が取
付けられている。このチェン１０は両端を前記チェン取
付部２５に取付け略中間部を車路１のチェン取付部２６
に取付けて環状に形成され、スプロケット９ａ、９ｂを
巻回している。この構成により搬送モータ６の駆動によ
りギア７、ラック８の係合でスライダ２が移動すると、
スプロケット９ａ、９ｂ、とチェン１０により搬送台５
は前後に移動する。また、搬送台５は先端両側部に搬送
コロ２４が取付けられていて駐車台２０の方向に移動し
た際、駐車台２０の底部上面を移動するものである。
【００１１】図１２に示すように車両を駐車させる各階
層は、Ｕ字形状に形成され、底部上面により搬送台５の
搬送台コロ２４及びスライダー２のスライダーコロ１７
を案内する底部を設けた駐車台２０が配置されている。
この駐車台２０は前記搬送台コロ２４及びスライダーコ
ロ１７を底部上面で案内し、搬送台５及びスライダー２
の移動を受け入れて所定の駐車位置においてＵ字形状の
両側部上面に車両を載置するように形成されている。車
両を駐車させる階層は図１３に示すように駐車台数に応
じていく層にも重ねて構築することができる。
層は、Ｕ字形状に形成され、底部上面により搬送台５の
搬送台コロ２４及びスライダー２のスライダーコロ１７
を案内する底部を設けた駐車台２０が配置されている。
この駐車台２０は前記搬送台コロ２４及びスライダーコ
ロ１７を底部上面で案内し、搬送台５及びスライダー２
の移動を受け入れて所定の駐車位置においてＵ字形状の
両側部上面に車両を載置するように形成されている。車
両を駐車させる階層は図１３に示すように駐車台数に応
じていく層にも重ねて構築することができる。
【００１２】本実施例の作用を図１４ないし図１９に基
づいて説明する。まず、車両入庫の場合を説明すると、
車台シリンダ１３を駆動して、図１４に示すように前部
車台１５ａを車両進行方向に対して直交位置にし、他の
車台１５ｂ、１６ａ、及び１６ｂを車両進行方向と平行
位置に設定して、車両の進入を容易にしておく。
づいて説明する。まず、車両入庫の場合を説明すると、
車台シリンダ１３を駆動して、図１４に示すように前部
車台１５ａを車両進行方向に対して直交位置にし、他の
車台１５ｂ、１６ａ、及び１６ｂを車両進行方向と平行
位置に設定して、車両の進入を容易にしておく。
【００１３】この状態で車両が進入し、図１５に示すよ
うに前輪１８が後部車台１６ａを通過した時点で後部車
台１６ａを回動駆動して車両進行方向と直交位置にす
る。図１６に示すように前輪１８が前部車台１５ａに当
接し、この車台１５ａを移動すると車台１５ｂも共に移
動する（車台１５ｂは可動台２１に車台１５ａと共に取
付けられているため）。後輪１９が後部車台１６ａに当
接した時点で車台１５ａは移動を停止する。この前部車
台１５ａ、１５ｂが移動することにより、各車種の車輪
間隔に対応することができる。
うに前輪１８が後部車台１６ａを通過した時点で後部車
台１６ａを回動駆動して車両進行方向と直交位置にす
る。図１６に示すように前輪１８が前部車台１５ａに当
接し、この車台１５ａを移動すると車台１５ｂも共に移
動する（車台１５ｂは可動台２１に車台１５ａと共に取
付けられているため）。後輪１９が後部車台１６ａに当
接した時点で車台１５ａは移動を停止する。この前部車
台１５ａ、１５ｂが移動することにより、各車種の車輪
間隔に対応することができる。
【００１４】この状態で、図１７に示すように前部車台
１５ａ及び後部車台１６ｂを車台シリンダ１３により回
動駆動して車両進行方向と直交位置にし、前後輪１８、
１９の後部に当接させて車台１５ａ、１５ｂ、及び１６
ａ、１６ｂにより車両を固定する。
１５ａ及び後部車台１６ｂを車台シリンダ１３により回
動駆動して車両進行方向と直交位置にし、前後輪１８、
１９の後部に当接させて車台１５ａ、１５ｂ、及び１６
ａ、１６ｂにより車両を固定する。
【００１５】次に、車路１、搬送台５、搬送モータ６な
どを取付けた昇降台２２を移動させ駐車させる所定の階
層に移動する。図１８に示すように各車台１５ａ〜１６
ｂの下部に設けられた車台持上用シリンダ１４を駆動し
て前後部車台１５ａ〜１６ｂを上昇させ前後輪１８、１
９と共に車両を持ち上げる。
どを取付けた昇降台２２を移動させ駐車させる所定の階
層に移動する。図１８に示すように各車台１５ａ〜１６
ｂの下部に設けられた車台持上用シリンダ１４を駆動し
て前後部車台１５ａ〜１６ｂを上昇させ前後輪１８、１
９と共に車両を持ち上げる。
【００１６】図１９に示すように搬送モータ６を駆動
し、ギア７、ラック８を介してスライダー２を駐車台２
０の方へ移動（図中右方向）させる。スライダー２がコ
ロ３に案内されて移動すると、スライダー２のスプロケ
ット９ｂの回転によりチェン１０を介して搬送台５下面
のチェン取付部２５が移動するため、搬送台５はコロ４
が断面Ｉ字形状の係合部２９内側に案内されてスライダ
ー２上を右方向に移動する。この移動で搬送台５はスラ
イダー２と共に駐車台２０内に入り、スライダーコロ１
７及び搬送台コロ２４のそれぞれが駐車台２０の底部上
面を移動して所定の駐車位置に至る。車両が所定の駐車
位置に来たところで車台持上用シリング１４を駆動して
各車台１５ａ〜１６ｂを下降させ車両を駐車台２０の所
定位置に駐車させる。
し、ギア７、ラック８を介してスライダー２を駐車台２
０の方へ移動（図中右方向）させる。スライダー２がコ
ロ３に案内されて移動すると、スライダー２のスプロケ
ット９ｂの回転によりチェン１０を介して搬送台５下面
のチェン取付部２５が移動するため、搬送台５はコロ４
が断面Ｉ字形状の係合部２９内側に案内されてスライダ
ー２上を右方向に移動する。この移動で搬送台５はスラ
イダー２と共に駐車台２０内に入り、スライダーコロ１
７及び搬送台コロ２４のそれぞれが駐車台２０の底部上
面を移動して所定の駐車位置に至る。車両が所定の駐車
位置に来たところで車台持上用シリング１４を駆動して
各車台１５ａ〜１６ｂを下降させ車両を駐車台２０の所
定位置に駐車させる。
【００１７】前部車台１５ａを車両進行方向と直交位置
にした状態で他の車台１５ｂ〜１６ｂを車両進行方向と
平行位置にし車輪の固定状態を開放する（図１４と同
様）。その後搬送モータ６を駆動しギア７、ラック８を
介してスライダー２を移動（図中左方向）する。この
時、搬送台５はスライダー２のスプロケット９ａの回動
によりチェン１０を介して左方向に移動する。このよう
にして、各車台１５ａ〜１６ｂ及び搬送台５はスライダ
ー２と共に、昇降台２２内の元の位置に戻る。
にした状態で他の車台１５ｂ〜１６ｂを車両進行方向と
平行位置にし車輪の固定状態を開放する（図１４と同
様）。その後搬送モータ６を駆動しギア７、ラック８を
介してスライダー２を移動（図中左方向）する。この
時、搬送台５はスライダー２のスプロケット９ａの回動
によりチェン１０を介して左方向に移動する。このよう
にして、各車台１５ａ〜１６ｂ及び搬送台５はスライダ
ー２と共に、昇降台２２内の元の位置に戻る。
【００１８】昇降台２２を車両乗入れ位置まで戻し、調
整用モータ１１を駆動させ螺旋回転軸１２により可動台
２１と共に前部車台１５ａ、１５ｂを所定の位置まで後
退させて入車待ちの状態にする。
整用モータ１１を駆動させ螺旋回転軸１２により可動台
２１と共に前部車台１５ａ、１５ｂを所定の位置まで後
退させて入車待ちの状態にする。
【００１９】車両の出庫の場合は、搬出する車両の駐車
階まで昇降台２２を移動し、搬送モータ６の駆動により
ギア７、ラック８を介してスライダー２を、またスプロ
ケット９ｂとチェン１０により搬送台５と共に車台１５
ａ〜１６ａを駐車台２０の方へ移動（図中右方向）させ
る。この時、車台用シリンダ１３を駆動して前部台車１
５ａは車両進行方向に直交位置にし、他の台車１５ｂ、
１６ａ、１６ｂはそれぞれ車両進行方向に平行位置にし
ておく（図１４）。
階まで昇降台２２を移動し、搬送モータ６の駆動により
ギア７、ラック８を介してスライダー２を、またスプロ
ケット９ｂとチェン１０により搬送台５と共に車台１５
ａ〜１６ａを駐車台２０の方へ移動（図中右方向）させ
る。この時、車台用シリンダ１３を駆動して前部台車１
５ａは車両進行方向に直交位置にし、他の台車１５ｂ、
１６ａ、１６ｂはそれぞれ車両進行方向に平行位置にし
ておく（図１４）。
【００２０】搬送台５が右方向に移動し、後部車台１６
ａを、前輪１８を通過した時点で車台用シリンダ１３の
駆動により車両進行方向に直交位置にする（図１５）。
搬送台５がさらに移動すると前部車台１５ａが前輪１８
に当接し、前部車台１５ａと前部車台１５ｂは可動台２
１と共に左方に移動する（図１６）。後部車台１６ａが
後輪１９に当接するとこの時点で搬送台５は移動を停止
する。そして、各台車１５ｂ、１６ｂを車両進行方向に
直交位置に回動して前後輪１８、１９を固定する（図１
７）。
ａを、前輪１８を通過した時点で車台用シリンダ１３の
駆動により車両進行方向に直交位置にする（図１５）。
搬送台５がさらに移動すると前部車台１５ａが前輪１８
に当接し、前部車台１５ａと前部車台１５ｂは可動台２
１と共に左方に移動する（図１６）。後部車台１６ａが
後輪１９に当接するとこの時点で搬送台５は移動を停止
する。そして、各台車１５ｂ、１６ｂを車両進行方向に
直交位置に回動して前後輪１８、１９を固定する（図１
７）。
【００２１】この状態で車台持上用シリンダ１４を駆動
して各前後部車台１５ａ〜１６ｂを上昇させ、車両を持
ち上げる。搬送用モータ６を駆動してスライダ２を、ス
プロケット及びチェンにより搬送台５を昇降台２２内に
移動（図中左方向）すると共に、前後部車台１５ａ〜１
６ｂ上に載置した車両を車路１上に移動する。所定位置
において車台１５ａ〜１６ｂを下降して、車両を車路１
上に載置する。
して各前後部車台１５ａ〜１６ｂを上昇させ、車両を持
ち上げる。搬送用モータ６を駆動してスライダ２を、ス
プロケット及びチェンにより搬送台５を昇降台２２内に
移動（図中左方向）すると共に、前後部車台１５ａ〜１
６ｂ上に載置した車両を車路１上に移動する。所定位置
において車台１５ａ〜１６ｂを下降して、車両を車路１
上に載置する。
【００２２】次に、昇降台２２を車両乗入口に移動し、
昇降台２２上の車路１を回動して車両の前部を乗入口に
向ける。前後部車台１５ａ、１５ｂ、１６ａをそれぞれ
回動して車両進行方向と平行位置にし、前後輪１８、１
９の固定状態を開放して車両を搬出する。その後、調整
用モータ１１の駆動により螺旋回転軸１２を介して前部
車台１５ａ、１５ｂの可動台２１を元の位置にまで移動
する。そして、昇降台２２上の車路１を回動して、次の
車両の搬入搬出に備える。以上のようにして車両の搬入
搬出が実行される。
昇降台２２上の車路１を回動して車両の前部を乗入口に
向ける。前後部車台１５ａ、１５ｂ、１６ａをそれぞれ
回動して車両進行方向と平行位置にし、前後輪１８、１
９の固定状態を開放して車両を搬出する。その後、調整
用モータ１１の駆動により螺旋回転軸１２を介して前部
車台１５ａ、１５ｂの可動台２１を元の位置にまで移動
する。そして、昇降台２２上の車路１を回動して、次の
車両の搬入搬出に備える。以上のようにして車両の搬入
搬出が実行される。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、車路の溝内を進退する
とともに搬送台を進退可能に支えるスライダーを車路と
搬送台との間に介設したことから、搬送台はスライダー
を介して車路の外方に進退され、上記スライダーと搬送
台のそれぞれの前端に同一平面上を転動支持し得るコロ
を設けたことから、車路の外方にスライダーと搬送台を
迎える２種類の走行路を共通路面によって形成すること
ができ、また、上記スライダーの前後端にスプロケット
を設け、この両スプロケット間に環状にチェンを掛渡
し、このチェンを車路の溝底と搬送台に固定し、同スラ
イダーを進退させる搬送モータを車路の溝底に設けたこ
とから、車路側に設けた単一の搬送モータによってスラ
イダーと搬送台が連動して進退される。したがって、本
願発明の車両の搬入搬出装置は、移動可能な車路とスラ
イダーと搬送台とを介して車路とその外方との間で車両
の搬送を行い、その際、車路側に転倒モーメントを受け
ることなく、車路の外方でスライダーと搬送台を受ける
２種類の走行路を共通路面によって簡易に形成すること
ができ、かつ、車路の外方に至る大ストロークの進退駆
動を単一の搬送モータによって簡易に構成することがで
きるという作用効果を奏する。また、上記車両の搬入搬
出装置と、該搬入搬出装置のスライダーおよび搬送台の
進退を案内する溝を中央に形成してその両側部で搬送車
両の車輪を受けるＵ字断面形状の駐車台とからなる駐車
装置を構成した場合は、駐車台の中央溝がスライダーお
よび搬送台を迎える共通路面をなすことから簡易に駐車
装置を構成することができる。
とともに搬送台を進退可能に支えるスライダーを車路と
搬送台との間に介設したことから、搬送台はスライダー
を介して車路の外方に進退され、上記スライダーと搬送
台のそれぞれの前端に同一平面上を転動支持し得るコロ
を設けたことから、車路の外方にスライダーと搬送台を
迎える２種類の走行路を共通路面によって形成すること
ができ、また、上記スライダーの前後端にスプロケット
を設け、この両スプロケット間に環状にチェンを掛渡
し、このチェンを車路の溝底と搬送台に固定し、同スラ
イダーを進退させる搬送モータを車路の溝底に設けたこ
とから、車路側に設けた単一の搬送モータによってスラ
イダーと搬送台が連動して進退される。したがって、本
願発明の車両の搬入搬出装置は、移動可能な車路とスラ
イダーと搬送台とを介して車路とその外方との間で車両
の搬送を行い、その際、車路側に転倒モーメントを受け
ることなく、車路の外方でスライダーと搬送台を受ける
２種類の走行路を共通路面によって簡易に形成すること
ができ、かつ、車路の外方に至る大ストロークの進退駆
動を単一の搬送モータによって簡易に構成することがで
きるという作用効果を奏する。また、上記車両の搬入搬
出装置と、該搬入搬出装置のスライダーおよび搬送台の
進退を案内する溝を中央に形成してその両側部で搬送車
両の車輪を受けるＵ字断面形状の駐車台とからなる駐車
装置を構成した場合は、駐車台の中央溝がスライダーお
よび搬送台を迎える共通路面をなすことから簡易に駐車
装置を構成することができる。
【図１】本発明の実施例の正面図
【図２】本発明の実施例の平面図
【図３】車路の平面図
【図４】車路の正面図
【図５】スライダーの平面図
【図６】スライダーの正面図
【図７】搬送台の平面図
【図８】搬送台の正面図
【図９】可動台の平面図
【図１０】可動台の正面図
【図１１】可動台の側面図
【図１２】駐車台の正面図
【図１３】駐車台を多重に設置した階層の斜視図
【図１４】本発明の作用の説明図
【図１５】本発明の作用の説明図
【図１６】本発明の作用の説明図
【図１７】本発明の作用の説明図
【図１８】本発明の作用の説明図
【図１９】本発明の作用の説明図
１ 車路 ２ スライダー ５ 搬送台 ６ 搬送モータ ７ ギア ８ ラック ９ａ，９ｂ スプロケット １０ チェン １２ 螺旋回転軸 １３ 車台シリンダ １４ 車台持上シリンダ １５ａ、１５ｂ 前部車台 １６ａ、１６ｂ 後部車台 １７ スライダーコロ １８ 前輪 １９ 後輪 ２０ 駐車台 ２１ 可動台 ２２ 昇降台 ２４ 搬送台コロ ２５ チェン取付部 ２６ チェン取付部
Claims (2)
- 【請求項１】 車両を上下動可能に支持して前後に進退
する搬送台と、この搬送台の進退を案内する溝を形成し
たＵ字断面形状をなして上下左右またはそのいずれかの
方向に移動可能に設けられた車路とからなる車両の搬入
搬出装置において、前記車路の溝内を進退するとともに
搬送台を進退可能に支えるスライダーを車路と搬送台と
の間に介設し、このスライダーと搬送台のそれぞれの前
端に同一平面上を転動支持し得るコロを設け、かつ、ス
ライダーの前後端にスプロケットを設け、この両スプロ
ケット間に環状にチェンを掛渡し、このチェンを車路の
溝底と搬送台に固定し、同スライダーを進退させる搬送
モータを車路の溝底に設けたことを特徴とする車両の搬
入搬出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両の搬入搬出装置と、
該搬入搬出装置のスライダーおよび搬送台の進退を案内
する溝を中央に形成してその両側部で搬送車両の車輪を
受けるＵ字断面形状の駐車台とからなる駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5113590A JP2597945B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | 車両の搬入搬出装置及びこの装置を用いた駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5113590A JP2597945B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | 車両の搬入搬出装置及びこの装置を用いた駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06288113A JPH06288113A (ja) | 1994-10-11 |
| JP2597945B2 true JP2597945B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=14616079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5113590A Expired - Fee Related JP2597945B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | 車両の搬入搬出装置及びこの装置を用いた駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597945B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2872962B2 (ja) * | 1995-03-29 | 1999-03-24 | 株式会社技研製作所 | 車両の搬送装置 |
| JP6680518B2 (ja) * | 2015-11-20 | 2020-04-15 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 車両の搬送方法 |
| JP6935087B2 (ja) * | 2017-08-09 | 2021-09-15 | 新明工業株式会社 | 車両のリフト装置、縦列無人走行台車、搬送台車、車両縦列駐車システムおよび車両縦列駐車方法。 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049911A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Canon Inc | レンズ位置制御装置 |
-
1993
- 1993-04-05 JP JP5113590A patent/JP2597945B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06288113A (ja) | 1994-10-11 |
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