JPH06288113A - 車両の搬入搬出装置及びこの装置を用いた駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な装置で、車両の搬入搬出を迅速に行
う。 【構成】 コロ３を両側壁内面に対向配置したＵ字形状
車路１と、両側に前記コロ３と摺動自在に係合するＩ字
形状係合部２９を設け、長手方向両端に９ａ（９ｂ）及
び下面にラック８の移動手段を形成したスライダー２
と、該スライダー２の上面に載置し、両側部に前記スラ
イダー２のＩ字形状係合部２９と摺動自在に係合するコ
ロ４を設け、上面に複数の車台１５ａ、１５ａ（〜１６
ｂ、１６ｂ）を取付けた搬送台５とからなり、前記各車
台は上下動かつ回動自在に構成され、前記車台の一部１
５ａ〜１５ｂを可動台２１に取付けて前後移動可能に搬
送台５上に配置し、前記Ｕ字形状車路１を回動可能に昇
降台２２に載置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場における車
両の搬入搬出装置及びこの装置を用いた駐車装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体駐車場の各階毎の駐車スペー
スに車両を搬入するには、リフトにより駐車する車両を
所定の駐車スペースへ搬入しまた搬出したりしていた。
このような、車両の搬入には、台車上に車両を載置して
リフト側の駆動装置で台車ごと駐車スペースへ搬入し、
また搬出の際も駐車スペースから台車ごとリフトへ移動
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のような台車を用
いる搬入搬出装置では、車両を台車ごと、各駐車スペー
スに搬入するため、リフト側と駐車スペース側に台車の
入るスペースが必要となる。このためリフト側あるいは
駐車スペース側の台車の有無を確認してから台車を移動
させなければならないので台車の移動に時間を要した。
また、台車と車両の重量のため移動装置も大掛かりなも
のとなるなどの問題点があった。本発明は、台車を用い
ることなく車両の搬入搬出を迅速に行うことができ、し
かも構成の簡単な搬入搬出装置を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の車両の搬入搬出装置は、移動案内手段を
両側壁内面に対向配置したＵ字形状車路と、両側に前記
移動案内手段と摺動自在に係合する係合部を設け、長手
方向両端及び下面に移動手段を形成したスライダーと、
該スライダーの上面に載置し、両側部に前記スライダー
の係合部と摺動自在に係合する係合部を設け、上面に複
数の車台を取付けた搬送台とからなり、前記各車台は上
下動、かつ回動自在に構成され前記車台の一部を前後移
動可能に搬送台上に配置し、前記Ｕ字形状車路を回動可
能に昇降台に載置したことを特徴とし、また前記車両の
搬入搬出装置と該搬入搬出装置の移動を底部により案内
するようにしたＵ字形状駐車台とからなり、前記搬入搬
出装置の移動を受け入れてＵ字形状駐車台の上面に車両
を載置することを特徴とする駐車装置である。

【０００５】

【作用】車台を車両進入方向に平行位置にして車両を進
入させ、車台を移動調整して各車種の車輪間隔に対応さ
せた後、車台を直交位置にして車輪を固定する。車輪が
載置された車台を上昇させて車両を持ち上げ、搬送台と
共に車台及び車両を駐車位置に移動する。車台を下降し
て車両を駐車台上に載置し、車台を車両進行方向に平行
位置にした後、搬送台と共に車台を元の位置に戻し次の
車両の搬入に備える。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図に基づいて説明する。図
１ないし図４に示すように側壁内面に長手方向に沿って
コロ３を配列したＵ字形状の車路１を昇降台２２上に回
転可能に載置している。図５及び図６に示すようにスラ
イダー２は長手方向両端の下面に移動用スプロケット９
ａ、９ｂを取付け先端両側部にスライダーコロ１７を設
け、そして下面の略中央部にラック８を形成している。
このラック８を車路１に取付けた搬送モータ６のギア７
に係合させて車路１内に配置している。また、長手方向
両側に形成した断面Ｉ字形状の係合部２９の外側を前記
車路１のコロ３に係合することにより車路１内を摺動し
て駐車台２０の方へ移動するように構成されている。

【０００７】図７ないし図１１に示すように搬送台５
は、上面に左右の前輪１８に対応する２対の前部車台１
５ａ、１５ａ及び１５ｂ、１５ｂ並びに左右の後輪１９
に対応する２対の後部車台１６ａ、１６ａ及び１６ｂ、
１６ｂを取付けている。

【０００８】これらの対をなす車台１５ａ、１５ａ〜１
６ｂ、１６ｂはその下部に設けた車台持上用シリンダ１
４により上下動自在であり、全ての車台は同時に上下動
作動するように構成されている。また車台シリンダ１３
により回動自在に連結されており、各車台１５ａ〜１６
ｂは車両進行方向に対して直交位置または平行位置に設
定することができる。

【０００９】前部車台１５ａ、１５ａ、及び１５ｂ、１
５ｂはこれらの前部車台を支持する可動台２１上に取付
けられており、この可動台２１は搬送台５に取付けた調
整用モータ１１の駆動により螺旋回転軸１２を介して搬
送台５のスライドレール２３上をレール係合溝２７が係
合して摺動自在に構成されている。この構成により前部
車台１５ａ、１５ｂが距離Ｄの範囲で移動するため各車
種の車輪間隔に対応することができる。

【００１０】また、搬送台５は側面に取付けたコロ４を
前記スライダー２の断面Ｉ字形状の係合部２９内側に係
合し、下面に設けたチェン取付部２５にチェン１０が取
付けられている。このチェン１０は両端を前記チェン取
付部２５に取付け略中間部を車路１のチェン取付部２６
に取付けて環状に形成され、スプロケット９ａ、９ｂを
巻回している。この構成により搬送モータ６の駆動によ
りギア７、ラック８の係合でスライダ２が移動すると、
スプロケット９ａ、９ｂ、とチェン１０により搬送台５
は前後に移動する。また、搬送台５は先端両側部に搬送
コロ２４が取付けられていて駐車台２０の方向に移動し
た際、駐車台２０の底部上面を移動するものである。

【００１１】図１２に示すように車両を駐車させる各階
層は、Ｕ字形状に形成され、底部上面により搬送台５の
搬送コロ２４及びスライダー２のスライダーコロ１７を
案内する底部を設けた駐車台２０が配置されいる。この
駐車台２０は前記搬送台コロ２４及びスライダーコロ１
７を底部上面で案内し、搬送台５及びスライダー２の移
動を受け入れて所定の駐車位置においてＵ字形状の両側
部上面に車両を載置するように形成されている。車両を
駐車させる階層は図１３に示すように駐車台数に応じて
いく層にも重ねて構築することができる。

【００１２】本実施例の作用を図１４ないし図１９に基
づいて説明する。まず、車両入庫の場合を説明すると、
車台操作シリンダ１３を駆動して、図１４に示すように
前部車台１５ａを車両進行方向に対して直交位置にし、
他の車台１５ｂ、１６ａ、及び１６ｂを車両進行方向と
平行位置に設定して、車両の進入を容易にしておく。

【００１３】この状態で車両が進入し、図１５に示すよ
うに前輪１８が後部車台１６ａを通過した時点で後部車
台１６ａを回動駆動して車両進行方向と直交位置にす
る。図１６に示すように前輪１８が前部台車１５ａに当
接し、この台車１５ａを移動すると台車１５ｂも共に移
動する（台車１５ｂは可動台２１に台車１５ａと共に取
付けられているため）。後輪１９が後部台車１６ａに当
接した時点で車台１５ａは移動を停止する。この前部台
車１５ａ、１５ｂが移動することにより、各車種の車輪
間隔に対応することができる。

【００１４】この状態で、図１７に示すように前部車台
１５ａ及び後部車台１６ｂを車台操作シリンダ１３によ
り回動駆動して車両進行方向と直交位置にし、前後輪１
８、１９の後部に当接させて車台１５ａ、１５ｂ、及び
１６ａ、１６ｂにより車両を固定する。

【００１５】次に、車路１、搬送台５、搬送モータ６な
どを取付けた昇降台２２を移動させ駐車させる所定の階
層に移動する。図１８に示すように各車台１５ａ〜１６
ｂの下部に設けられた車台持上用シリンダ１４を駆動し
て前後部車台１５ａ〜１６ｂを上昇させ前後輪１８、１
９と共に車両を持ち上げる。

【００１６】図１９に示すように搬送モータ６を駆動
し、ギア７、ラック８を介してスライダー２を駐車台２
０の方へ移動（図中右方向）させる。スライダー２がコ
ロ３に案内されて移動すると、スライダー２のスプロケ
ット９ｂの回転によりチェン１０を介して搬送台５下面
のチェン取付部２５が移動するため、搬送台５はコロ４
が断面Ｉ字形状の係合部２９内側に案内されてスライダ
ー２上を右方向に移動する。この移動で搬送台５はスラ
イダー２と共に駐車台２０内に入り、スライダーコロ１
７及び搬送コロ２４のそれぞれが駐車台２０の底部上面
を移動して所定の駐車位置に至る。車両が所定の駐車位
置にきところで車台持上用シリンダ１４を駆動して各車
台１５ａ〜１６ｂを下降させ車両を駐車台２０の所定位
置に駐車させる。

【００１７】前部車台１５ａを車両進行方向と直交位置
にした状態で他の車台１５ｂ〜１６ｂを車両進行方向と
平行位置にし車輪の固定状態を開放する（図１４と同
様）。その後搬送モータ６を駆動しギア７、ラック８を
介してスライダー２を移動（図中左方向）する。この
時、搬送台５はスライダー２のスプロケット９ａの回動
によりチェン１０を介して左方向に移動する。このよう
にして、各車台１５ａ〜１６ｂ及び搬送台５はスライダ
ー２と共に、昇降台２２内の元の位置に戻る。

【００１８】昇降台２２を車両乗入れ位置まで戻し、調
整用モータ１１を駆動させ螺旋回転軸１２により可動台
２１と共に前部車台１５ａ、１５ｂを所定の位置まで後
退させて入車待ちの状態にする。

【００１９】車両の出庫の場合は、搬出する車両の駐車
階まで昇降台２２を移動し、搬送モータ６の駆動により
ギア７、ラック８を介してスライダー２を、またスプロ
ケット９ｂとチェン１０により搬送台５と共に車台１５
ａ〜１６ａを駐車台２０の方へ移動（図中右方向）させ
る。この時、車台用シリンダ１３を駆動して前部台車１
５ａは車両進行方向に直交位置にし、他の台車１５ｂ、
１６ａ、１６ｂはそれぞれ車両進行方向に平行位置にし
ておく（図１４）。

【００２０】搬送台５が右方向に移動し、後部車台１６
ａを、前輪１８を通過した時点で車台用シリンダ１３の
駆動により車両進行方向に直交位置にする（図１５）。
搬送台５がさらに移動すると前部車台１５ａが前輪１８
に当接し、前部車台１５ａと前部車台１５ｂは可動台２
１と共に左方に移動する（図１６）。後部車台１６ａが
後輪１９に当接するとこの時点で搬送台５は移動を停止
する。そして、各台車１５ｂ、１６ｂを車両進行方向に
直交位置に回動して前後輪１８、１９を固定する（図１
７）。

【００２１】この状態で車台持上用シリンダ１４を駆動
して各前後部車台１５ａ〜１６ｂを上昇させ、車両を持
ち上げる。搬送用モータ６を駆動してスライダ２を、ス
プロケット及びチェンにより搬送台５を昇降台２２内に
移動（図中左方向）すると共に、前後部車台１５ａ〜１
６ｂ上に載置した車両を車路１上に移動する。所定位置
において車台１５ａ〜１６ｂを下降して、車両を車路１
上に載置する。

【００２２】次に、昇降台２２を車両乗入口に移動し、
昇降台２２上の車路１を回動して車両の前部を乗入口に
向ける。前後部車台１５ａ、１５ｂａ、１６ａをそれぞ
れ回動して車両進行方向と平行位置にし、前後輪１８、
１９の固定状態を開放して車両を搬出する。その後、調
整用モータ１１の駆動により螺旋回転軸１２を介して前
部車台１５ａ、１５ｂの可動台２１を元の位置にまで移
動する。そして、昇降台２２上の車路１を回動して、次
の車両の搬入搬出に備える。以上のようにして車両の搬
入搬出が実行される。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、搬入出する各車種の車
輪間隔に対応して車台が調整されるため安定して車両を
固定でき、安全に車両の搬入出ができる。また、搬送台
と共に車台が移動するため車両の搬入出が迅速に行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の正面図

【図２】本発明の実施例の平面図

【図３】車路の平面図

【図４】車路の正面図

【図５】スライダーの平面図

【図６】スライダーの正面図

【図７】搬送台の平面図

【図８】搬送台の正面図

【図９】可動台の平面図

【図１０】可動台の正面図

【図１１】可動台の側面図

【図１２】駐車台の正面図

【図１３】駐車台を多重に設置した階層の斜視図

【図１４】本発明の作用の説明図

【図１５】本発明の作用の説明図

【図１６】本発明の作用の説明図

【図１７】本発明の作用の説明図

【図１８】本発明の作用の説明図

【図１９】本発明の作用の説明図

【符号の説明】

１ Ｕ字形状車路 ２ 搬送台 ６ 搬送モータ １２ 螺旋回転軸 １３ 車台シリンダ １４ 車台持上シリンダ １５ａ、１５ｂ 前部車台 １６ａ、１６ｂ 後部車台 １８ 前輪 １９ 後輪 ２１ 可動台 ２２ 昇降台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動案内手段を両側壁内面に対向配置し
   たＵ字形状車路と、両側に前記移動案内手段と摺動自在
   に係合する係合部を設け、長手方向両端及び下面に移動
   手段を形成したスライダーと、該スライダーの上面に載
   置し、両側部に前記スライダーの係合部と摺動自在に係
   合する係合部を設け、上面に複数の車台を取付けた搬送
   台とからなり、前記各車台は上下動、かつ回動自在に構
   成され前記車台の一部を前後移動可能に搬送台上に配置
   し、前記Ｕ字形状車路を回動可能に昇降台に載置した車
   両の搬入搬出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両の搬入搬出装置と該
   搬入搬出装置の移動を底部により案内するようにしたＵ
   字形状駐車台とからなり、前記搬入搬出装置の移動を受
   け入れてＵ字形状駐車台の上面に車両を載置する駐車装
   置。