JP2010190024A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動車の駐車できる区域を狭めることなく、また、隣接する区域に旋回装置を設置することなく、入庫された自動車の前後の向きを１台毎に変えることができる立体駐車装置を提供する。
【解決手段】床面を自動車Ｍ１台分毎の駐車区画Ｐに区切られた駐車階が複数階に積層されるとともに自動車Ｍ１台分の駐車区画Ｐを上下方向へ貫通して昇降路Ｓが設けられる駐車構造物１２、横行装置３１を設けられてそれぞれの駐車区画Ｐに配置される移送台車１３、移送台車１３に載せられる車載台１４、昇降路Ｓの上方へ突出して駐車構造物１２の最上階ＦＲに設置される門型クレーン１５、門型クレーン１５の巻上装置５２に設けられる旋回装置１６および巻上装置５２に吊下げられるとともに下端部が車載台１４を掴むことができる搬器装置１７により構成されていることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、市街地において、複数台の自動車を機械的に階層状に保管する立体駐車装置に関し、詳細には、保管される自動車を方向変換する新たな発明に関する。

市街地の限られた土地に複数台の自動車を保管する方法として、自動車を台車に載せて機械的に移動させ、左右、前後あるいは左右前後に並べるとともにさらに上下方向へ階層状に配置して保管する立体駐車装置がある。例えば、特許文献１において、フォーク式駐車装置の出入口を９０度方向転換可能として、設置スペースの縦、横寸法差を有効に利用した建築条件の緩和につながる利点を有するフォーク式駐車装置の方向変換装置が開示されている。この発明によるフォーク式駐車装置の方向変換装置は、エレベータのフォーク状昇降台が上昇および下降する昇降路の両側に沿って多段階的に形成されている各駐車区画に横行フォーク台車を収容し、フォーク状昇降台と横行フォーク台車との間で自動車の受け渡しを行うようにした型式の駐車装置において、フォーク状昇降台を形成する各フォーク部材の櫛歯状アームを通過する他の櫛歯状アームが縦横の両側に突設してある十字状の旋回台板と旋回台板の昇降旋回装置とから成る自動車の方向転換装置をフォーク状昇降台の最下降位置に設置し、出入口を９０度方向転換可能とするように構成されている。

特許文献２において、車両を入庫した後、出庫の際には車両の前面を確実に車両入出庫口に向ける回転装置付き立体駐車装置が開示されている。この発明による回転装置付き立体駐車装置は、車両を載置して車両入出庫部と車両格納空間の間の階層の昇降路を昇降する昇降機と、昇降機を駆動させる昇降駆動装置と、車両入出庫部に旋回可能に組み込まれて車両の向きを変えるターンテーブルと、ターンテーブルを駆動するターンテーブル駆動装置と、昇降駆動装置およびターンテーブル駆動装置を制御する制御装置と、制御装置へ指示入力を行う入力装置とを備え、制御装置は、車両入出庫部に入庫された車両を車両格納空間の階層に昇降して入庫させる入庫動作を指示する入庫指示手段と、ターンテーブルを旋回させて車両の前面を車両入出庫口に向けて車両入出庫部に返却する出庫動作を指示する出庫指示手段と、車両格納空間に格納された車両をターンテーブルを旋回させないで入庫した向きのまま車両入出庫部に呼び戻す呼び戻し動作を指示する呼び戻し指示手段とを備えて構成されている。

特許文献３において、車両搭載用パレットを昇降させる昇降台を利用して、車両乗降時にパレットを安定良く保持し、それによってパレット保持のための構造を簡素化し、駐車場設置のための建面積を小さくすることも可能な立体駐車場が開示されている。この発明による立体駐車場は、車両が出入庫する出入口に連通する外部連通部と、車両搭載用パレットを上下方向に並べて収納する複数の収納棚と、パレットを載置して上下方向の昇降径路に沿って昇降可能な昇降台と、昇降台を吊下するための索状体と、昇降台と収納棚との間でパレットを移載する移載装置とを備え、昇降台が外部連通部に位置する状態で被載置部材の上面に載置可能な載置部材を昇降台に設け、載置部材を突出姿勢にして被載置部材の上面に載置することにより、被載置部材によって昇降台を保持するように構成されている。

特許文献４において、昇降装置と旋回装置との相対的上下動を必要とすることなく迅速に車両を旋回することができる機械式駐車装置およびその車両昇降装置が開示されている。この発明による機械式駐車装置およびその車両昇降装置は、車両を旋回するターンテーブルと、車両を搭載して上下動するエレベータと、ワイヤ連結部材でエレベータに連結されることによってエレベータを吊下げて昇降させるワイヤと、エレベータの昇降路に沿って延設された、エレベータの昇降を案内する案内柱とを備えており、エレベータがターンテーブルによって旋回されるように構成されており、案内柱が、エレベータが旋回される位置においてエレベータのガイドローラとの係合が解除される揺動部を有して構成されている。

特許文献５において、簡易な構成で、使い勝手のよい駐車装置が開示されている。この発明による駐車装置は、車両が自走して入庫または出庫する空間である入出庫空間と、入出庫空間と区別して区画され複数の車両を格納させる空間である駐車空間と、車両を駐車空間に設けられた所定の移動経路に沿って移動させることをできる車両移動機器と、車両を駐車空間と入出庫空間との間で昇降させる車両昇降機器と、車両を駐車空間で垂直軸回りに旋回させる車両旋回機器と、を備えて構成されている。

特開平０６−２１２８２７号公報 特開平０７−０４２４００号公報 特開平０９−２７３３２６号公報 特開２００４−１２４５１９号公報 特開２００６−３２８６７２号公報

従来の立体駐車装置あるいは立体駐車場は以上のように構成されていたため、つぎのような課題が存在していた。すなわち、立体駐車装置あるいは立体駐車場は、利用者の利便性の観点から、自動車は前進で入出庫できるように構成されており、入庫後出庫までの間に自動車の前後の向きを１台毎に変えることが行われている。特許文献１、特許文献２、特許文献３および特許文献４では地上階の駐車区域において、特許文献５では地下階の駐車区域において、自動車の向きを変えるための旋回装置、例えばターンテーブルを設置して構成されている。また、その他の形式の立体駐車装置あるいは立体駐車場において、隣接する区域に入出庫部が設けられ、同様に旋回装置が設置されている。

従来の立体駐車装置あるいは立体駐車場は以上のように構成されていたため、以下のような課題が存在していた。すなわち、自動車の向きを変えるための旋回装置を設けられた区域が駐車区画数を減少させ、あるいは旋回装置を設置するための余分な区域を必要としている。平面投影形状が前後方向に長いほぼ長方形をした自動車は、１台の自動車を水平面上で旋回させてその向きを変えるのに１台分では足りず、３台分の駐車区画が必要であり、自動車の駐車できる区域を狭めている。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、自動車の駐車できる区域を狭めることなく、また、隣接する区域に旋回装置を設置することなく、入庫された自動車の前後の向きを１台毎に変えることができる立体駐車装置を提供することを目的とする。

本発明による立体駐車装置は、床面を自動車１台分毎の駐車区画に区切られた駐車階が複数階に積層されるとともに自動車１台分の駐車区画を上下方向へ貫通して昇降路が設けられる駐車構造物、横行装置を設けられてそれぞれの駐車区画に配置される移送台車、移送台車に載せられる車載台、昇降路の上方へ突出して駐車構造物の最上階に設置される門型クレーン、門型クレーンの巻上装置に設けられる旋回装置および巻上装置に吊下げられるとともに下端部が車載台を掴むことができる搬器装置により構成されていることを特徴とする。

詳細には、前記門型クレーンがクレーン横行装置を設けて構成されていることを特徴とする。

本発明による立体駐車装置は以上のように構成されていることにより、以下のような効果を得ることができる。すなわち、自動車の駐車できる区域を狭めることなく、また、隣接する区域に旋回装置を設置することなく、入庫された自動車の前後の向きを１台毎に変えることができる。

入庫時、まず、門型クレーンの巻上装置に吊下げられる搬器装置に掴まれて昇降路の地上階に降ろされた車載台へ自動車が前進走行して乗込む。つぎに、巻上装置を作動させ、入庫する自動車を載せた車載台を車載台所定の移送台車が待機する駐車階より所定距離高い位置に引上げる。つぎに、横行装置を作動させ、車載台所定の移送台車を昇降路内へ移動する。つぎに、巻上装置を作動させ、車載台を移送台車に降ろし、搬器装置から離す。つぎに、巻上装置を作動させ、搬器装置を引上げる。つぎに、横行装置を作動させ、移送台車を昇降路から所定の駐車区画へ移動する。以上の動作により、前進走行して入庫した自動車が車載台を介して移送台車に載せられた状態で入庫される。

出庫時、まず、横行装置を作動させ、出庫する自動車を車載台を介して載せた移送台車を駐車区画から昇降路内へ移動する。つぎに、巻上装置を作動させ、搬器装置を移送台車上に降ろし、車載台を掴む。つぎに、巻上装置を作動させ、出庫する自動車を載せた車載台を駐車構造物の最上階の障害物のない位置に引上げる。つぎに、横行装置を作動させ、空の移送台車を昇降路外へ移動し、待機させる。つぎに、旋回装置を作動させ、車載台を１８０度旋回させる。つぎに、巻上装置を作動させ、車載台を昇降路の地上階に降ろす。以上の動作により、昇降路の地上階において、自動車が前進走行して出庫できる状態になる。

本発明による立体駐車装置の１実施例を示すものであり、（ａ）立体駐車装置を正面から視た図１（ｂ）の矢視ａ−ａ断面図、（ｂ）立体駐車装置を左から視た図１（ａ）の矢視ｂ−ｂ断面図、（ｃ）立体駐車装置を上から視た図１（ｂ）の矢視ｃ−ｃ断面図である。 図１に示す立体駐車装置の駐車階における移送台車を移動する事例として、３階の駐車階における（ａ）それぞれの駐車区画に所属する移送台車の固有番号（Ｃ番号）、括弧内に、移送台車の所属する駐車区画および昇降路の番号（Ｐ、Ｓ番号）を示す平面図、（ｂ）移送台車を一段階移動させた状態を示す平面図、（ｃ）移送台車を二段階移動させた状態を示す平面図である。 本発明による立体駐車装置の第二実施例を示す図１（ｃ）に相当する断面図である。 本発明による立体駐車装置の第三実施例を示す図１（ｃ）に相当する断面図である。

以下、前記の図面を利用して本発明による立体駐車装置を好適に実施するための形態について詳細に説明する。図１において、符号１０で示すものは立体駐車装置である。図１に示す実施例においては、駐車階Ｆが地上階ＦＧの上に３階分を積層されて４階に構成され、それぞれの駐車階Ｆが自動車Ｍ１台分の駐車区画Ｐを正面から見て横（左右）方向に３台、縦（前後）方向に３台並べるように区切られている。

前記立体駐車装置１０は駐車構造物１２をその主要構成構造物として構成されている。駐車構造物１２は縦梁２１および横梁２２により前記地上階ＦＧの上に前記駐車階Ｆを、自動車Ｍを駐車させるために必要かつ十分な間隔を設けて、複数階（図１の実施例では３階分）積層して構成されている。それぞれの駐車階Ｆは横梁２２により床面を矩形碁盤目状の複数の区画に区分され、それぞれの区画が１台の自動車Ｍを駐車することができる同一形状および寸法の前記駐車区画Ｐとして区分されている。駐車階Ｆの床面には、後述する昇降路Ｓを除き、必要に応じて床板が張られる。駐車構造物１２の外周には、必要に応じて外壁が張られる。図１では、４階すなわち最上階ＦＲの駐車階Ｆに外壁および天井を設けない場合が示されているが、必要に応じて外壁および天井を設ける。

前記駐車構造物１２において、それぞれの前記駐車階Ｆの中央すなわち正面側から第２列の左から２番目に位置する前記駐車区画Ｐが、全駐車階Ｆを上下方向へ直線状に貫通する昇降路Ｓとして構成されている。１階すなわち地上階ＦＧでは、昇降路Ｓの正面側すなわち第１列の中央（左から２番目）に位置する駐車区画Ｐが、前記立体駐車装置１０の正面から昇降路Ｓへの自動車Ｍの入出庫路となる。従って、図１に示す実施例の立体駐車装置１０では、合計３６の駐車区画Ｐに対し、従来と同様に必要不可欠の駐車できない部分である昇降路Ｓおよび入出庫路となる駐車区画Ｐを除外して、同時に駐車できる台数が最大３１台になる。

自動車Ｍを駐車できるそれぞれの前記駐車区画Ｐには、床面上に移送台車１３が配置されている。移送台車１３には横行装置３１が設けられており、移送台車１３が前記駐車階Ｆの床面上を移動できるように構成されている。移送台車１３の上面には車載台１４が載せられている。車載台１４は前後左右に必要な余裕を設けて自動車Ｍを載せることができるほぼ平板状であり、移送台車１３から上方向へ取外し、その後再び載せることができるように構成されている。また、車載台１４は、その前後の方向を１８０度変えても、移送台車１３に同様に載せることができるように構成されている。なお、移送台車１３および車載台１４はそれぞれ固有の一組を構成するとともに、固有の駐車区画Ｐに所属させられている。

全ての前記駐車階Ｆの床面には、前記昇降路Ｓおよび前記入出庫路を含む全ての前記駐車区画Ｐにおいて、台車案内レールが前記横梁２２の内周に沿って前後および左右方向へ直線状に設けられている。台車案内レールは、前記車載台１４および自動車Ｍを載せた前記移送台車１３を、それらの全重量を支持しながら案内できるように構成されている。移送台車１３は、前記横行装置３１を作動させることにより、台車案内レールに沿って、隣接する駐車区画Ｐ間を前後および左右方向へ直線的に移動することができるように構成されている。

前記駐車階Ｆの最上階ＦＲには、クレーン案内レールが前記駐車区画Ｐを区分する前記横梁２２に沿って前後および左右方向へ直線状に設けられている。また、クレーン案内レールは、それぞれの前記駐車区画Ｐにおいて、前記台車案内レールの外側に設けられている。

前記駐車構造物１２の前記最上階ＦＲにおいて、前記昇降路Ｓの位置に、上方へ突出して門型クレーン１５が設置されている。門型クレーン１５は門型架構５１および巻上装置５２により構成されている。門型架構５１は、昇降路Ｓすなわち前記駐車区画Ｐの四隅に直立する前記縦梁２１の上端部から鉛直に上方へ延びる脚部材が、それぞれの上端部を相互に連結されている。脚部材は、それぞれが昇降路Ｓの四隅に直立する縦梁２１の上端部に連結されても良く、下端部にクレーン横行装置５３を設け、最上階ＦＲに設けられた前記クレーン案内レールに沿って移動できるように構成されても良い。すなわち、門型架構５１は、自動車Ｍを載せた前記車載台１４の吊下げに必要な強度を持つ４脚の門型構造物として構成されている。

前記門型架構５１の上部中央部には旋回装置１６が設けられ、旋回装置１６に巻上装置５２が連結され、巻上装置５２が旋回装置１６を介して門型架構５１に連結されている。巻上装置５２には搬器装置１７が吊下げられている。搬器装置１７は、自動車Ｍが自走して入庫および出庫するために必要な間隔を自動車Ｍの周囲に確保できる空間を形成した状態で、その下端部が前記車載台１４の周辺部を複数箇所で掴み、掴んだ状態から離すすなわち着脱することができるように構成されている。

図１では、前記搬器装置１７が、前記車載台１４の長辺側部の両端部すなわち合計４箇所において、車載台１４を掴むように構成される場合を示しているが、この構成に限定されるものではない。自動車Ｍを載せた車載台１４を安定して吊上げることができ、自動車Ｍの入庫および出庫に支障がない他の構成でもよい。前記門型クレーン１５は、自動車Ｍを載せた車載台１４を掴んだ搬器装置１７を吊下げ、安定した状態で引上げおよび降ろさせるとともに旋回させ、また、横行することができるように構成されている。

前述の前記門型クレーン１５が前記駐車構造物１２の前記最上階ＦＲから上方へ突出する高さは、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、前記搬器装置１７が前記車載台１４を掴んだ状態で上限まで上昇したとき、車載台１４の下面が最上階ＦＲに駐車する自動車Ｍあるいは最上階に屋根が設けられている場合はその屋根に接触しないように、必要な間隔を確保できる高さである。このように搬器装置１７が上限まで上昇した位置を搬器装置１７の上部待機位置とする。また、この上部待機位置において、旋回装置１６が旋回動作を行い、搬器装置１７が旋回する。

なお、全ての前記移送台車１３に設けられた前記横行装置３１、前記門型クレーン１５に設けられた前記クレーン横行装置５３、前記巻上装置５２および前記旋回装置１６を作動させるための起動および停止、前記搬器装置１７の着脱動作、それぞれの前記駐車区画Ｐの入庫認識あるいは識別、それぞれの前記移送台車１３および前記車載台１４の箇別認識あるいは識別、門型クレーン１５およびそれぞれの車載台１４の位置認識、巻上装置５２の巻上位置（高さ）認識、入庫後の自動車Ｍの方向認識あるいは識別等は、図示しない従来の一般的な制御装置により操作され、制御される。

以上のように構成される立体駐車装置１０において、自動車Ｍの入庫および出庫が以下のように行われる。すなわち立体駐車装置１０に空状態の駐車区画Ｐがある場合、まず、その駐車区画Ｐに所属する移送台車１３の横行装置３１を作動させ、空状態の車載台１４を載せた移送台車１３を、その駐車階Ｆの昇降路Ｓへ移動させる。なお、事前に、昇降路Ｓにおいて、搬器装置１７が、その駐車階Ｆよりも上方の支障のない位置に待機していることを確認する。支障のある場合は、巻上装置５２を作動させ、適宜の待機位置あるいは上部待機位置へ搬器装置１７を引上げる。移送台車１３の昇降路Ｓへの移動については後述する。つぎに、巻上装置５２を作動させ、上部待機位置あるいは適宜の位置に待機している搬器装置１７を降ろす。搬器装置１７は、その下端部が移送台車１３に載せられている車載台１４に接触するまで降ろし、接触後、全ての下端部が車載台１４を掴む。

つぎに、巻上装置５２を作動させて搬器装置１７を引上げ、搬器装置１７に吊下げられた車載台１４を、その後の移送台車１３の移動に支障がない程度に移送台車１３から離れる高さまで、引上げる。つぎに、移送台車１３の横行装置３１を作動させ、移送台車１３を、昇降路Ｓ付近の空状態の駐車区画Ｐへ移動させ、待機させる。つぎに、巻上装置５２を作動させて搬器装置１７を降ろし、吊下げた車載台１４を昇降路Ｓの１階すなわち地上階ＦＧに着地させ、着地した状態で待機させる。このようにして、昇降路Ｓの地上階ＦＧにおいて、搬器装置１７に吊下げられた空状態の車載台１４が、自動車Ｍを入庫できる状態になる。

自動車Ｍを駐車させる場合、昇降路Ｓの地上階ＦＧにおいて、入庫できる状態の車載台１４へ、自動車Ｍを前進自走させて乗込む。運転者が降車して昇降路Ｓから離れた後、まず、巻上装置５２を作動させ、搬器装置１７を、待機状態の移送台車１３の移動に支障とならない高さまで引上げ、一時待機させる。つぎに、待機状態の移送台車１３の横行装置３１を作動させ、移送台車１３を昇降路Ｓへ移動させる。つぎに、巻上装置５２を作動させ、一時待機している搬器装置１７を、車載台１４が移送台車１３に載るまで降ろし、その後、車載台１４を離す。この動作により、自動車Ｍを載せた車載台１４が移送台車１３に載せられた状態になる。

つぎに、巻上装置５２を作動させて搬器装置１７を引上げ、上部待機位置あるいは適宜の高さの位置すなわち搬器装置１７が自動車Ｍの移動に支障がない程度に自動車Ｍから離れた高さの位置、例えば、駐車階Ｆの１階分ほど上方に離れた高さの位置に待機させる。つぎに、移送台車１３の横行装置３１を作動させ、移送台車１３をその所属する駐車区画Ｐへ移動させ、入庫が完了して駐車状態になる。

以上の入庫動作では、自動車Ｍが前進して乗込んだ前後方向の状態であるが、入庫動作の途中で自動車Ｍの前後方向の向きを変えることもできる。すなわち、まず、自動車Ｍが入庫した状態の車載台１４を吊下げた搬器装置１７を、地上階ＦＧから上部待機位置まで一気に引上げる。つぎに、旋回装置１６を作動させて巻上装置５２を旋回させ、巻上装置５２とともに搬器装置１７を１８０度旋回させる。この動作により、車載台１４に乗って搬器装置１７に吊下げられている自動車Ｍの前後方向が逆転し、運転席が立体駐車装置１０の正面側に向く。

図１（ａ）および図１（ｂ）では、搬器装置１７の旋回後の状態を示している。この旋回動作の間に、待機状態の移送台車１３の横行装置３１を作動させ、移送台車１３を昇降路Ｓへ移動させる。つぎに、巻上装置５２を作動させ、旋回動作を終えた、あるいは旋回動作後の一時待機状態にある搬器装置１７を、車載台１４が移送台車１３に載るまで降ろし、車載台１４を離す。この動作により、自動車Ｍを載せた車載台１４が移送台車１３に載せられた状態になる。その後、前述と同様の入庫動作により、自動車Ｍの入庫が完了して駐車状態になる。

駐車状態の自動車Ｍを出庫する場合、まず、搬器装置１７が出庫する自動車Ｍに支障のない位置すなわち出庫する自動車Ｍの駐車階Ｆより上方の位置に待機していることを確認する。支障のある場合は、巻上装置５２を作動させ、適宜の待機位置あるいは上部待機位置へ搬器装置１７を引上げる。また、搬器装置１７に吊下げられた車載台１４が昇降路Ｓの地上階ＦＧに待機している場合は、前述の自動車Ｍを駐車させる動作を行い、空状態の車載台１４を所属する駐車区画Ｐへ移動させる。駐車区画Ｐへ移動させた空状態の車載台１４の駐車階Ｆが出庫しようとする駐車階Ｆ以下の場合は、巻上装置５２を作動させ、適宜の待機位置あるいは上部待機位置へ搬器装置１７を引上げる。

つぎに、出庫する自動車Ｍを載せた移送台車１３の横行装置３１を作動させ、移送台車１３を昇降路Ｓへ移動させる。つぎに、巻上装置５２を作動させ、上部待機位置あるいは適宜の位置に待機している搬器装置１７を降ろす。搬器装置１７は、その下端部が移送台車１３に載せられている車載台１４に接触するまで下降し、下端部が車載台１４を掴む。

自動車Ｍが前進自走して乗込んだ前後方向の状態で駐車されている場合、つぎに、巻上装置５２を作動させ、搬器装置１７を上部待機位置へ引上げる。つぎに、旋回装置１６を作動させて巻上装置５２を旋回させ、巻上装置５２とともに搬器装置１７を１８０度旋回させる。この動作により、車載台１４に乗って搬器装置１７に吊下げられている自動車Ｍの前後方向が逆転し、運転席が立体駐車装置１０の正面側に向く。

この旋回動作の間に、車載台１４を引上げられた移送台車１３の横行装置３１を作動させ、移送台車１３を昇降路Ｓ付近の空状態の駐車区画Ｐへ移動させ、待機させる。つぎに、巻上装置５２を作動させて搬器装置１７を降ろし、吊下げた車載台１４を昇降路Ｓの１階すなわち地上階ＦＧに着地させる。車載台１４の着地後、運転者が昇降路Ｓに入って自動車Ｍに乗車し、前進自走して立体駐車装置１０の正面から出庫する。

前述のように、自動車Ｍが入庫動作の途中で前後方向を変えて駐車されている場合は、前述の空状態の駐車区画Ｐから車載台１４を昇降路Ｓの地上階ＦＧに着地させるまでの動作を、出庫する自動車Ｍが乗った状態の車載台１４について行う。車載台１４の着地後、運転者が昇降路Ｓに入って自動車Ｍに乗車し、前進自走して立体駐車装置１０の正面から出庫する。

自動車Ｍが出庫して空になった車載台１４は、昇降路Ｓの地上階ＦＧに着地した状態で待機し、つぎの自動車Ｍの入庫に備えてもよい。また、前述の自動車Ｍを駐車させる場合の動作を行い、自動車Ｍが乗っていない空状態の車載台１４を所定の駐車区画Ｐへ返してもよい。後の場合、昇降路Ｓの地上階ＦＧは空状態となり、搬器装置１７は上部待機位置あるいは適宜の位置に待機している状態となる。

空状態の車載台１４が昇降路Ｓの地上階ＦＧに着地して待機している状態から駐車している自動車Ｍを出庫する場合、出庫の動作を以下のように行う。すなわち、まず、昇降路Ｓの地上階ＦＧで待機している空状態の車載台１４について、前述の自動車Ｍを駐車させる場合と同様に、所属する駐車区画Ｐへ移動させるまでの動作を行い、車載台１４を所属する駐車区画Ｐへ戻す。その後、前述の駐車状態の自動車Ｍを出庫する動作を行う。

また、立体駐車装置１０を操作することにより、利用者の便宜を図ることができる。すなわち、自動車Ｍの入出庫が途切れた時間に、前述の入出庫の動作を適宜に組合せ、前進して入庫した状態で駐車されている自動車Ｍを前進して出庫できる状態に前後方向の向きを変え、同一の駐車区画Ｐに再駐車させる。例えば、夕刻の入庫で混雑する時間帯には自動車Ｍを前進入庫した状態で順次駐車させておき、入出庫の殆んどない夜間に向きを変えておく。その結果、朝の出庫で混雑する時間帯には、方向変換を行うことなく、出庫動作のみで迅速に出庫できる。

以上の入庫および出庫の動作において、それぞれの駐車階Ｆの駐車区画Ｐと昇降路Ｓとの間で、駐車区画Ｐに所属する車載台１４を載せた移送台車１３を、以下のように移動させることができる。図２（ａ）に示す例えば３階Ｆ３の駐車階Ｆにおいて、それぞれの駐車区画Ｐに固有のＰ番号を付け、それぞれの駐車区画Ｐに所属する移送台車１３に駐車区画Ｐと同一のＣ番号を付ける。なお、この事例では、番号の三桁目が駐車階Ｆを、二桁目が正面からの列順を、一桁目が列の左からの順番をそれぞれ示し、Ｐ番号に括弧を付けて示している。

昇降路Ｓの前後および左右に位置する駐車区画Ｐと昇降路Ｓとの間では、駐車区画Ｐに所属する移送台車１３を前後方向あるいは左右方向へ移動させることにより、昇降路Ｓへ移動させることができる。図２（ａ）において、例えば、Ｐ３１２の駐車区画Ｐに所属する移送台車１３（Ｃ３１２）は図の左（正面から視て前後）方向へ、Ｐ３２１の駐車区画Ｐに所属する移送台車１３（Ｃ３２１）は図の上（正面から視て左右）方向へそれぞれ１駐車区画Ｐほど移動させることにより、昇降路Ｓへ移動させることができる。Ｐ３３２およびＰ３２３の駐車区画Ｐに所属する移送台車１３（Ｃ３３２およびＣ３２３）についても同様に昇降路Ｓへ移動させることができる。これらの移送台車１３を昇降路Ｓから所属の駐車区画Ｐへ戻す場合は、昇降路Ｓへ移動させる場合と逆の動作を行う。

昇降路Ｓの斜めの位置に隣接する駐車区画Ｐに所属する移送台車１３（Ｃ３１１、Ｃ３１３、Ｃ３３１およびＣ３３３）を昇降路Ｓへ移動させる場合は、二段階に移動させる。例えば、Ｐ３３１の駐車区画Ｐに所属する移送台車１３（Ｃ３３１）を昇降路Ｓへ移動させる場合、Ｐ３２１、Ｐ３３１およびＰ３３２の駐車区画Ｐに所属する３台の移送台車１３（Ｃ３２１、Ｃ３３１およびＣ３３２）を、昇降路Ｓを加えた４箇所の駐車区画Ｐにおいて、例えば時計回りに前後および左右方向へ移動させる。

第一段階として、図２（ｂ）に示すように、Ｐ３３２の移送台車１３（Ｃ３３２）を空状態の昇降路Ｓへ、空状態になったＰ３３２の駐車区画ＰへＰ３３１の移送台車１３（Ｃ３３１）を、空状態になったＰ３３１の駐車区画ＰへＰ３２１の移送台車１３（Ｃ３２１）を順次移動させる。第二段階として、図２（ｃ）に示すように、第一段階で空状態になったＰ３２１の駐車区画Ｐへ昇降路Ｓの移送台車１３（Ｃ３３２）を移動させ、Ｐ３３２の駐車区画Ｐから空状態になった昇降路Ｓへ移送台車１３（Ｃ３３１）を移動させる。

昇降路Ｓへ移動した移送台車１３（Ｃ３３１）は、以上の動作を逆（反時計回り）に行うことにより、あるいは同様の時計回りの動作をさらに二段階続けて行うことにより、所属するＰ３３１の駐車区画Ｐに戻すことができる。

なお、地上階ＦＧでは、昇降路Ｓの手前に位置するＰ１１２の駐車区画Ｐが入出庫路となっており、常時、空状態になっている。従って、Ｐ１１１あるいはＰ１１３の駐車区画Ｐに所属する移送台車１３（Ｃ１１１あるいはＣ１１３）を昇降路Ｓへ移動させ、所属位置へ戻す動作は、移動させる移送台車１３のみの二段階の動作により、容易に行うことができる。

また、駐車階Ｆの最上階ＦＲにおいて、クレーン横行装置５３を作動させて門型クレーン１５をクレーン案内レールに沿って移動させることにより、自動車Ｍの入庫および出庫を以下のように行うことができる。なお、この場合、駐車構造物１２には、最上階ＦＲの天井および地上階ＦＧを除くそれぞれの駐車階Ｆの床板を設けない。以下において、既に記述した構成機器のそれぞれの動作については省略する。門型クレーン１５は、最上階ＦＲのそれぞれの駐車区画Ｐと昇降路Ｓとの間を移動する場合、常時、搬器装置１７を上部待機位置に待機させた状態で移動する。

最上階ＦＲの駐車区画Ｐに自動車Ｍを入庫させ出庫させる場合、門型クレーン１５を昇降路Ｓと駐車区画Ｐとの間で移動させる。すなわち、門型クレーン１５が駐車区画Ｐへ移動し、車載台１４を吊下げて上部待機位置まで引上げ、昇降路Ｓへ移動し、車載台１４を地上階ＦＧへ降ろす。また、門型クレーン１５が吊下げた車載台１４を地上階ＦＧから上部待機位置まで引上げ、所属する駐車区画Ｐへ移動し、車載台１４を降ろし、離す。

最上階ＦＲ以外の駐車階Ｆの駐車区画Ｐに自動車Ｍを入庫させ出庫させる場合、門型クレーン１５が目指す駐車区画Ｐの真上に位置する最上階ＦＲの駐車区画Ｐへ移動する。他方、目指す駐車区画Ｐより上のそれぞれの駐車階Ｆにおいて、前述の移送台車１３の移動方法により移送台車１３を移動させ、目指す駐車区画Ｐの上に位置するそれぞれの駐車階Ｆの駐車区画Ｐを空状態にして貫通路を形成する。門型クレーン１５が貫通路を経て車載台１４を吊下げて上部待機位置まで引上げ、昇降路Ｓへ移動する。その間、先に移動したそれぞれの駐車階Ｆの移送台車１３を移動させて元に戻し、昇降路Ｓを空状態にして貫通させる。門型クレーン１５が車載台１４を昇降路Ｓの地上階ＦＧへ降ろす。

また、門型クレーン１５が吊下げた車載台１４を昇降路Ｓの地上階ＦＧから上部待機位置まで引上げ、目指す駐車区画Ｐの真上に位置する最上階ＦＲの駐車区画Ｐへ移動する。他方、目指す駐車区画Ｐより上のそれぞれの駐車階Ｆにおいて、前述の移送台車１３の移動方法により移送台車１３を移動させ、目指す駐車区画Ｐの上に位置するそれぞれの駐車階Ｆの駐車区画Ｐを空状態にして貫通路を形成する。門型クレーン１５が貫通路を経て目指す駐車区画Ｐへ車載台１４を降ろし、離す。門型クレーン１５が搬器装置１７を上部待機位置へ引上げる。

門型クレーン１５が駐車階Ｆの最上階ＦＲを移動して自動車Ｍの入庫および出庫を行う前述の動作は、車載台１４に自動車Ｍが載っているか否かに係らず同様に行われる。車載台１４は、上部待機位置まで引上げられている状態で旋回させる。

本発明による立体駐車装置１０は、前述のように、昇降路Ｓの位置において最上階ＦＲから上方へ突出し門型クレーン１５が、固定して設置（固定使用）されても良く、最上階ＦＲにおいて、クレーン横行装置５３を作動させ、クレーン案内レールに沿って移動（移動使用）させても良い。また、後述するように、種々の状況による立体駐車装置１０の実施の形態に対応して、固定使用と移動使用とを適宜組合せてもよい。

本発明による立体駐車装置１０の第二の実施の形態を図３に示す。図３において、立体駐車装置１０は、横方向に４台、縦方向に２台の駐車区画Ｐに区切られた駐車階Ｆを複数階積層して構成されている。また、正面側すなわち第１列の左から２番目の駐車区画Ｐを昇降路Ｓとしている。昇降路Ｓは、第１列あるいは第２列の左から２番目あるいは３番目の駐車区画Ｐの位置に設けることができるが、駐車できる台数を１台でも多くするには、第１列の左から２番目あるいは３番目の駐車区画Ｐの位置に設けることが得策である。

本発明による立体駐車装置１０の第三の実施の形態を図４に示す。図４において、立体駐車装置１０は、横方向に５台、縦方向に３台の駐車区画Ｐに区切られた駐車階Ｆを複数階積層して構成されている。また、第２列の左から２番目および４番目の２箇所の駐車区画Ｐに昇降路Ｓが設けられている。それぞれの列の３番目の駐車区画Ｐに所属する車載台１４を載せた移送台車１３は、両側にある２箇所の昇降路Ｓについて、何れか一方を決めて利用してもよく、移動時の状況に対応して何れかを選択的に利用してもよい。

本発明による立体駐車装置１０の実施の形態として、図１、図３および図４に示す３事例を示したが、これ等の３事例のみに限定されるものではない。需要、設置場所、土地の広さ・形状あるいは経営等の状況に応じて、３事例を適宜に応用し組合せることにより、本発明の技術による任意の形態を実施することができる。

１０ 立体駐車装置
１２ 駐車構造物
１３ 移送台車
１４ 車載台
１５ 門型クレーン
１６ 旋回装置
１７ 搬器装置
２１ 縦梁
２２ 横梁
３１ 横行装置
５１ 門型架構
５２ 巻上装置
５３ クレーン横行装置
Ｆ 駐車階（ＦＧ：地上階、Ｆ２：２階、Ｆ３：３階、ＦＲ：最上階）
Ｍ 自動車
Ｐ 駐車区画
Ｓ 昇降路

Claims (2)

1. 床面を自動車（Ｍ）１台分毎の駐車区画（Ｐ）に区切られた駐車階（Ｆ）が複数階に積層されるとともに自動車（Ｍ）１台分の駐車区画（Ｐ）を上下方向へ貫通して昇降路（Ｓ）が設けられる駐車構造物（１２）、横行装置（３１）を設けられてそれぞれの駐車区画（Ｐ）に配置される移送台車（１３）、移送台車（１３）に載せられる車載台（１４）、昇降路（Ｓ）の上方へ突出して駐車構造物（１２）の最上階（ＦＲ）に設置される門型クレーン（１５）、門型クレーン（１５）の巻上装置（５２）に設けられる旋回装置（１６）および巻上装置（５２）に吊下げられるとともに下端部が車載台（１４）を掴むことができる搬器装置（１７）により構成されていることを特徴とする立体駐車装置。
2. 前記門型クレーン（１５）がクレーン横行装置（５３）を設けて構成されていることを特徴とする請求項１に記載された立体駐車装置。

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