JP2002019915A - コンテナ貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コンテナの貯蔵作業効率の向上を図る。 【解決手段】 コンテナ貯蔵棚２を対向配置してなるコ
ンテナ貯蔵建屋３と、コンテナ移動用通路５上方に敷設
した天井クレーン１９と、天井クレーン１９から吊り下
げられた昇降フレーム２０と、コンテナ移動用通路５下
方に走行可能に設けた屋内搬送台車７Ａ、７Ｂと、コン
テナ貯蔵建屋３の端部に敷設したコンテナ移載クレーン
９Ａと、コンテナ移載クレーン９Ａから吊り下げられた
スプレッダ９ｃとからなり、スプレッダ９ｃはコンテナ
把持用ツイストロック装置９ｄを有して地上搬送台車１
２Ａと屋内搬送台車７Ａ、７Ｂとの間でコンテナ４の受
け渡しを行い、天井クレーン１９の昇降フレーム２０に
は昇降フレーム２０とコンテナ貯蔵棚２を相互に乗り継
いでコンテナ４の受け渡しを行うコンテナ把持用ツイス
トロック装置２２を有する走行式スプレッダ２１を有し
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ貯蔵装置
に係り、特にコンテナターミナルのコンテナヤード上に
設置されて、荷物を収納したコンテナまたは空コンテナ
を一時的に貯蔵するコンテナ貯蔵装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】コンテナターミナルは、陸上輸送と海上
輸送の接点に位置し、コンテナ船とトレーラ（シャー
シ）などの異種輸送手段間の積み替えとコンテナの貯蔵
を行う。図５および図６は、従来のコンテナ貯蔵装置の
一例を示す概略図で、図５はコンテナ貯蔵装置の側面図
であり、図６は図５のＡ−Ａ矢視図である。図におい
て、１はコンテナヤードで、コンテナ貯蔵棚２を多段多
列に配置したコンテナ貯蔵建屋３を、２列１組にして海
側から陸側へ延びるように配置し、対向するコンテナ貯
蔵建屋３間にコンテナ４を移動させるためのコンテナ移
動用通路５を形成している。また、コンテナ貯蔵建屋３
の下部には、上下２段に敷設したレール６上に複数台の
トラバーサ７を移動可能に載置し、かつ、トラバーサ７
の移動経路の上方に、端部が海側および陸側へ張り出す
ように敷設したレール８上にコンテナ移載用天井クレー
ン９を載架し、海側の天井クレーン９でコンテナ搬送台
車１１とトラバーサ７との間でコンテナ４の受け渡しを
行い、陸側の天井クレーン９でシャーシ（トレーラ）１
２とトラバーサ７との間でコンテナ４の受け渡しを行う
ようになっている。１０は岸壁である。

【０００３】また、上記コンテナ移動用通路５上方のコ
ンテナ貯蔵建屋３の頂部に敷設したレール１３上に、海
側用と陸側用の２台のオートスタッククレーン１４を走
行可能に搭載し、該オートスタッククレーン１４にスプ
レッダ１５がコンテナ移動用通路５を移動可能になって
いる。なお、１６は岸壁クレーンで、コンテナ搬送台車
１１とコンテナ船１７との間でコンテナ４の積み込み、
積み卸しを行う。

【０００４】上記コンテナ貯蔵装置では、シャーシ１２
上のコンテナ４を、陸側の天井クレーン９で吊り上げて
陸側端部に位置するトラバーサ７上に移載し、トラバー
サ７を貯蔵位置まで移動させた後、コンテナ４をオート
スタッククレーン１４に受け渡し、オートスタッククレ
ーン１４によって目的段のコンテナ貯蔵棚２に貯蔵する
ようになっている。また、コンテナ４を直接コンテナ船
１７に積み込む場合は、陸側端部でコンテナ４を受け取
ったトラバーサ７を、そのまま海側端部まで移動させ、
海側の天井クレーン９で吊り上げてコンテナ搬送台車１
１に吊り降ろすようになっている。さらに、貯蔵されて
いるコンテナ４を船積みする場合は、オートスタックク
レーン１４によりコンテナ４を出庫させてトラバーサ７
上に受け渡し、該トラバーサ７を上記の場合と同様にし
て海側端部へ移動させて海側の天井クレーン９によりコ
ンテナ搬送台車１１上に吊り降ろすようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記コ
ンテナ貯蔵装置では、コンテナ貯蔵棚の中間と地上の上
下２段に敷設されたレール上をトラバーサが走行するよ
うに設けられているので、上段のトラバーサよりも下方
のコンテナ貯蔵棚にコンテナを貯蔵しようとするとオー
トスタッククレーンがトラバーサと干渉してトラバーサ
走行の障害となり、作業効率が悪い。

【０００６】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、天井クレーン（オートスタッ
ククレーン）が、どのコンテナ貯蔵棚にコンテナを貯蔵
しているときでも屋内搬送台車（トラバーサ）は、天井
クレーンと干渉することなく走行してコンテナを目的の
場所まで搬送することができるコンテナ貯蔵装置を提供
することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明におけるコンテナ貯蔵装置は、コンテナヤー
ド上に、コンテナ貯蔵棚を多段多列に、かつ、コンテナ
貯蔵棚間にコンテナ移動用通路を形成するように２列１
組にして対向配置してなるコンテナ貯蔵建屋と、コンテ
ナ移動用通路上方にコンテナ貯蔵建屋に沿って敷設した
レール上に走行可能に搭載した天井クレーンと、該天井
クレーンから吊り下げられた昇降フレームと、コンテナ
移動用通路下方の地下部に上下２段に敷設したレール上
をコンテナを載置して各別に走行可能に設けた屋内搬送
台車と、コンテナ貯蔵建屋の長手方向の端部に、かつ、
コンテナ移動用通路の延長上に外方に張り出すように敷
設したレール上に走行可能に搭載したコンテナ移載クレ
ーンと、該コンテナ移載クレーンから吊り下げられたス
プレッダとからなり、該スプレッダは４隅にコンテナ把
持用ツイストロック装置を有してコンテナ移載クレーン
下方に来た地上搬送台車と屋内搬送台車との間でコンテ
ナを吊持してコンテナの受け渡しを行い、上記天井クレ
ーンの昇降フレームには４隅にコンテナ貯蔵棚側に設け
た穴に嵌入、離脱させるための位置決め装置を有し、か
つ、昇降フレームに敷設したレール上とコンテナ貯蔵棚
に敷設したレール上を相互に乗り継いで左右に走行して
屋内搬送台車とコンテナ貯蔵棚との間でコンテナを吊持
してコンテナの受け渡しを行う４隅にコンテナ把持用ツ
イストロック装置を有する走行式スプレッダを有してな
るものである。

【０００８】上記昇降フレームの４隅には、コンテナ貯
蔵棚側に設けた位置決め穴に嵌入、離脱させるための位
置決め装置を有しているのが好ましい。

【０００９】次に、本発明の作用について説明する。コ
ンテナ貯蔵棚にコンテナを貯蔵する場合、コンテナが地
上搬送台車上に載置されて搬送されてくると、コンテナ
移載クレーンはスプレッダをコンテナ上に降ろし、スプ
レッダの４隅のコンテナ把持用ツイストロック装置によ
りコンテナを把持して吊り上げる。コンテナ移載クレー
ンはコンテナを吊り上げるとコンテナ移動用通路側に移
動し、コンテナ移動用通路の地下部に上下２段に設けた
屋内搬送台車のいずれか一方の屋内搬送台車上にコンテ
ナを降ろして受け渡す。コンテナを受け取った屋内搬送
台車は、目的のコンテナ貯蔵棚の前まで走行して停止す
る。屋内搬送台車が停止すると、天井クレーンは昇降フ
レームを降ろして昇降フレームの下面に設けられている
走行式スプレッダをコンテナ上に降ろし、走行式スプレ
ッダの４隅のコンテナ把持用ツイストロック装置により
コンテナを把持して吊り上げる。このとき、昇降フレー
ムは目的のコンテナ貯蔵棚の１段上方部のコンテナ貯蔵
棚の位置に合わせて停止し、昇降フレームの４隅の位置
決め装置により昇降フレームをコンテナ貯蔵棚に固定す
る。昇降フレームを固定すると、走行式スプレッダが昇
降フレームのレール上とコンテナ貯蔵棚のレール上を乗
り継ぎ走行して目的のコンテナ貯蔵棚へ移動し停止す
る。走行式スプレッダが停止すると、走行式スプレッダ
４隅のコンテナ把持用ツイストロック装置によりコンテ
ナをコンテナ貯蔵棚へ降ろして受け渡す。

【００１０】走行式スプレッダは、コンテナ貯蔵棚にコ
ンテナを受け渡すと、走行して昇降フレームに戻る。昇
降フレームに走行式スプレッダが戻ると、天井クレーン
は次のコンテナを受け取りに他方の屋内搬送台車上方ま
で走行して上記と同様の貯蔵作業を行う。

【００１１】上下２段の屋内搬送台車は、コンテナ移載
クレーンとの間で交互にコンテナの受け渡しを行うとと
もに、走行して天井クレーンとの間でコンテナの受け渡
しを行う。

【００１２】このように、屋内搬送台車がコンテナ移動
用通路の地下部に上下２段に設けられているので、天井
クレーンがコンテナの貯蔵作業中であっても干渉するこ
となく走行してコンテナを搬送することができ、したが
って、天井クレーンによるコンテナ貯蔵棚へのコンテナ
の受け渡しと、屋内搬送台車によるコンテナの搬送を連
続的に行うことができるので、作業効率の向上を図るこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい１実施形
態について図面を参照して説明する。なお、図５および
図６で説明したコンテナ貯蔵装置と同じ部分について
は、同じ符号を付して説明をする。図１は本発明のコン
テナ貯蔵装置の斜視図である。図２は走行式スプレッダ
の側面図である。図３は走行式スプレッダの一部斜視拡
大図である。図４はコンテナ把持用ツイストロック装置
の図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。図１
ないし図４において、１はコンテナターミナルのコンテ
ナヤードである。２はコンテナヤード１上に、コンテナ
移動用通路５を挟んで左右に２列１組に対向配置した多
数のコンテナ貯蔵棚である。２ａはコンテナ貯蔵棚２に
敷設した走行式スプレッダ用レールで、溝型鋼で形成さ
れている。３はコンテナ貯蔵棚２のコンテナ貯蔵建屋で
ある。３ａはコンテナ貯蔵建屋３の支柱である。コンテ
ナ貯蔵棚２の前面部には、後述する昇降フレーム２０の
４隅に設けた位置決め装置２３の位置決めピン２３ａを
嵌入し、離脱させるための位置決め穴２ｂを、行き止ま
りの穴としてそれぞれ対応位置に設け、かつ、各位置決
め穴２ｂへ位置決めピン２３ａを導くための、Ｖ字状の
ガイド３ｂを、各位置決め穴２ｂ部分に張り出させてい
る（図１の○の中の拡大図）。４はコンテナである。４
ａはコンテナ４の上部４隅に設けた隅金具であり、４ｂ
は長孔である。６Ａ、６Ｂはコンテナ移動用通路５下方
の地下部に上下２段に敷設した屋内搬送台車走行用レー
ルで、６Ａは上部レール、６Ｂは下部レールである。７
Ａ、７Ｂはコンテナ４を載置して走行する屋内搬送台車
で、７Ａは上部搬送台車、７Ｂは下部搬送台車である。
８Ａはコンテナ移載クレーン用レールで、コンテナ貯蔵
建屋３の長手方向の端部に、かつ、コンテナ移動用通路
５の延長上に外方に張り出すように敷設されている。９
Ａはコンテナ移載クレーンである。９ａはコンテナ移載
クレーン９Ａに設けられた巻上装置で、ワイヤロープ９
ｂを介してスプレッダ９ｃを昇降可能に吊り下げてい
る。スプレッダ９ｃの４隅には、コンテナ４を把持して
吊持するコンテナ把持用ツイストロック装置９ｄを有し
ている。コンテナ把持用ツイストロック装置９ｄは、ツ
イストロックピンのＴ字状の先端部２２ｍとコンテナ４
の上部４隅の長孔４ｂとの間で係合、離脱可能にしてあ
る（図３、図４）。１２Ａはコンテナヤード１に敷設し
た搬送台車走行用レール１２ｂ上をコンテナ４を載置し
て走行する地上搬送台車である。

【００１４】１８はコンテナ移動用通路５の上方にコン
テナ貯蔵建屋３に沿って敷設した天井クレーン走行用レ
ールである。１９は天井クレーン走行用レール１８上を
走行する天井クレーンである。１９ａは天井クレーン１
９に設けた巻上装置で、ワイヤロープ１９ｂを介して昇
降フレーム２０を昇降可能に吊り下げている。昇降フレ
ーム２０は、下方を開放した断面Ｃ字状を形成してい
て、下端部２０ａの上面に走行式スプレッダ走行用レー
ル２０ｂを敷設している。昇降フレーム２０の４隅に
は、コンテナ貯蔵棚２の前面部に設けた位置決め穴２ｂ
に嵌入、離脱させるための位置決め装置２３を設けてい
る。２３ｂは位置決め装置２３の位置決めピン２３ａを
伸縮するための位置決めシリンダである。

【００１５】２１は走行式スプレッダで、昇降フレーム
２０のスプレッダ走行用レール２０ｂ上とコンテナ貯蔵
棚２の走行式スプレッダ用レール２ａ上を走行車輪２１
ａを介して相互に乗り継いで左右に走行する。走行車輪
２１ａは、駆動モータ２１ｂによりギヤボックス２１ｃ
を介して駆動される。走行式スプレッダ２１の４隅には
コンテナ４を把持して吊持するコンテナ把持用ツイスト
ロック装置２２を有している。

【００１６】コンテナ把持用ツイストロック装置２２
は、図４に示すように、コンテナ４の上部４隅に設けら
れた隅金具４ａの長孔４ｂの位置に合わせて、走行式ス
プレッダ２１の４隅に計４個のツイストロックピン２２
ａを下向きに配置するとともに、ツイストロックピン２
２ａを、ガイドスリーブ２２ｂに回転可能に保持させて
ツイストロックピン２２ａをガイドスリーブ２２ｂと一
体にガイド機構２２ｃに沿わせて上下に移動することに
より、ツイストロックピン２２ａのＴ字状の先端部２２
ｍを隅金具４ａの長孔４ｂに対して出し入れ可能にして
ある。

【００１７】上記ガイドスリーブ２２ｂの側面には、支
持ブラケット２２ｄを上下に固設し、一方、ガイドスリ
ーブ２２ｂから離れた側方部に、固定側支持板２２ｅを
張り出させ、かつ、支持ブラケット２２ｄと固定側支持
板２２ｅとの間に平行四辺形リンク機構２２ｆを形成す
るように上下のリンク部材２２ｇをピンで枢着連結し、
さらに、上部のリンク部材２２ｇと固定側支持板２２ｅ
の下部との間に上下動用シリンダ２２ｈを介装させ、上
下動用シリンダ２２ｈの伸縮により平行四辺形リンク機
構２２ｆを介してガイドスリーブ２２ｂに上下方向の移
動力が与えられるようにしてある。

【００１８】上記ガイドスリーブ２２ｂから突出させた
ツイストロックピン２２ａの上端に、ツイストリンク２
２ｉを取り付け、かつ、ガイドスリーブ２２ｂに固設し
たフレーム２２ｊ上にツイスト用シリンダ２２ｋを設置
し、ツイスト用シリンダ２２ｋの先端をツイストリンク
２２ｉに接続し、ツイスト用シリンダ２２ｋの伸縮作動
でツイストリンク２２ｉを変位させることにより、ツイ
ストロックピン２２ａを回転させて先端部の向きを９０
°変位させるようにし、これにより、ツイストロックピ
ン２２ａの先端部２２ｍをコンテナ隅金具４ａの長穴４
ｂに係合、離脱させるようにしてある。

【００１９】各コンテナ貯蔵棚２と天井クレーン１９の
昇降フレーム２０との間でコンテナ４の受け渡しをする
ときは、天井クレーン１９を移動し、昇降フレーム２０
を昇降させて昇降フレーム２０を貯蔵しようとするコン
テナ貯蔵棚２の位置よりも１段上方部まで移動し、その
位置で昇降フレーム２０の４隅に設けた位置決め装置２
３の左右両側の各位置決めピン２３ａを、位置決めシリ
ンダ２３ｂの伸長作動によって僅かに突出させるように
する。このような状態で、昇降フレーム２０をさらに降
下させると、昇降フレーム２０の４隅の端面から突出し
ている各位置決めピン２３ａがコンテナ貯蔵棚２側のＶ
字状のガイド３ｂに係合するので、その時点で昇降フレ
ーム２０の降下を停止する。

【００２０】次に、位置決めシリンダ２３ｂを伸長作動
させて各位置決めピン２３ａをさらに突出させると、各
位置決めピン２３ａはそれぞれガイド３ｂに導かれて対
向する左右の位置決め穴２ｂ内に嵌入させられ、昇降フ
レーム２０の位置決めが完了する。

【００２１】次に、本実施形態の作用について述べる。
コンテナ貯蔵棚２にコンテナ４を貯蔵する場合、コンテ
ナ４が地上搬送台車１２Ａ上に載置されて搬送されてく
ると、コンテナ移載クレーン９Ａはスプレッダ９ｃをコ
ンテナ４上に降ろし、スプレッダ９ｃの４隅のコンテナ
把持用ツイストロック装置９ｄによりコンテナ４を把持
して吊り上げる。コンテナ移載クレーン９Ａはコンテナ
４を吊り上げるとコンテナ移動用通路５側に移動し、コ
ンテナ移動用通路５の地下部に上下２段に設けた屋内搬
送台車７Ａ、７Ｂのいずれか一方、たとえば、上段の屋
内搬送台車７Ａ上にコンテナ４を降ろして受け渡す。コ
ンテナ４を受け取った屋内搬送台車７Ａは、目的のコン
テナ貯蔵棚２の前まで走行して停止する。屋内搬送台車
７Ａが停止すると、天井クレーン１９は昇降フレーム２
０を降ろして昇降フレーム２０の下面に設けられている
走行式スプレッダ２１をコンテナ４上に降ろし、走行式
スプレッダ２１の４隅のコンテナ把持用ツイストロック
装置２２によりコンテナ４を把持して吊り上げる。この
とき、昇降フレーム２０は目的のコンテナ貯蔵棚２の１
段上方部のコンテナ貯蔵棚２の位置に合わせて停止し、
昇降フレーム２０の４隅の位置決め装置２３により昇降
フレーム２０をコンテナ貯蔵棚２に固定する。昇降フレ
ーム２０を固定すると、走行式スプレッダ２１が昇降フ
レーム２０のレール２０ｂ上とコンテナ貯蔵棚２のレー
ル２ａ上を乗り継ぎ走行して目的のコンテナ貯蔵棚２へ
移動し停止する。走行式スプレッダ２１が停止すると、
走行式スプレッダ２１の４隅のコンテナ把持用ツイスト
ロック装置２１によりコンテナ４をコンテナ貯蔵棚２へ
降ろして受け渡す。

【００２２】走行式スプレッダ２１は、コンテナ貯蔵棚
２にコンテナ４を受け渡すと、走行して昇降フレーム２
０に戻る。昇降フレーム２０に走行式スプレッダ２１が
戻ると、天井クレーン１９は次のコンテナ４を受け取り
に下段の屋内搬送台車７Ｂ上方まで走行して上記と同様
の貯蔵作業を行う。

【００２３】上下２段の屋内搬送台車７Ａ、７Ｂは、コ
ンテナ移載クレーン９Ａとの間で交互にコンテナ４の受
け渡しを行うとともに、走行して天井クレーン１９との
間でコンテナ４の受け渡しを行う。

【００２４】このように、屋内搬送台車７Ａ、７Ｂがコ
ンテナ移動用通路５の地下部に上下２段に設けられてい
るので、天井クレーン１９がコンテナ４の貯蔵作業中で
あっても干渉することなく走行してコンテナ４を搬送す
ることができ、したがって、天井クレーン１９によるコ
ンテナ貯蔵棚２へのコンテナ４の受け渡しと、屋内搬送
台車７Ａ、７Ｂによるコンテナ４の搬送を連続的に行う
ことができるので、作業効率の向上を図ることができ
る。

【００２５】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し
得ることは勿論である。たとえば、上記実施形態では荷
物を収納したコンテナの貯蔵について説明したが、使用
済みの空コンテナも同様に貯蔵することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、天井クレーンがコ
ンテナ貯蔵棚にコンテナを貯蔵している間でもトラバー
サは天井クレーンと干渉することなく、走行してコンテ
ナを目的の場所まで搬送することができ、したがって、
作業効率の向上を図ることができるなどの優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンテナ貯蔵装置の斜視図である。

【図２】走行式スプレッダの側面図である。

【図３】走行式スプレッダの一部斜視拡大図である。

【図４】コンテナ把持用ツイストロック装置の図で、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。

【図５】従来のコンテナ貯蔵装置の斜視図である。

【図６】図５のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

１ コンテナヤード ２ コンテナ貯蔵棚 ２ａ レール（溝型鋼） ３ コンテナ貯蔵建屋 ３ａ 支柱 ３ｂ Ｖ字状ガイド ４ コンテナ ４ａ 隅金具 ４ｂ 長孔 ５ コンテナ移動用通路 ７Ａ、７Ｂ 屋内搬送台車 ９Ａ コンテナ移載クレーン ９ｃ スプレッダ ９ｄ ツイストロック装置 １９ 天井クレーン ２０ 昇降フレーム ２０Ａ 位置決め装置 ２１ 走行式スプレッダ ２２ ツイストロック装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナヤード上に、コンテナ貯蔵棚を
   多段多列に、かつ、コンテナ貯蔵棚間にコンテナ移動用
   通路を形成するように２列１組にして対向配置してなる
   コンテナ貯蔵建屋と、コンテナ移動用通路上方にコンテ
   ナ貯蔵建屋に沿って敷設したレール上に走行可能に搭載
   した天井クレーンと、該天井クレーンから吊り下げられ
   た昇降フレームと、コンテナ移動用通路下方の地下部に
   上下２段に敷設したレール上をコンテナを載置して各別
   に走行可能に設けた屋内搬送台車と、コンテナ貯蔵建屋
   の長手方向の端部に、かつ、コンテナ移動用通路の延長
   上に外方に張り出すように敷設したレール上に走行可能
   に搭載したコンテナ移載クレーンと、該コンテナ移載ク
   レーンから吊り下げられたスプレッダとからなり、該ス
   プレッダは４隅にコンテナ把持用ツイストロック装置を
   有してコンテナ移載クレーン下方に来た地上搬送台車と
   屋内搬送台車との間でコンテナを吊持してコンテナの受
   け渡しを行い、上記天井クレーンの昇降フレームには昇
   降フレームに敷設したレール上とコンテナ貯蔵棚に敷設
   したレール上を相互に乗り継いで左右に走行して屋内搬
   送台車とコンテナ貯蔵棚との間でコンテナを吊持してコ
   ンテナの受け渡しを行う４隅にコンテナ把持用ツイスト
   ロック装置を有する走行式スプレッダを有してなること
   を特徴とするコンテナ貯蔵装置。
2. 【請求項２】 上記昇降フレームの４隅には、コンテナ
   貯蔵棚側に設けた位置決め穴に嵌入、離脱させるための
   位置決め装置を有している請求項１記載のコンテナ貯蔵
   装置。