CN109230123A - 智能仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及商品管理领域，具体涉及一种智能仓储系统，包括：仓储管理子系统和仓储监控子系统，仓储监控子系统包括用于对管理商品进行温度检测的温度传感器以及用于对检测温度进行显示的显示屏；仓储管理子系统包括：上储藏室和下储藏室，上储藏室和下储藏室之间为供人踩踏的地面，上储藏室侧壁上开设有供工作人员进入的放置门；上储藏室和下储藏室组合成一个商品的储藏空间，下储藏室内设有存储体，存储体内均匀排列设有多个存储通道，存储通道内设置有能沿着存储通道上下滑动的滑盘，滑盘上竖直向下开设有通槽，滑盘底面和存储通道底端之间设置有用于支撑滑盘的支撑弹簧。本方案解决了现有仓库内采用放置架存储商品可能会出现商品掉落的问题。

Description

智能仓储系统

技术领域

本发明涉及商品管理领域，具体涉及一种智能仓储系统。

背景技术

现有对于商品的存放方式，一般都会选择仓库的方式进行物品的存放，但是若将装箱商品全部放置到地面上，仓库的空间利用率低，即一个仓库内能够存放的物品较少。若将装箱物品重叠存放，则重叠高度过高时，容易出现装箱物品倒塌的问题。

为了解决商品容易倒塌的问题，现有技术中还常常采用在仓库内放置多层放置架的方式进行物品的存放，这样能够增加装箱物品放置的稳固性，与直接将装箱商品重叠相比，能够有效的减少重叠商品倒塌的问题，但若是放置架没有固定在地面，放置架倒塌的事故也可能会发生，且放置架上放置商品，若商品没有放置稳固，还可能从放置架上掉落下来，导致商品损坏的同时还可能会砸到工作人员。

另外，采用放置架的方式进行商品的存放，将商品存放到高层放置架上时，若商品过重，一个工作人员可能还无法独立完成，商品存放不便。

发明内容

本发明目的在于提供一种智能仓储系统，以解决现有仓库内采用放置架存储商品可能会出现商品掉落以及高层放置架存放商品不便的问题。

本发明提供的基础方案为：智能仓储系统，包括：仓储管理子系统和仓储监控子系统，仓储监控子系统包括用于对管理商品进行温度检测的温度传感器以及用于对检测温度进行显示的显示屏；

仓储管理子系统包括：上储藏室和下储藏室，上储藏室和下储藏室之间为供人踩踏的地面，上储藏室侧壁上开设有供工作人员进入的放置门；上储藏室和下储藏室组合成一个商品的储藏空间，下储藏室内设置有存储体，存储体内均匀排列设置有多个存储通道，存储通道内设置有能沿着存储通道上下滑动的滑盘，滑盘上竖直向下开设有通槽，滑盘底面和存储通道底端之间设置有用于支撑滑盘的支撑弹簧；存储体内引进有用于对商品实现冷藏的冷气管，冷气管与每一个存储通道均连通。

本发明的工作优点在于：

1、工作人员将需要存放的商品放置到滑盘上后，在商品重力的作用下滑盘将向下运动，使得支撑弹簧被压缩，由于支撑弹簧对滑盘的起支撑作用，若工作人员放置商品时用力过猛，滑盘在支撑弹簧的支撑作用下会对商品下落起到缓冲作用，避免商品砸坏。

2、随着放置到滑盘上商品数量，滑盘承受的压力便增加，进一步使得支撑弹簧被压缩，当工作人员需要在该商品上再进行商品堆放时，工作人员无需抬高商品进行商品存放，与现有将商品抬高放置到放置架上相比，商品存放更加方便。

3、将冷气管中通上冷气，便适合需冷藏商品的存放管理，若冷气管中不通上冷气，便适合无需冷藏商品的存放管理，适用性强。

4、在滑盘上开设的通槽，在商品随滑盘下滑过程中，原本存储通道内的气体将从滑盘上的通槽出去，吹到滑盘上放置的商品上，能加快商品周围空气流动，若存放商品为需要冷藏的商品，便能加快商品的冷却。

5、从通槽内出来的气体对滑盘上的商品也起到推动支撑作用，进一步对商品掉落的过程实现缓冲，还能够使得商品轻微的发生振动，若存放的商品需要冷藏且为液态，由于冷气吹到商品上时，商品靠近冷气出口处先冷却，而商品轻微的振动便能使得商品快速的混合，加快商品冷却速度。

6、当工作人员需要将存放的商品取出时，将最上面的商品取出后，滑盘上承受商品的压力减小，滑盘在支撑弹簧的支撑作用下向上运动，工作人员取出商品十分方便。

7、工作人员可以通过显示屏监控商品冷藏温度，使用方便。

进一步，所述冷气管和存储通道的连通处设置有出气口，所述出气口设置在存储通道内壁，每一个存储通道内均匀设置有多个出气口。

在存储通道内设置多个出气口，若存放商品为需要冷藏的商品，能进一步增加商品冷却速度。

进一步，滑盘和存储通道接触面上设置有螺纹，存储通道内壁为与滑盘上螺纹相匹配的螺纹孔。

当滑盘在商品的压力作用下向下滑动时，滑盘带动商品旋转向下运动，进一步加快存储通道内空气的流动，若商品需要冷藏，便能加快商品冷藏速度；另外，若商品为液体且需要冷藏，则在商品转动的过程中能对液态的商品进行晃动，加快位于包装箱中心位置的商品冷却；且出气口设置在存储通道内壁上时，商品转动能够使得商品均和出气口出来的冷气接触，商品冷却更加均匀快速。

进一步，相邻两个存储通道之间的存储体为隔板，每一个隔板内均从下到上设置有冷气管，隔板内冷气管顶端的出气口向下倾斜设置。

将冷气管顶端的出气口向下倾斜设置，使得该出气口出来的冷气能够和该出气口下方出来的气体交叉，使得吹出的冷气混合更加均匀，减少商品局部受冷严重的问题，使得商品能够更加均匀快速的冷却。

进一步，上储藏室内壁上固定有滑轨，滑轨位于存储通道上方，滑轨上滑动连接有用于放置商品的存放架，存放架数量和存储通道一一对应。

工作人员需要进行商品存储时，可以将存放架均推到放置门一侧，然后将商品放置到存放架上，之后推动存放架到需要存放商品的存储通道上方，这时便可以再从该存放架上将商品取下放置到存储通道内。在上储藏室和下储藏室比较大的时候，采用这种方式便于将物品搬运到对应存储通道处。

进一步，存放架底部为承压板，承压板上设置有滚珠，承压板一端铰接在存放架侧壁上，承压板另一端为自由端，存放架侧壁设置有用于固定承压板自由端的固定机构。

在承压板上设置滚珠，这样在需要存放物品比较多时便可以将存放架全部推动放置门前，然后将商品放置到最靠近放置门的存放架上，之后推动存放架上的商品，由于承压板上设置有滚珠，使得推动商品所需力度下，即工作人员无需用太大的力便能将商品从一个存放架上推动到另一个存放架上。工作人员将承压板推动到对应的存储通道后，打开固定机构，即承压板向下翻转，这样商品便可以自动从存放架上掉落到对应的存储通道内，而存储通道内的支撑弹簧对商品掉落起到缓冲作用，能避免商品掉落时损坏，使用方便。当工作人员需要再次在存放架上装商品时，用固定机构固定住承压板自由端即可。

附图说明

图1为本发明实施例一中智能仓储系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一中存放架的结构示意图；

图3为本发明实施例一中存放架和承压板的连接结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：地面1、储藏室2、放置门3、滑轨4、存放架5、存储通道6、滑盘7、支撑弹簧8、冷气管9、出气口10、存储体11、隔板12、承压板13、复位弹簧14、插销15、第一插销孔16、第二插销孔17。

实施例一

如图1所示：智能仓储系统，包括仓储管理子系统和仓储监控子系统，仓储管理子系统用于对装箱好的牛奶进行集中存储管理，仓储监控子系统用于监控牛奶的存储情况。

仓储管理子系统包括：储藏室2，储藏室2左侧设置有放置门3，放置门3设置在靠近地面1处，包括上储藏室2和下储藏室2，上储藏室2设置在地面1之上，下储藏室2设置在地面1之下，上储藏室2和下储藏室2之间连通且组合成一个储藏空间。

下储藏室2内设置有存储体11，存储体11上从左往右均匀设置有多个存储通道6，存储通道6设置的个数可以根据实际需求设置，本实施例中存储通道6的个数设置为五个，存储通道6顶端和上储藏室2连通。存储通道6内滑动连接有滑盘7，滑盘7底面和存储通道6底端之间连接有用于支撑滑盘7的支撑弹簧8，滑盘7上竖直向下开设有通槽。

存储体11内引进了冷气管9，相邻两个存储通道6之间的存储体11称为隔板12，冷气管9从左往右依次设置到每一个隔板12内，隔板12内的冷气管9与相邻的两个存储通道6均连通，冷气管9和存储通道6连通处设置有出气口10。出气口10的个数可根据实际需求设置，本实施例中每个隔板12上的出气口10数为六个，六个出气口10平均分配到隔板12的两侧和存储通道6连通。每个隔板12顶端的出气口10向下倾斜设置。

上储藏室2内设置有滑轨4，滑轨4左右两端均和上储藏室2内壁焊接，滑轨4上滑动连接有能够沿着滑轨4滑动的存放架5，存放架5个数和存储通道6个数一致，存放架5和存储通道6一一对应，存放架5用于将存储的物品运输到存储通道6上后将物品放置到滑盘7上。为了实现存放架5和存储通道6的一一对应，可以通过光电传感器实现，比如现有型号E3F-20L/20C1的红外线传感器。将红外线传感器包括红外线发射器和红外线接收器，将红外线发射器设置在存放架5右侧底部，将红外线接收器设置在存储通道6右侧的隔板12上(第一个存储通道6对应的红外线接收器设置在该存储通道6左侧的存放体上)，然后在红外线传感器上设置微控制器，通过微控制判断存放架5是否到达存储通道6之上。存放架5在滑轨4上的滑动可以选用现有的气缸进行推动，也可以在每一个存放架5上对应设置一个推动机构进行推动，推动机构可以包括步进电机、步进电机输出轴上设置的齿轮以及和齿轮啮合的齿条，通过控制步进电机转动实现齿条对存放架5的推动；还可以选用另一种方式，该方式为：存放架5选用能被电磁铁吸附的金属材质，比如：铁；在每一个存储通道6上方正对的滑轨4上设置第一电磁铁，在滑轨4的左右端上均设置第二电磁铁，然后通过微控制器控制分别控制第一电磁铁或第二电磁铁工作的方式实现存放架5在滑轨4上的左右移动。

如图2和图3所示，存放架5底部为承压板13，承压板13右端和存放架5侧壁铰接，承压板13左端为自由端，承压板13上设置有用于固定承压板13自由端的固定机构，固定机构包括承压板13自由端上开设的第一插销孔16；存放架5右侧壁上开设有第二插销孔17，第二插销孔17内设置有复位弹簧14，复位弹簧14左端和第二插销孔17内壁粘接，复位弹簧14右端粘接有铁材质的插销15，复位弹簧14的支撑作用使得插销15插入到第二插销孔17内。每一个存放架5对应的存储通道6左侧存放体上设置有第三电磁铁，第三电磁铁和微控制器电连接，微控制器可以自动控制电磁铁通电或断电。微控制器可以选用现有的AT89C51系列单片机或FX系列PLC。

另外，还可以将释放冷气的装置和微控制器电连接，或者在冷气管9上设置阀门，通过微控制器控制储藏室2内冷气通气。

仓储监控子系统包括设置在存储通道6内的温度传感器，储藏室2外设置有显示屏，温度传感器和显示屏均和微控制器电连接，温度传感器检测的温度值将在显示屏上进行显示，便于工作人员查看。温度传感器型号为WKWZP-035。

具体实施时，当需要将装箱好的牛奶进行冷藏存放时，工作人员将需要存放的牛奶搬运到放置门3前，然后通过微控制器控制滑轨4左端的第二电磁铁通电，此时，存放架5在滑轨4左端的第二电磁铁的吸附作用下沿着滑轨4向左滑动，使得放置门3全部并排着到达放置门3前，然后，工作人员便可以将牛奶箱全部放置到承重板上，之后微控制器控制滑轨4左端的第二电磁铁通电，控制滑轨4右端的第二电磁铁断电，使得第二电磁铁对存放架5进行吸附，存放架5从左往右开始移动。由于滑轨4上的存放架5距离滑轨4右端的第二电磁铁的距离并不一致，则越靠近滑轨4右端第二电磁铁的存放架5受到滑轨4右端的第二电磁铁的吸附作用力最大，其向右移动的速度越快；且由于靠近放置门3的存储通道6距离存放门距离最近，即距离存放门前其对应的存放架5最近，所需移动的距离便越远，这时，所有的存放架5便会同时到达对应的存储通道6上方，当存放架5到达对应存储通道6上时，存放架5上设置的红外线发射器发射的红外线将被对应隔板12上的红外线接收器接收到，这时，微控制器控制该存放架5对应的第一电磁铁通电，控制滑轨4右端的第二电磁铁断电，使得该存放架5被固定在对应的第一电磁铁上。

当存放架5到达其对应的存储通道6上方后，微控制器从右往左或从左往右依次控制第三电磁铁通电，使得插销15在第三电磁铁的吸附作用下向左运动到第二插销孔17内，承压板13向下翻转，使得装箱好的牛奶在重力作用下向下落到滑盘7上，由于牛奶落到了滑盘7上，滑盘7在牛奶重力的作用下向下运动，然后微控制器控制冷气管9中冷气通气，对牛奶进行冷藏存储。

当存放架5上所有的牛奶均放置到对应的存储通道6后，微控制器控制第三电磁铁断电，然后控制滑轨4左端的第二电磁铁通电，进而使得存放架5能够向左运动，工作人员关闭上承重板便能继续进行牛奶的放置。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于，为方便关闭承重板，使得存放架5上能够更加方便继续进行牛奶的存放，可以将在存放架5上设置和第二插销孔17连通的连通孔，在连通孔内设置绳索，将绳索一端设置套环，将套环设置在连通孔外，将绳索另一端绑定在插销15上，当工作人员需要关闭承重板时，工作人员可以拉动绳索，使得插销15向左运动，然后向上翻转承重板，使得第一插销孔16和第二插销孔17重合，这时工作人员松开绳索，插销15在复位弹簧14的支撑作用下向第一插销孔16内运动，使得承重板被固定，这时便可再次在存放架5上放置牛奶，继续实现牛奶的存放。

另外，可以在存放架5两侧侧壁上均设置承压板13，将第一插销孔16设置在靠存放架5左端的承压板13上，将第二插销孔17设置在存放架5靠右端的承压板13上，当第一插销孔16和第二插销孔17重合时，插销15在复位弹簧14的支撑作用下将进入到第二插销孔17内，进而实现承压板13的固定。

实施例三

实施例三与实施例一的区别在于，实施例三中滑盘7上设置有螺纹，存储通道6内壁为与滑盘7上螺纹相匹配的螺纹孔，当牛奶放置到承压板13上后，承压板13上的牛奶将旋转向下，使得牛奶四周较为均匀的被冷气吹到，加快牛奶冷却，增加牛奶冷藏效果。

实施例四

实施例四与实施例一的区别在于，实施例四中承压板13上平面上设置有滚珠，工作人员在将牛奶放置到一个存放架5上时，便可以推动商品的方式使得商品到另一个存放架5上，即工作人员只需要在左端放置门3处放置商品，然后将该商品向右推动，使得商品到达右侧的存放架5上，使得工作人员放置牛奶更加方便。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.智能仓储系统，包括：仓储管理子系统和仓储监控子系统，仓储监控子系统包括用于对管理商品进行温度检测的温度传感器以及用于对检测温度进行显示的显示屏；

其特征在于，仓储管理子系统包括：上储藏室和下储藏室，上储藏室和下储藏室之间为供人踩踏的地面，上储藏室侧壁上开设有供工作人员进入的放置门；上储藏室和下储藏室组合成一个商品的储藏空间，下储藏室内设置有存储体，存储体内均匀排列设置有多个存储通道，存储通道内设置有能沿着存储通道上下滑动的滑盘，滑盘上竖直向下开设有通槽，滑盘底面和存储通道底端之间设置有用于支撑滑盘的支撑弹簧；存储体内引进有用于对商品实现冷藏的冷气管，冷气管与每一个存储通道均连通。

2.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于：所述冷气管和存储通道的连通处设置有出气口，所述出气口设置在存储通道内壁，每一个存储通道内均匀设置有多个出气口。

3.根据权利要求2所述的智能仓储系统，其特征在于：滑盘和存储通道接触面上设置有螺纹，存储通道内壁为与滑盘上螺纹相匹配的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的智能仓储系统，其特征在于：相邻两个存储通道之间的存储体为隔板，每一个隔板内均从下到上设置有冷气管，隔板内冷气管顶端的出气口向下倾斜设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能仓储系统，其特征在于：上储藏室内壁上固定有滑轨，滑轨位于存储通道上方，滑轨上滑动连接有用于放置商品的存放架，存放架数量和存储通道一一对应。

6.根据权利要求5所述的智能仓储系统，其特征在于：存放架底部为承压板，承压板上设置有滚珠，承压板一端铰接在存放架侧壁上，承压板另一端为自由端，存放架侧壁设置有用于固定承压板自由端的固定机构。