CN206991051U - 冷链物流移动式冷藏设备智能系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其包括箱体子系统和制冷主机子系统，箱体子系统包括箱体主控模块以及第一温度传感器，且箱体主控模块通过GPRS模块与云端控制平台通信连接；制冷主机子系统包括主机主控模块、第二温度传感器、制冷组件模块；以及泵送模块，其中箱体主控模块与主机主控模块通信连接，泵送模块与第一温度传感器通信连接。由此，根据第二温度传感器控制制冷组件模块工作，并根据第一温度传感器控制制冷主机子系统中的泵送模块工作，从而使箱体和制冷主机之间关联控制，形成一套完整的智能化打冷控制系统，同时通过GPRS模块同时获取箱体主控模块与主机主控模块上的信息，进行统一管控。

Description

冷链物流移动式冷藏设备智能系统

技术领域

本实用新型涉及一种移动式冷藏运输中的智能控制系统，具体涉及一种冷链物流移动式冷藏设备智能系统。

背景技术

冷藏车是用来运输冷冻或保鲜的货物的封闭式厢式运输车，是装有制冷机组的制冷装置和聚氨酯隔热厢的冷藏专用运输汽车，常用于运输冷冻食品(冷冻车)，奶制品(奶品运输车)、蔬菜水果(鲜货运输车)、疫苗药品(疫苗运输车)等，冷藏箱是冷藏车的主要保温主体，但是，现有制冷主机与冷藏箱体一体式设计的移动冷藏设备的价格高昂、箱体笨重且制冷元器件件在运输过程颠簸导致使用寿命缩短，使用成本高；另一种为依靠冷库提供冰排来蓄冷的移动式冷藏箱，需将冰排长时间放置在低温冷库，耗能高，且建造低温冷库成本与后期维护成本很高。

因此申请人研发出一种内置有蒸发器盘管的移动冷藏箱，所述移动冷藏箱的箱体内壁上固定设有蒸发器盘管，所述蒸发器盘管绕箱体纵向曲线回转设置，所述蒸发器盘管的外侧扣装有蓄冷剂冰盒，所述蓄冷剂冰盒内灌装有蓄冷剂，所述急速冷藏设备用于对载冷剂进行制冷，并将制冷后的载冷剂循环通入移动冷藏箱中的蒸发器盘管中，实现对蓄冷剂冰盒进行制冷。同时，申请人还相应研发了一种分体移动式智能物流急速冷藏设备，用于对载冷剂进行制冷，并将制冷后的载冷剂循环通入移动冷藏箱中的蒸发器盘管中。不过所述移动冷藏箱与急速冷藏设备之间均为独立控制，在制冷工作和运输管理中，工作人员要分别对移动冷藏箱与急速冷藏设备进行单独控制管理，使得管理工作繁琐复杂，因此，亟待需要研发一种能够使移动冷藏箱与急速冷藏设备之间关联控制，形成一套完整的智能化打冷控制系统的冷链物流移动式冷藏设备智能系统。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出一种能够使箱体和主机之间关联控制，形成一套完整的智能化打冷控制系统的冷链物流移动式冷藏设备智能系统。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其包括箱体子系统和制冷主机子系统，

所述箱体子系统包括箱体主控模块，以及与箱体主控模块电性连接、用于检测箱体温度的第一温度传感器，且所述箱体主控模块通过GPRS模块与云端控制平台通信连接；

所述制冷主机子系统包括主机主控模块；用于检测载冷剂温度的第二温度传感器；用于对载冷剂进行制冷的制冷组件模块；以及用于将载冷剂泵入箱体中的泵送模块，所述第二温度传感器、制冷组件模块以及泵送模块均与主机主控模块电性连接，所述制冷组件模块通过主机主控模块与第二温度传感器通信连接，根据第二温度传感器感应的温度信号判断是否进行制冷工作；

其中，所述箱体主控模块与主机主控模块通信连接，所述泵送模块通过主机主控模块和箱体主控模块之间的通信路径与第一温度传感器通信连接，根据第一温度传感器感应的温度信号判断是否需要向箱体内泵送载冷剂。

优选的，所述制冷组件模块包括包括压缩机、冷凝器、蓄冷剂储料箱以及风机，所述压缩机、冷凝器、蓄冷剂储料箱依次连通设置，所述风机靠近冷凝器设置，且所述蓄冷剂储料箱中还设有搅拌器，其中，所述压缩机、风机以及搅拌器均与所述主机主控模块电性连接。

优选的，所述制冷组件模块与泵送模块通过一继电器组模块与主机主控模块电性连接。

优选的，所述箱体子系统还包括与箱体主控模块电性连接的平衡模块，所述平衡模块包括设置于箱体底部的陀螺仪以及设置于箱体底部的液压伸缩杆，所述箱体的一端与车底架活动铰接设置，所述液压伸缩杆设置于车底架的中心位置，用于支撑箱体绕铰接轴上下升降。

优选的，所述箱体的箱门上设有开门检测模块，所述开门检测模块包括设置于箱门上的干簧管以及对应设置在箱体上的磁铁，所述开门检测模块与箱体主控模块电性连接。

优选的，所述箱体内设有与箱体主控模块电性连接的探测模块，所述探测模块包括用于感应箱体内部湿度的湿度传感器，以及用于探测箱内空间是否充分利用的超声波探测器。

优选的，所述箱体上还设有用于检测箱体内存放物的摄像头、用于对箱体进行实时定位的GPS模块以及信息存储模块，所述摄像头、GPS模块以及信息存储模块与箱体主控模块通信连接。

本实用新型所述冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其根据第二温度传感器感应的载冷剂温度信号控制制冷组件模块工作，并根据箱体子系统中的第一温度传感器感应的箱体内环境温度信号控制制冷主机子系统中的泵送模块工作，从而使箱体和制冷主机之间关联控制，形成一套完整的智能化打冷控制系统，同时通过GPRS模块同时获取箱体主控模块与主机主控模块上的信息，进行统一管控。

附图说明

图1是本实用新型所述冷链物流移动式冷藏设备智能系统的模块控制框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施例提供了一种冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其包括箱体子系统和制冷主机子系统。

如图1所示，所述箱体子系统包括箱体主控模块10、用于检测箱体温度的第一温度传感器11、用于对箱体进行平衡调节的平衡模块12、用于检测箱门是否开关的开门检测模块13以及用于感应箱体内温度和可用空间的探测模块14，所述第一温度传感器11、平衡模块12、开门检测模块13以及探测模块14均与所述箱体主控模块10电性连接，且所述箱体主控模块10通过GPRS模块30与云端控制平台40通信连接。

所述平衡模块12包括设置于箱体底部的陀螺仪以及设置于箱体底部的液压伸缩杆，所述箱体的一端与车底架活动铰接设置，所述液压伸缩杆设置于车底架的中心位置，用于支撑箱体绕铰接轴上下升降。当箱体处于下坡位置时，所述陀螺仪实时感应当前坡度，并将坡度信息发送给箱体主控模块10，由箱体主控模块10控制液压伸缩杆自动进行伸缩调整，保持箱体水平移动，防止箱体在下坡移动时因重心不稳而发生倾倒造成意外伤害。

所述箱体的箱门上设有开门检测模块13，所述开门检测模块13包括设置于箱门上的干簧管以及对应设置在箱体上的磁铁，所述开门检测模块13与箱体主控模块10电性连接。当箱门被打开时，所述干簧管与磁铁分离，即向箱体主控模块10发送分离信号，所述箱体主控模块10根据所述分离信号判断箱门被打开，并通过GPRS模块30发送提醒信号至云端控制平台40。

所述箱体内设有与箱体主控模块10电性连接的探测模块14，所述探测模块14包括用于感应箱体内部湿度的湿度传感器，以及用于探测箱内空间是否充分利用的超声波探测器。优选的，所述超声波探测器为分布设置在箱体内的多个红外线传感器。同时，所述箱体上还设有用于检测箱体内存放物的摄像头15、用于对箱体进行实时定位的GPS模块16以及用于收集各项信息并存储的信息存储模块17，所述摄像头15、GPS模块16以及信息存储模块17与箱体主控模块10通信连接。

所述制冷主机子系统包括主机主控模块20；用于检测载冷剂温度的第二温度传感器21；用于对载冷剂进行制冷的制冷组件模块；以及用于将载冷剂泵入箱体中的泵送模块25，所述第二温度传感器21、制冷组件模块以及泵送模块25均与主机主控模块20电性连接。其中，所述制冷组件模块与泵送模块25通过一继电器组模块26与主机主控模块20电性连接，具体的，所述制冷组件模块包括压缩机22、冷凝器、蓄冷剂储料箱以及风机23，所述压缩机22、冷凝器、蓄冷剂储料箱依次连通设置，所述风机23靠近冷凝器设置，且所述蓄冷剂储料箱中还设有搅拌器24，其中，所述压缩机22、风机23以及搅拌器24均与所述主机主控模块20电性连接，由主机主控模块20控制进行制冷工作。

所述制冷组件模块通过主机主控模块20与第二温度传感器21通信连接，根据第二温度传感器21感应的温度信号判断是否进行制冷工作；当第二温度传感器21感应到载冷剂的温度高于设定温度时，则由主机主控模块20控制制冷组件模块进行制冷工作；当第二温度传感器21感应到载冷剂的温度低于设定温度时，则由主机主控模块20控制制冷组件模块停止制冷工作。

所述箱体主控模块10与主机主控模块20通信连接，所述泵送模块25通过主机主控模块20和箱体主控模块10之间的通信路径与第一温度传感器11通信连接，根据第一温度传感器11感应的温度信号判断是否需要向箱体内泵送载冷剂。

具体的，所述箱体内壁上固定设有蒸发器盘管，所述蒸发器盘管绕箱体纵向曲线回转设置，所述蒸发器盘管的外侧扣装有蓄冷剂冰盒，所述蓄冷剂冰盒内灌装有蓄冷剂，所述泵送模块25用于将制冷后的载冷剂循环通入箱体中的蒸发器盘管中，实现对蓄冷剂冰盒进行制冷。当第一温度传感器11感应到箱体内的温度高于设定温度，则由主机主控模块20控制泵送模块25工作，将主机中制冷后的载冷剂泵送至设置于箱体内的蒸发器盘管中，从而对蓄冷剂冰盒进行制冷，直至第一温度传感器11感应到箱体内的温度低于设定温度，则主机主控模块20控制泵送模块25停止泵送。优选的，所述泵送模块25为磁力泵。

进一步的，所述制冷主机子系统还包括供电模块27和充电模块28，所述供电模块27通过主机主控模块20为充电模块28提供电量，所述充电模块28通过一可断开的连接电路与箱体子系统中的电池模块电性连接，当制冷主机子系统与箱体子系统之间通过连接电路连通时，所述主机主控模块20控制供电模块27为充电模块28提供电量，并控制充电模块28向箱体子系统中的电池模块充电，实现制冷与充电同时进行，节约时间。

由于所述箱体主控模块10通过GPRS模块30与云端控制平台40通信连接，而所述箱体主控模块10与主机主控模块20通信连接，因此，工作人员能够通过GPRS模块30同时获取箱体主控模块10与主机主控模块20上的信息，进行统一管控。

本实用新型所述冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其根据第二温度传感器21感应的载冷剂温度信号控制制冷组件模块工作，并根据箱体子系统中的第一温度传感器11感应的箱体内环境温度信号控制制冷主机子系统中的泵送模块25工作，从而使箱体和制冷主机之间关联控制，形成一套完整的智能化打冷控制系统，同时通过GPRS模块30同时获取箱体主控模块10与主机主控模块20上的信息，进行统一管控。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其特征在于，包括箱体子系统和制冷主机子系统，

所述箱体子系统包括箱体主控模块，以及与箱体主控模块电性连接、用于检测箱体温度的第一温度传感器，且所述箱体主控模块通过GPRS模块与云端控制平台通信连接；

所述制冷主机子系统包括主机主控模块；用于检测载冷剂温度的第二温度传感器；用于对载冷剂进行制冷的制冷组件模块；以及用于将载冷剂泵入箱体中的泵送模块，所述第二温度传感器、制冷组件模块以及泵送模块均与主机主控模块电性连接，所述制冷组件模块通过主机主控模块与第二温度传感器通信连接，根据第二温度传感器感应的温度信号判断是否进行制冷工作；

其中，所述箱体主控模块与主机主控模块通信连接，所述泵送模块通过主机主控模块和箱体主控模块之间的通信路径与第一温度传感器通信连接，根据第一温度传感器感应的温度信号判断是否需要向箱体内泵送载冷剂。

2.根据权利要求1所述冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其特征在于，所述制冷组件模块包括包括压缩机、冷凝器、蓄冷剂储料箱以及风机，所述压缩机、冷凝器、蓄冷剂储料箱依次连通设置，所述风机靠近冷凝器设置，且所述蓄冷剂储料箱中还设有搅拌器，其中，所述压缩机、风机以及搅拌器均与所述主机主控模块电性连接。

3.根据权利要求2所述冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其特征在于，所述制冷组件模块与泵送模块通过一继电器组模块与主机主控模块电性连接。

4.根据权利要求1所述冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其特征在于，所述箱体子系统还包括与箱体主控模块电性连接的平衡模块，所述平衡模块包括设置于箱体底部的陀螺仪以及设置于箱体底部的液压伸缩杆，所述箱体的一端与车底架活动铰接设置，所述液压伸缩杆设置于车底架的中心位置，用于支撑箱体绕铰接轴上下升降。

5.根据权利要求1所述冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其特征在于，所述箱体的箱门上设有开门检测模块，所述开门检测模块包括设置于箱门上的干簧管以及对应设置在箱体上的磁铁，所述开门检测模块与箱体主控模块电性连接。

6.根据权利要求1所述冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其特征在于，所述箱体内设有与箱体主控模块电性连接的探测模块，所述探测模块包括用于感应箱体内部湿度的湿度传感器，以及用于探测箱内空间是否充分利用的超声波探测器。

7.根据权利要求1所述冷链物流移动式冷藏设备智能系统，其特征在于，所述箱体上还设有用于检测箱体内存放物的摄像头、用于对箱体进行实时定位的GPS模块以及信息存储模块，所述摄像头、GPS模块以及信息存储模块与箱体主控模块通信连接。