CN107399546A - 一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库 - Google Patents

一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库 Download PDF

Info

Publication number
CN107399546A
CN107399546A CN201710797000.2A CN201710797000A CN107399546A CN 107399546 A CN107399546 A CN 107399546A CN 201710797000 A CN201710797000 A CN 201710797000A CN 107399546 A CN107399546 A CN 107399546A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shelf
central processing
processing unit
availability ratio
space availability
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710797000.2A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡国强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Qiongze Precision Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Qiongze Precision Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Qiongze Precision Machinery Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Qiongze Precision Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201710797000.2A priority Critical patent/CN107399546A/zh
Publication of CN107399546A publication Critical patent/CN107399546A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves

Abstract

本发明公开了一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,输入终端将所输入的信息传递给中央处理器进行处理;输出终端将处理好的信息显示出来;温度传感器、湿度传感器安装在仓库本体内,将采集到的温度信息和湿度信息传递给中央处理器,在出现异常情形时,启动通风空调系统进行通风除湿;中央处理器将处理好的信号传递给存储器进行存储;仓库本体为多层,每一层均安装有多排货架,每排货架均为多只,每排货架之间形成出入通道,每排中相邻两只货架之间形成存储通道,出入通道中安装有由电机驱动的传输带,每只存储通道间均安装有存取货设备。本发明的优点是:空间利用率高,且调取由计算机控制,货物存储方便。

Description

一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域,具体为一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库。
背景技术
随着我国国民经济的飞速发展,城市中土地资源紧缺问题日益显现,现代物流体系为解决土地利用问题多采用立体物流仓库,立体物流仓库又称货架自动化立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架存储单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象的将其称为“立体仓库”。在物流仓储中利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。
现有立体物流仓库的主要优点:(1)采用高层货架,立体存储,能有效地利用空间,减少占地面积,降低土地购置费用;(2)仓库作业全部实现机械化和自动化,能大大节省人力,减少劳动力费用支出;(3)改善工作条件,减轻劳动强度,减少收发差错,提高作业效率。
实用新型专利《一种分类存储式多层物流仓库》(授权公告号:CN 203845294 U)中介绍的物流仓库,包括:物流仓、货物运输通道,所述物流仓由分层建设而成,所述物流仓每层内设置有存储货架、存储通道以及出入通道,所述存储货架一端口位置设置有RFID 标签,所述两存储货架之间设置有存储通道,所述货物运输通道由上行盘道和下行盘道组成,所述物流仓每层设有单独对应的上行盘道和下行盘道,所述上行盘道和下行盘道与物流仓内的所述出入通道在物流仓的出入口处平坡对接。其不足之处在于:只有上下两层,存储效率不高,而且只交代了货物在出入通道内的流动,没有交代在存储通道内是如何工作的,可以理解为是人工操作,这样就增加了劳动力成本,而且不易调取。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,具备空间利用率高的优点,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库空间利用率高的目的,本发明提供如下技术方案:一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,包含中央处理器、仓库本体、输入终端、输出终端、存储器、温度传感器、湿度传感器、通风空调系统,
所述的输入终端包含扫码枪、键盘,所述的输入终端将所输入的信息传递给中央处理器进行处理;
所述的输出终端包括显示器,将所述的中央处理器处理好的信息在显示器上显示出来;
所述的温度传感器、湿度传感器安装在仓库本体内,与中央处理器之间均采用电性连接,将采集到的温度信息和湿度信息传递给中央处理器进行处理,在出现异常情形时,启动通风空调系统进行通风除湿;
所述的中央处理器将处理好的信号传递给存储器进行存储;
所述的仓库本体为多层,每一层均安装有多排货架,每排所述的货架均为多只,每排所述的货架之间形成出入通道,每排中相邻两只所述的货架之间形成存储通道,所述的出入通道中安装有由电机驱动的传输带,所述的每只存储通道间均安装有存取货设备;
所述的仓库本体的每一层,每一层的货架均被中央处理器编成不同的编码存储在存储器中,每层的所述的存取货设备也被编成不同编码存储在存储器中。
优选的,每一层所述的货架均被分割成高度不同,宽度不同的小隔间,每只所述的小隔间中均放置一只铁质的货箱,每一层中每一排的货架的总宽度一致。
优选的,所述的货架由边竖钢、长横钢、中间钢、宽钢、第一角连接件、第二角连接件通过螺栓连接形成,所述的中间钢为多种规格的高度,所述的第一角连接件连接边竖钢、长横钢,所述的第二角连接件连接长横钢、中间钢。
优选的,所述的边竖钢、长横钢、中间钢、宽钢采用空心方钢,并在表面涂覆有防锈油漆。
优选的,在所述的边竖钢在长度方向均匀的分布有螺栓孔,在所述的长横钢在长度方向均匀的分布有螺栓孔。
优选的,所述的存取货设备结构为:包含有一只底板,在所述的底板的下表面安装有滚轮,所述的滚轮由第一电机驱动在仓库本体的地面行走,所述的底板上安装一只导杆支架,一只丝杆安装在导杆支架上,且在导杆支架的顶部安装一只第二电机驱动丝杆旋转,一只动板在中心位置与丝杆通过螺纹副连接,在在导杆支架的导杆处开设有导向槽,所述的动板上安装一只电动推杆,所述的电动推杆的端部设置有推板。
优选的,所述的推板在通电时具有磁性,在送货时推板不通电,在取货时推板通电。
优选的,在所述的仓库本体的地面上设置有导轨,所述的滚轮在导轨中前后移动。
优选的,所述的输入终端、输出终端、温度传感器、湿度传感器与中央处理器之间采用无线方式传输信号,所述的存储器采用机械硬盘。
其工作方法是:
在需要存储货物时,扫码枪扫描货物的RFID编码,同时从键盘输入货物的种类、外形尺寸,中央处理器通过计算出需要将货物存放在哪个编码的小隔间中,将货物放置在货箱中,投放到对应的传输带上,同时驱动相应的存取货设备投放到对应的小隔间中;
在需要取出货物时,从键盘输入货物信息,中央处理器通过计算出货物存放的小隔间的编码,驱动相应的存取货设备从对应的小隔间中取出货物,投递到传输带上。
与现有技术相比,本发明提供了一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,具备以下有益效果:
1、该空间利用率高且易调取的物流存储仓库,通过设置了计算机模块能够较好的进行控制和移动,从而提高利用效率,并且设置了空间利用率高的摆放方式和运作流程,能够提高空间利用率,并且易于调取。
附图说明
图1为本发明提出的一种工作系统空间利用率高且易调取的物流存储仓库框架示意图;
图2为本发明空间利用率高且易调取的物流存储仓库的仓库本体的断面剖视图;
图3为本发明空间利用率高且易调取的物流存储仓库的仓库本体一个楼层的俯视图;
图4为本发明空间利用率高且易调取的物流存储仓库的货架的三维立体图;
图5为本发明空间利用率高且易调取的物流存储仓库的存取货设备的结构示意图;
图6为本发明空间利用率高且易调取的物流存储仓库的存取货设备的安装示意图。
图中:1中央处理器、2仓库本体、21货架、211小隔间、212边竖钢、213长横钢、214中间钢、215宽钢、216货箱、217第一角连接件、218第二角连接件、22出入通道、23存储通道、24传输带、25存取货设备、251底板、252滚轮、253第一电机、254导杆支架、255丝杆、256第二电机、257动板、258电动推杆、259推板、26导轨、3输入终端、31扫码枪、32键盘、4输出终端、41显示器、5存储器、6温度传感器、7湿度传感器、8通风空调系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,包含中央处理器1、仓库本体2、输入终端3、输出终端4、存储器5、温度传感器6、湿度传感器7、通风空调系统8。
输入终端3包含扫码枪31、键盘32,该输入终端3将所输入的信息传递给中央处理器1进行处理;输出终端4包括显示器41,将中央处理器1处理好的信息在显示器41上显示出来;温度传感器6、湿度传感器7安装在仓库本体2内,与中央处理器1之间采用电性连接,将采集到的温度信息和湿度信息传递给中央处理器1进行处理,在出现异常情形时,启动通风空调系统8对仓库本体2进行通风除湿;中央处理器1将处理好的信号传递给存储器5进行存储。为了使仓库本体2布局简洁,尽量减少传输线的使用,输入终端3、输出终端4、温度传感器6、湿度传感器7与中央处理器1之间采用无线方式传输信号,同时为了满足存储介质安全可靠的要求,存储器5采用机械硬盘。
为了能在有限的土地上提高空间利用率,仓库本体2为多层,每一层均安装有多排货架21,每排的货架21均为多只。相邻两排货架21之间形成出入通道22,每排中相邻两只货架21之间形成存储通道23,在出入通道22中安装有由电机驱动的传输带24,每只存储通道23间均安装有存取货设备25。每一层货架21均被分割成高度不同,宽度不同的小隔间211,每只小隔间211中均放置一只铁质的货箱216,每一层中每一排的货架21的总宽度一致。仓库本体2的每一层,每一层的货架21均被中央处理器1编成不同的编码存储在存储器5中,每层的所述的存取货设备25也被编成不同编码存储在存储器5中。
为了方便存储仓库的拆建,货架21由边竖钢212、长横钢213、中间钢214、宽钢215、第一角连接件217、第二角连接件218通过螺栓连接形成,中间钢214为多种规格的高度,第一角连接件217连接边竖钢212、长横钢213,第二角连接件218连接长横钢213、中间钢214。这样如果需要改变小隔间211的宽度和高度,只需要调整长横钢213、中间钢214的安装位置即可,而且通过设置不同尺寸规格的小隔间211,能够将有限的空间划分出更多的小隔间211,使得小货物不再占据较大的空间,从而实现了空间利用率高的效果。
作为优选的,本实施例中的边竖钢212、长横钢213、中间钢214、宽钢215采用空心方钢,并在表面涂覆有防锈油漆。
为了便于调整,在边竖钢212在长度方向均匀的分布有螺栓孔,在长横钢213在长度方向均匀的分布有螺栓孔。
本实施例中,存取货设备25结构为:包含有一只底板251,在底板251的下表面安装有滚轮252,滚轮252由第一电机253驱动在仓库本体2的地面行走,底板251上安装一只导杆支架254,一只丝杆255安装在导杆支架254上,且在导杆支架254的顶部安装一只第二电机256驱动丝杆255旋转,一只动板257在中心位置与丝杆255通过螺纹副连接,在动板257上位于导杆支架254的导杆处开设有导向槽,动板257上安装一只电动推杆258,电动推杆258的端部设置有推板259。为了方便将铁质的货箱216抽出、推入,推板259在通电时具有磁性,在送货时推板259不通电,在取货时推板259通电。
在仓库本体2的地面上设置有导轨26,滚轮252在导轨26中前后移动,这样就能保证存取货设备25在沿着存储通道23行走时是沿着直线行走的。
工作原理:在需要存储货物时,扫码枪31扫描货物的RFID编码,同时从键盘32输入货物的种类、外形尺寸,中央处理器1通过计算出能够存放货物的小隔间211的编码,将货物放置在货箱216中,投放到对应的传输带24上,同时驱动相应的存取货设备25投放到对应的小隔间211中;
在需要取出货物时,从键盘32输入货物信息,中央处理器1通过计算出货物存放的小隔间211的编码,驱动相应的存取货设备25从对应的小隔间211中取出货物,投递到传输带24上。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,其特征在于:包含中央处理器(1)、仓库本体(2)、输入终端(3)、输出终端(4)、存储器(5)、温度传感器(6)、湿度传感器(7)、通风空调系统(8);
所述的输入终端(3)包含扫码枪(31)、键盘(32),所述的输入终端(3)将所输入的信息传递给中央处理器(1)进行处理;
所述的输出终端(4)包括显示器(41),将所述的中央处理器(1)处理好的信息在显示器(41)上显示出来;
所述的温度传感器(6)、湿度传感器(7)安装在仓库本体(2)内,与中央处理器(1)之间均采用电性连接,将采集到的温度信息和湿度信息传递给中央处理器(1)进行处理,在出现异常情形时,启动通风空调系统(8)进行通风除湿;
所述的中央处理器(1)将处理好的信号传递给存储器(5)进行存储;
所述的仓库本体(2)为多层,每一层均安装有多排货架(21),每排所述的货架(21)均为多只,每排所述的货架(21)之间形成出入通道(22),每排中相邻两只所述的货架(21)之间形成存储通道(23),所述的出入通道(22)中安装有由电机驱动的传输带(24),所述的每只存储通道(23)间均安装有存取货设备(25);
所述的仓库本体(2)的每一层,每一层的货架(21)均被中央处理器(1)编成不同的编码存储在存储器(5)中,每层的所述的存取货设备(25)也被编成不同编码存储在存储器(5)中。
2.根据权利要求1所述的一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,其特征在于:每一层所述的货架(21)均被分割成高度不同,宽度不同的小隔间(211),每只所述的小隔间(211)中均放置一只铁质的货箱(216),每一层中每一排的货架(21)的总宽度一致。
3.根据权利要求1所述的一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,其特征在于:所述的货架(21)由边竖钢(212)、长横钢(213)、中间钢(214)、宽钢(215)、第一角连接件(217)、第二角连接件(218)通过螺栓连接形成,所述的中间钢(214)为多种规格的高度,所述的第一角连接件(217)连接边竖钢(212)、长横钢(213),所述的第二角连接件(218)连接长横钢(213)、中间钢(214)。
4.根据权利要求3所述的一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,其特征在于:所述的边竖钢(212)、长横钢(213)、中间钢(214)、宽钢(215)采用空心方钢,并在表面涂覆有防锈油漆。
5.根据权利要求4所述的一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,其特征在于:在所述的边竖钢(212)在长度方向均匀的分布有螺栓孔,在所述的长横钢(213)在长度方向均匀的分布有螺栓孔。
6.根据权利要求1所述的一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,其特征在于:所述的存取货设备(25)结构为:包含有一只底板(251),在所述的底板(251)的下表面安装有滚轮(252),所述的滚轮(252)由第一电机(253)驱动在仓库本体(2)的地面行走,所述的底板(251)上安装一只导杆支架(254),一只丝杆(255)安装在导杆支架(254)上,且在导杆支架(254)的顶部安装一只第二电机(256)驱动丝杆(255)旋转,一只动板(257)在中心位置与丝杆(255)通过螺纹副连接,在在导杆支架(254)的导杆处开设有导向槽,所述的动板(257)上安装一只电动推杆(258),所述的电动推杆(258)的端部设置有推板(259)。
7.根据权利要求6所述的一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,其特征在于:所述的推板(259)在通电时具有磁性,在送货时推板(259)不通电,在取货时推板(259)通电。
8.根据权利要求6所述的一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,其特征在于:在所述的仓库本体(2)的地面上设置有导轨(26),所述的滚轮(252)在导轨(26)中前后移动。
9.根据权利要求1所述的一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,其特征在于:所述的输入终端(3)、输出终端(4)、温度传感器(6)、湿度传感器(7)与中央处理器(1)之间采用无线方式传输信号,所述的存储器(5)采用机械硬盘。
10.根据权利要求1所述的一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库,其工作方法是:
在需要存储货物时,扫码枪(31)扫描货物的RFID编码,同时从键盘(32)输入货物的种类、外形尺寸,中央处理器(1)通过计算出需要将货物存放在哪个编码的小隔间(211)中,将货物放置在货箱(216)中,投放到对应的传输带(24)上,同时驱动相应的存取货设备(25)投放到对应的小隔间(211)中;
在需要取出货物时,从键盘(32)输入货物信息,中央处理器(1)通过计算出货物存放的小隔间(211)的编码,驱动相应的存取货设备(25)从对应的小隔间(211)中取出货物,投递到传输带(24)上。
CN201710797000.2A 2017-09-06 2017-09-06 一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库 Withdrawn CN107399546A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710797000.2A CN107399546A (zh) 2017-09-06 2017-09-06 一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710797000.2A CN107399546A (zh) 2017-09-06 2017-09-06 一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107399546A true CN107399546A (zh) 2017-11-28

Family

ID=60397395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710797000.2A Withdrawn CN107399546A (zh) 2017-09-06 2017-09-06 一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107399546A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108597136A (zh) * 2018-04-11 2018-09-28 上海工程技术大学 一种用于物流供应链的冷热储藏装置
CN109230123A (zh) * 2018-08-17 2019-01-18 重庆光大集团乳业股份有限公司 智能仓储系统
CN111994633A (zh) * 2020-08-17 2020-11-27 华辉玻璃(中国)有限公司 自动理片排板缓存系统
CN112093343A (zh) * 2019-06-18 2020-12-18 北京极智嘉科技有限公司 一种物品拣选系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108597136A (zh) * 2018-04-11 2018-09-28 上海工程技术大学 一种用于物流供应链的冷热储藏装置
CN109230123A (zh) * 2018-08-17 2019-01-18 重庆光大集团乳业股份有限公司 智能仓储系统
CN109230123B (zh) * 2018-08-17 2020-08-28 重庆光大集团乳业股份有限公司 智能仓储系统
CN112093343A (zh) * 2019-06-18 2020-12-18 北京极智嘉科技有限公司 一种物品拣选系统
WO2020253326A1 (zh) * 2019-06-18 2020-12-24 北京极智嘉科技有限公司 一种物品拣选系统
CN111994633A (zh) * 2020-08-17 2020-11-27 华辉玻璃(中国)有限公司 自动理片排板缓存系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107399546A (zh) 一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库
CN102602643B (zh) 一种高密度自动立体仓储系统
CN103738640B (zh) 自动货柜系统
US8977383B2 (en) Modular storage system
CN102180326B (zh) 基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统
WO2019175195A2 (de) Vorrichtungen und anlagen zum automatisierten lagern und kommissionieren von gütern und verfahren zum betrieb solcher vorrichtungen und anlagen
CN204457019U (zh) 一种基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统
US5119732A (en) Portable gantry robot
CN101553416A (zh) 仓库存储系统
CN104444007A (zh) 一种密集式立体仓库货物的存取方法及装置
CN1293148A (zh) 密集型自动化物流仓储方法及其装置
CN107416405A (zh) 一种穿梭板立库
CN104555215A (zh) 一种自变轨智能穿梭车自动存储物流系统
CN105155881B (zh) 一种智能化立体生产平台系统
CN107032033A (zh) 货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统
CN215324896U (zh) 仓储系统
EP3782939B1 (de) Selbstfahrendes transportsystem
CN107021314A (zh) 一种可跨货架取货的立体仓库
CN207312386U (zh) 一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库
CN113120495B (zh) 用于立体仓库的货物接驳系统
CN212502240U (zh) 一种无人升降穿梭车自动化仓库
CN110482096B (zh) 巷道机的多巷道快速切换系统
CN104925441B (zh) 一种穿梭式立库单元
CN109956247A (zh) 基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统
CN114873306A (zh) 一种多巷道装卸系统及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171128