CN108597136A - 一种用于物流供应链的冷热储藏装置 - Google Patents
一种用于物流供应链的冷热储藏装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108597136A CN108597136A CN201810321585.5A CN201810321585A CN108597136A CN 108597136 A CN108597136 A CN 108597136A CN 201810321585 A CN201810321585 A CN 201810321585A CN 108597136 A CN108597136 A CN 108597136A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage box
- cold
- supply chain
- platform
- object placing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
- G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B81/00—Cabinets or racks specially adapted for other particular purposes, e.g. for storing guns or skis
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于物流供应链的冷热储藏装置,其包括:呈矩形状的储物架,由多个横板和多个竖板交错构成多行多列的多个矩形置物腔,各置物腔的前、后两侧均为开口;在储物架的前、后两侧分别设置由竖直驱动机构驱动可上下移动的水平托架,水平托架上配置可水平移动的推台,一侧推台上放置置物盒,由推台的推动机构推动送入相应的置物腔内,另一侧推台为空闲,可接受相应置换出的前置置物盒,置物盒的内部设有制冷单元和制热单元,置物盒的外部左右两侧还设有接触取电单元,置物腔上开设有供电槽。本发明能在同一储物架上进行不同温度要求的物品存储,有效提高了空间利用率高,同时,本发明还具有存取方便,适用范围广等优点。
Description
技术领域
本发明涉及存储装置技术领域,尤其涉及一种用于物流供应链的冷热储藏装置。
背景技术
当今时代,随着消费结构的改变,物品的存储不再像过去那样原始堆放或者简单分类,繁多的物品必须要有合理的存储方式,尤其在人口密集的区域。然而,现在很多公共区域的临时存储装置存在很多弊端:①存储柜的数量过少,尤其在大型公共场所,顾客经常会遇到储物柜已满,自己的东西又不方便带进去,却又没处放。而特地为存储柜匀出空间显然空间利用率低,经济效益低。②存储柜存取是由顾客亲自去跑动,而系统随机分配的柜子高低也是随机的,因此,过高位置的柜子,对于残疾人士或者老年人士是极其不方便的。③传统储物柜取件后要自己自觉关门,否则会影响后面顾客的使用,一旦涉及到人员操作,势必存在人员操作失当问题。④顾客的自存自取,相互走动,尤其在人流量过大的时候会造成拥挤混乱的现象,这也会影响存取效率,甚至存在安全隐患。⑤,现在的超市为了防止物品之间的串味,以及不同的温度存储要求,通常会将物品进行分类放置到不同的存储柜中,这样不仅会增耗了电力成本,而且进一步降低了面积利用率。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题,从而提供一种空间利用率高、存取方便且能进行冷热储藏的用于物流供应链的冷热储藏装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本发明提供的用于物流供应链的冷热储藏装置,其包括:
呈矩形状的储物架,由多个横板和多个竖板交错构成多行多列的多个矩形置物腔,各所述置物腔的前、后两侧均为开口;
在所述储物架的前、后两侧分别设置由竖直驱动机构驱动可上下移动的水平托架,水平托架上配置可水平移动的推台,使得推台可移动至任意行和列位置的置物腔处,所述上下移动和水平移动均为两侧同步移动;
一侧推台上放置置物盒,由推台的推动机构推动送入相应的置物腔内,另一侧推台为空闲,可接受相应置换出的前置置物盒;
所述置物盒的内部设有制冷单元和制热单元,所述置物盒的外部左右两侧还设有接触取电单元,所述置物腔上开设有供电槽,所述接触取电单元与所述供电槽相配合。
进一步地,所述推台包括传送带、水平驱动电机、导杆和座板,所述传送带、水平驱动电机和导杆均设置在所述水平托架上,所述水平驱动电机与所述传送带相连接,所述导杆沿所述储物架的左右方向水平分布,其中,所述座板的上表面安装有所述推动机构,所述座板的下部活动地套设在所述导杆上。
进一步地,所述推动机构包括相互连接的气缸和推板,所述气缸固定在所述座板的上表面前侧,所述推板还与所述置物盒上背对所述储物架一侧的侧壁相接触。
进一步地,所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机、丝杆和丝母,所述竖直驱动电机与所述丝杆固定连接,所述丝杆对称设置在所述储物架的四周,所述丝母固定在所述水平托架的两端,且所述丝母还与所述丝杆相配合。
进一步地,所述丝杆还与同步机构相连接,所述同步机构包括同步带和多个同步齿圈,所述同步齿圈分别一一对应地设置在所述丝杆的上部,所述同步带绕设在多个所述同步齿圈上。
进一步地,所述置物盒的内部还设有控制器、冷热切换开关、档位切换开关、温度传感器和红外检测传感器,所述冷热切换开关、档位切换开关、温度传感器、红外检测传感器、制冷单元和制热单元与所述控制器相连接。
进一步地,所述置物盒的底部还设有除臭吸附层。
进一步地,所述接触取电单元的形状为矩形,所述接触取电单元的长度与所述置物盒的左右侧壁的宽度相适配。
进一步地,所述接触取电单元的前后两端还设有导向圆弧面。
本发明的有益效果在于:当需要存放物品时,将需要放置的物品放入到一侧推台的置物盒中,然后,利用竖直驱动机构和推台将该置物盒移动至储物架的某个置物腔处,接着,推动机构推动该置物盒挤压置换置物腔内空的置物盒,存有物品的置物盒留置在相应的置物腔中,被置换出的置物盒滑移至另一侧推台上,从而完成物品的存放,而当需要取物品时,可以将一侧推台上的置物盒移动至装有待取物品的置物盒处,利用推动机构推动空的置物盒挤压置换装有待取物品的置物盒,从而将装有待取物品的置物盒挤压到另一侧推台上,完成物品的取件,而且通过在每个置物盒的内部设有制冷单元和制热单元,通过制冷单元和制热单元对内部物品进行制冷或制热,其能在同一储物架上进行不同温度要求的物品存储,有效提高了空间利用率高,同时,本发明还具有存取方便,适用范围广等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的用于物流供应链的冷热储藏装置的结构示意图;
图2是本发明的用于物流供应链的冷热储藏装置的推台的安装结构示意图;
图3是本发明的用于物流供应链的冷热储藏装置的置物盒的结构示意图;
图4是本发明的用于物流供应链的冷热储藏装置的置物盒的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-3所示,本发明的用于物流供应链的冷热储藏装置,其包括:
呈矩形状的储物架1,由多个横板101和多个竖板102交错构成多行多列的多个矩形置物腔103,各置物腔103的前、后两侧均为开口104;
在储物架1的前、后两侧分别设置由竖直驱动机构2驱动可上下移动的水平托架3,水平托架3上配置可水平移动的推台4,使得推台4可移动至任意行和列位置的置物腔103处,上下移动和水平移动均为两侧同步移动;
一侧推台4上放置置物盒5,由推台4的推动机构41推动送入相应的置物腔103内,另一侧推台4为空闲,可接受相应置换出的前置置物盒5。本发明中的置物盒5为具有一开口的盒子,该盒子可以放置待存放的物品,该开口方向可以向上、向下、向左或向右等。
置物盒5的内部设有制冷单元51和制热单元52,置物盒5的外部左右两侧还设有接触取电单元7,置物腔1上开设有供电槽8,接触取电单元7与供电槽8相配合,从而可以使置物盒5的制冷单元51和制热单元52进行得电工作。本发明中的制冷单元51可以为半导体制冷片,制热单元52可以为成圆筒形的加热圈。
本发明中,当需要存放物品时,将需要放置的物品放入到一侧推台4的置物盒5中,然后,利用竖直驱动机构2和推台4将该置物盒5移动至储物架1的某个置物腔103处,接着,推动机构41推动该置物盒5挤压置换置物腔103内空的置物盒,存有物品的置物盒5留置在相应的置物腔103中,被置换出的置物盒滑移至另一侧推台4上,从而完成物品的存放,当需要取物品时,可以将一侧推台4上的置物盒5移动至装有待取物品的置物盒处,利用推动机构41推动空的置物盒5挤压置换装有待取物品的置物盒,从而将装有待取物品的置物盒挤压到另一侧推台4上,完成物品的取件,而且通过在每个置物盒5的内部设有制冷单元51和制热单元52,通过制冷单元51和制热单元52对内部物品进行制冷或制热,其能在同一储物架1上进行不同温度要求的物品存储,有效提高了空间利用率高,同时,本发明还具有存取方便,适用范围广等优点。
具体地,推台4包括传送带42、水平驱动电机43、导杆44和座板45,传送带42、水平驱动电机43和导杆44均设置在水平托架3上,水平驱动电机43与传送带42相连接,导杆44沿储物架1的左右方向水平分布,座板45水平固定在传送带42上,其中,座板45的上表面安装有推动机构41,座板45的下部活动地套设在导杆44上。本发明中,通过水平驱动电机43正向或反向旋转,带动传送带42旋转,进而带动推动机构41向左和向右移动,实现推动机构41的水平位置调节。而导杆44的设置则为推动机构41的移动提供了导向,提高了移动的位置精度。
具体地,推动机构41包括相互连接的气缸411和推板412,气缸411固定在座板45的上表面前侧,推板412还与置物盒5上背对储物架1一侧的侧壁相接触。通过气缸411伸缩动作,带动推板412前后移动来实现置物盒5的移动置换,其避免了在置换过程中,因置物盒5内物品的重心变化导致的倾斜或倾覆,保证挤压置换过程的位置精度和可靠性。
具体地,竖直驱动机构2包括竖直驱动电机21、丝杆22和丝母23,竖直驱动电机21与丝杆22固定连接,丝杆22对称设置在储物架1的四周,丝母23固定在水平托架3的两端,且丝母23还与丝杆22相配合。通过竖直驱动电机21驱动丝杆22转动,带动丝母23上下移动,从而实现了推台4竖直位置的调节。
优选地,丝杆22还与同步机构6相连接,同步机构6包括同步带61和多个同步齿圈62,同步齿圈62分别一一对应地设置在丝杆22的上部,同步带61绕设在多个同步齿圈62上。通过同步带61和同步齿圈62的相互配合,其保证了多个丝杆22的同步运动,从而保证了储物架1两侧的推台4的同步移动。
具体的,置物盒5的内部还设有控制器53、冷热切换开关54、档位切换开关55、温度传感器56和红外检测传感器57,冷热切换开关54、档位切换开关55、温度传感器56、红外检测传感器57、制冷单元51和制热单元52与控制器53相连接。较佳地,置物盒5的底部还设有除臭吸附层58。
参阅图4所示,接触取电单元7的形状为矩形,接触取电单元7的长度与置物盒5的左右侧壁的宽度相适配。本发明通过接触取电单元7和供电槽8的相互配合,其不仅能为置物盒5的移动置换提供导向,而且,置物盒5在移动置换的过程中,因接触取电单元7的长度与置物盒5的左右侧壁的宽度相适配,因此,只有完全脱离置物腔103后置物盒5才会断电,这样避免了因置物盒5位置偏移导致的供电故障,提高了装置的可靠性。
较佳地,为了方便接触取电单元7导入到供电槽8中,接触取电单元7的前后两端还设有导向圆弧面71。
本发明的具体操作过程如下:
1、初始化操作,将储物架1两侧的推台4移动至外部的存放口处;
2、将待存放的物品放置到一侧推台4上的置物盒5中,根据物品的存储要求,调节设置冷热切换开关54使置物盒5切换到制冷或制热模式,接着,调节档位切换开关55,调整到合适档位(功率不同),竖直驱动机构2和推台4将置物盒5自动传输到指定的位置(储物架1中某一空的置物盒处),推动机构41动作,将装有物品的置物盒4挤压置换空的置物盒,装有物品的置物盒5留滞在置物腔2内,置物盒5经接触取电单元7与供电槽8的配合得电,启动制冷单元51或制热单元52进行制冷或制热,空的置物盒被顶出至储物架1另一侧的推台4上;
3、将两侧的推台4再次初始化移动至外部的存放口处,即空的置物盒5又呈现在面前;
4、如果要取出物品,将其中一侧推台4上的置物盒5移动到指定的位置把装有物品的置物盒5顶出来,装有物品的置物盒5断电,制冷单元51或制热单元52停止工作,装有物品的置物盒5被另一侧的推台4接住,然后两侧的推台4又回复到初始位置,从而取走物品,如此依次循环。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种用于物流供应链的冷热储藏装置,其特征在于,包括:
呈矩形状的储物架,由多个横板和多个竖板交错构成多行多列的多个矩形置物腔,各所述置物腔的前、后两侧均为开口;
在所述储物架的前、后两侧分别设置由竖直驱动机构驱动可上下移动的水平托架,水平托架上配置可水平移动的推台,使得推台可移动至任意行和列位置的置物腔处,所述上下移动和水平移动均为两侧同步移动;
一侧推台上放置置物盒,由推台的推动机构推动送入相应的置物腔内,另一侧推台为空闲,可接受相应置换出的前置置物盒;
所述置物盒的内部设有制冷单元和制热单元,所述置物盒的外部左右两侧还设有接触取电单元,所述置物腔上开设有供电槽,所述接触取电单元与所述供电槽相配合。
2.如权利要求1所述的用于物流供应链的冷热储藏装置,其特征在于,所述推台包括传送带、水平驱动电机、导杆和座板,所述传送带、水平驱动电机和导杆均设置在所述水平托架上,所述水平驱动电机与所述传送带相连接,所述导杆沿所述储物架的左右方向水平分布,所述座板水平固定在所述传送带上,其中,所述座板的上表面安装有所述推动机构,所述座板的下部活动地套设在所述导杆上。
3.如权利要求2所述的用于物流供应链的冷热储藏装置,其特征在于,所述推动机构包括相互连接的气缸和推板,所述气缸固定在所述座板的上表面前侧,所述推板还与所述置物盒上背对所述储物架一侧的侧壁相接触。
4.如权利要求1-3任一项所述的用于物流供应链的冷热储藏装置,其特征在于,所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机、丝杆和丝母,所述竖直驱动电机与所述丝杆固定连接,所述丝杆对称设置在所述储物架的四周,所述丝母固定在所述水平托架的两端,且所述丝母还与所述丝杆相配合。
5.如权利要求4所述的用于物流供应链的冷热储藏装置,其特征在于,所述丝杆还与同步机构相连接,所述同步机构包括同步带和多个同步齿圈,所述同步齿圈分别一一对应地设置在所述丝杆的上部,所述同步带绕设在多个所述同步齿圈上。
6.如权利要求1所述的用于物流供应链的冷热储藏装置,其特征在于,所述置物盒的内部还设有控制器、冷热切换开关、档位切换开关、温度传感器和红外检测传感器,所述冷热切换开关、档位切换开关、温度传感器、红外检测传感器、制冷单元和制热单元与所述控制器相连接。
7.如权利要求6所述的用于物流供应链的冷热储藏装置,其特征在于,所述置物盒的底部还设有除臭吸附层。
8.如权利要求1所述的用于物流供应链的冷热储藏装置,其特征在于,所述接触取电单元的形状为矩形,所述接触取电单元的长度与所述置物盒的左右侧壁的宽度相适配。
9.如权利要求8所述的用于物流供应链的冷热储藏装置,其特征在于,所述接触取电单元的前后两端还设有导向圆弧面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810321585.5A CN108597136B (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种用于物流供应链的冷热储藏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810321585.5A CN108597136B (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种用于物流供应链的冷热储藏装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108597136A true CN108597136A (zh) | 2018-09-28 |
CN108597136B CN108597136B (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=63621759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810321585.5A Active CN108597136B (zh) | 2018-04-11 | 2018-04-11 | 一种用于物流供应链的冷热储藏装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108597136B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110104309A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-09 | 安庆易达供应链管理有限公司 | 一种用于物流供应链的冷热储藏装置 |
CN113479459A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-08 | 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 | 一种通用的风电叶片自动化多层存放设备 |
AT524738A1 (de) * | 2021-02-11 | 2022-08-15 | Richard Franz Fuesslberger | Verfahren zum Verpflegen von Gästen in vorzugsweise personallose Beherbergungsbetrieben wie Hotels, Appartements, und ähnlichen Großobjekten |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2841584Y (zh) * | 2005-01-10 | 2006-11-29 | 陆继国 | 重力式密集货柜自动存取装置 |
CN104008612A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-08-27 | 李乔 | 一种独立控温式自动存取货储存柜 |
CN104055391A (zh) * | 2013-03-22 | 2014-09-24 | 朱俐敏 | 一种置伞箱 |
CN205098825U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-03-23 | 钟高锋 | 具有互通式存取小车的自助式智能存取装置 |
CN105966808A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-09-28 | 山东李氏环卫科技有限公司 | 基于收集仓储的生活垃圾周转装置 |
CN206062606U (zh) * | 2016-07-18 | 2017-04-05 | 大庆市鼎锐电子科技有限公司 | 智能化储物柜 |
CN107399546A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-28 | 苏州琼泽精密机械科技有限公司 | 一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库 |
-
2018
- 2018-04-11 CN CN201810321585.5A patent/CN108597136B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2841584Y (zh) * | 2005-01-10 | 2006-11-29 | 陆继国 | 重力式密集货柜自动存取装置 |
CN104055391A (zh) * | 2013-03-22 | 2014-09-24 | 朱俐敏 | 一种置伞箱 |
CN104008612A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-08-27 | 李乔 | 一种独立控温式自动存取货储存柜 |
CN205098825U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-03-23 | 钟高锋 | 具有互通式存取小车的自助式智能存取装置 |
CN105966808A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-09-28 | 山东李氏环卫科技有限公司 | 基于收集仓储的生活垃圾周转装置 |
CN206062606U (zh) * | 2016-07-18 | 2017-04-05 | 大庆市鼎锐电子科技有限公司 | 智能化储物柜 |
CN107399546A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-28 | 苏州琼泽精密机械科技有限公司 | 一种空间利用率高且易调取的物流存储仓库 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110104309A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-09 | 安庆易达供应链管理有限公司 | 一种用于物流供应链的冷热储藏装置 |
AT524738A1 (de) * | 2021-02-11 | 2022-08-15 | Richard Franz Fuesslberger | Verfahren zum Verpflegen von Gästen in vorzugsweise personallose Beherbergungsbetrieben wie Hotels, Appartements, und ähnlichen Großobjekten |
CN113479459A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-08 | 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 | 一种通用的风电叶片自动化多层存放设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108597136B (zh) | 2021-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108597136A (zh) | 一种用于物流供应链的冷热储藏装置 | |
CN204833471U (zh) | 自助售货机出货装置 | |
CN204889184U (zh) | 一种多功能储鞋箱 | |
CN105976521B (zh) | 一种自动售货机 | |
US11446188B2 (en) | Apparatus to dispense feminine hygiene products with one or more user sensors | |
CN104048475B (zh) | 活动搁架及安装有活动搁架的冰箱 | |
CN108674866A (zh) | 一种启封酒的临时存储装置 | |
KR101468841B1 (ko) | 스마트 물품 투출케이스가 구비된 광고판 기능을 가진 스마트 벤딩머신 | |
CN106343760B (zh) | 一种新型档案架以及带有该档案架的智能档案柜 | |
KR101378599B1 (ko) | 다목적용 카트 | |
CN113892791A (zh) | 一种储药盒自动取药机 | |
CN108606513A (zh) | 一种置换式存储装置 | |
CN204970201U (zh) | 一种可自动存放鞋柜 | |
CN108615307A (zh) | 一种同步移动存储装置 | |
KR101868705B1 (ko) | 승강식 싱크대 상부장 | |
CN110634236A (zh) | 一种酒店用自动售货机 | |
CN110948495A (zh) | 自移动售货机器人、控制方法及交互方法 | |
CN204129851U (zh) | 一种自动售餐机的货柜 | |
CN220411057U (zh) | 打包装置和自动售餐机 | |
CN206745066U (zh) | 一种可调节防盗层板架 | |
CN218100328U (zh) | 一种二级盒式物品储存及输送装置 | |
CN217309658U (zh) | 一种智能家居用具有储物功能的智能沙发 | |
KR200399059Y1 (ko) | 실험기기 전용 보관장 | |
CN215495221U (zh) | 一种方便机器人取货的出货引导售货柜及其机器人 | |
CN219978904U (zh) | 出餐转移装置和自动售餐机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |