CN114261926B - 一种冷库冷藏货物搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冷库冷藏货物搬运设备，包括支架组件、夹持机构和保温机构；夹持机构包括滑动组件以及用于夹持货物的夹持装置，滑动组件与支架组件滑动连接，夹持装置与滑动组件转动连接并可相对支架组件升降运动；保温机构包括转运结构、转动架和保温结构，转动架与支架组件转动连接，保温结构安设于转动架上，转运结构安设于支架组件上并用于将夹持装置的货物转移至保温结构。本发明解决了人工搬运冷藏货物效率低的问题，且具有造价成本低、搬运效率高和保温效果好的优点。

Description

一种冷库冷藏货物搬运设备

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种冷库冷藏货物搬运设备。

背景技术

冷库，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。

在货物进出冷库时，经常采用人工搬运，冷库中冷冻的货物一般重量较大，人工搬运不仅费时费力，且容易出现危险，例如搬运过程中，货物滑落砸伤。此外，将位于地面上的货物移至高处货物架时，需要将货物从地面抬起，进一步增加了搬运困难，从而导致工人工作效率不高。

发明内容

基于此，为了解决人工搬运冷藏货物效率低的问题，本发明提供了一种冷库冷藏货物搬运设备，其具体技术方案如下：

一种冷库冷藏货物搬运设备，包括支架组件、夹持机构和保温机构；所述夹持机构包括滑动组件以及用于夹持货物的夹持装置，所述滑动组件与所述支架组件滑动连接，所述夹持装置与所述滑动组件转动连接；所述保温机构包括转运结构、转动架和保温结构，所述转动架与所述支架组件转动连接，所述保温结构安设于所述转动架上，所述转运结构安设于所述支架组件上并用于将所述夹持装置的所述货物转移至所述保温结构。

上述冷库冷藏货物搬运设备,通过设置有滑动组件，滑动组件的滑动能够带动夹持装置的升降运动，从而使得夹持装置能够往复远离和靠近货物，并对货物实现夹持；通过设置有保温结构，对从夹持装置上转移而来的货物实现保温处理，保证货物在转运过程中保持原本的温度；通过设置有夹持机构和保温机构，解决了人工搬运冷藏货物效率低的问题。

进一步地，所述支架组件包括放置架、第一机架、第二机架以及与所述转动架转动连接的车架；所述第一机架安设于所述车架上，所述第二机架分别与所述第一机架和所述滑动组件滑动连接，所述放置架连接于所述第一机架和所述车架之间。

进一步地，所述滑动组件包括第一驱动件、连接件以及与所述第二机架滑动连接的滑动架；所述连接件的一端与所述滑动架连接，所述连接件另一端与所述夹持装置转动连接，所述第一驱动件转动连接于所述滑动架和所述夹持装置之间并用于驱动所述夹持装置的转动。

进一步地，所述夹持装置包括第一转动块、第二转动块以及用于配合夹持所述货物的第一摩擦轮和第二摩擦轮；所述第一转动块和所述第二转动块均与所述连接件转动连接，所述第一摩擦轮与所述第一转动块转动连接，所述第二摩擦轮与所述第二转动块转动连接。

进一步地，冷库冷藏货物搬运设备还包括切割机构，所述切割机构包括第二驱动件、切刀以及与所述放置架转动连接的转动杆；所述转动杆的一端套设有第一齿轮，所述切刀套设于所述转动杆的另一端上，所述第二驱动件安设于所述放置架上并与所述第一齿轮传动连接，所述切刀位于所述转运结构的上方。

进一步地，所述转运结构包括驱动组件以及用于转移所述货物的转移组件，所述驱动组件的输出端与所述转移组件连接。

进一步地，所述驱动组件包括齿轮组、第三驱动件、传动杆以及安设于所述放置架上的安装架；所述第三驱动件安设于所述安装架上，所述齿轮组传动连接于所述第三驱动架和所述传动杆之间，所述传动杆的一端穿过所述放置架与所述转移组件连接。

进一步地，所述保温结构包括保温箱以及安设于所述转动架上的安装座；所述保温箱安设于所述安装座上并用于放置所述货物。

进一步地，所述保温箱包括壳体、调整组件以及用于供液氮通入的连通口；所述连通口安设于所述壳体上，所述调整组件安设于所述壳体内并用于调整所述货物在所述壳体内的位置。

进一步地，所述壳体包括从外到内依次设置的外隔层、保温隔层和内隔层，所述保温隔层内设置有鼓风机。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例所述的冷库冷藏货物搬运设备的结构示意图之一；

图2是本发明一实施例所述的冷库冷藏货物搬运设备的结构示意图之二；

图3是本发明一实施例所述的冷库冷藏货物搬运设备的结构示意图之三；

图4是本发明一实施例所述的冷库冷藏货物搬运设备的转移组件的结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的冷库冷藏货物搬运设备的保温箱的部分结构示意图之一；

图6是本发明一实施例所述的冷库冷藏货物搬运设备的保温箱的部分结构示意图之二。

附图标记说明：

1、支架组件；11、放置架；12、第一机架；13、第二机架；14、车架；2、夹持机构；21、滑动组件；211、第一驱动件；212、连接件；213、滑动架；22、夹持装置；221、第一转动块；222、第二转动块；223、第一摩擦轮；224、第二摩擦轮；3、保温机构；31、转运结构；311、驱动组件；312、转移组件；3121、旋转盘；3122、连接臂；3123、第一机械臂；3124、第二机械臂；3125、第一夹紧头；3126、固定座；32、转动架；33、保温结构；331、保温箱；3311、壳体；3312、连通口；3313、旋转板；3314、第四驱动件；3315、升降杆；3316、环形导轨；3317、分隔板；3318、鼓风机；332、安装座。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-3所示，本发明一实施例中的一种冷库冷藏货物搬运设备,包括支架组件1、夹持机构2和保温机构3；夹持机构2包括滑动组件21以及用于夹持货物的夹持装置22，滑动组件21与支架组件1滑动连接，夹持装置22与滑动组件21转动连接；保温机构3包括转运结构31、转动架32和保温结构33，转动架32与支架组件1转动连接，保温结构33安设于转动架32上，转运结构31安设于支架组件1上并用于将夹持装置22的货物转移至保温结构33。

上述冷库冷藏货物搬运设备,通过设置有滑动组件21，滑动组件21的滑动能够带动夹持装置22的升降运动，从而使得夹持装置22能够往复远离和靠近货物，并对货物实现夹持；通过设置有保温结构33，对从夹持装置22上转移而来的货物实现保温处理，保证货物在转运过程中保持原本的温度；通过设置有夹持机构2和保温机构3，解决了人工搬运冷藏货物效率低的问题。

如图1-3所示，在其中一个实施例中，支架组件1包括放置架11、第一机架12、第二机架13以及与转动架32转动连接的车架14；第一机架12安设于车架14上，第二机架13分别与第一机架12和滑动组件21滑动连接，放置架11连接于第一机架12和车架14之间。如此，通过设置有车架14，便于支架组件1的移动，实现货物的搬运。

具体地，第一机架12和第二机架13均呈竖直方向设置。如此，保证滑动组件21沿第二机架13的滑动为升降运动。

如图1和图3所示，在其中一个实施例中，滑动组件21包括第一驱动件211、连接件212以及与第二机架13滑动连接的滑动架213；连接件212的一端与滑动架213连接，连接件212另一端与夹持装置22转动连接，第一驱动件211转动连接于滑动架213和夹持装置22之间并用于驱动夹持装置22的转动。如此，通过设置有第一驱动件211，驱动夹持装置22的转动，从而调整夹持装置22的夹持角度。

如图1和图3所示，在其中一个实施例中，夹持装置22包括第一转动块221、第二转动块222以及用于配合夹持货物的第一摩擦轮223和第二摩擦轮224；第一转动块221和第二转动块222均与连接件212转动连接，第一摩擦轮223与第一转动块221转动连接，第二摩擦轮224与第二转动块222转动连接。如此，通过设置有第一摩擦轮223和第二摩擦轮224，能够配合实现对货物的夹持，且第一摩擦轮223的转动和第二摩擦轮224的转动，有利于货物的往复夹起和取出。

在其中一个实施例中，冷库冷藏货物搬运设备还包括切割机构，切割机构包括第二驱动件、切刀以及与放置架11转动连接的转动杆；转动杆的一端套设有第一齿轮，切刀套设于转动杆的另一端上，第二驱动件安设于放置架11上并与第一齿轮传动连接，切刀位于转运结构31的上方。如此，通过设置有切割机构，实现对货物上结冰的切割，有利于多个货物之间的分离。

如图1-3所示，在其中一个实施例中，转运结构31包括驱动组件311以及用于转移货物的转移组件312，驱动组件311的输出端与转移组件312连接。

在其中一个实施例中，驱动组件311包括齿轮组、第三驱动件、传动杆以及安设于放置架11上的安装架；第三驱动件安设于安装架上，齿轮组传动连接于第三驱动架和传动杆之间，传动杆的一端穿过放置架11与转移组件312连接。如此，通过设置有第三驱动件，驱动传动杆的转动，从而调整转移组件312的夹持角度。

如图1-4所示，在其中一个实施例中，转移组件312包括旋转盘3121、连接臂3122、第一机械臂3123、第二机械臂3124、第一夹紧头3125以及安设于放置架11上的固定座3126；旋转盘3121转动连接于固定座3126上，连接臂3122安设于旋转盘3121上，第一机械臂3123转动连接于连接臂3122和第二机械臂3124之间，第一夹紧头3125安设于第二机械臂3124上并用于夹持货物，传动杆穿过固定座3126与旋转盘3121连接。

进一步地，第一夹紧头3125包括连接块以及用于配合夹持货物的第一夹紧块和第二夹紧块；连接块的一端与第二机械臂3124连接，连接块的另一端分别与第一夹紧块和第二夹紧块转动连接。

具体地，第一夹紧块和第二夹紧块上均设置有摩擦纹理。如此，增加与货物之间的摩擦力，提高夹持的稳定性。

再进一步地，固定座3126上设置有多个与放置架11螺纹连接的螺纹座。如此，螺纹连接既方便安装，也有利于固定。

如图1和图3所示，在其中一个实施例中，保温结构33包括保温箱331以及安设于转动架32上的安装座332；保温箱331安设于安装座332上并用于放置货物。

如图1、图5和图6所示，在其中一个实施例中，保温箱331包括壳体3311、调整组件以及用于供液氮通入的连通口3312；连通口3312安设于壳体3311上，调整组件安设于壳体3311内并用于调整货物在壳体3311内的位置。如此，通过设置有连通口3312，液氮经连通口3312进入壳体3311内部，有利于调整壳体3311内的温度，便于更好地保存货物。

如图5和图6所示，在其中一个实施例中，调整组件包括导向座、旋转板3313、第四驱动件3314、升降杆3315、第二夹紧头3316以及安设于壳体3311内的环形导轨3317；导向座与环形导轨3317滑动连接，旋转板3313与导向座转动连接，第四驱动件3314安设于旋转板3313上，第四驱动件3314的输出端与升降杆3315连接，升降杆3315与旋转板3313滑动连接，第二夹紧头3316与升降杆3315连接并用于夹持货物。如此，通过设置有第四驱动件3314，带动升降杆3315的滑动，从而带动第二夹紧头3316的升降运动，有利于第二夹紧头3316往复远离和靠近壳体3311底部，便于将货物放置于壳体3311内。

如图5和图6所示，进一步地，壳体3311内沿环形导轨3317外部间隔设置有多个用于限制货物位置的分隔板3317。如此，便于第二夹紧头3316放置货物，有利于提高货物在搬运过程中的稳定性，避免壳体3311倾斜时货物滑落至与壳体3311内壁碰撞，从而导致货物损坏。

如图5和图6所示，在其中一个实施例中，壳体3311包括从外到内依次设置的外隔层、保温隔层和内隔层，保温隔层内设置有鼓风机3318。如此，通过设置有鼓风机3318，有利于保温箱331内温度的控制。

工作原理：

首先，货物被滑动组件21夹起并调整高度，随后被转移组件312转移至保温箱331内；货物在转移途中，若需要进行破冰，则可利于第一夹紧头3125将货物夹持至切刀下方并完成切割操作；在货物转移至保温箱331壳体3311内后，由调整组件完成货物的放置；货物放置完毕后，由车架14带动保温箱331转移，实现冷库冷藏货物的搬运，解决了人工搬运冷藏货物效率低的问题，有利于降低人工成本，提高工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种冷库冷藏货物搬运设备，其特征在于，包括

支架组件；

夹持机构，所述夹持机构包括滑动组件以及用于夹持货物的夹持装置，所述滑动组件与所述支架组件滑动连接，所述夹持装置与所述滑动组件转动连接；

保温机构，所述保温机构包括转运结构、转动架和保温结构，所述转动架与所述支架组件转动连接，所述保温结构安设于所述转动架上，所述转运结构安设于所述支架组件上并用于将所述夹持装置的所述货物转移至所述保温结构，所述保温结构包括保温箱以及安设于所述转动架上的安装座；所述保温箱安设于所述安装座上并用于放置所述货物，所述保温箱包括壳体、调整组件以及用于供液氮通入的连通口；所述连通口安设于所述壳体上，所述调整组件安设于所述壳体内并用于调整所述货物在所述壳体内的位置，调整组件包括导向座、旋转板、第四驱动件、升降杆、第二夹紧头以及安设于壳体内的环形导轨；导向座与环形导轨滑动连接，旋转板与导向座转动连接，第四驱动件安设于旋转板上，第四驱动件的输出端与升降杆连接，升降杆与旋转板滑动连接，第二夹紧头与升降杆连接并用于夹持货物，壳体内沿环形导轨外部间隔设置有多个用于限制货物位置的分隔板，壳体包括从外到内依次设置的外隔层、保温隔层和内隔层，保温隔层内设置有鼓风机。

2.根据权利要求1所述的冷库冷藏货物搬运设备，其特征在于，所述支架组件包括放置架、第一机架、第二机架以及与所述转动架转动连接的车架；所述第一机架安设于所述车架上，所述第二机架分别与所述第一机架和所述滑动组件滑动连接，所述放置架连接于所述第一机架和所述车架之间。

3.根据权利要求2所述的冷库冷藏货物搬运设备，其特征在于，所述滑动组件包括第一驱动件、连接件以及与所述第二机架滑动连接的滑动架；所述连接件的一端与所述滑动架连接，所述连接件另一端与所述夹持装置转动连接，所述第一驱动件转动连接于所述滑动架和所述夹持装置之间并用于驱动所述夹持装置的转动。

4.根据权利要求3所述的冷库冷藏货物搬运设备，其特征在于，所述夹持装置包括第一转动块、第二转动块以及用于配合夹持所述货物的第一摩擦轮和第二摩擦轮；所述第一转动块和所述第二转动块均与所述连接件转动连接，所述第一摩擦轮与所述第一转动块转动连接，所述第二摩擦轮与所述第二转动块转动连接。

5.根据权利要求2所述的冷库冷藏货物搬运设备，其特征在于，还包括切割机构，所述切割机构包括第二驱动件、切刀以及与所述放置架转动连接的转动杆；所述转动杆的一端套设有第一齿轮，所述切刀套设于所述转动杆的另一端上，所述第二驱动件安设于所述放置架上并与所述第一齿轮传动连接，所述切刀位于所述转运结构的上方。

6.根据权利要求5所述的冷库冷藏货物搬运设备，其特征在于，所述转运结构包括驱动组件以及用于转移所述货物的转移组件，所述驱动组件的输出端与所述转移组件连接。

7.根据权利要求6所述的冷库冷藏货物搬运设备，其特征在于，所述驱动组件包括齿轮组、第三驱动件、传动杆以及安设于所述放置架上的安装架；所述第三驱动件安设于所述安装架上，所述齿轮组传动连接于所述第三驱动件和所述传动杆之间，所述传动杆的一端穿过所述放置架与所述转移组件连接。