CN110411132B - 一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置，包括库体、冷存架、工控系统、六轴机械手和出入库窗口，库体的一侧设置有出入库窗口，出入库窗口外配有六轴机械手，库体内部两侧均放置有冷存架，冷存架上放置有若干个血框，冷存架的上方安装有制冷风机，两个冷存架之间还安装有库内机械手，出入库窗口内还安装有血框垂直旋转机构；本发明的存取血浆智能化装置可以实现单袋存取、自动扫描、六轴机械手自动抓取放到出入库窗口以及库内机械手抓取自动保存到货架位置或指定位置的目的，精准管理，提高了工作效率，运行速度更加快；稳定性更加良好，出错率低，且可以使人员不必进到库体内操作，保护了人身安全，又节约了能源。

Description

一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置

技术领域

本发明涉及一种存取血浆智能化装置，特别涉及一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置，属于医疗卫生技术领域。

背景技术

血浆存储在血库中，由医疗单位或红十字会等单位保管，在需要输血时，将血浆从血库中取出；由于血浆的使用具有不确定性，导致血浆的保存成为一个必须的任务。

为了保证血浆的品质，血浆在许多情况下需要在低温环境(零下30摄氏度)进行保存；现有技术通常是建立工作温度在零下30摄氏度左右的冷库，冷库内设置血袋存放架和放置于血袋存放架上的血袋存放框；人们进行血浆存储时，首先将新鲜血浆放入血袋(或血盒)中，根据血袋内血浆的型号、采集时间等信息将血袋放入不同血袋存放框，不同的血袋存放框放置于血袋存放架的不同位置；目前，血液中心的血浆储存主要是整框几十袋一起存取，造成管理混乱，有时候不知该发的血浆在那里，寻找困难，增加了劳动量，而且效率低下，采用人工进到零下30摄氏度的环境中去存取血浆，对取血人员的身体也是伤害，并且经常进出冷库也会造成能量的损耗。

发明内容

本发明提出了一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置，解决了现有技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置，包括库体、冷存架、工控系统、六轴机械手和出入库窗口，所述库体的一侧设置有出入库窗口，所述出入库窗口外配有六轴机械手，所述库体内部两侧均放置有冷存架，所述冷存架上放置有若干个血框，所述冷存架的上方安装有制冷风机，两个所述冷存架之间还安装有库内机械手，所述出入库窗口内还安装有血框垂直旋转机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述六轴机械手的一侧还配有出入库流水线，所述出入库流水线上安装有扫码系统。

作为本发明的一种优选技术方案，所述库体的外侧还安装有操作台和工控系统，所述工控系统通过操作台进行操作控制，并控制库内机械手、制冷风机、血框垂直旋转机构、六轴机械手和扫码系统的工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述血框垂直旋转机构包括血框挡板机构和血框旋转机构，所述血框旋转机构的旋转托板紧靠血框挡板机构的挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述血框挡板机构包括电动缸和挡板，所述挡板通过螺栓固定在电动缸的输出端上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述血框旋转机构包括伺服电机和旋转托板，所述伺服电机的输出端通过连接块连接有旋转托板，所述伺服电机固定在血框垂直旋转机构的安装架上，且安装架上安装有传感器，所述传感器上的感应块正对旋转托板，所述旋转托板上设置有若干个血框挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端通过螺栓与旋转托板固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述库体是由保温板制成，所述库体的一端还安装有检修门。

作为本发明的一种优选技术方案，所述冷存架是由航空铝材制成，所述冷存架上的血框中冷存有血浆。

本发明所达到的有益效果是：本发明的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置与现有技术相比，具有以下的有益效果：

1、本发明的存取血浆智能化装置可以使血浆实现单袋存取、自动扫描、六轴机械手自动抓取放到出入库窗口以及库内机械手抓取自动保存到货架位置或指定位置的目的，由电脑软件记录位置，机械手辅助抓取，做到精准管理，提高了工作效率，运行速度更加快，更平稳，精度更高。

2、本发明的存取血浆智能化装置的稳定性更加良好，出错率低，且可以使人员不必进到库体内操作，保护了人身安全，又节约了能源。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提出的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置的主观结构示意图；

图2是本发明提出的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置的俯视图；

图3是本发明提出的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置的库内机械手结构示意图；

图4是本发明提出的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置的六轴机械手结构示意图；

图5是本发明提出的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置的血框垂直旋转机构结构示意图；

图6是本发明提出的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置的血框垂直旋转机构俯视图；

图中：1、库体；2、冷存架；3、血框；4、库内机械手；5、制冷风机；6、检修门；7、工控系统；8、操作台；9、血框垂直旋转机构；10、六轴机械手；11、出入库窗口；12、扫码系统；13、出入库流水线；14、血浆；15、血框挡板机构；16、电动缸；17、挡板；18、血框旋转机构；19、伺服电机；20、减速机；21、传感器；22、感应块；23、连接块；24、旋转托板；25、血框挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-6所示，本发明提供一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置，包括库体1、冷存架2、工控系统7、六轴机械手10和出入库窗口11，库体1的一侧设置有出入库窗口11，出入库窗口11外配有六轴机械手10，库体1内部两侧均放置有冷存架2，冷存架2上放置有若干个血框3，冷存架2的上方安装有制冷风机5，制冷风机5通过工控系统7进行控制，对库体1进行制冷，使库体1内的温度保存在零下30摄氏度左右，以便于保存血浆14，两个冷存架2之间还安装有库内机械手4，出入库窗口11内还安装有血框垂直旋转机构9。

六轴机械手10的一侧还配有出入库流水线13，出入库流水线13上安装有扫码系统12。

库体1的外侧还安装有操作台8和工控系统7，工控系统7通过操作台8进行操作控制，并控制库内机械手4、制冷风机5、血框垂直旋转机构9、六轴机械手10和扫码系统12的工作。

操作台8用来操作整套系统完成进出库管理，且操作台8内的管理软件是自主开发的，主要目的是管理整个库体1内血浆14的信息，包括血浆14保存的位置、型号、时间、数量和操作人等，与其配套使用的工控系统7通过C++编程，是控制机械手、出入库流水线13和扫码系统12的核心部份，可以控制电机、传感器21以及扫码系统12中扫码枪的时间和动作；

具体的，出入库流水线13传输血浆14，并通过扫码系统12进行扫码，之后，工控系统7控制六轴机械手10将血浆14送入出入库窗口11中，通过血框垂直旋转机构9进行转接，同时，库内机械手4接收血浆14，并将血浆14送入冷存架2上指定的血框3中。

其中，库内机械手4包括移动控制机构、旋转控制机构及取料机构，移动控制机构与旋转控制机构连接，取料机构与旋转控制机构连接，移动控制机构控制旋转控制机构和取料机构沿货架的长度方向及高度方向移动，旋转控制机构控制取料机构旋转运动，取料机构具有可伸缩的叉爪，叉爪可托取血浆14，且取料机构还包括伸缩控制机构，伸缩控制机构控制叉爪伸缩移动。

库体1是由保温板制成，库体1的一端还安装有检修门6，以便于打开检修门6，对齐内的设备进行检修。

冷存架2是由航空铝材制成，冷存架2上的血框3中冷存有血浆14，可以存放血浆14。

实施例2

如图1-6所示，血框垂直旋转机构9包括血框挡板机构15和血框旋转机构18，血框旋转机构18的旋转托板24紧靠血框挡板机构15的挡板17。

血框挡板机构15包括电动缸16和挡板17，挡板17通过螺栓固定在电动缸16的输出端上，通过电动缸16的伸缩，带动挡板17来回移动。

血框旋转机构18包括伺服电机19和旋转托板24，伺服电机19的输出端通过连接块23连接有旋转托板24，通过伺服电机19的转动带动旋转托板24进行旋转，伺服电机19固定在血框垂直旋转机构9的安装架上，且安装架上安装有传感器21，传感器21上的感应块22正对旋转托板24，旋转托板24上设置有若干个血框挡板25，血框挡板25可以将旋转托板24上的两个血浆14隔离，避免血浆14积压，同时，传感器21上的感应块22可以感应旋转托板24上有无血浆14，以便于工控系统7控制伺服电机19的工作。

伺服电机19的输出端安装有减速机20，减速机20的输出端通过螺栓与旋转托板24固定，减速机20可以降低伺服电机19的转速。

具体的，通过操作台8时工控系统7控制整个装置工作，使出入库流水线13传输血浆14，并通过扫码系统12进行扫码，在操作台8上操作，指定血浆14的冷存位置，相应的，工控系统7控制六轴机械手10将血浆14送入出入库窗口11中，通过血框垂直旋转机构9进行转接；

此时，库内机械手4行走到出入库窗口11处，血框垂直旋转机构9的血框挡板机构15把把血框3推到血框旋转机构18的旋转托板24上，此时，传感器21感应发出信号，电动缸16把挡板17推出，推到位后血框旋转机构18开始顺时针转90度，到位后电动缸16收回挡板17，六轴机械手10开始存血浆14到血框3内的空位上，存到位后六轴机械手10返回初始位，血框旋转机构18逆时针转回90度，到位后库内机械手4把血框3拉回，进行冷存架2存取。

本发明的存取血浆智能化装置可以使血浆14实现单袋存取、自动扫描、六轴机械手10自动抓取放到出入库窗口11以及库内机械手4抓取自动保存到货架位置或指定位置的目的，由电脑软件记录位置，机械手辅助抓取，做到精准管理，提高了工作效率，运行速度更加快，更平稳，精度更高；稳定性更加良好，出错率低，且可以使人员不必进到库体1内操作，保护了人身安全，又节约了能源。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置，包括库体(1)、冷存架(2)、工控系统(7)、六轴机械手(10)和出入库窗口(11)，所述库体(1)的一侧设置有出入库窗口(11)，所述出入库窗口(11)外配有六轴机械手(10)，其特征在于，所述库体(1)内部两侧均放置有冷存架(2)，所述冷存架(2)上放置有若干个血框(3)，所述冷存架(2)的上方安装有制冷风机(5)，两个所述冷存架(2)之间还安装有库内机械手(4)，所述出入库窗口(11)内还安装有血框垂直旋转机构(9)；所述血框垂直旋转机构(9)包括血框挡板机构(15)和血框旋转机构(18)，所述血框旋转机构(18)的旋转托板(24)紧靠血框挡板机构(15)的挡板(17)；所述血框挡板机构(15)包括电动缸(16)和挡板(17)，所述挡板(17)通过螺栓固定在电动缸(16)的输出端上；所述血框旋转机构(18)包括伺服电机(19)和旋转托板(24)，所述伺服电机(19)的输出端通过连接块(23)连接有旋转托板(24)，所述伺服电机(19)固定在血框垂直旋转机构(9)的安装架上，且安装架上安装有传感器(21)，所述传感器(21)上的感应块(22)正对旋转托板(24)，所述旋转托板(24)上设置有若干个血框挡板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置，其特征在于，所述六轴机械手(10)的一侧还配有出入库流水线(13)，所述出入库流水线(13)上安装有扫码系统(12)。

3.根据权利要求2所述的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置，其特征在于，所述库体(1)的外侧还安装有操作台(8)和工控系统(7)，所述工控系统(7)通过操作台(8)进行操作控制，并控制库内机械手(4)、制冷风机(5)、血框垂直旋转机构(9)、六轴机械手(10)和扫码系统(12)的工作。

4.根据权利要求1所述的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置，其特征在于，所述伺服电机(19)的输出端安装有减速机(20)，所述减速机(20)的输出端通过螺栓与旋转托板(24)固定。

5.根据权利要求1所述的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置，其特征在于，所述库体(1)是由保温板制成，所述库体(1)的一端还安装有检修门(6)。

6.根据权利要求1所述的一种零下30摄氏度单袋存取血浆智能化装置，其特征在于，所述冷存架(2)是由航空铝材制成，所述冷存架(2)上的血框(3)中冷存有血浆(14)。