CN211625835U - 一种血液低温智能化存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种血液低温智能化存储系统，包括储存库和集成于所述储存库上的控制系统，储存库中设有制冷系统和血框货架，血框货架上设有血框，血框货架之间设有血框传输机械手，储存库外部设有低温预存柜，低温预存柜中设有血框传送模块，所述血框传输机械手包括血框传输升降机和安装在其上的血框传输双向伸缩机械臂，血框传输双向伸缩机械臂包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块和安装在第一滑块、第二滑块上的传送板。本实用新型的作用是提供一种血液低温智能化存储系统，实现对血液制品的自动出入库管理，避免人为进入操作频繁开关冷库门，降低制冷系统损耗，通过结构优化提高血液制品信息扫描效率，同时提高血液制品存储容量。

Description

一种血液低温智能化存储系统

技术领域

本发明涉及血液制品冷藏技术领域，特别是涉及一种血液低温智能化存储系统。

背景技术

当前市场上用于储存血浆的设备主要分为两种：第一种为医用的冷藏冰柜，这类型的设备空间利用率不高，存取麻烦，存储量小；第二种为医用的低温冷藏库体，一般需要用户进入低温环境存取血液，不利于人身安全，另外经常开关库门，库内冷热交换频繁易造成制冷系统频繁启动损耗寿命，库内容易结冰且难以除冰，其次，不能形成系统化数据智能管理，不便追溯。

近年来，自动化控制技术有了长足的进步与发展，在众多领域得到了应用，因此，血液制品的冷藏存储也逐步向自动化系统发展，替代人工在超低温环境、危险区域工作，在这过程中，对于血液制品的信息识别是关键环节，目前对于血液制品信息识别普遍通过在预存柜中设置相应的识别模块进行信息识别录入，需在传输机械手携带承载框抵达预存柜时将血液制品逐一放置承载框逐一扫描完成后，传输机械手方可将血液制品通过承载框携带至冷藏库内部进行存储，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种血液低温智能化存储系统，实现对血液制品的自动出入库管理，避免人为进入操作频繁开关冷库门，降低制冷系统的损耗，并通过结构优化提高血液制品信息扫描效率，同时提高血液制品的存储容量。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种血液低温智能化存储系统，包括储存库和集成于所述储存库上的控制系统，所述储存库中设有制冷系统和血框货架，血框货架上设有血框，血框用于放置血盒，血框货架之间设有血框传输机械手，所述储存库外部设有低温预存柜，低温预存柜中设有血框传送模块，其中，所述血框传输机械手包括血框传输升降机和安装在血框传输升降机上的血框传输双向伸缩机械臂，血框传输双向伸缩机械臂可随血框传输升降机进行Z向移动，所述血框传输双向伸缩机械臂包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块以及安装在第一滑块、第二滑块上的传送板，传送板可沿第一滑轨和第二滑轨前后滑动，所述血框传输双向伸缩机械臂前端还安装有第二射频识别模块，所述血框传输双向伸缩机械臂两侧对称设置有第一扫描头、第二扫描头、第三扫描头和第四扫描头，所述血框前端设有IC卡座，IC卡座上设置有IC卡。

进一步的，所述低温预存柜上设有柜门，所述低温预存柜侧面设有第一射频识别模块。

进一步的，所述低温预存柜内设有血液定位指示灯装置，所述血液定位指示灯装置包括基板以及安装于基板上的指示灯，指示灯的设置与与血盒的位置逐一对应。

进一步的，所述低温预存柜与储存库连接处设有正风压存储缓冲间，所述正风压存储缓冲间与低温预存柜交接处设有前闸门，所述正风压存储缓冲间与储存库连接处设有后闸门，工作过程中，前闸门和后闸门不同时开合，所述正风压存储缓冲间顶部设有轴流风机，当前闸门开启时，所述轴流风机开启并以正风压向低温预存柜方向吹风。

进一步的，所述血框传输双向伸缩机械臂为两个，可同时进行两个血框的传输，提高传输效率。

进一步的，储存库上开设有安全门，所述安全门内设缓冲间，缓冲间顶部设有风幕机，所述缓冲间与储存库之间设有缓冲门，工作过程中，当安全门开启时，所述风幕机开启，所述血框传输机械手断电，所述安全门与缓冲门不同时开启。

进一步的，所述血框货架包括对称设置的第一血框支撑托盘和第二血框支撑托盘，用于支撑血框。

结合以上技术方案，与现有技术相比，本发明提供的一种血液低温智能化存储系统，其有益效果是：

本实用新型所提供的血液低温智能化存储系统，能够实现对血液制品的自动出入库管理，避免人为进入操作频繁开关冷库门，降低制冷系统的损耗。

通过在血框传输双向伸缩机械臂上设置扫描头，无需提前对血盒逐一进行扫描，可直接将大批量的血盒放置于血框中后，在血框经传输抵达血框传输双向伸缩机械臂过程中通过其上的扫描头逐一对血盒信息进行扫描识别，极大的提高了效率。

通过在低温预存柜内设置血液定位指示灯装置，其上的指示灯设置位置与血盒逐一对应，因此，能够适应多个血盒的同时指示，指示精准，指示效率高。

当紧急情况下操作人员需要进入冷库时，安全门开启后，血框传输机械手断电，避免了冷库内部运动模块及带电模块给操作人员造成伤害，风幕机开启，将缓冲间与外部环境隔离形成独立温度区域，避免冷热空气交换，安全门关上后方可开启缓冲闸门进入冷库内部，也避免了外部空气中的水分进入冷库内部存储区域，导致结冰、结霜。

在血液制品入库、出库过程中，前闸门和后闸门不同时开启，避免了冷藏库体内部和外部环境直接接触，当前闸门开启时，正风压存储缓冲间顶部的轴流风机开启以正风压向低温预存柜方向吹风，防止了外部环境中的水分进入冷库内部存储区域，避免了冷藏库体内部及正风压存储缓冲间内部结冰、结霜，另外，轴流风机向低温预存柜方向吹风，使得低温预存柜的工作温度维持在-10℃～-20℃之间，也避免了血液制品的反复冻融。

附图说明

图1为本实用新型所述的血液低温智能化存储系统的结构示意图。

图2为本实用新型所述的血框传输机械手的结构示意图。

图3为本实用新型所述的血框传输双向伸缩机械臂的结构示意图。

图4为本实用新型所述的正风压存储缓冲间和低温预存柜的结构示意图。

图5为本实用新型所述的低温预存柜的内部结构示意图。

图6为本实用新型所述低温预存柜中的血液定位指示灯装置的结构示意图。

图7为本实用新型所述的血框货架和血框的结构示意图。

其中，1-制冷系统，2-储存库，3-风幕机，4-缓冲门，5安全门，6-缓冲间，7-基板，8-低温预存柜，9-血框货架，10-血液定位指示灯装置，11-第一血框支撑托盘，12-第二血框支撑托盘，13-血框，14-IC卡座，15-IC卡，16-柜门，17-血框传送模块，18-前闸门，19-正风压存储缓冲间，20-后闸门，21-轴流风机，22-第一射频识别模块，23-第二射频识别模块，24-血框传输机械手，25-血框传输升降机，26-血框传输双向伸缩机械臂，27-指示灯，28-传送板，29-血盒，30-标签，31-第一扫描头，32-第二扫描头，33-第三扫描头，34-第四扫描头，35-第一滑轨，36-第二滑轨。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:

如图1至图3所示，一种血液低温智能化存储系统，包括储存库2和集成于所述储存库2上的控制系统，所述储存库2中设有制冷系统1和血框货架9，血框货架9上设有血框13，血框13用于放置血盒29，血框货架9之间设有血框传输机械手24，所述储存库2外部设有低温预存柜8，低温预存柜8中设有血框传送模块17，其中，所述血框传输机械手24包括血框传输升降机25和安装在血框传输升降机25上的血框传输双向伸缩机械臂26，血框传输双向伸缩机械臂26可随血框传输升降机25进行Z向移动，所述血框传输双向伸缩机械臂26包括第一滑轨35、第二滑轨36、第一滑块、第二滑块(图中未示)以及安装在第一滑块、第二滑块上的传送板28，传送板28可沿第一滑轨和第二滑轨前后滑动，所述血框传输双向伸缩机械臂26前端还安装有第二射频识别模块23，所述血框传输双向伸缩机械臂26两侧对称设置有第一扫描头31、第二扫描头32、第三扫描头33和第四扫描头34，所述血框前端设有IC卡座14，IC卡座14上设置有IC卡15。

如图4和图5所示，所述低温预存柜上设有柜门16，所述低温预存柜侧面设有第一射频识别模块22。

如图6所示，所述低温预存柜内设有血液定位指示灯装置10，所述血液定位指示灯装置10包括基板7以及安装于基板7上的指示灯27，指示灯27的设置与与血盒29的位置逐一对应。

如图4所示，所述低温预存柜8与储存库2连接处设有正风压存储缓冲间19，所述正风压存储缓冲间19与低温预存柜8交接处设有前闸门18，所述正风压存储缓冲间19与储存库2连接处设有后闸门20，工作过程中，前闸门18和后闸门20不同时开合，所述正风压存储缓冲间19顶部设有轴流风机21，当前闸门18开启时，所述轴流风机21开启并以正风压向低温预存柜8方向吹风。

如图2所示，所述血框传输双向伸缩机械臂26为两个，可同时进行两个血框13的传输，提高传输效率。

如图1所示，储存库2上开设有安全门5，所述安全门5内设缓冲间6，缓冲间6顶部设有风幕机3，所述缓冲间6与储存库2之间设有缓冲门4，工作过程中，当安全门开启时，所述风幕机开启，所述血框传输机械手断电，所述安全门与缓冲门不同时开启。

如图7所示，所述血框货架9包括对称设置的第一血框支撑托盘11和第二血框支撑托盘12，用于支撑血框13。

以上实施例所提供的血液低温智能化存储系统，其具体实施步骤如下：

设备安装之后，对不同血型和不同类型的血液制品分配初始的存储区域，给血框货架9上的血框13进行编号，并通过IC卡15记录血框13的编号，设置设备原点，同时在系统配置文件中录入血框13相对于设备原点的初始位置信息，并转化成血框传输机械手21的电机的相应步数，血框传输机械手24为行车机械手，可在各排血框货架9之间移动。

1、血盒入库：

操作人员开启柜门16，通过控制系统选择入库指令，并指定需入库的血液制品类型和血型，控制系统通过计算自动分配相对应存储区域的血框13，血框传输机械手24根据系统指示的血框编号所对应X向及Y向电机步数，进行X向及Y向的移动，使血框传输机械手24移动至对应血框13所在的血框货架9位置，然后，血框传输升降机25根据系统指示的血框编号所对应Z向电机步数，进行Z向的移动，由于血框传输双向伸缩机械臂26安装在血框传输升降机25上，血框传输双向伸缩机械臂26随之进行Z向移动至血框13所在的位置，然后，血框传输双向伸缩机械臂26上的传送板28沿第一滑轨35和第二滑轨36向前/后滑动至第一血框支撑托盘11和第二血框支撑托盘12底部，将相应的血框13从血框货架9转移到传送板28上，然后传送板28滑动至初始位置(如图7所示)，第二射频识别模块23对血框13上的IC卡15上的血框编号进行识别，第一扫描头31和第二扫描头32对血框13中已有的血盒29标签信息进行识别扫描。

血框传输机械手24移动至后闸门20处，后闸门20开启，传送板28将血框13推进正风压存储缓冲间19，后闸门20关闭，前闸门18开启，同时轴流风机21开启，并向低温预存柜8方向吹风，血框传送模块17将血框13传输至低温预存柜8，低温预存柜8上的第一射频识别模块22对血框13上的IC卡15上的血框编号进行识别并与第二射频识别模块23所识别的血框编号进行匹配确认，确保血框编号信息的准确无误，当信息出现匹配错误时，报警器(图中未示)进行报警提示，若信息匹配无误，操作人员将血盒29放入血框13(放置血盒时，使血盒29的标签30展示在血框13外侧，如图7所示)，操作人员确认完成血盒29放置后，血框传送模块17将血框13传送至正风压存储缓冲间19，前闸门18关闭，轴流风机21关闭，后闸门20开启，血框传输机械手24上的传送板28往靠近正风压存储缓冲间19方向滑动，使血框13转移至传送板28然后传送板28滑动至初始位置，当传送板28滑动至初始位置的过程中第三扫描头33和第四扫描头34对逐排的血盒29上的标签30的信息进行识别，然后血框传输机械手24将血框13传输至原来的位置(传输过程与取血框的过程相同)。

2、血盒出库：

操作人员通过控制系统选择出库指令，并指定需出库的血液制品类型和血型，选择出库方式，操作人员对出库指令进行确认后，系统自动计算并按入库的先后顺序优先分配先入库的血盒29，指定其所在的血框编号，血框传输机械手24根据系统记录的指定血框编号的X、Y、Z向电机步数，通过其上的传送板28取出指定编号的血框13，然后传送板28滑动至初始位置(如图7所示)，当传送板滑动至初始位置的过程中第一扫描头31和第二扫描头32对逐排的血盒29上的标签30的信息进行识别，第二射频识别模块23对血框13上的IC卡15上的血框编号进行识别，血框传输机械手24移动至后闸门20处，使血框13进入正风压存储缓冲间19，并通过血框传送模块17将血框13传输至低温预存柜8，低温预存柜8上的第一射频识别模块22对血框13上的IC卡15上的血框编号进行识别并与第二射频识别模块23所识别的血框编号进行匹配确认，确保血框编号信息的准确无误后，指示灯27对需出库的血盒29进行指示，操作人员根据指示灯指示取走相应血盒29，由于指示灯27与血盒29逐一对应，因此，能够适应多个血盒的同时指示，操作人员确认已取完所需血盒29后，血框传送模块17将血框13传送至正风压存储缓冲间19，前闸门18关闭，轴流风机21关闭，后闸门20开启，血框传输机械手24上的传送板28向靠近正风压存储缓冲间19方向滑动，使血框13转移至传送板28然后传送板28滑动至初始位置，当传送板28滑动至初始位置的过程中第三扫描头33和第四扫描头34对逐排的血盒29上的标签30的信息进行识别并将信息更新至控制系统，然后血框传输机械手24将血框13传输至原来的位置。

3、故障应急操作：

当出现大批量用血或出现机械故障时，操作人员可通过控制系统进行应急出库操作，此时，操作人员通过系统导出出库数据，开启安全门5，风幕机3同时开启，隔离缓冲间6与外界的空气，血框传输机械手24断电，操作人员进入缓冲间6，关闭安全门5，开启缓冲闸门4进入储存库2内部，取走指定区域的血盒29。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种血液低温智能化存储系统，包括储存库和集成于所述储存库上的控制系统，所述储存库中设有制冷系统和血框货架，血框货架上设有血框，血框用于放置血盒，血框货架之间设有血框传输机械手，所述储存库外部设有低温预存柜，低温预存柜中设有血框传送模块，其中，所述血框传输机械手包括血框传输升降机和安装在血框传输升降机上的血框传输双向伸缩机械臂，血框传输双向伸缩机械臂可随血框传输升降机进行Z向移动，所述血框传输双向伸缩机械臂包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块以及安装在第一滑块、第二滑块上的传送板，传送板可沿第一滑轨和第二滑轨前后滑动，所述血框传输双向伸缩机械臂前端还安装有第二射频识别模块，所述血框传输双向伸缩机械臂两侧对称设置有第一扫描头、第二扫描头、第三扫描头和第四扫描头，所述血框前端设有IC卡座，IC卡座上设置有IC卡。

2.根据权利要求1所述的血液低温智能化存储系统，其特征在于：所述低温预存柜与储存库连接处设有正风压存储缓冲间，所述正风压存储缓冲间与低温预存柜交接处设有前闸门，所述正风压存储缓冲间与储存库连接处设有后闸门，工作过程中，前闸门和后闸门不同时开合，所述正风压存储缓冲间顶部设有轴流风机，当前闸门开启时，所述轴流风机开启并以正风压向低温预存柜方向吹风。

3.根据权利要求1所述的血液低温智能化存储系统，其特征在于：所述低温预存柜上设有柜门，所述低温预存柜侧面设有第一射频识别模块。

4.根据权利要求2或3所述的血液低温智能化存储系统，其特征在于：所述低温预存柜内设有血液定位指示灯装置，所述血液定位指示灯装置包括基板以及安装于基板上的指示灯，指示灯的设置与血盒的位置逐一对应。

5.根据权利要求1所述的血液低温智能化存储系统，其特征在于：所述血框传输双向伸缩机械臂为两个。

6.根据权利要求1所述的血液低温智能化存储系统，其特征在于：储存库上开设有安全门，所述安全门内设缓冲间，缓冲间顶部设有风幕机，所述缓冲间与储存库之间设有缓冲门，工作过程中，当安全门开启时，所述风幕机开启，所述血框传输机械手断电，所述安全门与缓冲门不同时开启。

7.根据权利要求1所述的血液低温智能化存储系统，其特征在于：所述血框货架包括对称设置的第一血框支撑托盘和第二血框支撑托盘。

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