CN220255502U - 自动化样本库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化样本库，该自动化样本库包括：样本库本体，具有存储腔和放置腔，存储腔包括用于储存样本的样本冻存区和用于缓冲样本的样本缓冲区；制冷模组，包括第一蒸发器、第二蒸发器以及制冷机组，第一蒸发器和第二蒸发器均与制冷机组相连通，第一蒸发器设置在样本冻存区内，第二蒸发器设置在样本缓冲区内，制冷机组设置在放置腔内并位于存储腔的外侧；运输模组，设置在样本缓冲区内并位于样本缓冲区的一侧，运输模组能够在样本冻存区内取放样本。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的样本库部件布局不合理，导致样本库的体积过大的问题。

Description

自动化样本库

技术领域

本实用新型涉及生物样本库技术领域，具体而言，涉及一种自动化样本库。

背景技术

样本库是对生物大分子、细胞、组织以及器官等样本进行收集存储的装置，在对生物样本进行收集后需要放入样本库中进行存储，利用样本库内的低温环境，保证样本库能够起到低温存储的作用，进而保证生物活性。

在相关技术中，在样本库内设置有制冷模组和运输模组，利用制冷模组对样本冻存架进行冷却降温，使得样本库内部为超低温环境，保证在蒸发器的作用下起到冷却存储的效果。利用运输模组对样本库内的样本冻存架进行取放。

但是，相关技术中的样本库部件布局不合理，导致样本库的体积过大。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化样本库，以解决相关技术中的样本库部件布局不合理，导致样本库的体积过大的问题。

本实用新型提供了一种自动化样本库，自动化样本库包括：样本库本体，具有存储腔和放置腔，存储腔包括用于储存样本的样本冻存区和用于缓冲样本的样本缓冲区；制冷模组，包括第一蒸发器、第二蒸发器以及制冷机组，第一蒸发器和第二蒸发器均与制冷机组相连通，第一蒸发器设置在样本冻存区内，第二蒸发器设置在样本缓冲区内，制冷机组设置在放置腔内并位于存储腔的外侧；运输模组，设置在样本缓冲区内并位于样本缓冲区的一侧，运输模组能够在样本冻存区内取放样本。

进一步地，运输模组包括：转运模块，可移动地设置在样本缓冲区内，转运模块具有能够抓取样本盒的转运机械手；挑管模块，设置在样本缓冲区内，转运模块和挑管模块分别位于样本库本体的宽度方向上的两侧，挑管模块具有能够抓取样本盒中的样本管的挑管机械手；桁架模块，可移动地设置在样本冻存区的上方，桁架模块和转运模块在样本库本体的长度方向上间隔设置，桁架模块具有能够抓取样本冻存区的样本冻存架的取架机械手。

进一步地，运输模组还包括窗口模块，窗口模块包括窗口以及放置样本盒的运输平台，窗口设置在样本库本体的外侧壁上，窗口靠近转运模块的一侧设置，运输平台能够沿横向移动。

进一步地，转运模块可移动地设置在窗口模块、桁架模块以及挑管模块之间。

进一步地，样本库本体包括设置在样本冻存区内的存储架和多个样本冻存架，存储架上设置有多个用于取放样本冻存架的取放口。

进一步地，存储架包括存储框架和架体本体，架体本体设置在存储框架内，架体本体和蒸发器在样本库本体的宽度方向上间隔设置，存储框架和架体本体的上端均设置有多个取放口。

进一步地，制冷机组包括相连通的压缩机、冷凝器以及换热器，压缩机、冷凝器以及换热器均设置在放置腔内，换热器与蒸发器相连通。

进一步地，自动化样本库还包括电气控制柜，电气控制柜设置在放置腔内，样本库本体上设置有与电气控制柜进行电连接的电气接口。

进一步地，自动化样本库还包括操作屏，操作屏设置在样本库本体的外侧壁上，操作屏与电气控制柜信号连接。

进一步地，自动化样本库还包括监控件和报警灯，报警灯设置在样本库本体的外侧壁上，监控件和报警灯均与电气控制柜电连接；样本库本体上设置有急停按钮，急停按钮与电气控制柜电连接。

应用本实用新型的技术方案，自动化样本库包括样本库本体、制冷模组以及运输模组，样本库本体具有存储腔和放置腔，存储腔具有用于储存样本的样本冻存区和用于缓冲样本的样本缓冲区，制冷模组中的第一蒸发器设置在样本冻存区内，制冷模组中的第二蒸发器设置在样本缓冲区内，制冷模组中的制冷机组设置在放置腔内并位于样本冻存区的外侧，利用制冷机组与第一蒸发器和第二蒸发器进行连通，使得在利用制冷机组能够对第一蒸发器和第二蒸发器进行降温处理，使得样本冻存区内的第一蒸发器能够实现对样本低温冷藏的作用，样本缓冲区内的第二蒸发器能够对样本起到缓冲的作用，避免样本在移动过程中失活，并且在样本缓冲区内还设置有运输模组，进而能够将制冷模组的第一蒸发器、、第二蒸发器以及制冷机组分布在样本库本体的存储腔和放置腔内，保证自动化样本库的布局合理，能够减小自动化样本库的体积，使得自动化样本库既能保证布局合理，又能保证运输模组对样本盒进行运输至样本冻存区内，制冷模组能够对样本库本体内起到低温冷藏的作用，提升自动化样本库的实用性和可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的自动化样本库的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、样本库本体；11、存储腔；

20、样本冻存区；

30、运输模组；31、转运模块；32、挑管模块；33、桁架模块；34、窗口模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种自动化样本库，该自动化样本库包括样本库本体10、制冷模组以及运输模组30，样本库本体10具有存储腔11和放置腔，存储腔11包括用于储存样本的样本冻存区20和用于缓冲样本的样本缓冲区，制冷模组包括第一蒸发器、第二蒸发器以及制冷机组，第一蒸发器和第二蒸发器均与制冷机组相连通，第一蒸发器设置在样本冻存区内，第二蒸发器设置在样本缓冲区内，制冷机组设置在放置腔内并位于存储腔11的外侧，运输模组30设置在样本缓冲区内并位于样本缓冲区的一侧，运输模组30能够在样本冻存区20内取放样本。

应用本实施例提供的自动化样本库，该自动化样本库包括样本库本体10、制冷模组以及运输模组30，样本库本体10具有存储腔11和放置腔，存储腔11具有用于储存样本的样本冻存区20和用于缓冲样本的样本缓冲区，制冷模组中的第一蒸发器设置在样本冻存区20内，制冷模组中的第二蒸发器设置在样本缓冲区内，制冷模组中的制冷机组设置在放置腔内并位于样本冻存区20的外侧，利用制冷机组与第一蒸发器和第二蒸发器进行连通，使得在利用制冷机组能够对第一蒸发器和第二蒸发器进行降温处理，使得样本冻存区20内的第一蒸发器能够实现对样本低温冷藏的作用，样本缓冲区内的第二蒸发器能够对样本起到缓冲的作用，避免样本在移动过程中失活，并且在样本缓冲区内还设置有运输模组30，进而能够将制冷模组的第一蒸发器、、第二蒸发器以及制冷机组分布在样本库本体10的存储腔11和放置腔内，保证自动化样本库的布局合理，能够减小自动化样本库的体积，使得自动化样本库既能保证布局合理，又能保证运输模组30对样本盒进行运输至样本冻存区20内，制冷模组能够对样本库本体10内起到低温冷藏的作用，提升自动化样本库的实用性和可靠性。

如图1所示，运输模组30包括转运模块31、挑管模块32以及桁架模块33，转运模块31可移动地设置在样本缓冲区内，转运模块31具有能够抓取样本盒的转运机械手，挑管模块32设置在样本缓冲区内，转运模块31和挑管模块32分别位于样本库本体10的宽度方向上的两侧，挑管模块32具有能够抓取样本盒中的样本管的挑管机械手，桁架模块33可移动地设置在样本冻存区20的上方，桁架模块33和转运模块31在样本库本体10的长度方向上间隔设置，桁架模块33具有能够抓取样本冻存区20的样本冻存架的取架机械手。采用上述结构，通过设置转运模块31、挑管模块32以及桁架模块33，转运模块31可移动地设置在样本缓冲区内，利用转运机械手能够对样本盒进行抓取，挑管模块32设置在样本缓冲区内，转运模块31和挑管模块32位于样本库本体10的宽度方向上的两侧，使得转运模块31和挑管模块32设置在样本库本体10内，保证转运模块31能够利用转运机械手将样本盒抓取并放置在挑管模块32内，并且设置桁架模块33，进而能够将挑管模块32排序后的样本盒放入桁架模块33抓取的样本冻存区20内，保证桁架模块33在取架机械手的作用下将样本冻存区20的样本冻存架进行抓取，使得对转运模块31、挑管模块32以及桁架模块33在样本库本体10内进行排布，进而使得转运模块31、挑管模块32以及桁架模块33在对样本盒进行转运存储的作用下不产生影响，保证能够减小自动化样本库的体积，实现对样本盒的转运工作过程。

需要说明的是，样本冻存区20和样本缓冲区的温度不同，样本冻存区20内的温度为-80℃，能够在低温环境下对样本进行存储，样本缓冲区内的温度为-20℃，进而能够在样本移动过程中起到缓冲的作用，避免样本失活，存储腔11内用于存储样本的为样本冻存区20，其余空间均为样本缓冲区。

如图1所示，运输模组30还包括窗口模块34，窗口模块34包括窗口以及放置样本盒的运输平台，窗口设置在样本库本体10的外侧壁上，窗口靠近转运模块31的一侧设置，运输平台能够沿横向移动。采用上述结构，通过设置窗口模块34，将窗口设置在样本库本体10的外侧壁上，进而能够便于开闭窗口，设置运输平台能够在开启窗口的情况下，运输平台能够对样本盒进行运输，提升运输模组30的实用性和可靠性。

在本实施例中，转运模块31可移动地设置在窗口模块34、桁架模块33以及挑管模块32之间。采用上述结构，通过转运模块31可移动地设置在窗口模块34、桁架模块33以及挑管模块32之间，进而使得利用转运模块31转运样本盒，保证能够将样本盒进行转运，实现样本存储的作用。

在本实施例中，样本库本体10包括外壳以及设置在外壳内的框架本体，框架本体的内部腔体构成存储腔，外壳和框架本体之间的腔体构成放置腔。采用上述结构，通过设置外壳和框架本体，使得框架本体的内部腔体构成存储腔11，进而能够对存储腔11内的蒸发器和运输模组30进行合理分布，保证自动化样本库能够长期使用，避免发生干涉，并且利用外壳和框架本体之间的腔体构成放置腔，能够对制冷机组进行布置，保证存储腔11能够对样本冻存区20的样本盒进行存储，使得框架本体和外壳既能够起到保护作用，又能将存储腔11和放置腔进行分离。

在本实施例中，样本库本体10包括设置在样本冻存区20内的存储架和多个样本冻存架，存储架上设置有多个用于取放样本冻存架的取放口。采用上述结构，通过在样本冻存区20内设置存储架，能够对样本冻存区20中的多个样本冻存架进行存储，并且在存储架上设置多个取放口，使得能够利用多个取放口放置多个样本冻存架，进而能够保证多个样本冻存区20的样本冻存架布局合理，进而能够进一步减小自动化样本库的体积。

在本实施例中，多个样本冻存架放置在存储腔11内，使得存储样本冻存架的区域构成样本冻存区20，存储腔11内的其余空间均为样本缓冲区。

需要说明的是，存储架上间隔设置有多个第一蒸发器，进而利用制冷机组与第一蒸发器连通，使得第一蒸发器能够对样本冻存架内的样本起到低温冷藏的作用。

在本实施例中，存储架包括存储框架和架体本体，架体本体设置在存储框架内，架体本体和蒸发器在样本库本体10的宽度方向上间隔设置，存储框架和架体本体的上端均设置有多个取放口。采用上述结构，通过设置存储框架和架体本体，架体本体能够对多个样本冻存架起到制成作用，存储框架能够起到保护作用，并且能够将架体本体设置在存储框架内，能够保证布局结构合理，提升样本冻存架的存储数量，提升自动化样本库的实用性和可靠性。并且将架体本体和蒸发器在样本库本体10的宽度方向上间隔设置，便于将蒸发器布置在存储框架内，既能保证布局合理，又能起到制冷作用。

在本实施例中，存储架内间隔设置有多个第一蒸发器。通过设置多个第一蒸发器，能够提升样本冻存区内的制冷效果，进而能够保证对样本盒起到低温储存的作用。

如图1所示，样本库本体10为方形箱式结构，运输模组30设置在存储架的一端，制冷机组设置在相对存储架的另一端。采用上述结构，通过将样本库本体10设置为方形箱式结构，便于对制冷模组和运输模组30进行排布，并且能够保证制冷模组和运输模组30能够对样本库本体10起到冷却存储和转运的作用，便于对自动化样本库进行组装生产，便于进行检修及安装，可以满足存储要求高的使用需求。

在本实施例中，制冷机组包括相连通的压缩机、冷凝器以及换热器，压缩机、冷凝器以及换热器均设置在放置腔内，换热器与蒸发器相连通。采用上述结构，通过设置压缩机、冷凝器以及换热器，能够保证制冷机组起到制冷作用，并且将压缩机、冷凝器以及换热器设置在放置腔内，保证对制冷机组的布局合理，进而能够使得蒸发器起到制冷作用。

在本实施例中，自动化样本库还包括电气控制柜，电气控制柜设置在放置腔内，样本库本体10上设置有与电气控制柜进行电连接的电气接口。采用上述结构，通过设置电气控制柜，将电气控制柜通过电气接口与样本库本体10实现电连接，进而能够便于对样本库本体10实现自动控制，并且将电气控制柜设置在样本库本体10的放置腔内，保证运输模组30、制冷模组的蒸发器以及样本冻存区20能够设置在存储腔11内。

需要说明的是，自动化样本库还包括身份识别硬件，能够对操作人员进行身份识别，提升自动化样本库的安全性。

在本实施例中，自动化样本库还包括操作屏，操作屏设置在样本库本体10的外侧壁上，操作屏与电气控制柜信号连接。采用上述结构，通过设置在样本库本体10的外侧壁上设置操作屏，进而便于工作人员进行操作，实现自动化控制。

在本实施例中，自动化样本库还包括监控件和报警灯，报警灯设置在样本库本体10的外侧壁上，监控件和报警灯均与电气控制柜电连接。采用上述结构，通过设置监控件和报警灯，便于对样本库本体10内的工作过程进行实时监控，在发生问题时通过控制报警灯进行报警，保证能够对自动化样本库进行及时处理。

在本实施例中，样本库本体10上设置有急停按钮，急停按钮与电气控制柜电连接。采用上述结构，通过设置急停按钮，便于提升样本库本体10的安全性，避免发生故障。

在本实施例中，存储架采用保温材料制成。采用上述结构，能够对样本冻存架起到保温的作用，进而保证样本盒内生物样本的生物活性，提升自动化样本库的实用性和结构可靠性。

需要说明的是，保温材料包括板材保温材料、橡胶保温材料以及浆体保温材料等其它能够起到保温作用的材料。

通过本实施例提供的装置，具有以下有益效果：

(1)样本冻存区和运输模组均设置在存储腔内，制冷模组中的蒸发器设置在样本冻存区内，制冷模组中的制冷机组设置在放置腔内并位于样本冻存区的外侧，保证自动化样本库的布局合理，能够减小自动化样本库的体积，使得自动化样本库既能保证布局合理，又能保证运输模组30对样本盒进行运输至样本冻存区20，制冷模组能够对样本库本体10内起到低温冷藏的作用，提升自动化样本库的实用性和可靠性；

(2)对转运模块31、挑管模块32以及桁架模块33在样本库本体10内进行排布，进而使得转运模块31、挑管模块32以及桁架模块33在对样本盒进行转运存储的作用下不产生影响，保证能够减小自动化样本库的体积，实现对样本盒的转运工作过程；

(3)通过设置电气控制柜，将电气控制柜通过电气接口与样本库本体10实现电连接，进而能够便于对样本库本体10实现自动控制，并且将电气控制柜设置在样本库本体10后端的外侧壁上，保证运输模组30、制冷模组的蒸发器以及样本冻存区20能够设置在存储腔11内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化样本库，其特征在于，所述自动化样本库包括：

样本库本体(10)，具有存储腔(11)和放置腔，所述存储腔(11)包括用于储存样本的样本冻存区(20)和用于缓冲样本的样本缓冲区；

制冷模组，包括第一蒸发器、第二蒸发器以及制冷机组，所述第一蒸发器和所述第二蒸发器均与所述制冷机组相连通，所述第一蒸发器设置在所述样本冻存区(20)内，所述第二蒸发器设置在所述样本缓冲区内，所述制冷机组设置在所述放置腔内并位于所述存储腔(11)的外侧；

运输模组(30)，设置在所述样本缓冲区内并位于所述样本缓冲区的一侧，所述运输模组(30)能够在所述样本冻存区(20)内取放样本。

2.根据权利要求1所述的自动化样本库，其特征在于，所述运输模组(30)包括：

转运模块(31)，可移动地设置在所述样本缓冲区内，所述转运模块(31)具有能够抓取样本盒的转运机械手；

挑管模块(32)，设置在所述样本缓冲区内，所述转运模块(31)和所述挑管模块(32)分别位于所述样本库本体(10)的宽度方向上的两侧，所述挑管模块(32)具有能够抓取所述样本盒中的样本管的挑管机械手；

桁架模块(33)，可移动地设置在所述样本冻存区(20)的上方，所述桁架模块(33)和所述转运模块(31)在所述样本库本体(10)的长度方向上间隔设置，所述桁架模块(33)具有能够抓取所述样本冻存区(20)的样本冻存架的取架机械手。

3.根据权利要求2所述的自动化样本库，其特征在于，所述运输模组(30)还包括窗口模块(34)，所述窗口模块(34)包括窗口以及放置所述样本盒的运输平台，所述窗口设置在所述样本库本体(10)的外侧壁上，所述窗口靠近所述转运模块(31)的一侧设置，所述运输平台能够沿横向移动。

4.根据权利要求3所述的自动化样本库，其特征在于，所述转运模块(31)可移动地设置在所述窗口模块(34)、所述桁架模块(33)以及所述挑管模块(32)之间。

5.根据权利要求1所述的自动化样本库，其特征在于，所述样本库本体(10)包括设置在所述样本冻存区(20)内的存储架和多个样本冻存架，所述存储架上设置有多个用于取放所述样本冻存架的取放口。

6.根据权利要求5所述的自动化样本库，其特征在于，所述存储架包括存储框架和架体本体，所述架体本体设置在所述存储框架内，所述架体本体和所述蒸发器在所述样本库本体(10)的宽度方向上间隔设置，所述存储框架和所述架体本体的上端均设置有多个所述取放口。

7.根据权利要求1所述的自动化样本库，其特征在于，所述制冷机组包括相连通的压缩机、冷凝器以及换热器，所述压缩机、所述冷凝器以及所述换热器均设置在所述放置腔内，所述换热器与所述蒸发器相连通。

8.根据权利要求1所述的自动化样本库，其特征在于，所述自动化样本库还包括电气控制柜，所述电气控制柜设置在所述放置腔内，所述样本库本体(10)上设置有与所述电气控制柜进行电连接的电气接口。

9.根据权利要求8所述的自动化样本库，其特征在于，所述自动化样本库还包括操作屏，所述操作屏设置在所述样本库本体(10)的外侧壁上，所述操作屏与所述电气控制柜信号连接。

10.根据权利要求9所述的自动化样本库，其特征在于，

所述自动化样本库还包括监控件和报警灯，所述报警灯设置在所述样本库本体(10)的外侧壁上，所述监控件和所述报警灯均与所述电气控制柜电连接；

所述样本库本体(10)上设置有急停按钮，所述急停按钮与所述电气控制柜电连接。