CN212299609U - 一种全自动样本冷藏系统 - Google Patents
一种全自动样本冷藏系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212299609U CN212299609U CN202020239092.XU CN202020239092U CN212299609U CN 212299609 U CN212299609 U CN 212299609U CN 202020239092 U CN202020239092 U CN 202020239092U CN 212299609 U CN212299609 U CN 212299609U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample
- access door
- goods shelves
- fully automated
- transmission manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动样本冷藏系统，包括冷藏库体，冷藏库体上安装着制冷系统，冷藏库体内部对称设有两个货架和样本传输机械手，所述样本传输机械手位于两个货架之间，所述样本传输机械手可沿与货架平行的方向移动，所述样本传输机械手的工作区域覆盖货架的存储区域，所述货架上设有暂存位，冷藏库体前方和后方与暂存位相对应的位置分别开设有前存取门和后存取门，所述冷藏库体的侧面开设有检修门，冷藏库体上集成有控制模块。本实用新型的作用是提供一种全自动样本冷藏系统，用于自动化地完成大批量采血试管样本的存取和库存管理。
Description
技术领域
本实用新型涉血液试管样本存储冷藏技术领域，特别是涉及一种全自动样本冷藏系统。
背景技术
目前，针对血站、医院、采浆站等机构的采血试管样本储存一般都是采用医用冷藏箱进行保存，其存储容量有限，不适用大批量样本试管的存储，同时，由人工进行摆放和记录相关的样本存储数据，其存储效率较低，数据信息溯源性较差，当样本试管数量较大时，需要多台冷藏箱进行存储，这就需要占用较大的场地空间，造成实验室空间的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动样本冷藏系统，用于自动化地完成大批量采血试管样本的存取和库存管理。
本实用新型通过以下技术方案来实现：一种全自动样本冷藏系统，包括冷藏库体，冷藏库体上安装着制冷系统，冷藏库体内部对称设有两个货架和样本传输机械手，所述样本传输机械手位于两个货架之间，所述样本传输机械手可沿与货架平行的方向移动，所述样本传输机械手的工作区域覆盖货架的存储区域，所述货架上设有暂存位，冷藏库体前方和后方与暂存位相对应的位置分别开设有前存取门和后存取门，所述冷藏库体的侧面开设有检修门，冷藏库体上集成有控制模块。
进一步的，所述制冷系统为两套，其作用在于：两套制冷系统交替使用，一备一用，延长了使用寿命，当工作的制冷系统故障时备用制冷系统启动，确保了冷藏库体内部制冷环境的稳定性，提升了血液样本存储质量。
进一步的，所述检修门上设有透明的观察窗，其作用在于：用于观察样本传输机械手的工作状态。
进一步的，所述冷藏库体前方和后方均开设有透明观察门，其作用在于：便于观察货架存储状态。
进一步的，所述检修门内侧上方安装有风幕机，其作用在于：当设备出现故障需进行检修，打开检修门时，风幕机开启，隔离冷藏库体内部与外界的空气，避免冷热空气交换传递影响样本存储质量。
进一步的，所述货架包括框架，框架上设有若干层托盘，其作用在于：托盘用于支撑样本载架。
进一步的，所述暂存位的侧面设有前扫描头和后扫描头，其作用在于：用于对样本载架的两端进行感应，检测样本载架的存取状态。
进一步的，所述样本传输机械手包括升降机构和安装在升降机构上的双向伸缩机械臂，所述双向伸缩机械臂包括左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块以及安装在左滑块和右滑块上的传送板，传送板可沿左滑轨和右滑轨前后滑动，所述双向伸缩机械臂上设置有样本信息识别扫描头，其所用在于：双向伸缩机械臂在两排货架之间完成对两排货架上的样本载架的存取，缩短机械传动结构的尺寸，提高冷藏库体内部的空间利用率，信息识别扫描头用于对样本信息进行识别。
进一步的，所述控制模块上连接有前触摸屏显示器和后触摸屏显示器，所述前触摸屏显示器和后触摸屏显示器分别位于前存取门和后存取门的上方，其作用在于：方便在存取过程中进行操作。
结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型提供的一种全自动样本冷藏系统，其有益效果是：
本实用新型所提供的全自动样本冷藏系统，能够实现对样本的自动出入库管理，避免人为进入操作频繁开关冷库门，降低制冷系统的损耗。
通过在冷藏库体前方和后方分别开设两个前存取门和后存取门，其中前存取门用于样本的入库，后存取门用于样本的出库，从流程上将出入库严格区分到两个通道进行，避免出错。
通过在检修门上设置透明的观察窗，以及在冷藏库体前后方设置透明观察门，能够便于操作者观察样本传输机械手的工作状态和货架的存储状态，及时发现故障问题等。
通过在暂存位的侧面设置前后两个扫描头，用于对样本载架的两端进行感应，检测样本载架的存取状态。
通过双向伸缩机械臂在两排货架之间完成对两排货架上的样本载架的存取，缩短机械传动结构的尺寸，提高冷藏库体内部的空间利用率，通过双向伸缩机械臂上信息识别扫描头用于对样本信息进行识别，提高信息识别效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种全自动样本冷藏系统的结构示意图。
图2为本实用新型所述的一种全自动样本冷藏系统的内部结构示意图。
图3为本实用新型所述的样本传输机械手的结构示意图。
图4为本实用新型所述的货架的结构示意图。
图5为本实用新型所述的托盘的结构示意图。
图6为本实用新型所述的暂存位的位置示意图。
图7为本实用新型所述的暂存位的扫描头安装位置局部放大示意图。
图8为本实用新型所述的风幕机安装位置示意图。
其中，1-冷藏库体，2-制冷系统，3-透明观察门，4-前存取门，5-控制模块，51-前触摸屏显示器，6-检修门，61-观察窗，7-样本传输机械手，71-升降机构，72-双向伸缩机械臂，73-传送板，74-样本信息识别扫描头，8-货架，81-框架，82-托盘，83-样本载架，84-暂存位，85-前扫描头，86-后扫描头，9-风幕机。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
如图1至图8所示，一种全自动样本冷藏系统，包括冷藏库体1，冷藏库体上安装着制冷系统2，冷藏库体内部对称设有两个货架8和样本传输机械手7，所述样本传输机械手7位于两个货架8之间，所述样本传输机械手7可沿与货架8平行的方向移动，所述样本传输机械手7的工作区域覆盖货架8的存储区域，所述货架8上设有暂存位84，冷藏库体1前方和后方与暂存位84相对应的位置分别开设有前存取门4和后存取门(图中未示)，所述冷藏库体1的侧面开设有检修门6，冷藏库体上集成有控制模块5。
优选的，所述制冷系统2为两套。
优选的，所述检修门6上设有透明的观察窗61。
优选的，所述冷藏库体1前方和后方均开设有透明观察门3。
优选的，所述检修门6内侧上方安装有风幕机9。
优选的，所述货架8包括框架81，框架81上设有若干层托盘82。
优选的，所述暂存位84的侧面设有前扫描头85和后扫描头86。
优选的，所述样本传输机械手7包括升降机构71和安装在升降机构71上的双向伸缩机械臂72，所述双向伸缩机械臂72包括左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块(图中未示)以及安装在左滑块和右滑块上的传送板73，传送板73可沿左滑轨和右滑轨前后滑动，所述双向伸缩机械臂72上设置有样本信息识别扫描头74。
优选的，所述控制模块5上连接有前触摸屏显示器51和后触摸屏显示器(图中未示)，所述前触摸屏显示器51和后触摸屏显示器分别位于前存取门4和后存取门的上方。
以上实施例所提供的全自动样本冷藏系统，其具体实施步骤如下：
设备安装之后，给货架8上的样本载架83进行编号，并通过IC卡或者条码等方式记录样本载架83的编号，设置设备原点，同时在系统配置文件中录入样本载架83相对于设备原点的初始位置信息，并转化成样本传输机械手7的电机的相应步数，样本传输机械手7的工作区域覆盖货架8的存储区域。
1、样本入库：
操作人员开启前存取门4，通过控制系统在前触摸屏显示器51中操作选择入库指令，指定入库数量，控制系统通过计算自动分配相应存储区域的样本载架83(控制系统会优选分配即将装载饱和且空余载位满足入库样本数量的样本载架)，样本传输机械手7根据系统指示的样本载架83编号所对应X向及Y向电机步数，进行X向及Y向的移动，使样本传输机械手7移动至对应样本载架83所在的货架8位置，然后，升降机构71根据系统指示的样本载架83编号所对应Z向电机步数，进行Z向的移动，由于双向伸缩机械臂72安装在升降机构71上，双向伸缩机械臂72随之进行Z向移动至样本载架83所在的位置，然后，双向伸缩机械臂72上的传送板73沿左右滑轨向前/后滑动至托盘82底部，将相应的样本载架83从货架8转移到传送板73上，双向伸缩机械臂72上的样本信息识别扫描头74对样本信息进行识别扫描。
样本传输机械手7移动至暂存位84处，在这过程中，暂存位84侧面的后扫描头86检测到样本载架83信息时，表明样本载架83即将到达前存取门4，并将信息反馈至控制系统，当暂存位84侧面的前扫描头85检测到样本载架83信息时，表明样本载架83已到达前存取门4，并将信息反馈至控制系统，前触摸屏显示器51中将会弹出提示信息提示操作者将样本放入样本载架83。
2、样本出库：
操作人员开启后存取门，通过控制系统在后触摸屏显示器中操作选择出库指令，并指定需出库的样本信息，操作人员对出库指令进行确认后，控制系统通过计算得到指定样本所对应的样本载架83位置信息，样本传输机械手7根据系统指示移动至样本载架83所在的位置，然后，双向伸缩机械臂72上的传送板73将相应的样本载架83从货架8转移到传送板73上，双向伸缩机械臂72上的样本信息识别扫描头74对样本信息进行识别扫描。
样本传输机械手7移动至暂存位84处，在这过程中，暂存位84侧面的后扫描头检测到样本载架83信息时，表明样本载架83即将到达后存取门，并将信息反馈至控制系统，当暂存位84侧面的前扫描头检测到样本载架83信息时，表明样本载架83已到达后存取门，并将信息反馈至控制系统，后触摸屏显示器51中将会弹出提示信息提示操作者将样本取出。
3、故障检修操作：
当操作人员通过检修门6上的透明的观察窗61或者冷藏库体1前方和后方开设的透明观察门3观察到设备出现故障时，或进行设备定期维护等操作时，操作人员可通过控制系统进行故障检修操作，此时，操作人员通过控制系统可导出数据，开启检修门6，风幕机9同时开启，隔离冷藏库体内部与外界的空气，样本传输机械手7断电，操作人员进入冷藏库体1内部进行故障检修。
申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种全自动样本冷藏系统，包括冷藏库体，冷藏库体上安装着制冷系统，冷藏库体内部对称设有两个货架和样本传输机械手，所述样本传输机械手位于两个货架之间，所述样本传输机械手可沿与货架平行的方向移动，所述样本传输机械手的工作区域覆盖货架的存储区域，所述货架上设有暂存位，冷藏库体前方和后方与暂存位相对应的位置分别开设有前存取门和后存取门，所述冷藏库体的侧面开设有检修门，冷藏库体上集成有控制模块。
2.根据权利要求1所述的全自动样本冷藏系统，其特征在于：所述制冷系统为两套。
3.根据权利要求1所述的全自动样本冷藏系统，其特征在于：所述检修门上设有透明的观察窗。
4.根据权利要求1或3所述的全自动样本冷藏系统，其特征在于：所述检修门内侧上方安装有风幕机。
5.根据权利要求1所述的全自动样本冷藏系统，其特征在于：所述冷藏库体前方和后方均开设有透明观察门。
6.根据权利要求1所述的全自动样本冷藏系统，其特征在于：所述货架包括框架，框架上设有若干层托盘。
7.根据权利要求1所述的全自动样本冷藏系统，其特征在于：所述暂存位的侧面设有前扫描头和后扫描头。
8.根据权利要求1所述的全自动样本冷藏系统，其特征在于：所述样本传输机械手包括升降机构和安装在升降机构上的双向伸缩机械臂，所述双向伸缩机械臂包括左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块以及安装在左滑块和右滑块上的传送板，传送板可沿左滑轨和右滑轨前后滑动，所述双向伸缩机械臂上设置有样本信息识别扫描头。
9.根据权利要求1所述的全自动样本冷藏系统，其特征在于：所述控制模块上连接有前触摸屏显示器和后触摸屏显示器，所述前触摸屏显示器和后触摸屏显示器分别位于前存取门和后存取门的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020239092.XU CN212299609U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种全自动样本冷藏系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020239092.XU CN212299609U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种全自动样本冷藏系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212299609U true CN212299609U (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73958381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020239092.XU Active CN212299609U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种全自动样本冷藏系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212299609U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023169050A1 (zh) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 一种样本冷藏存储装置和样本流水线分析系统 |
-
2020
- 2020-03-02 CN CN202020239092.XU patent/CN212299609U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023169050A1 (zh) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | 安图实验仪器(郑州)有限公司 | 一种样本冷藏存储装置和样本流水线分析系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206634585U (zh) | 一种自动化冷库仓储装置 | |
| US6581395B2 (en) | Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof | |
| CN211625835U (zh) | 一种血液低温智能化存储系统 | |
| CN108726068A (zh) | 一种存储系统及存取样品方法 | |
| JP6028034B2 (ja) | 検体収納装置、検体処理システム、およびこれらの制御方法 | |
| EP1391402B1 (en) | Automatic storage system | |
| US20120060539A1 (en) | Cassette Puller | |
| US9869687B2 (en) | Apparatus for automatically depositing, preserving and recovering specimens of biological materials in/from a refrigerated store using two distinct static robots | |
| CN111637675B (zh) | 一种样本低温自动储存设备及方法 | |
| CN208882638U (zh) | 一种存储系统 | |
| CN212299609U (zh) | 一种全自动样本冷藏系统 | |
| CN112811059A (zh) | 智能标样存储柜及存取样品的方法 | |
| EP1757882A2 (en) | Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof | |
| CN112085432A (zh) | 一种用于冷藏环境下的疫苗存储系统 | |
| CN213228765U (zh) | 一种疫苗周转库 | |
| CN215884979U (zh) | 血液周转装置和血站 | |
| CN210242140U (zh) | 全自动血液冷藏系统 | |
| CN217837466U (zh) | 物品转移装置 | |
| CN212624257U (zh) | 物品智能存取装置 | |
| CN219756739U (zh) | 速冻库系统 | |
| CN112303986A (zh) | 一种新型的样本储存系统及方法 | |
| CN219688233U (zh) | 自动化存储设备 | |
| CN111563714A (zh) | 一种智能化转运存取库及操控方法 | |
| CN111768562A (zh) | 物品智能存取装置 | |
| CN219566358U (zh) | 一种冷库储存系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518109 the 1st floor and the whole building of No.1 Factory Building and the 1st floor and the whole building of No.2 factory building in Baiyunshan Industrial Zone, Tongsheng community, Dalang street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Aikang Biotechnology Co.,Ltd. Address before: 518109 the 1st floor and the whole building of No.1 Factory Building and the 1st floor and the whole building of No.2 factory building in Baiyunshan Industrial Zone, Tongsheng community, Dalang street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: AIKANG MEDTECH Co.,Ltd. |