CN204612309U - 自动式血液制冷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动式血液制冷设备，包括冷库、环形运输线和机械手，所述冷库设置有可开关的存取窗口，所述环形运输线和所述机械手位于所述冷库中；所述环形运输线上设置有多个货架，所述机械手位于所述环形运输线和所述存取窗口之间。通过环形运输线旋转运行并配合机械手存取血袋，提高了血袋的存取效率，避免了在操作人员进出冷藏库时产生大量热交换，降低了冷库的制冷量和能耗；并且，避免了人工存取血袋而发生存取错误的现象发生，提高了血袋的存取可靠性。

Description

自动式血液制冷设备

技术领域

 本实用新型涉及制冷装置，尤其涉及一种自动式血液制冷设备。

背景技术

目前，血液通常存储在血库中，由医疗单位、血站或红十字会保管，以备需要者输血时使用。由于临床上对血液的需求量不确定，需要的血液型号或者成分血的类型也不一，所以延长血液及成分血保质期的低温冷藏技术受到了越来越多的关注。现有的血站中通常采用血液冷藏库对大批量的血液进行冷藏处理，血液冷藏库的内部设置有多排货架用于盛放血袋。而受血液血型的限制，不同血型的血液被分别放置在不同的货架中。在实际使用过程中，需要由人工操作存放或拿取所需血型的血液。然而，在操作人员进出血液冷藏库时，冷藏库与外界之间产生大量热交换，增大了制冷量和能源消耗；另外，人工拿取或存放血液的效率低且容易发生存放错误的现象。因此，现有技术中的血液冷藏库存取操作不方便且能耗较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动式血液制冷设备，实现自动式血液制冷设备自动存取血液，降低了工人的劳动强度并降低了能耗，提高了可靠性。

本实用新型提供的技术方案是，一种自动式血液制冷设备，包括冷库、环形运输线和机械手，所述冷库设置有可开关的存取窗口，所述环形运输线和所述机械手位于所述冷库中；所述环形运输线上设置有多个货架，所述机械手位于所述环形运输线和所述存取窗口之间。

进一步的，所述冷库中设置有隔板，所述隔板将所述冷库内部分隔为冷藏区和缓冲区；所述环形运输线和所述机械手位于所述冷藏区，所述隔板设置有可开关的辅助窗口，所述辅助窗口与所述存取窗口之间设置有输送带。

进一步的，所述冷库设置有多个所述存取窗口，所述隔板上设置有与所述存取窗口对应的所述辅助窗口。

进一步的，所述冷库和所述隔板分别设置有可开关的检修门。

进一步的，所述货架设置有射频卡，所述冷库中设置有读写器，所述读写器靠近所述存取窗口。

进一步的，所述货架设置有血箱，所述血箱上设置有抓取扣手。

进一步的，所述血箱上设置有射频卡，所述冷库中设置有读写器；和/或，所述血箱上设置有条形码，所述冷库中设置有扫码器。

进一步的，所述机械手包括支撑架、抓取平台、爪手和升降机构，所述支撑架上设置有竖直滑轨，所述升降机构驱动所述抓取平台沿所述竖直滑轨上下滑动，所述爪手设置在所述抓取平台上。

进一步的，所述抓取平台上设置有伸缩机构，所述爪手设置在所述伸缩机构上。

进一步的，所述升降机构和所述伸缩机构为活塞缸；或者，所述升降机构包括电机、传动带和上下布置的两个传动轮，所述传动带绕在两个所述传动轮上，所述抓取平台与所述传动带连接，所述电机与其中一所述传动轮传动连接，所述伸缩机构包括伺服电机、丝杆和丝母，所述丝母滑动连接在所述抓取平台上，所述丝杠与所述丝母螺纹连接，所述伺服电机与所述丝杆传动连接，所述爪手设置在所述丝母上。

本实用新型提供的自动式血液制冷设备，通过在冷库中设置环形运输线，并在环形运输线上设置有用于存放血袋的货架，在存取过程中，操作人员通过机械手便可以实现自动血袋存放到货架上，或者，通过机械手从货架上拿取血袋，而机械手拿取或存放血袋均通过冷库上可开关的存取窗口完成，而无需操作人员进入到冷库中存取血袋，避免了在操作人员进出冷藏库时产生大量热交换，降低了冷库的制冷量和能耗；另外，通过环形运输线旋转运行并配合机械手存取血袋，提高了血袋的存取效率，并且，避免了人工存取血袋而发生存取错误的现象发生，提高了血袋的存取可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动式血液制冷设备实施例的剖视图一；

图2为本实用新型自动式血液制冷设备实施例的剖视图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实施例自动式血液制冷设备，包括冷库1、环形运输线2和机械手3，冷库1设置有可开关的存取窗口11，环形运输线2和机械手3位于冷库1中；环形运输线2上设置有多个货架21，机械手3位于环形运输线2和存取窗口11之间。

具体而言，本实施例自动式血液制冷设备中的冷库1用于提供低温环境冷藏血液，而冷库1中设置有环形运输线2和机械手3，其中，环形运输线2设置有货架21，利用货架21盛放血袋，而机械手3作为存取血袋的设备设置在存取窗口11与环形运输线2之间，环形运输线2能够带动货架21中的血袋循环运动，而在存取血袋过程中，对于存放过程，机械手3通过存取窗口11将血袋拿取到冷库1内部并将血袋放置在环形运输线2的货架21上，对于拿取过程，机械手3将拿取货架21上的血袋并从存取窗口11送出。血袋的存取过程，由环形运输线2和机械手3相互配合完成，机械手3能够准确的存放血袋，避免出现血袋存取错误的现象发生，同时，在存取血袋的过程中，无需操作人员进入到冷库1内部，减小了冷库1与外界之间的热交换，同时，也降低了操作人员的劳动强度。

进一步的，冷库1中设置有隔板12，隔板12将冷库1内部分隔为冷藏区和缓冲区；环形运输线2和机械手3位于冷藏区，隔板12设置有可开关的辅助窗口121，辅助窗口121与存取窗口11之间设置有输送带13。具体的，为了进一步的减小冷库1内部与外界进行热交换，采用隔板12在冷库1内形成缓冲区，并在缓冲区中采用输送带13用于机械手3与存取窗口11之间输送血袋，缓冲区能够避免温度较低的冷藏区直接与外界发生热交换，从而可以更有效的减小冷库1的冷量散失。而可以根据需要在冷库1设置有多个存取窗口11，隔板12上设置有与存取窗口11对应的辅助窗口121。其中，冷库1和隔板12分别设置有可开关的检修门10，通过检修门10便于操作人员进入冷库1内进行检修。

更进一步的，为了实现机械手3自动精准的存取血袋，货架21设置有射频卡（未图示），冷库1中设置有读写器（未图示），读写器靠近存取窗口11。具体的，在拿取血袋时，通过射频卡可以读取该货架21上所存放的血袋的血型，以便于准确的拿出所需的血型血袋；同时，在存放血袋时，通过射频卡可以记录该货架21所要存放的血袋的血型。或者，优选的，货架21设置有血箱22，血箱22上设置有抓取扣手（未图示），而射频卡可以直接设置在血箱22上，通过设置血箱22可以通过机械手3直接将血箱取出进行存放血袋；同样的，血箱22上还可以设置条形码，相对应的冷库1内设置有扫码器（未图示），通过扫码器扫描条形码也可以实现血袋的定位存放。优选的，可以在血箱22上同时设置射频卡和条形码，采用双层检测能够进一步的提高血液的存取准确性。其中，读写器和扫码器可以通过支架安装在冷库1中靠近机械手3的位置，也可以将读写器和扫码器安装在机械手3上或环形运输线2的框架上，本实施例自动式血液制冷设备对读写器和扫码器的具体安装方式不做限制。

其中，本实施例中的机械手3可以采用现有技术中的工人机器人完成其功能，而为了降低制造成本，如图3所示，机械手3包括支撑架31、抓取平台32、爪手33和升降机构34，支撑架31上设置有竖直滑轨311，升降机构34驱动抓取平台32沿竖直滑轨311上下滑动，爪手33设置在抓取平台32上。具体的，冷库1内可以根据需要设置有多层上下布置的环形运输线2，以增大冷库1的血液存储量，而抓取平台32在升降机构34的驱动下上下移动，带动爪手33抓取不同高位位置处的血袋。其中，抓取平台32上设置有伸缩机构35，爪手33设置在伸缩机构35上。具体的，抓取平台32带动爪手33移动到固定高度位置后，通过伸缩机构35驱动爪手33伸缩实现抓取血箱22，而血箱22在被爪手33抓取后，血箱22的下方由抓取平台32进行防落保护。另外，本实施例中的升降机构34和伸缩机构35可以为活塞缸；或者，升降机构34包括电机341、传动带342和上下布置的两个传动轮343，传动带342绕在两个传动轮343上，抓取平台32与传动带342连接，电机341与其中一传动轮343传动连接，伸缩机构35包括伺服电机351、丝杆352和丝母（未图示），丝母滑动连接在抓取平台32上，丝杠352与丝母螺纹连接，伺服电机351与丝杆352传动连接，爪手33设置在丝母上，其中，丝杠352水平设置，可以实现爪手33的伸缩移动，优选的，还可以在丝母上进一步的再连接一套伸缩机构，该伸缩机构中的丝杆353竖直设置，通过两套伸缩机构实现水平和竖直方向的移动，以准确的存取血箱22。

本实施例自动式血液制冷设备，通过在冷库中设置环形运输线，并在环形运输线上设置有用于存放血袋的货架，在存取过程中，操作人员通过机械手便可以实现自动血袋存放到货架上，或者，通过机械手从货架上拿取血袋，而机械手拿取或存放血袋均通过冷库上可开关的存取窗口完成，而无需操作人员进入到冷库中存取血袋，避免了在操作人员进出冷藏库时产生大量热交换，降低了冷库的制冷量和能耗；另外，通过环形运输线旋转运行并配合机械手存取血袋，提高了血袋的存取效率，并且，避免了人工存取血袋而发生存取错误的现象发生，提高了血袋的存取可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动式血液制冷设备，其特征在于，包括冷库、环形运输线和机械手，所述冷库设置有可开关的存取窗口，所述环形运输线和所述机械手位于所述冷库中；所述环形运输线上设置有多个货架，所述机械手位于所述环形运输线和所述存取窗口之间。

2. 根据权利要求1所述的自动式血液制冷设备，其特征在于，所述冷库中设置有隔板，所述隔板将所述冷库内部分隔为冷藏区和缓冲区；所述环形运输线和所述机械手位于所述冷藏区，所述隔板设置有可开关的辅助窗口，所述辅助窗口与所述存取窗口之间设置有输送带。

3. 根据权利要求2所述的自动式血液制冷设备，其特征在于，所述冷库设置有多个所述存取窗口，所述隔板上设置有与所述存取窗口对应的所述辅助窗口。

4. 根据权利要求2所述的自动式血液制冷设备，其特征在于，所述冷库和所述隔板分别设置有可开关的检修门。

5. 根据权利要求1所述的自动式血液制冷设备，其特征在于，所述货架设置有射频卡，所述冷库中设置有读写器，所述读写器靠近所述存取窗口。

6. 根据权利要求1所述的自动式血液制冷设备，其特征在于，所述货架设置有血箱，所述血箱上设置有抓取扣手。

7. 根据权利要求6所述的自动式血液制冷设备，其特征在于，所述血箱上设置有射频卡，所述冷库中设置有读写器；和/或，所述血箱上设置有条形码，所述冷库中设置有扫码器。

8. 根据权利要求1所述的自动式血液制冷设备，其特征在于，所述机械手包括支撑架、抓取平台、爪手和升降机构，所述支撑架上设置有竖直滑轨，所述升降机构驱动所述抓取平台沿所述竖直滑轨上下滑动，所述爪手设置在所述抓取平台上。

9. 根据权利要求8所述的自动式血液制冷设备，其特征在于，所述抓取平台上设置有伸缩机构，所述爪手设置在所述伸缩机构上。

10. 根据权利要求9所述的自动式血液制冷设备，其特征在于，所述升降机构和所述伸缩机构为活塞缸；或者，所述升降机构包括电机、传动带和上下布置的两个传动轮，所述传动带绕在两个所述传动轮上，所述抓取平台与所述传动带连接，所述电机与其中一所述传动轮传动连接，所述伸缩机构包括伺服电机、丝杆和丝母，所述丝母滑动连接在所述抓取平台上，所述丝杠与所述丝母螺纹连接，所述伺服电机与所述丝杆传动连接，所述爪手设置在所述丝母上。