CN209291249U - 一种生物样本转运储存机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生物样本转运储存机构，包括转运箱、深低温储存罐和供氮装置，所述转运箱可对接到所述深低温储存罐上或相对深低温储存罐分离，且所述转运箱可将接收的冻存管转运至对接的所述深低温储存罐内；所述供氮装置可分别对转运箱及深低温储存罐进行供氮；设置转运箱及深低温储存罐，且转运箱与所述深低温储存罐可对接设置，也可分离；将存有生物样本的冻存管通过中转罐放入到转运箱内，再将转运箱运动到深低温储存罐处，且与之对接；两者对接后成为一个整体，转运箱再操作将冻存管转运到深低温储存罐内进行储存；整个过程，生物样本全程处于深低温储存环境中，大大保证了生物样本的活性。

Description

一种生物样本转运储存机构

技术领域

本发明涉及生物样本储存设备领域，尤其涉及一种生物样本转运储存机构。

背景技术

生物样本库是标准化收集、处理、储存健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本的设备。生物样本在存储前，需要经过程序降温使其休眠，然后存入液氮容器或深低温冰箱内。对于某些特定的生物样本，其存储过程需要保证全冷链保护，全程都需要处于深低温环境中，以保护其生物活性，避免反复冻融的损伤。现有技术中的生物样本储存，一种情况是将需要储存的生物样本人工放入到深低温储存罐中，另一种情况是将生物样本存放在转运机构里，将转运机构运送到深低温储存罐旁，再从生物样本从转运机构中拿出放入到深低温储存罐中；第一种情况使得在人工转运过程中，生物样本长时间暴露在非低温环境中，对生物样本产生了较大的破坏性风险；第二种情况也存在生物样本暴露在非低温环境中的时间段，对生物样本的储存都带来的风险。在现有技术中公开的专利号为2017112686472的技术方案中，转运装置利用机械手与目标地进行对接，随机节省了人工，但是机械手也是需要从转运装置中将生物样本的拿出后再放入到目标地中的，这样使得生物样本存在被破坏的风险。

发明内容

本发明目的是解决现有技术中，在对生物样本进行储存时，无法保证生物样本全程处于冷链环境，给储存的生物样本带来较大安全风险的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种生物样本转运储存机构，包括转运箱、深低温储存罐和供氮装置，所述转运箱可对接到所述深低温储存罐上或相对深低温储存罐分离，且所述转运箱可将接收的冻存管转运至对接的所述深低温储存罐内；所述供氮装置可分别对转运箱及深低温储存罐进行供氮。

优选的，所述转运箱包括转运箱壳体、接收门、对接门、操作盒、取管构件和转运铲送构件；所述转运箱壳体上设置有接收门及对接门，所述对接门开设在转运箱与所述深低温储存罐对接的端面上；所述操作盒、取管构件和转运铲送构件均设置在所述转运箱壳体内，存有生物样本的冻存管或中转罐可通过接收门进入所述操作盒内，所述转运铲送构件可穿过所述对接门铲送深低温储存罐内的冻存管存放盘，所述取管构件可将操作盒内的冻存管提取到转运铲送构件上的冻存管存放盘中。

优选的，所述转运箱还包括中转罐暂存架、存放板、可视窗及操作入口；所述转运箱壳体上设置有操作入口，所述操作入口上方的转运箱壳体上设置有可视窗；所述中转罐暂存架设置在所述转运箱壳体内且与所述接收门相对应，所述存放板设置在所述操作盒内，且所述存放板可存放冻存管存放盘。

优选的，所述转运铲送构件包括升降推送组件、轴向推送组件及托盘；

所述升降推送组件包括升降驱动电机和升降丝杠，升降驱动电机带动升降丝杠转动；所述轴向推送组件包括轴向驱动件、轴向支撑板、轴向承接座、轴向传动底轨、轴向滑动件及轴向传动件；所述轴向支撑板的上端上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述升降丝杠螺纹连接；所述轴向支撑板的下端与所述轴向承接座相固定，所述轴向传动底轨设置在所述轴向承接座上，所述轴向驱动件对所述轴向传动件进行驱动，所述轴向滑动件在所述轴向传动件的带动下在所述轴向传动底轨上运动；所述托盘设置在所述轴向滑动件上。

优选的，所述轴向传动件包括第一驱主动轮、第二驱主动轮、第一驱从动轮、第二驱从动轮、第一驱动链及第二驱动链；所述轴向驱动件包括轴向驱动电机、轴向驱动主动轮及驱动链条；

所述轴向传动底轨为“凹”形轨道，所述轴向驱动电机的电机轴与所述轴向驱动主动轮同轴连接，所述轴向驱动主动轮与所述第一驱主动轮通过驱动链条连接；所述第一驱主动轮与所述第二驱主动轮之间同轴设置有驱动连接轴，所述驱动连接轴可转动的设置在所述轴向传动底轨上，且所述第一驱主动轮与所述第二驱主动轮对称设置在所述轴向传动底轨前端的两侧；所述第一驱主动轮与所述第一驱从动轮通过第一驱动链传动连接，所述第二驱主动轮与所述第二驱从动轮通过第二驱动链传动连接；所述第一驱动链上固定设置有第一驱动板件，所述第二驱动链上固定设置有第二驱动板件；

所述轴向滑动件包括轴向滑动板及轴向滑动轮，所述轴向滑动板可滑动的设置在所述轴向传动底轨的上端面上，所述轴向滑动轮可转动的设置在所述轴向滑动板的下端面，且所述轴向滑动轮位于所述轴向传动底轨的凹槽内进行滑动；所述第一驱动板件及第二驱动板件分别作用于所述轴向滑动板上；所述托盘设置在所述轴向滑动板远离所述轴向驱动件的一端。

优选的，取管构件包括取管固定架、取管驱动滑台、取管滑动板、取管感应板、取管第一传感器、取管第二传感器、滑动驱动电机、取管组件；

所述取管固定架固定在所述转运箱壳体内，所述取管驱动滑台设置在所述取管固定架上，所述取管滑动板可滑动的设置在所述取管驱动滑台上，所述滑动驱动电机对所述取管滑动板的滑动进行驱动；所述取管感应板设置在所述取管滑动板上，所述取管第一传感器与所述取管第二传感器分别设置在所述取管驱动滑台的两侧端；所述取管组件与所述取管滑动板相固定；

所述取管组件包括取管驱动组件、取管转动轴、取管承接板及取管件，所述取管驱动组件与所述取管滑动板相固定，所述取管转动轴设置在所述取管驱动组件上，且所述取管驱动组件驱动取管转动轴在轴向及周向旋转运动；

所述取管承接板的一端与所述取管转动轴连接，所述取管承接板的另一端与所述取管件相连接，所述取管件可对冻存管进行吸取。

优选的，所述转运箱上端面上开设有出氮口，所述出氮口上设置有出气阀；所述供氮装置对所述操作盒内进行供氮。

优选的，所述深低温储存罐包括旋转自动门；所述深低温储存罐上开设有存取孔，所述旋转自动门作用于所述存取孔上，且所述旋转自动门与所述对接门相对应；

所述旋转自动门包括减速电机、旋转门传动组件、门本体、发泡挡板、保温门板、发泡保温罩及发泡固定板架；所述保温门板设置在所述门本体上，所述发泡固定板架设置在所述存取孔外围，所述发泡保温罩设置在所述发泡固定板架上，且对所述存取孔进行覆盖，所述发泡挡板设置在所述发泡保温罩上；贯穿所述发泡挡板及发泡保温罩开设有门孔，所述门本体盖设在所述门孔上；

所述减速电机通过对旋转门传动组件的驱动可带动所述门本体开启或关闭。

优选的，还包括控制系统；所述控制系统可对所述转运箱、深低温储存罐及供氮装置进行控制处理；

所述深低温储存罐上设置有显示器，所述转运箱内设置有扫码构件，所述显示器与所述扫码构件均与所述控制系统电连；所述扫码构件可对所述转运至深低温储存罐内的冻存管进行扫码，并在所述显示器上显示。

优选的，所述深低温储存罐上设置有液氮加注阀，所述转运箱壳体上设置有液氮对接孔；

所述液氮加注阀向外延伸设置有第一干燥管，所述第一干燥管可通过液氮对接孔与所述操作盒连通，所述液氮加注阀向外延伸设有第二干燥管，所述第二干燥管与所述深低温储存罐内部连通。

优选的，所述深低温储存罐还包括储存架、储存第一驱动电机、储存第二驱动电机、驱动盘、拔叉件及储存驱动丝杠；

所述储存架中部向下开设有储存驱动槽，所述拔叉件的下端固定在所述储存驱动槽内，所述拔叉件的上端固定设置有驱动盘，所述储存驱动第一电机的电机轴向外延伸设置有A驱动轮，所述A驱动轮与所述驱动盘齿轮啮合连接；

所述储存第二驱动电机的电机轴向外延伸设置有储存驱动丝杠，所述储存驱动丝杠穿过驱动盘及拔叉件延伸至储存驱动槽内，所述储存驱动槽底壁向上开设有驱动螺母，所述储存驱动丝杠与所述驱动螺母螺纹连接。

优选的，所述深低温储存罐下端设置有移动轮，所述深低温储存罐远离所述转运箱的端面上设置有推动把手。

本发明具有如下有益效果：设置转运箱及深低温储存罐，且转运箱与所述深低温储存罐可对接设置，也可分离；将存有生物样本的冻存管通过中转罐放入到转运箱内，再将转运箱运动到深低温储存罐处，且与之对接；两者对接后成为一个整体，转运箱再操作将冻存管转运到深低温储存罐内进行储存；整个过程，生物样本全程处于深低温储存环境中，大大保证了生物样本的活性。

附图说明

图1为生物样本转运储存机构结构示意图；

图2为生物样本转运储存机构剖视图；

图3为转运箱与深低温储存罐分离状态结构示意图；

图4为转运箱结构分解图；

图5为转运箱内部结构示意图；

图6为取管构件结构示意图；

图7为轴向传动底轨侧视图；

图8为深低温储存罐内部结构示意图；

图9为深低温储存罐分解图；

图10为储存架结构分解图。

图中标记示意为：1-转运箱；101-转运箱壳体；102-接收门；103-对接门； 104-操作盒；105-取管构件；106-转运铲送构件；107-冻存管存放盘；108-中转罐暂存架；109-存放板；110-可视窗；111-操作入口；112-第一伸入口；113- 第二伸入口；114-出氮口；115-出气阀；116-扫码构件；

161-升降推送组件；162-轴向推送组件；163-托盘；164-升降驱动电机； 165-升降丝杠；166-轴向驱动件；167-轴向支撑板；168-轴向承接座；169-轴向传动底轨；170-轴向滑动件；171-轴向传动件；172-丝杠螺母；173-第一驱主动轮；174-第二驱主动轮；175-第一驱从动轮；176-第二驱从动轮；177-第一驱动链；178-第二驱动链；179-轴向驱动电机；180-轴向驱动主动轮；181- 驱动链条；182-驱动连接轴；183-第一驱动板件；184-第二驱动板件；185-轴向滑动板；

1051-取管固定架；1052-取管驱动滑台；1053-取管滑动板；1054-取管感应板；1055-取管第一传感器；1056-取管第二传感器；1057-滑动驱动电机；1058- 取管组件；1059-取管驱动组件；1060-取管转动轴；1061-取管承接板；1062- 取管件；

2-深低温储存罐；201-储存区；202-旋转自动门；203-存取孔；204-减速电机；205-旋转门传动组件；206-门本体；207-发泡挡板；208-保温门板；209- 发泡保温罩；210-发泡固定板架；211-储存架；212-储存第一驱动电机；213- 储存第二驱动电机；214-驱动盘；215-拔叉件；216-储存驱动丝杠；217-储存驱动槽；218-A驱动轮；219-驱动螺母；220-导向套；222-支撑条；

2051-b主动轮；2052-b从动轮；2053-b旋转轴；2054-b旋转座；

3-供氮装置；4-中转罐；5-显示器；6-电器箱；7-液氮加注阀；8-第一干燥管；9-移动轮；10-推动把手。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种生物样本转运储存机构，包括转运箱1、深低温储存罐2和供氮装置3，所述转运箱1可对接到所述深低温储存罐2上或相对深低温储存罐2分离，且所述转运箱1可将接收的冻存管转运至对接的所述深低温储存罐2内；所述供氮装置3可分别对转运箱1及深低温储存罐2进行供氮。

这里设置转运箱1与深低温储存罐2可对接，也可两者进行分离；需要进行冻存管的提取或放置工作时，利用自动引导运输车将转运箱1运送至需要提取或存放的深低温储存罐2处，这里设定在储存库中有多个深低温储存罐2，且每个深低温储存罐2均都可分别与转运箱1相对接或分离；转运箱1与目标深低温储存罐2对接成为一个整体后，供氮装置3对转运箱1进行充分的供氮，使其一直处于深低温储存环境中，转运箱1再将接收的冻存管转运至深低温储存罐2内；这里所述供氮装置3，可以是在转运箱1与深低温储存罐2对接后对其转运箱1供氮，也可以是转运箱1自带设置的供氮装置，这里不受限制；这里优选的是供氮装置3为设置在所述深低温储存罐2上同时也可以对转运箱 1进行供氮，当转运箱1与深低温储存罐2对接后，供氮装置3对转运箱1进行供氮，这样可以将深低温储存罐2的供氮装置3多方面利用，也方便转运箱 1的运输；在将生物样本进行储存转移时，先将生物样本的冻存管存放在中转罐4中，中转罐4可对生物样本进行冷藏，将中转罐4放入到转运箱1中运输，因此在转运箱1与深低温储存罐2对接后供氮后，也保证了全程冷链；这样也整个提取或存储过程中，生物样本一直处于深低温环境中，大大提高了生物样本储存的安全性。

本实施例优选的进一步实施方式，所述转运箱1包括转运箱壳体101、接收门102、对接门103、操作盒104、取管构件105和转运铲送构件106；所述转运箱壳体101上设置有接收门102及对接门103，所述对接门102开设在转运箱1与所述深低温储存罐2对接的端面上；所述操作盒104、取管构件105 和转运铲送构件106均设置在所述转运箱壳体101内，存有生物样本的冻存管或中转罐可通过接收门102进入所述操作盒104内，所述转运铲送构件106可穿过所述对接门103铲送深低温储存罐2内的冻存管存放盘107，所述取管构件105可将操作盒104内的冻存管提取到转运铲送构件106上的冻存管存放盘 107中。深低温储存罐2内设置有多个储存区201，储存区201内设置有多个冻存管存放盘107，多个冻存管可放入到冻存管存放盘107中。

所述转运箱1还包括中转罐暂存架108、存放板109、可视窗110及操作入口111；所述转运箱壳体101上设置有操作入口111，所述操作入口11上方的转运箱壳体101上设置有可视窗110；所述中转罐暂存架108设置在所述转运箱壳体101内且与所述接收门102相对应，所述存放板109设置在所述操作盒 104内，且所述存放板109可存放冻存管存放盘107。

需要将生物样本进行储存时，首先提取的生物样本存放冻存管，冻存管放入到中转罐4中，将中转罐4通过接收门102放入到转运箱1内的中转罐暂存架108中；之后通过自动引导运输车将转运箱1运送到相对应的深低温储存罐 2处，并与之对接成一体，对接后利用供氮装置3对转运箱1进行供氮，供氮完毕后；操作人通过操作入口111，手伸入到转运箱1中，通过可视窗110观察，将中转罐4打开，并将中转罐4中存有冻存管的冻存管存放盘107放到存放板109上；之后取管构件105先将取管头伸入到操作盒104内进行沾氮处理，使得取管头也处于深低温状态；在上述过程中，转运箱1与深低温储存罐2对接后，转运箱1内的转运铲送构件106穿过所述对接门103伸入到深低温储存罐2内，将其内部的冻存管存放盘107铲出，铲带进转运箱1内，取管头在沾氮处理后取管构件105将存放板109上的冻存管吸取到转运铲送构件106上的冻存管存放盘107中，吸取转运完毕之后，转运铲送构件106将带有冻存管的冻存管存放盘107铲送回深低温储存罐2中进行储存；同样的，若是需要从深低温储存罐2中提取相关冻存管，经过上述反向过程就可以将其提取出来。这里需要说明的是存放板109上的冻存管存放盘与所述铲送转运传送构件上的冻存管存放盘可以形状不同，只要满足存放冻存管的条件即可。

这里需要说明是，操作盒104内的中转罐暂存架108的设置不受限制，也可以是暂存槽或暂存板或直接将中转罐暂放在操作盒内，都可以；上述操作入口111可以有多种设置，这里不受限制，本实施例公开以下两种设置方式：一种是，操作入口111包括第一伸入口112、第二伸入口113、第一伸入门及第二伸入门；所述第一伸入口112与第二伸入口113根据人手可伸入的大小直接设置在转运箱壳体101上，第一伸入门及第二伸入门分别设置在所述第一伸入口 112和第二伸入口113上；当转运箱1被供氮后，打开第一伸入门和第二伸入门，将手伸进去转移中转罐内的冻存管存放盘107到存放板109上，操作后再关闭第一伸入门和第二伸入门，保证密封性；另一种方案是，操作入口111包括第一伸入口112、第二伸入口113、第一伸入手套及第二伸入手套；所述第一伸入口与第二伸入口根据人手可伸入的大小直接设置在转运箱壳体101上，在第一伸入口112与第二伸入口113处分别密闭设置有第一伸入手套及第二伸入手套，由于手套密封设置在两个伸入口上，需要操作时，操作人之间通过第一伸入口112及第二伸入口113的带上密封的第一伸入手套及第二伸入手套进行转运箱1内的操作即可。

这里进一步公开了转运箱1的设置，所述转运箱1上端面上开设有出氮口 114，所述出氮口114上设置有出气阀115；所述供氮装置3对所述操作盒104 内进行供氮。供氮装置3对转运箱1内的供氮直接对接其内部的操作盒104，使得冻存管更直接的接触深低温环境，也使得取管头更方便的沾氮。转运箱1 上端面上开设有出氮口114，供氮装置3在对转运箱1内的操作盒104进行供氮，当达到一定位置后氮气会从出氮口114的出气阀115排出，此时判断供氮完毕，操作人员可通过操作入口111操作。

进一步公开了，还包括控制系统；所述控制系统可对所述转运箱1、深低温储存罐2及供氮装置3进行控制处理；所述深低温储存罐2上设置有显示器 5，所述转运箱1内设置有扫码构件116，所述显示器5与所述扫码构件116均与所述控制系统电连；所述扫码构件116可对所述转运至深低温储存罐2内的冻存管进行扫码，并在所述显示器5上显示。如图3所示，深低温储存罐2上设置有电器箱6等控制系统的控制部件，控制系统对显示器5及扫码构件116 等进行控制；

设置在转运箱1内的扫码构件116会对即将被存储或调取的冻存管进行扫码，控制系统会对扫码结果进行处理和储存，并可在显示器5上显示；取管构件105对存放板109上的冻存管进行提取时，先提取冻存管移动到扫码构件116 处，扫码构件116对其扫码后再将其转到转运铲送构件106上的冻存管存放盘 107上。

所述深低温储存罐2上设置有液氮加注阀7，所述转运箱壳体101上设置有液氮对接孔；所述液氮加注阀7向外延伸设置有第一干燥管8，所述第一干燥管8可通过液氮对接孔与所述操作盒104连通，所述液氮加注阀7向外延伸设有第二干燥管，所述第二干燥管与所述深低温储存罐2内部连通。实验人员需要储存一定量的冻存管时，首先实验人员将冻存管放入冻存管存放盘107中，再转移至中转罐4中，实验人员将中转罐4的盖子打开，通过接收门102将中转罐4放入到转运箱1内，关上对接门103后，自动引导运输车载着转运箱1 与目标深低温储存罐2相对接，对接时，转运箱壳体101上设置的液氮对接孔，将深低温储存罐2的供氮装置3的液氮加注阀7延伸的第一干燥管8与液氮对接孔对接；通过显示器5控制液氮加注阀7启动，并通过第一干燥管8向转运箱壳体101内的操作盒内注氮，达到一定位置后液氮加注阀停止，氮气会从出气阀115排出；然后人工通过操作人口111再操作。液氮加注阀7向外延伸设有第二干燥管对深低温储存罐2内部进行供氮。

本实施例进一步公开了一种转运铲送构件106的实施方式，所述转运铲送构件106包括升降推送组件161、轴向推送组件162及托盘163；所述升降推送组件161包括升降驱动电机164和升降丝杠165，升降驱动电机164带动升降丝杠165转动；所述轴向推送组件162包括轴向驱动件166、轴向支撑板167、轴向承接座168、轴向传动底轨169、轴向滑动件170及轴向传动件171；所述轴向支撑板167的上端上设置有丝杠螺母172，所述丝杠螺母172与所述升降丝杠165螺纹连接；所述轴向支撑板167的下端与所述轴向承接座168相固定，所述轴向传动底轨169设置在所述轴向承接座168上，所述轴向驱动件166对所述轴向传动件171进行驱动，所述轴向滑动件170在所述轴向传动件171的带动下在所述轴向传动底轨169上滑动；所述托盘163设置在所述轴向滑动件上170。

所述轴向支撑板167的上端设置有丝杠螺母172，丝杠螺母172与升降丝杠165螺纹连接，升降驱动电机164带动升降丝杠165转动时带动轴向支撑板 167上下运动，从而带动整个轴向推送组件162上下运动；轴向驱动件166对轴向传动件171进行驱动，轴向传动件171带动轴向滑动件170运动，从而带动托盘163在轴向上运动；从而实现了托盘163上下及轴向上的运动。

本实施例优选的进一步实施方式，所述轴向传动件171包括第一驱主动轮 173、第二驱主动轮174、第一驱从动轮175、第二驱从动轮176、第一驱动链 177及第二驱动链178；所述轴向驱动件166包括轴向驱动电机179、轴向驱动主动轮180及驱动链条181；所述轴向传动底轨169为“凹”形轨道，所述轴向驱动电机179的电机轴与所述轴向驱动主动轮180同轴连接，所述轴向驱动主动轮180与所述第一驱主动轮173通过驱动链条连接；所述第一驱主动轮173 与所述第二驱主动轮174之间同轴设置有驱动连接轴182，所述驱动连接轴182可转动的设置在所述轴向传动底轨169上，且所述第一驱主动轮173与所述第二驱主动轮174对称设置在所述轴向传动底轨169前端的两侧；所述第一驱主动轮173与所述第一驱从动轮175通过第一驱动链177传动连接，所述第二驱主动轮174与所述第二驱从动轮176通过第二驱动链178传动连接；所述第一驱动链177上固定设置有第一驱动板件183，所述第二驱动链178上固定设置有第二驱动板件184；所述轴向滑动件170包括轴向滑动板185及轴向滑动轮，所述轴向滑动板185可滑动的设置在所述轴向传动底轨169的上端面上，所述轴向滑动轮可转动的设置在所述轴向滑动板185的下端面，且所述轴向滑动轮位于所述轴向传动底轨169的凹槽内进行滑动；所述第一驱动板件183及第二驱动板件184分别作用于所述轴向滑动板185上；所述托盘163设置在所述轴向滑动板185远离所述轴向驱动件166的一端。

轴向驱动电机179带动轴向驱动主动轮180转动，通过驱动链条181，轴向驱动主动轮180带动第一驱动主动轮173转动，第一驱动主动轮173通过驱动连接轴182带动第二驱动主动轮180转动，第一驱动主动轮173及第二驱动主动轮180分别带动第一驱从动轮175及第二驱从动轮176，同时第一驱动链 177与第二驱动链178传动，设置在第一驱动链177上的第一驱动板件184也随着转动，第二驱动链178上的第二驱动板件184也随着转动；所述第一驱动板件183及第二驱动板件184分别作用于所述轴向滑动板185上，因此第一驱动板件183及第二驱动板件184驱动轴向滑动板185进行滑动，从而带动托盘 163在轴向上进行伸缩运动。这里设置托盘163为与冻存管存放盘107相契合的扇形。这里需要说明的是，如图7所示，第一驱动板件183并未在图中显示直接连接于轴向滑动板185上，这里只是示意简化图，可以在图7显示的设置连接件直接将轴向滑动板185与第一驱动板件183连接等多种方案都可以，这里不再赘述。

本实施例进一步公开了取管构件105的一种优选的实施方式，取管构件105 包括取管固定架1051、取管驱动滑台1052、取管滑动板1053、取管感应板1054、取管第一传感器1055、取管第二传感器1056、滑动驱动电机1057、取管组件 1058；所述取管固定架1051固定在所述转运箱壳体101内，所述取管驱动滑台 1052设置在所述取管固定架1051上，所述取管滑动板1053可滑动的设置在所述取管驱动滑台1052上，所述滑动驱动电机1057对所述取管滑动板1053的滑动进行驱动；所述取管感应板1054设置在所述取管滑动板1053上，所述取管第一传感器1055与所述取管第二传感器1056分别设置在所述取管驱动滑台 1052的两侧端；所述取管组件1058与所述取管滑动板1053相固定；所述取管组件1058包括取管驱动组件1059、取管转动轴1060、取管承接板1061及取管件1062，所述取管驱动组件1059与所述取管滑动板1053相固定，所述取管转动轴1060设置在所述取管驱动组件1059上，且所述取管驱动组件1059驱动取管转动轴1060在轴向及周向旋转运动；所述取管承接板1061的一端与所述取管转动轴1060连接，所述取管承接板1061的另一端与所述取管件1062相连接，所述取管件1062可对冻存管进行吸取。

滑动驱动电机1057驱动取管滑动板1053在取管驱动滑台1052上滑动，取管滑动板1053上设置有取管感应板1054，所述取管感应板1054与取管第一传感器1055感应时，说明取管滑动板1053运动回到原始位置，取管感应板1054 与取管第二传感器1056感应时，说明取管滑动板1053在带动取管组件1059 进行取管时，达到了合适的位置；也就是说取管第一传感器1055和取管第二传感器1056形成了两个位置点；取管组件1058设置在所述取管滑动板1053上，因此取管组件1058在取管滑动板1053的带动下运动；需要利用取管组件1058 对冻存管进行取件时，取管组件1058运动到合适的位置(此时取管第二传感器与取管感应板感应)停止，取管驱动组件1059通过取管转动轴1060及取管承接板1061带动取管件1062进入操作盒104内取管件1062的取管头进行沾氮操作，然后再利用取管件1062将存放板上位置的冻存管存放盘107内的冻存管提取到托盘163上的冻存管存放盘中；完全提取完毕后，转运铲送构件106再将其铲送进深低温储存管2中。这里所述的取管件可以是吸取件也可以是夹持件等等，只要达到对冻存管的携带移动即可，这里不再赘述。

针对深低温储存罐2与转运箱1的对接，本实施例优选的进一步实施方式，所述深低温储存罐2包括旋转自动门202；所述深低温储存罐2上开设有存取孔203，所述旋转自动门202作用于所述存取孔203上，且所述旋转自动门202 与所述对接门102相对应；所述旋转自动门202包括减速电机204、旋转门传动组件205、门本体206、发泡挡板207、保温门板208、发泡保温罩209及发泡固定板架210；所述保温门板208设置在所述门本体206上，所述发泡固定板架210设置在所述存取孔203外围，所述发泡保温罩209设置在所述发泡固定板架210上，且对所述存取孔203进行覆盖，所述发泡挡板207设置在所述发泡保温罩209上；贯穿所述发泡挡板207及发泡保温罩209开设有门孔，所述门本体206盖设在所述门孔上；所述减速电机204通过对旋转门传动组件205 的驱动可带动所述门本体206开启或关闭。

当转运箱1与深低温储存罐2对接后，由控制系统控制减速电机204开启，减速电机204通过对旋转门传动组件205的驱动可带动所述门本体206开启，当然这里对接门103也是在此时开启；开启后进行转运操作。设置发泡挡板207、保温门板208、发泡保温罩209及发泡固定板架210均是提高深低温储存罐2 的密封性和保温性。

进一步的旋转门传动组件205包括b主动轮2051、b从动轮2052、b旋转轴2053及b旋转座2054；所述减速电机204的电机轴与所述b主动轮2051同轴连接，所述b主动轮2051与所述b从动轮2052啮合，所述b从动轮2051 与所述b旋转轴2053的一端连接，所述b旋转轴2053的另一端与b旋转座2054 连接，所述b旋转座2054与所述门本体206连接。

本实施例优选的进一步公开了一种深低温储存罐的实施方式，所述深低温储存罐2还包括储存架211、储存第一驱动电机212、储存第二驱动电机213、驱动盘214、拔叉件215及储存驱动丝杠216；所述储存架211中部向下开设有储存驱动槽217，所述拔叉件215的下端固定在所述储存驱动槽217内，所述拔叉件215的上端固定设置有驱动盘214，所述储存驱动第一电机212的电机轴向外延伸设置有A驱动轮218，所述A驱动轮218与所述驱动盘214齿轮啮合连接；所述储存第二驱动电机213的电机轴向外延伸设置有储存驱动丝杠216，所述储存驱动丝杠216穿过驱动盘214及拔叉件215延伸至储存驱动槽 217内，所述储存驱动槽217底壁向上开设有驱动螺母219，所述储存驱动丝杠 216与所述驱动螺母219螺纹连接。

上述拔叉件215的下端固定在储存驱动槽217内，为了提高稳定性，可在储存驱动槽217底设置两个导向套220，通过导向套220将拔叉件215与储存驱动槽217相固定。

储存第二驱动电机213的与所述储存驱动丝杠216同轴连接，储存第二驱动电机213驱动其储存驱动丝杠216转动时，储存驱动丝杠216与储存驱动槽 217底壁驱动螺母219螺纹连接，从而带动储存架211做上下运动；

储存第一驱动电机212通过A驱动轮218带动驱动盘214旋转，从而通过固定在储存驱动槽217内的拔叉件215带动储存架211做旋转运动；

储存架211上设置有多个储存区201，每个储存区201均设置有多个支撑条222，两两对称的支撑条222可支撑储存一个冻存板存放盘107；在转运铲送构件106对储存区内的冻存管存储盘107进行铲送时，通过储存架211的上下及旋转运动，将相对应的冻存管存储盘107移动到与旋转自动门202相对应的位置，旋转自动门202打开之后，转运铲送构件106先将托盘163伸入到目标冻存板存放盘107的下方，再微驱动提高托盘163的高度，将冻存管存放盘107 托接住，将其铲送出来。

本实施例优选的进一步实施方式，所述深低温储存罐2下端设置有移动轮 9，所述深低温储存罐2远离所述转运箱1的端面上设置有推动把手10。在有必要时，可手动推动其推动把手10，利用移动轮9来移动深低温储存罐2。加大灵活性。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种生物样本转运储存机构，其特征在于，包括转运箱、深低温储存罐和供氮装置，所述转运箱可对接到所述深低温储存罐上或相对深低温储存罐分离，且所述转运箱可将接收的冻存管转运至对接的所述深低温储存罐内；

所述供氮装置可分别对转运箱及深低温储存罐进行供氮。

2.根据权利要求1所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述转运箱包括转运箱壳体、接收门、对接门、操作盒、取管构件和转运铲送构件；

所述转运箱壳体上设置有接收门及对接门，所述对接门开设在转运箱与所述深低温储存罐对接的端面上；所述操作盒、取管构件和转运铲送构件均设置在所述转运箱壳体内，

存有生物样本的冻存管或中转罐可通过接收门进入所述操作盒内，所述转运铲送构件可穿过所述对接门铲送深低温储存罐内的冻存管存放盘，所述取管构件可将操作盒内的冻存管提取到转运铲送构件上的冻存管存放盘中。

3.根据权利要求2所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述转运箱还包括中转罐暂存架、存放板、可视窗及操作入口；

所述转运箱壳体上设置有操作入口，所述操作入口上方的转运箱壳体上设置有可视窗；

所述中转罐暂存架设置在所述转运箱壳体内且与所述接收门相对应，所述存放板设置在所述操作盒内，且所述存放板可存放冻存管存放盘。

4.根据权利要求2或3所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述转运铲送构件包括升降推送组件、轴向推送组件及托盘；

所述升降推送组件包括升降驱动电机和升降丝杠，升降驱动电机带动升降丝杠转动；

所述轴向推送组件包括轴向驱动件、轴向支撑板、轴向承接座、轴向传动底轨、轴向滑动件及轴向传动件；

所述轴向支撑板的上端上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述升降丝杠螺纹连接；所述轴向支撑板的下端与所述轴向承接座相固定，所述轴向传动底轨设置在所述轴向承接座上，所述轴向驱动件对所述轴向传动件进行驱动，所述轴向滑动件在所述轴向传动件的带动下在所述轴向传动底轨上运动；所述托盘设置在所述轴向滑动件上。

5.根据权利要求4所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述轴向传动件包括第一驱主动轮、第二驱主动轮、第一驱从动轮、第二驱从动轮、第一驱动链及第二驱动链；所述轴向驱动件包括轴向驱动电机、轴向驱动主动轮及驱动链条；

所述轴向传动底轨为“凹”形轨道，所述轴向驱动电机的电机轴与所述轴向驱动主动轮同轴连接，所述轴向驱动主动轮与所述第一驱主动轮通过驱动链条连接；所述第一驱主动轮与所述第二驱主动轮之间同轴设置有驱动连接轴，所述驱动连接轴可转动的设置在所述轴向传动底轨上，且所述第一驱主动轮与所述第二驱主动轮对称设置在所述轴向传动底轨前端的两侧；所述第一驱主动轮与所述第一驱从动轮通过第一驱动链传动连接，所述第二驱主动轮与所述第二驱从动轮通过第二驱动链传动连接；所述第一驱动链上固定设置有第一驱动板件，所述第二驱动链上固定设置有第二驱动板件；

所述轴向滑动件包括轴向滑动板及轴向滑动轮，所述轴向滑动板可滑动的设置在所述轴向传动底轨的上端面上，所述轴向滑动轮可转动的设置在所述轴向滑动板的下端面，且所述轴向滑动轮位于所述轴向传动底轨的凹槽内进行滑动；所述第一驱动板件及第二驱动板件分别作用于所述轴向滑动板上；所述托盘设置在所述轴向滑动板远离所述轴向驱动件的一端。

6.根据权利要求2、3或5所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，取管构件包括取管固定架、取管驱动滑台、取管滑动板、取管感应板、取管第一传感器、取管第二传感器、滑动驱动电机、取管组件；

所述取管固定架固定在所述转运箱壳体内，所述取管驱动滑台设置在所述取管固定架上，所述取管滑动板可滑动的设置在所述取管驱动滑台上，所述滑动驱动电机对所述取管滑动板的滑动进行驱动；所述取管感应板设置在所述取管滑动板上，所述取管第一传感器与所述取管第二传感器分别设置在所述取管驱动滑台的两侧端；所述取管组件与所述取管滑动板相固定；

所述取管组件包括取管驱动组件、取管转动轴、取管承接板及取管件，所述取管驱动组件与所述取管滑动板相固定，所述取管转动轴设置在所述取管驱动组件上，且所述取管驱动组件驱动取管转动轴在轴向及周向旋转运动；

所述取管承接板的一端与所述取管转动轴连接，所述取管承接板的另一端与所述取管件相连接，所述取管件可对冻存管进行吸取。

7.根据权利要求2所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述转运箱上端面上开设有出氮口，所述出氮口上设置有出气阀；所述供氮装置对所述操作盒内进行供氮。

8.根据权利要求2所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述深低温储存罐包括旋转自动门；所述深低温储存罐上开设有存取孔，所述旋转自动门作用于所述存取孔上，且所述旋转自动门与所述对接门相对应；

所述旋转自动门包括减速电机、旋转门传动组件、门本体、发泡挡板、保温门板、发泡保温罩及发泡固定板架；所述保温门板设置在所述门本体上，所述发泡固定板架设置在所述存取孔外围，所述发泡保温罩设置在所述发泡固定板架上，且对所述存取孔进行覆盖，所述发泡挡板设置在所述发泡保温罩上；贯穿所述发泡挡板及发泡保温罩开设有门孔，所述门本体盖设在所述门孔上；

所述减速电机通过对旋转门传动组件的驱动可带动所述门本体开启或关闭。

9.根据权利要求2所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，还包括控制系统；所述控制系统可对所述转运箱、深低温储存罐及供氮装置进行控制处理；

所述深低温储存罐上设置有显示器，所述转运箱内设置有扫码构件，所述显示器与所述扫码构件均与所述控制系统电连；所述扫码构件可对所述转运至深低温储存罐内的冻存管进行扫码，并在所述显示器上显示。

10.根据权利要求9所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述深低温储存罐上设置有液氮加注阀，所述转运箱壳体上设置有液氮对接孔；

所述液氮加注阀向外延伸设置有第一干燥管，所述第一干燥管可通过液氮对接孔与所述操作盒连通，所述液氮加注阀向外延伸设有第二干燥管，所述第二干燥管与所述深低温储存罐内部连通。

11.根据权利要求2所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述深低温储存罐还包括储存架、储存第一驱动电机、储存第二驱动电机、驱动盘、拔叉件及储存驱动丝杠；

所述储存架中部向下开设有储存驱动槽，所述拔叉件的下端固定在所述储存驱动槽内，所述拔叉件的上端固定设置有驱动盘，所述储存驱动第一电机的电机轴向外延伸设置有A驱动轮，所述A驱动轮与所述驱动盘齿轮啮合连接；

所述储存第二驱动电机的电机轴向外延伸设置有储存驱动丝杠，所述储存驱动丝杠穿过驱动盘及拔叉件延伸至储存驱动槽内，所述储存驱动槽底壁向上开设有驱动螺母，所述储存驱动丝杠与所述驱动螺母螺纹连接。

12.根据权利要求1所述的生物样本转运储存机构，其特征在于，所述深低温储存罐下端设置有移动轮，所述深低温储存罐远离所述转运箱的端面上设置有推动把手。