CN110479644A - 一种挑管设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挑管设备，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；抓取的冻存管可从所述第二对接口输出；可灵活的对接一台或多台储存设备进行挑管作业，将选择的目标冻存管储存到储存设备中或从储存设备中挑选出需要的冻存管；同时在操作过程中挑管设备形成低温保护，不受外部环境的影响，大大降低了操作过程中冻存管中生物样本可能受到的破坏风险。

Description

一种挑管设备

技术领域

本发明涉及生物样本储存领域，尤其涉及一种挑管设备。

背景技术

生物样本的储存，是将生物样本存放在冻存管中，在将冻存管存放在储存设备中进行冻存；也会经常需要对储存设备中的冻存管进行提取；在储存过程中，多个冻存管可能会存放在不同的储存设备中；在从储存设备中提取出冻存管时，也会需要对储存设备中的冻存管进行挑选，至到选到目标冻存管；所以无论是提取还是储存过程中都有一个对目标冻存管进行挑选的过程。现有技术中均是通过人工识别或储存设备一个个选择出；这样在选择的过程中很容易使得冻存管处在非冻存状态，容易对冻存管内的生物样本进行破坏。现有技术中也没有针对上述问题解决方案。

发明内容

本发明目的是提供一种挑管设备，解决现有技术中需要对储存设备中的冻存管进行挑选或储存时，会对冻存管内的生物样本产品环境的破坏的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种挑管设备，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱及抓取机构均设置在所述挑管设备壳体内；

所述中转对接箱设置有第一中转对接门和第二中转对接门；所述第一中转对接门与所述第一对接口相对应或成一体结构；所述第二中转对接门与所述抓取机构对应；

所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；

抓取的冻存管可从所述第二对接口输出。

优选的，还包括板架铲送机构，所述板架铲送机构设置在所述挑管设备壳体内；所述板架铲送机构可接收抓取机构输送的冻存管，并且可将冻存管铲送到第二接口。

优选的，还包括板架转移供给机构，所述板架转移供给机构设置在所述挑管设备壳体内，且可对板架铲送机构进行板架供给。

优选的，所述抓取机构包括吸管机构、板架抓取机构、移动支架及移动轴组件；

所述移动支架的一端设置在所述移动轴组件上，所述移动轴组件可带动所述移动支架前后移动及左右移动；

所述移动支架的另一端设置有吸管机构及板架抓取机构；所述吸管机构上设置有吸管，所述吸管可对目标冻存管进行吸取；

所述板架抓取机构设置有板架卡夹，所述板架卡夹可对板架进行夹取。

优选的，所述板架铲送机构包括液氮槽座、铲盘及升降底座；

所述液氮槽座内盛装有液氮，所述液氮槽座一端设置在所述升降底座上，所述升降底座可带动液氮槽座上下升降运动；

所述铲盘设置在所述液氮槽座上端，且可在所述液氮槽座上做滑动伸缩运动；所述铲盘上开设有多个通氮孔，所述通氮孔与所述液氮槽贯通；所述铲盘远离所述升降底座的一端设置有液氮槽钩挂件，所述液氮槽钩挂件可对板架进行钩挂。

优选的，所述板架铲送机构还包括顶出构件，所述液氮槽座远离所述升降底座的一端设置有顶出构件，所述顶出构件上设置有顶针组件，顶针组件可对运动至其上方的板架内的冻存管进行顶出动作。

优选的，所述中转对接箱还包括中转箱壳体、中转罐接收板、第一中转开门构件及第二中转开门构件；

所述中转箱壳体的一侧开设有第一中转对接门，所述第一中转开门构件设置在所述中转箱壳体内，且可对第一中转对接门进行开启或关闭的控制；

所述中转箱壳体的上端开设有第二中转对接门，所述第二中转开门构件设置在所述中转箱壳体上，且对第二中转对接门的开启或关闭进行控制；

所述中转罐接收板设置在所述中转箱壳体内且分别与所述第一中转对接门及第二中转对接门相对应。

优选的，所述板架转移供给机构包括B扫码识别构件、供给壳体、升降支架板、升降驱动组件及横向驱动组件；

所述升降驱动组件、横向驱动组件及升降支架板均设置在所述供给壳体内；所述供给壳体内设置有供给升降轨道，所述升降支架板可滑动的设置在所述供给升降轨道上；所述升降驱动组件可驱动所述升降支架板在供给升降轨道上运动；

所述升降支架板竖直阵列有多个横向线性导轨，所述每个横向线性导轨上均设置有过渡盘，板架可放置在过渡盘上；

所述供给壳体一侧开设有供给出口，所述横向驱动组件可驱动过渡盘横向移动出供给出口，所述B扫码识别构件设置在供给壳体外且靠近所述供给出口处。

本发明具有如下有益效果：创造了一种挑管设备，可灵活的对接一台或多台储存设备进行挑管作业，将选择的目标冻存管储存到储存设备中或从储存设备中挑选出需要的冻存管；同时在操作过程中挑管设备形成低温保护，不受外部环境的影响，大大降低了操作过程中冻存管中生物样本可能受到的破坏风险。

附图说明

图1为挑管设备从主视图方向显示的结构分解图；

图2为A扫码构件的结构示意图；

图3为中转对接箱结构示意图；

图4为抓取机构结构示意图；

图5为挑管设备从后视图方向显示的结构分解图；

图6为板架铲送机构结构示意图；

图7为钩挂板结构示意图；

图8为板架转移供给机构从后视图方向显示的结构示意图；

图9为板架转移供给机构从前视图方向显示的部分机构示意图；

图10为挑管设备与储存设备对接示意图。

图中标记示意为：1-挑管设备壳体；2-第一对接口；3-第二对接口；

4-中转对接箱；401-第一中转对接门；402-第二中转对接门；

403-A扫码构件；4031-视觉检测模块；4032-环形灯；4033-A扫码驱动件；4034-A扫码转动座；4035-A扫码架；4036-冻存管放置槽；

404-中转箱壳体；405-中转罐接收板；406-第一中转开门构件；4061-第一开门电机；4062-第一开门推杆；4063-第一开门螺母；4064-第一开门丝杠；

407-第二中转开门构件；4071-第二开门电机；4072-第二开门转轴；

5-抓取机构；501-吸管机构；502-板架抓取机构；503-移动轴组件；504-移动支架；505-吸管；506-板架卡夹；507-抓取进步电机；508-电磁推杆；509-抓手保冷挡板；

6-冻存管；

7-板架；

8-板架铲送机构；801-液氮槽座；802-铲盘；803-顶出构件；804-升降底座；805-储氮仓；806-加液管；807-升降驱动件；808-滑动伸缩驱动件；809-液氮槽钩挂件；8011-板架钩挂针；8012-挂钩槽；8012-钩挂板；8013-钩挂板滑轨；8014-顶针；

9-通氮孔；

10-储存设备；

11-板架转移供给机构；1101-B扫码识别构件；1102-供给壳体；1103-升降支架板；1104-升降驱动组件；1105-横向驱动组件；1106-供给升降轨道；1107-横向线性导轨；1108-过渡盘；1109-供给出口；1110-对接凸起；1111-横向带动槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了包括挑管设备壳体1、第一对接口2、第二对接口3、中转对接箱4及抓取机构5；所述挑管设备壳体1上设置有第一对接口2及第二对接口3，所述中转对接箱4及抓取机构5均设置在所述挑管设备壳体1内；所述中转对接箱4设置有第一中转对接门401和第二中转对接门402；所述第一中转对接门401与所述第一对接口2相对应(这里所述的相对应是指第一中转对接门401与第一对接口2紧密相连且相贯通)或成一体结构；所述第二中转对接门402与所述抓取机构5对应；所述中转对接箱4可通过第一中转对接门401接收或输出中转罐；(中转罐：在转移冻存管时，将冻存管放置到板架上，再将板架放置到中转罐中，中转罐具有一定的保冷功能因此再对接时，不会产生冻存管6直接暴露在不良温度环境中的问题。举例说明：提取的生物样本放到冻存管6中，然后直接将冻存管6放置到设有板架7的中转罐中，将中转罐放置到中转对接箱4中)；将第一对接口2或/和第一中转对接门401打开(如图1所示为第一对接口2与第一中转对接门401成一体结构)，将中转罐放入到中转对接箱4中后，关闭第一对接口2或/和第一中转对接门401；第二中转对接门402开启，所述抓取机构5对中转罐内的冻存管6进行抓取；此时所述中转对接箱4的第二中转对接门402处设置有A扫码构件403，所述抓取的冻存管6先放置到A扫码构件403中进行扫码，将需要的目标冻存管6进行识别及选取，这样所述抓取机构5配合A扫码构件403可对中转罐内的冻存管6进行识别选择性抓取；抓取的冻存管6可从所述第二对接口3输出。

所述中转对接箱4还包括中转箱壳体404、中转罐接收板405、第一中转开门构件406及第二中转开门构件407；所述中转箱壳体404的一侧开设有第一中转对接门406，所述第一中转开门构件407设置在所述中转箱壳体404内，且可对第一中转对接门401进行开启或关闭的控制；所述第一中转开门构件406包括第一开门电机4061、第一开门推杆4062、第一开门螺母4063及第一开门丝杠4064；第一开门电机4061带动第一开门丝杠4064转动，所述第一开门螺母4063设置在所述第一开门丝杠4064上，所以第一开门螺母4063沿所述第一开门丝杠4064进前进或后退运动；所述第一开门推杆4062设置在所述第一开门螺母4063上，所述第一开门推杆4062的一端与所述第一中转对接门401连接；当所述第一开门螺母4063向前运动时，第一开门推杆4062将第一中转对接门401打开；当所述第一开门螺母4063向后运动时，所述第一开门推杆4062将第一中转对接门401拉动关闭。

所述中转箱壳体404的上端开设有第二中转对接门402，所述第二中转开门构件407设置在所述中转箱壳体404上，且对第二中转对接门402的开启或关闭进行控制；所述第二中转开门构件407包括第二开门电机4071及第二开门转轴4072；所述第二开门电机4071带动第二开门转轴4072转动，所述第二开门转轴4072与所述第二中转对接门402连接，从此带动第二中转对接门402开启或关闭。

所述中转罐接收板405设置在所述中转箱壳体404内且分别与所述第一中转对接门401及第二中转对接门402相对应；将中转罐放置到中转罐接收板上，抓取机构从上部，也就是第二中转对接门402的方向对中转罐内的冻存管6进行抓取。

所述A扫码构件403包括视觉检测模块4031、环形灯4032、A扫码驱动件4033(可以为驱动电机)、A扫码转动座4034及A扫码架4035；所述A扫码架4035设置在所述中转对接箱4上，所述A扫码驱动件4033设置在所述A扫码架4035上，所述A扫码驱动件4033可驱动所述A扫码转动座4034转动；所述A扫码转动座4034上端开设有冻存管放置槽4036，冻存管6可周向卡设在所述冻存管放置槽4036内；所述环形灯4032设置在靠近所述A扫码转动座4034一侧，所述视觉检测模块4031设置在所述环形灯4032一侧，且可对放置到A扫码转动座4034的冻存管6进行扫码识别。

挑管设备优选的实施方式，设置有板架铲送机构8，所述板架铲送机构8设置在所述挑管设备壳体1内；所述板架铲送机构8可接收抓取机构5输送的冻存管6，并且可将冻存管6铲送到第二对接口3。

具体的板架铲送机构8实施方式之一为：所述板架铲送机构8设置在所述中转对接箱4的一侧；所述板架铲送机构8包括液氮槽座801、铲盘802、顶出构件803及升降底座804；所述液氮槽座801内盛装有液氮，这里所述的液氮槽座801设置有储氮仓805；所述铲盘802盖设在液氮槽座801上，且与所述储氮仓805连通；所述储氮仓805连接设置有加液管806，加液管806上设置有加液控制阀；所述液氮槽座804一端设置在所述升降底座804上，所述升降底座804可带动液氮槽座801上下升降运动；这里升降底座804上设置有升降驱动件807，可带动升降底座804上下运动，这里就不再赘述升降驱动件807，升降驱动件807利用驱动电机驱动连接的丝杠，丝杠带动螺母，螺母带动升降底座804等等方案均可实现；所述铲盘802设置在所述液氮槽座801上端，且可在所述液氮槽座801上做滑动伸缩运动；这里可以设置滑动伸缩驱动件808对铲盘802的滑动伸缩运动进行驱动，这里不再赘述；所述铲盘802上开设有多个通氮孔9，所述通氮孔9与所述液氮槽座801的储氮仓805贯通；所述铲盘802远离所述升降底座804的一端设置有液氮槽钩挂件809，所述液氮槽钩挂件809可对板架7进行钩挂。所述板架铲送机构8还包括顶出构件803，所述液氮槽座801远离所述升降底座804的一端设置有顶出构件803，所述顶出构件803上设置有顶针组件，顶针组件可对运动至其上方的板架内的冻存管进行顶出动作。

如图2所示，抓取机构5抓取中转罐中的冻存管6放置到A扫码构件4033中，A扫码构件4033对冻存管6进行扫码识别；若A扫码构件4033扫码识别的冻存管6为非目标冻存管，则抓取机构5会将冻存管6再抓取回中转罐中；

若此冻存管6为目标冻存管，则抓取机构5将冻存管6再抓取至板架铲送机构8的铲盘802上的板架7上，直至所有的目标冻存管6均放置到板架7上为止；板架铲送机构8在此之前先调整为接收冻存管6的状态；接收冻存管6的状态为：所述铲盘802位于液氮槽座801的储氮仓805正上方，储氮仓805有液氮，液氮通过铲盘802上的通氮孔9不断的对铲盘802及在铲盘802上的板架7进行通氮，以确保板架7的保冷(在此之前铲盘802已经被放置了板架7)。当抓取机构5将目标冻存管6放置到板架7上，此动作完毕后；板架铲送机构8将带有冻存管6的板架7铲送出第二对接口3直接进入对接的储存设备10；具体的铲送过程如下：滑动伸缩驱动件808带动铲盘802向靠近所述第二对接口3(远离所述升降底座804)的一端滑动，直至铲盘802伸到合适位置为止将板架7送入储存设备10中。

板架铲送机构8从储存设备10中铲出板架7，提取冻存管6的过程如下：先将铲盘802伸进储存设备10中的目标板架7下端，铲盘802远离升降底座804的一端设置有板架钩挂针8011，板架7下端外侧设置有挂钩槽8012，此时利用升降底座804的升降驱动件807，将液氮槽座801抬高一段距离，板架钩挂针8011正好插到板架7的挂钩槽8012内；此时再启动滑动伸缩驱动件808带动铲盘802，也就带动铲盘802已经挂钩住的板架7向液氮槽座801上运动，铲盘802缩回到一个适当位置。设置板架钩挂针8011设置在钩挂板8012上，所述铲盘802上开设有钩挂板滑轨8013，所述钩挂板8012可滑动的设置在所述钩挂板滑轨8013上，当铲盘802缩回到一个适当位置时，钩挂板8012带动板架7在铲盘802上运动，运动至顶出构件803的上方；因从储存设备10中铲出的板架7上的冻存管6温度比较低，所以当抓取机构5对板架7上的冻存管6进行抓取时，易被冷气凝结在板架7上，不易抓取；设置顶出构件803，顶出构件803先对运动至其上方的冻存管6进行顶触，也就是顶出构件803上有顶针8014，顶针8014穿过铲盘802的通氮孔进入板架7的通氮孔顶触对应的冻存管6。冻存管6被顶触后，抓取机构5再将冻存管6抓取。

本实施例进一步的说明了板架转移供给机构11的一种具有实施方式：本发明的挑管设备在于储存设备10对接时，板架铲送机构8是直接将盛装冻存管的板架存放推送进储存设备10中的；因此要配合板架铲送机构8设置供给板架的板架转移供给机构11，这样避免了人工提供板架，也避免了板架铲送机构8自己储存板架7的复杂性，更可以灵活运用。所述板架转移供给机构11设置在所述挑管设备壳体1内，且可对板架铲送机构8进行板架7供给。所述板架转移供给机构8设置在所述板架铲送机构8的另一侧，与中转对接箱4相对的另一侧；所述板架转移供给机构11包括B扫码识别构件1101、供给壳体1102、升降支架板1103、升降驱动组件1104及横向驱动组件1105；所述升降驱动组件1104、横向驱动组件1105及升降支架板1103均设置在所述供给壳体1102内；所述供给壳体1102内设置有供给升降轨道1106，所述升降支架板1103可滑动的设置在所述供给升降轨道1106上；所述升降驱动组件1104可驱动所述升降支架板1103在供给升降轨道1106上运动；如图8所示，竖直设置的升降支架板1103的一侧端面上设置在所述供给升降轨道1106上，所述升降驱动组件1104驱动所述升降支架板1103沿所述供给升降轨道1106上下运动；所述升降支架板1103的另一侧端面上竖直阵列设置有多个横向线性导轨1107，所述每个横向线性导轨1107上均设置有过渡盘1108，横向线性导轨1107对过渡盘1108的竖直运动进行限制，但是对其横向运动不进行限制。板架7可放置在过渡盘1108上；所述供给壳体1102一侧开设有供给出口1109，所述横向驱动组件1105可驱动过渡盘1108横向移动出供给出口1109，所述B扫码识别构件1101设置在供给壳体1102外且靠近所述供给出口1109处。

当需要板架转移供给机构11从供给出口1109提供板架7时，利用升降支架板1103的升降运动将就近的过渡盘1108送到与横向驱动组件1105相对应的位置，也就是与其水平可操作的位置；横向驱动组件1105驱动过渡盘横1108向移动出供给出口1109；抓取机构5对移动出来的过渡盘1108上的板架7进行抓取，先抓取移动到B扫码识别构件1101处对其进行扫码记录，再抓取移动至板架铲送机构8的铲盘802上。所述横向驱动组件1105包括横向驱动电机、横向传动齿轮组及横向传动齿，所述横向驱动电机驱动所述横向传动齿轮组转动，所述横向传动齿轮组与所述横向传动齿的一端面啮合传动；所述横向传动齿的另一端面设置有横向带动槽，所述过渡盘可落入与横向传动齿相对应的位置；所述过渡盘靠近所述横向传动齿的端面向外延伸有对接凸起1110，所述对接凸起1110可落入所述横向带动槽1111；横向传动齿可带动过渡盘横向移动。升降支架板板就近将过渡盘运动到与横向驱动组件相对应的位置，横向驱动电机驱动横向传动齿轮组转动，横向传动齿轮组带动横向传动齿横向移动；因在过渡盘向下运动时，对接凸起1110从竖直方向上落入横向带动槽1111中，所以横向传动齿在横向移动时，在横向带动槽与对接凸起的配合作用下带动过渡盘横向移动，直至移动出供给出口。

本发明进一步提供了一种抓取机构5的具体实施方式，所述抓取机构5包括吸管机构501、板架抓取机构502、移动支架504及移动轴组件503；所述移动支架504的一端设置在所述移动轴组件503上，所述移动轴组件503可带动所述移动支架504前后移动及左右移动；所述移动支架504的另一端设置有吸管机构501及板架抓取机构502；所述吸管机构501上设置有吸管505，所述吸管505可对目标冻存管6进行吸取；所述板架抓取机构502设置有板架卡夹506，所述板架卡夹506可对板架7进行夹取。如图4所示，吸管机构501可相对移动支架504做升降运动可对冻存管6进行吸取；所述板架抓取机构502包括抓取进步电机507、电磁推杆508、板架卡夹506及抓手保冷挡板509；所述抓取进步电机507驱动电磁推杆508，电磁推杆508的一端设置有板架卡夹506，板架卡夹508对板架7进行夹取；设置抓手保冷挡板509可保护被夹取的板架7的冷藏环境。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种挑管设备，其特征在于，包括挑管设备壳体、第一对接口、第二对接口、中转对接箱及抓取机构；所述挑管设备壳体上设置有第一对接口及第二对接口，所述中转对接箱及抓取机构均设置在所述挑管设备壳体内；

所述中转对接箱设置有第一中转对接门和第二中转对接门；所述第一中转对接门与所述第一对接口相对应或成一体结构；所述第二中转对接门与所述抓取机构对应；

所述中转对接箱可通过第一中转对接门接收或输出中转罐，所述中转对接箱的第二中转对接门处设置有A扫码构件，所述抓取机构配合A扫码构件可对中转罐内的冻存管进行识别选择性抓取；

抓取的冻存管可从所述第二对接口输出。

2.根据权利要求1所述的挑管设备，其特征在于，还包括板架铲送机构，所述板架铲送机构设置在所述挑管设备壳体内；所述板架铲送机构可接收抓取机构输送的冻存管，并且可将冻存管铲送到第二接口。

3.根据权利要求2所述的挑管设备，其特征在于，还包括板架转移供给机构，所述板架转移供给机构设置在所述挑管设备壳体内，且可对板架铲送机构进行板架供给。

4.根据权利要求3所述的挑管设备，其特征在于，所述抓取机构包括吸管机构、板架抓取机构、移动支架及移动轴组件；

所述移动支架的一端设置在所述移动轴组件上，所述移动轴组件可带动所述移动支架前后移动及左右移动；

所述移动支架的另一端设置有吸管机构及板架抓取机构；所述吸管机构上设置有吸管，所述吸管可对目标冻存管进行吸取；

所述板架抓取机构设置有板架卡夹，所述板架卡夹可对板架进行夹取。

5.根据权利要求2所述的挑管设备，其特征在于，所述板架铲送机构包括液氮槽座、铲盘及升降底座；

所述液氮槽座内盛装有液氮，所述液氮槽座一端设置在所述升降底座上，所述升降底座可带动液氮槽座上下升降运动；

所述铲盘设置在所述液氮槽座上端，且可在所述液氮槽座上做滑动伸缩运动；所述铲盘上开设有多个通氮孔，所述通氮孔与所述液氮槽贯通；所述铲盘远离所述升降底座的一端设置有液氮槽钩挂件，所述液氮槽钩挂件可对板架进行钩挂。

6.根据权利要求5所述的挑管设备，其特征在于，所述板架铲送机构还包括顶出构件，所述液氮槽座远离所述升降底座的一端设置有顶出构件，所述顶出构件上设置有顶针组件，顶针组件可对运动至其上方的板架内的冻存管进行顶出动作。

7.根据权利要求1所述的挑管设备，其特征在于，所述中转对接箱还包括中转箱壳体、中转罐接收板、第一中转开门构件及第二中转开门构件；

所述中转箱壳体的一侧开设有第一中转对接门，所述第一中转开门构件设置在所述中转箱壳体内，且可对第一中转对接门进行开启或关闭的控制；

所述中转箱壳体的上端开设有第二中转对接门，所述第二中转开门构件设置在所述中转箱壳体上，且对第二中转对接门的开启或关闭进行控制；

所述中转罐接收板设置在所述中转箱壳体内且分别与所述第一中转对接门及第二中转对接门相对应。

8.根据权利要求3所述的挑管设备，其特征在于，所述板架转移供给机构包括B扫码识别构件、供给壳体、升降支架板、升降驱动组件及横向驱动组件；

所述升降驱动组件、横向驱动组件及升降支架板均设置在所述供给壳体内；所述供给壳体内设置有供给升降轨道，所述升降支架板可滑动的设置在所述供给升降轨道上；所述升降驱动组件可驱动所述升降支架板在供给升降轨道上运动；

所述升降支架板竖直阵列有多个横向线性导轨，所述每个横向线性导轨上均设置有过渡盘，板架可放置在过渡盘上；

所述供给壳体一侧开设有供给出口，所述横向驱动组件可驱动过渡盘横向移动出供给出口，所述B扫码识别构件设置在供给壳体外且靠近所述供给出口处。