JP7298074B2 - 自動極低温保存システム - Google Patents
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Description
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
[態様1]
極低温保存システムであって、
複数のサンプルラックを極低温環境に保存するように構成された冷凍器であって、前記冷凍器の上部のポートを介した前記極低温環境へのアクセスを可能にするドアを備える、冷凍器と、
回収システムと
を含み、前記回収システムが、
前記冷凍器の前記上部に取り付けられた駆動系であって、前記サンプルラックを回転させて、前記サンプルラックのうちの選択された1つを前記ポートに整合させるように構成された駆動系と、
前記サンプルラックのうちの前記選択された1つを前記ポートの上に収容するように構成された絶縁スリーブであって、前記サンプルラックのうちの前記選択された1つからの選択されたサンプルボックスへの使用者によるアクセスを可能にするスリーブポートを備える、絶縁スリーブと、
前記サンプルラックのうちの前記選択された1つに係合し、且つ前記サンプルラックのうちの前記選択された1つを、前記ポートを介して持ち上げて前記絶縁スリーブ内に入れるように構成されたラックプーラーと
を含む、極低温保存システム。
[態様2]
前記冷凍器が、前記複数のサンプルラックのそれぞれをそれぞれのラック上部によって吊るすように構成されたラックキャリアを更に備える、態様1に記載のシステム。
[態様3]
前記ラックキャリアが、複数の開口を有するラックマウントを更に備え、前記ラックマウントが、前記複数のサンプルラックのそれぞれを前記複数の開口のそれぞれ1つにおいて吊るす、態様2に記載のシステム。
[態様4]
前記複数の開口のそれぞれが、前記ラックマウントの上面から垂直方向に延在するガイドを備え、前記ガイドがそれぞれのサンプルラックを前記開口内で中心に合わせるように適合されている、態様3に記載のシステム。
[態様5]
前記駆動系が、シャフトに係合して前記ラックキャリアを回転させるように構成されている、態様2に記載のシステム。
[態様6]
前記ラックキャリアがラックマウントを更に備え、前記シャフトが実質的に前記ラックマウントによって前記ラックキャリアを吊るす、態様5に記載のシステム。
[態様7]
前記ラックマウントが複数の開口を更に備え、前記ラックマウントが、前記複数のサンプルラックのそれぞれを前記複数の開口のそれぞれ1つにおいて吊るす、態様6に記載のシステム。
[態様8]
前記ラックキャリアが、前記複数のサンプルラックのそれぞれ1つに近接してそれぞれ配置された複数のレールを更に備える、態様2に記載のシステム。
[態様9]
前記複数のラックのそれぞれが前記ラックの上部にガイドプレートを備え、前記ガイドプレートが、前記ラックプーラーに係合するための少なくとも1つの構造を備える、態様1に記載のシステム。
[態様10]
前記回収システムが、前記ドアを自動的に開放及び閉鎖するためのアクチュエーターを更に備える、態様1に記載のシステム。
[態様11]
前記絶縁スリーブ及びラックプーラーの少なくとも1つを前記冷凍器の前記上部に取り付けるように構成されたマウントを更に備え、前記マウントが、前記複数のサンプルラックへの手動アクセスを可能にするために、前記絶縁スリーブを前記ポートから離して手動で再配置できるように更に構成されている、態様1に記載のシステム。
[態様12]
前記マウントが、前記回収システムの電力状態と無関係に前記手動再配置を可能にする手動解放部を更に備える、態様11に記載のシステム。
[態様13]
前記ラックプーラーが、前記サンプルラックのうちの前記選択された1つを、前記選択されたサンプルボックスを前記スリーブポートに整合させる位置まで持ち上げるように更に構成されている、態様1に記載のシステム。
[態様14]
前記絶縁スリーブが、前記選択されたサンプルボックスが前記スリーブポートに整合されるときに、前記サンプルラックのうちの前記選択された1つの他のサンプルボックスへのアクセスを防止する、態様12に記載のシステム。
[態様15]
前記絶縁スリーブが、排出ガスを前記絶縁スリーブ内に案内するための入口を更に備える、態様1に記載のシステム。
[態様16]
前記回収システムが、前記サンプルラックのうちの前記選択された1つを持ち上げて前記絶縁スリーブ内に入れる前に、前記排出ガスを前記絶縁スリーブ内に案内するように更に構成されている、態様15に記載のシステム。
[態様17]
前記絶縁スリーブ及びラックプーラーを前記ポートに向かって自動的に移動させるように構成されたコンベヤを更に備える、態様1に記載のシステム。
[態様18]
前記絶縁スリーブ及びラックプーラーが前記コンベヤによって前記冷凍器の前記上面に取り付けられる、態様17に記載のシステム。
[態様19]
前記冷凍器が極低温液体で冷却される真空絶縁容器である、態様1に記載のシステム。
[態様20]
極低温保存の方法であって、
複数のサンプルラックを、極低温環境を維持する冷凍器に保存するステップと、
前記サンプルラックを自動的に回転させて、前記サンプルラックのうちの選択された1つを、前記冷凍器の上部を介してポートに整合させるステップと、
前記ポートに対応するドアを自動的に開放するステップと、
前記サンプルラックのうちの前記選択された1つを把持装置によって自動的に係合させるステップと、
前記サンプルラックのうちの前記選択された1つを、前記ポート及び前記冷凍器の外部の絶縁スリーブを介して前記把持装置によって自動的に持ち上げるステップと、
前記サンプルラックのうちの前記選択された1つの選択されたサンプルボックスを、前記絶縁スリーブのスリーブポートに自動的に整合させて、前記選択されたサンプルボックスへの使用者によるアクセスを可能にするステップと
を含む、方法。
[態様21]
前記複数のサンプルラックのそれぞれをそれぞれのラック上部によって吊るすステップを更に含む、態様20に記載の方法。
[態様22]
前記絶縁スリーブ及びラックプーラーの少なくとも1つを前記冷凍器の前記上部に取り付けるステップを更に含む、態様20に記載の方法。
[態様23]
前記複数のサンプルラックへの手動アクセスを可能にするために、前記絶縁スリーブを前記ポートから離して手動で再配置できるようにするステップを更に含む、態様20に記載の方法。
[態様24]
前記サンプルラックの前記選択された1つを持ち上げるステップが、前記選択されたサンプルボックスを前記スリーブポートに整合させる位置まで前記サンプルラックのうちの前記選択された1つを持ち上げるステップを含む、態様20に記載の方法。
[態様25]
前記選択されたサンプルボックスが前記スリーブポートに整合されるときに、前記サンプルラックのうちの前記選択された1つの他のサンプルボックスへのアクセスを防止するステップを更に含む、態様24に記載の方法。
[態様26]
排出ガスを前記絶縁スリーブ内に案内するステップを更に含む、態様20に記載の方法。
[態様27]
前記排出ガスを案内するステップが、前記サンプルラックの前記選択された1つを持ち上げて前記絶縁スリーブ内に入れるステップの前に行われる、態様26に記載の方法。
[態様28]
前記絶縁スリーブを前記ポートに向かって自動的に移動させるステップを更に含む、態様20に記載の方法。
[態様29]
サンプルを極低温環境から回収する方法であって、
冷凍器の上の絶縁スリーブ内で非制御環境を維持するステップと、
排出ガスを前記絶縁スリーブ内に案内するステップと、
サンプルラックを、前記冷凍器のポートを介して持ち上げて前記絶縁スリーブ内に入れて、前記絶縁スリーブのポートを介した前記ラック内の少なくとも1つのサンプルへのアクセスを可能にするステップと、
前記サンプルラックを前記絶縁スリーブから前記冷凍器内に下げるステップと
を含む、方法。
[態様30]
前記絶縁スリーブが前記冷凍器の上部に取り付けられる、態様29に記載の方法。
[態様31]
前記非制御環境を前記絶縁スリーブ内に再導入するステップを更に含む、態様29に記載の方法。
[態様32]
サンプルラックに係合するための装置であって、
自動回収システムに結合されるように構成されたブラケットと、
サンプルラックの取り付け面に係合されるように構成された把持モジュールと、
前記ブラケットと前記把持モジュールとの間に延在するシャフトと、
水分を前記把持モジュールから離れる方向に誘導するように構成された少なくとも1つの水分ダイバーターと
を含む、装置。
[態様33]
前記把持モジュールが、前記取り付け面に選択的にロックするように構成されたラッチを更に備える、態様32に記載の装置。
[態様34]
前記ラッチが、前記シャフト内に配置されたロッドの回転によって制御されるように構成されている、態様33に記載の装置。
[態様35]
前記シャフト内の位置において、且つ前記把持モジュールの上部に近接して前記ロッドを包囲しているシールを更に含む、態様33に記載の装置。
[態様36]
前記少なくとも1つの水分ダイバーターが、水分を前記把持モジュールの下側から離れる方向に誘導するように構成された傾斜リーフを備える水滴シールドを備える、態様32に記載の装置。
[態様37]
前記把持モジュールが、前記把持モジュールの底面から下方に延在する少なくとも1つのスペーサーピンを更に備え、前記少なくとも1つのスペーサーピンが、前記把持モジュールが前記取り付け面に係合されるときに、前記サンプルラックの前記取り付け面に接触するように構成されている、態様32に記載の装置。
[態様38]
サンプルラックに係合する方法であって、
把持モジュールのスペーサーがサンプルラックの取り付け面に接触するまで、前記把持モジュールを前記取り付け面に向かって下げるステップであって、前記把持モジュールの底面が前記取り付け面から分離される、ステップと、
前記把持モジュールを係合させて前記取り付け面にラッチするステップと、
前記把持モジュールを前記サンプルラックと共に持ち上げるステップと
を含む、方法。
[態様39]
前記スペーサーがスペーサーピンを備える、態様38に記載の方法。
Claims (21)
- 極低温保存システムであって、
複数のサンプルラックを極低温環境に保存するように構成された冷凍器であって、前記冷凍器の上部のポートを介した前記極低温環境へのアクセスを可能にするドアを備える、冷凍器と、
前記複数のサンプルラックを受容するための前記冷凍器の内部に配置された上部プレートを備えるラックキャリアと、
回収システムと
を含み、前記回収システムが、
前記冷凍器の前記上部に取り付けられた駆動系であって、前記サンプルラックを回転させて、前記サンプルラックのうちの選択された1つを前記ポートに整合させるように構成された駆動系と、
前記サンプルラックのうちの前記選択された1つを前記ポートの上に収容するように構成された絶縁スリーブであって、前記サンプルラックのうちの前記選択された1つからの選択されたサンプルボックスへアクセスするためのスリーブポートを備える、絶縁スリーブと、
前記サンプルラックのうちの前記選択された1つに係合し、且つ前記サンプルラックのうちの前記選択された1つを、前記ポートを介して持ち上げて前記絶縁スリーブ内に入れるように構成されたラックプーラーと
を含み、
前記絶縁スリーブ及びラックプーラーの少なくとも1つを前記冷凍器の前記上部に取り付けるように構成されたマウントを更に備え、前記マウントが、前記複数のサンプルラックへの手動アクセスを可能にするために、前記絶縁スリーブを前記ポートから離して手動で再配置できるように更に構成されている、極低温保存システム。 - 前記上部プレートが複数の開口を有し、その複数の開口のそれぞれが、前記複数のサンプルラックの1つを受容するような寸法である、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数の開口のそれぞれが長方形であり、前記複数のサンプルラックのそれぞれが断面において長方形である、請求項2に記載のシステム。
- 保存中は、前記複数のサンプルラックのそれぞれが、前記複数の開口の1つの中に配置される、請求項2に記載のシステム。
- 前記ラックキャリアが外壁を備え、前記上部プレートが前記外壁の全周にわたって前記外壁に接続されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数の開口のそれぞれが、前記上部プレートの上で垂直方向に延在するガイドを備え、前記ガイドが、前記複数のサンプルラックの1つを各開口内で中心に合わせて、そのサンプルラックが各開口を通って下げられるように適合されている、請求項2に記載のシステム。
- 前記駆動系が、シャフトに係合して前記ラックキャリアを回転させるように構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記シャフトが前記ラックキャリアを吊るすように更に構成された、請求項7に記載のシステム。
- 前記ラックキャリアが、前記複数のサンプルラックの1つが当該極低温保存システム内にあるときにそのサンプルラックに近接するようにそれぞれ配置された複数のレールを更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のサンプルラックのそれぞれが当該サンプルラックの上部にガイドプレートを備え、前記ガイドプレートが、前記ラックプーラーに係合するための少なくとも1つの構造を備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記回収システムが、前記ドアを自動的に開放及び閉鎖するためのアクチュエーターを更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記マウントが、前記回収システムの電力状態と無関係に手動再配置を可能にする手動解放部を更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のサンプルラックのうちの前記選択された1つによって運ばれた、選択されたサンプルボックスが、前記スリーブポートに整合する位置に来るまで、前記複数のサンプルラックのうちの前記選択された1つを持ち上げるように、前記ラックプーラーが更に構成されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記絶縁スリーブが、前記選択されたサンプルボックスが前記スリーブポートに整合されるときに、前記サンプルラックのうちの前記選択された1つによって運ばれた他のサンプルボックスへのアクセスを防止する、請求項13に記載のシステム。
- 前記絶縁スリーブが、排出ガスを前記絶縁スリーブ内に案内するための入口を更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記回収システムが、前記サンプルラックのうちの前記選択された1つを持ち上げて前記絶縁スリーブ内に入れる前に、前記排出ガスを前記絶縁スリーブ内に案内するように更に構成されている、請求項15に記載のシステム。
- 前記絶縁スリーブ及びラックプーラーを前記ポートに向かって自動的に移動させるように構成されたコンベヤを更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記絶縁スリーブ及びラックプーラーが前記コンベヤによって前記冷凍器の前記上部に取り付けられる、請求項17に記載のシステム。
- 前記絶縁スリーブ及びラックプーラーが前記コンベヤによって前記ポートに向かって移動されるときに、前記ドアが前記ポートから離されて再配置されるように更に構成されている、請求項17に記載のシステム。
- 前記冷凍器が極低温液体で冷却される真空絶縁容器である、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のサンプルラックのすべてが、前記ラックプーラーの操作により前記ラックキャリアから取り外し可能である、請求項1に記載のシステム。
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