CN107405257B - 冻结保存装置 - Google Patents

冻结保存装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107405257B
CN107405257B CN201680013289.8A CN201680013289A CN107405257B CN 107405257 B CN107405257 B CN 107405257B CN 201680013289 A CN201680013289 A CN 201680013289A CN 107405257 B CN107405257 B CN 107405257B
Authority
CN
China
Prior art keywords
objective table
drawer
cryopreservation
opening portion
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680013289.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107405257A (zh
Inventor
青田周树
吉村滋弘
牧野宏治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiho Nippon Sanso Corp
Original Assignee
Taiho Nippon Sanso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiho Nippon Sanso Corp filed Critical Taiho Nippon Sanso Corp
Publication of CN107405257A publication Critical patent/CN107405257A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107405257B publication Critical patent/CN107405257B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01N—PRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
    • A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
    • A01N1/02—Preservation of living parts
    • A01N1/0236—Mechanical aspects
    • A01N1/0242—Apparatuses, i.e. devices used in the process of preservation of living parts, such as pumps, refrigeration devices or any other devices featuring moving parts and/or temperature controlling components
    • A01N1/0252—Temperature controlling refrigerating apparatus, i.e. devices used to actively control the temperature of a designated internal volume, e.g. refrigerators, freeze-drying apparatus or liquid nitrogen baths
    • A01N1/0257—Stationary or portable vessels generating cryogenic temperatures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01N—PRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
    • A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
    • A01N1/02—Preservation of living parts
    • A01N1/0236—Mechanical aspects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01N—PRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
    • A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
    • A01N1/02—Preservation of living parts
    • A01N1/0236—Mechanical aspects
    • A01N1/0242—Apparatuses, i.e. devices used in the process of preservation of living parts, such as pumps, refrigeration devices or any other devices featuring moving parts and/or temperature controlling components
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01N—PRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
    • A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
    • A01N1/02—Preservation of living parts
    • A01N1/0236—Mechanical aspects
    • A01N1/0263—Non-refrigerated containers specially adapted for transporting or storing living parts whilst preserving, e.g. cool boxes, blood bags or "straws" for cryopreservation
    • A01N1/0268—Carriers for immersion in cryogenic fluid, both for slow-freezing and vitrification, e.g. open or closed "straws" for embryos, oocytes or semen
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01N—PRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
    • A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
    • A01N1/02—Preservation of living parts
    • A01N1/0278—Physical preservation processes
    • A01N1/0284—Temperature processes, i.e. using a designated change in temperature over time
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/14—Details; Accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
    • C12M23/42—Integrated assemblies, e.g. cassettes or cartridges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01N—PRESERVATION OF BODIES OF HUMANS OR ANIMALS OR PLANTS OR PARTS THEREOF; BIOCIDES, e.g. AS DISINFECTANTS, AS PESTICIDES OR AS HERBICIDES; PEST REPELLANTS OR ATTRACTANTS; PLANT GROWTH REGULATORS
    • A01N1/00—Preservation of bodies of humans or animals, or parts thereof
    • A01N1/02—Preservation of living parts
    • A01N1/0205—Chemical aspects
    • A01N1/021—Preservation or perfusion media, liquids, solids or gases used in the preservation of cells, tissue, organs or bodily fluids
    • A01N1/0221—Freeze-process protecting agents, i.e. substances protecting cells from effects of the physical process, e.g. cryoprotectants, osmolarity regulators like oncotic agents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L7/00—Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices
    • B01L7/52—Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices with provision for submitting samples to a predetermined sequence of different temperatures, e.g. for treating nucleic acid samples
    • B01L7/525—Heating or cooling apparatus; Heat insulating devices with provision for submitting samples to a predetermined sequence of different temperatures, e.g. for treating nucleic acid samples with physical movement of samples between temperature zones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明的目的是提供一种冻结保存装置，其能自动取出目标试样，并能抑制目标试样以外的试样升温。提供一种冻结保存装置(1)，其具备：冻结保存容器(2)，在内部收容有按盒子沿铅直方向并排收纳小瓶的抽屉(13)，并且在上表面上设置有与作业空间(3)连通的开口部；抽屉升降装置(4)，在把持抽屉(13)的状态下，经由开口部使抽屉(13)沿铅直方向上升及下降，并且将抽屉(13)维持在任意高度上；第一载物台(5)，在冻结保存容器(2)的上方被设置为俯视时与开口部相邻，并且能够载置盒子；和第二按压装置(8)，通过按压盒子而使该盒子移动到第一载物台(5)。

Description

冻结保存装置
技术领域
本发明涉及一种冻结保存装置。
背景技术
在新药开发和医疗基础研究中，使用实验动物的精子、受精卵和细胞等的活体试样。由于活体试样在常温下因生物学作用而变坏，因此一般利用冻结保存装置等来冻结保存活体试样。使用液态氮的冻结保存装置由于能够进行长时间的稳定保存，因此被广泛用作冻结保存装置。
例如在专利文献1中作为使用液态氮的冻结保存装置，公开了如下的冻结保存装置：其具有直径为容器直径的一半左右的开口部，并且能够使内部的载置托盘旋转自如。此外，专利文献1所公开的冻结保存容器为了收纳大量试样，将多个试样收容在收纳箱中，并且将多个收纳箱收容在壳体主体中。
专利文献1：日本专利公开2005-143873号公报
但是，专利文献1所公开的冻结保存容器需要作业人员自身从冻结保存容器中入及出库收纳有试样等保存对象的壳体主体，因此不得不使用用于防止冻结保存容器内的低温液态氮的冻伤的设备或工具等，对作业人员的负担较大。另外，由于在从冻结保存容器中出库壳体主体的状态下需要取出目标保存对象，因此收纳在壳体主体内的其他保存对象也有可能升温。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而提出的，本发明的课题是提供一种冻结保存装置，其能自动取出目标试样等保存对象，并能抑制目标保存对象以外的保存对象升温。
为了解决上述课题，本发明提供下述(1)～(16)的冻结保存装置。
(1)一种冻结保存装置，具备：
冻结保存容器，在内部收容有并排收纳保存对象的壳体，并且在上表面上设置有与外部连通的开口部；
第一臂，在保持所述壳体的状态下，经由所述开口部使所述壳体沿铅直方向上升及下降，并且将所述壳体维持在任意高度上；
第一载物台，在所述冻结保存容器的上方被设置为俯视时与所述开口部相邻，并且能够载置所述保存对象；和
第二臂，用于使位于与所述第一载物台相邻的高度上的所述保存对象从所述壳体移动到所述第一载物台。
(2)根据(1)所述的冻结保存装置，至少进一步具备控制部，所述控制部用于控制所述第一臂和所述第二臂。
(3)根据(1)或(2)所述的冻结保存装置，进一步具备第三臂，所述第三臂用于使载置于所述第一载物台上的所述保存对象移动到所述壳体。
(4)根据(3)所述的冻结保存装置，其特征在于，
在所述冻结保存容器的底部进一步具备旋转工作台，
能够在所述旋转工作台的以旋转轴为中心的任意圆的圆周上载置所述壳体，
并且在俯视时，所述开口部位于所述圆的圆周上。
(5)根据(4)所述的冻结保存装置，其特征在于，
在所述冻结保存容器的上表面上，两个以上的所述开口部被设置为在与所述一方向正交的另一方向上相邻，
所述旋转工作台能够在以所述旋转工作台的所述旋转轴为中心的任意两个以上的同心圆的各圆周上载置所述壳体，
并且在俯视时，所述开口部位于所述同心圆的各圆周上。
(6)根据(5)所述的冻结保存装置，所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂及所述第一载物台能够在所述另一方向上移动。
(7)根据(1)至(6)中的任一项所述的冻结保存装置，进一步具备第二载物台，所述第二载物台在所述冻结保存容器的上方且在俯视时与所述开口部相邻的位置上被设置在隔着所述开口部与所述第一载物台相反的一侧。
(8)根据(7)所述的冻结保存装置，所述第一载物台和所述第二载物台成为一对且能在与从所述壳体侧朝向第一载物台侧的方向正交的另一方向上移动。
(9)根据(7)或(8)所述的冻结保存装置，在经由所述开口部使所述壳体沿铅直方向上升或下降时，在俯视时与所述开口部相邻的所述第一载物台及所述第二载物台支撑所述壳体。
(10)根据(1)至(9)中的任一项所述的冻结保存装置，进一步具备识别装置，所述识别装置用于识别载置于所述第一载物台上的所述保存对象。
(11)根据(1)至(10)中的任一项所述的冻结保存装置，其特征在于，
所述保存对象被收容在小瓶中，
所述小瓶以沿铅直方向二维并排的方式收纳在箱子中。
(12)根据(1)所述的冻结保存装置，
设置有第三臂，所述第三臂用于使载置于所述第一载物台上的保存对象移动到所述壳体，
在所述第三臂的前端部设置有多个按压臂，
在所述第二臂上设置有一根按压臂，该一根按压臂能够在与从所述壳体朝向所述第二载物台的一方向正交的方向上移动，
进一步在所述第一载物台上设置有保持架，所述保持架具有供所述多个按压臂插入的空间。
(13)根据(12)所述的冻结保存装置，在所述保持架上设置有分隔板，所述分隔板用于划分供所述多个按压臂插入的空间。
(14)根据(12)所述的冻结保存装置，进一步，用于限制所述壳体沿铅直方向升降时的位置偏移的导向件具备：第一导向件，沿所述壳体的升降方向位于上方；和第二导向件，位于与该第一导向件相比更靠下方处。
(15)根据(14)所述的冻结保存装置，
进一步具备第二载物台，所述第二载物台在所述冻结保存容器的上方且在俯视时与所述开口部相邻的位置上被设置在隔着所述开口部与所述第一载物台相反的一侧，
所述第一导向件被安装在所述第一臂上，
所述第二导向件被安装在所述第二载物台上。
(16)根据(13)所述的冻结保存装置，在所述分隔板的前端部设置有锥。
本发明的冻结保存装置具备：冻结保存容器，在内部收容有并排收纳保存对象的壳体，并且在上表面上设置有与外部连通的开口部；第一臂，在保持壳体的状态下，经由开口部使壳体沿铅直方向上升，并且使壳体维持在任意高度上；第一载物台，在冻结保存容器的上方被设置为俯视时与开口部相邻，并且能够载置保存对象；和第二臂，用于使保存对象移动到第一载物台。
如此，由于以俯视时与开口部相邻的方式设置有第一载物台，因此在通过第一臂从冻结保存容器取出目标试样等保存对象时，能够通过第二臂仅将目标保存对象取出到第一载物台上，而无需从冻结保存容器中提升整个壳体。因此，能够自动取出目标保存对象，并能抑制目标保存对象以外的保存对象升温。
附图说明
图1是表示作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置的侧面示意图。
图2是表示作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置中的抽屉的侧面示意图。
图3是从侧面观察作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置中的冻结保存容器的剖视示意图。
图4是从上方观察作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置中的冻结保存容器的剖视示意图。
图5是表示作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置中的抽屉的立体示意图。
图6是表示作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置中的抽屉升降装置的动作的侧面示意图。
图7是表示作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置中的第一载物台、第二载物台、第一按压装置及第二按压装置的俯视示意图。
图8是表示作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置中的运送系统的侧面示意图。
图9是表示作为应用本发明的第二实施方式的冻结保存装置中的抽屉的立体示意图。
图10是表示作为应用本发明的第二实施方式的冻结保存装置中的抽屉升降装置、抽屉、第一抽屉导向件、第二抽屉导向件、第一载物台及第二载物台的侧面示意图。
图11是表示作为应用本发明的第二实施方式的冻结保存装置中的抽屉升降装置、抽屉、第一抽屉导向件、第二抽屉导向件、第一载物台及第二载物台的俯视示意图。
图12是表示作为应用本发明的第二实施方式的冻结保存装置中的第一按压装置及第二按压装置的动作的俯视示意图。
具体实施方式
下面，对作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置进行详细说明。此外，为了便于理解特征，在以下说明中使用的附图中，为方便起见有时放大表示作为特征的部分，各结构要素的尺寸比率等并不一定与实际相同。
第一实施方式
<冻结保存装置>
首先，参照图1～8对作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置的结构进行说明。图1是表示作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置1的侧面示意图。如图1所示，本实施方式的冻结保存装置1大致被构造为具备冻结保存容器2、在作业空间3中的抽屉升降装置(第一臂)4、第一载物台5、第二载物台6、第一按压装置(第三臂)7、第二按压装置(第二臂)8和至少控制抽屉升降装置(第一臂)4及第二按压装置(第二臂)8的控制装置(控制部)(未图示)、以及在外部的管理用输入输出装置9，所述管理用输入输出装置9用于对被输入控制装置的小瓶或抽屉(壳体)的入出库信息进行输入输出。
本实施方式的冻结保存装置1为如下的装置：其通过控制装置(未图示)独立驱动抽屉升降装置4及第二按压装置8，从而自动取出保存在冻结保存容器2中的目标活体试样，并且降低目标活体试样以外的活体试样的升温。
此外，如图2所示，在本实施方式的冻结保存装置1中，多个小瓶(保存对象)11排列收纳在盒子(单元)12内，并且盒子12沿铅直方向(以下，有时记载为“Z轴方向”)并排收纳在抽屉(壳体)13中。
小瓶11为用于直接收容活体试样等试样的圆筒状容器。小瓶11能够直接收容活体试样等试样，只要耐受冻结保存容器内的低温，则可使用由树脂或玻璃等各种材质形成的容器，并不特别限定。
盒子12为用于收纳小瓶11的箱子。作为盒子12并不特别限定，但可以是如下的盒子：能够二维并排收纳例如48个或96个的多个小瓶11，并且盒子12的底面开口，从而在盒子12中收纳小瓶11的状态下能够利用后述的条形码阅读器读取粘贴在小瓶11的底面上的条形码。
在抽屉13中设置有用于沿Z轴方向并排收纳盒子12的搁板。能够通过后述的抽屉升降装置4把持抽屉13，使其沿Z轴方向上升及下降。作为抽屉13，只要能够收纳盒子12，并能通过抽屉升降装置4沿Z轴方向上升及下降，则并不特别限定。
如图1所示，冻结保存容器2被设置在本实施方式的冻结保存装置1的下方。冻结保存容器2为用于将抽屉13收容在内部并且进行冻结保存的容器。
图3是从侧面观察作为应用本发明的一实施方式的冻结保存装置1中的冻结保存容器2的剖视示意图。
如图3所示，冻结保存容器2为由利用不锈钢等构造的内槽21和外槽22形成的双重结构，并且为内槽21与外槽22之间的空隙为真空的真空双重绝热容器。因此，能够通过在内槽21的内部填满液态氮等低温液化气体，从而将内部保持在低温状态。例如，能够通过直至内槽21的底部附近为止，具体而言直至后述的抽屉工作台(旋转工作台)24的下方为止填满液态氮，从而将内槽21的内部的气相部保持在-150℃以下。
在冻结保存容器2的上表面上设置有两个开口部23a、23b。经由该开口部23a、23b，连通冻结保存容器2的内部空间和作业空间3。
两个开口部23a、23b被设置为在后述的抽屉工作台(旋转工作台)24的半径方向上彼此相邻。在此，将两个开口部23a、23b所相邻排列的方向记载为“X轴方向”。
各开口部23a、23b的开口面积与俯视观察抽屉13时的面积几乎相等。因此，在作业空间3中从抽屉13运送盒子12时，能够防止因不留神导致盒子12从开口部23a、23b向冻结保存容器2内落下。
在各开口部23a、23b可设置有用于堵塞该开口部的盖子25。在此，在图3中，以在开口部23a设置并堵塞有盖子25，在开口部23b未设置盖子25的情况为例进行说明。通过在各开口部23a、23b分别设置盖子25来堵塞该开口部，因此能抑制冻结保存容器2内的温度上升。
作为盖子25的材质，只要是绝热性能高的材质则不受特别限定，但例如可列举发泡聚氨酯树脂等。
在盖子25的上表面上设置有把持部26。该把持部26的形状，只要为当从各开口部23a、23b装卸盖子25时易于把持的形状则不受特别限定，但优选该把持部26的形状为能够由后述的抽屉升降装置4把持该把持部26的形状。如果能够由抽屉升降装置4把持把持部26，则能通过使抽屉升降装置4沿Z轴方向上升及下降，来从开口部23a、23b自动装卸盖子25。
如图3及图4所示，在冻结保存容器2内的底部设置有用于载置抽屉13的抽屉工作台24。该抽屉工作台24被构造为能够通过设置于冻结保存容器2的外侧且与抽屉工作台24的中心轴28结合的电动机27以旋转轴28为中心旋转。
另外，如图4所示，在抽屉工作台24上的以旋转轴28为中心的任意两个同心圆的各圆周上可分别载置多个抽屉13。此外，以俯视时开口部23a、23b位于上述同心圆的各圆周上的方式，各开口部和同心圆的位置得到对准。
由此，在取出任意抽屉13时，能够通过使抽屉工作台24旋转，来使任意抽屉13移动而位于开口部23a或开口部23b的正下方。
另外，如图3所示，在抽屉工作台24上以与载置各抽屉13的位置对应的方式设置有呈上端部变宽的锥形状的抽屉导向件29。通过设置抽屉导向件29，能够将各抽屉13固定并载置于规定的位置上。由此，在使抽屉工作台24旋转时，能够防止各抽屉13的位置在抽屉工作台上偏移。另外，抽屉导向件29的锥部能够修正抽屉13下降时的位置偏移。
如图5所示，抽屉13由作为侧面的一对纵板31、31和设置在纵板31、31之间的多个床板32构造。由此，沿Z轴方向连续地设置有搁板，并且在各搁板上可收纳盒子12。另外，由于与一对纵板正交的至少一个侧面开口，因此能够进行盒子12的出入。
在将各抽屉13载置于抽屉工作台24上时，将其载置为在通过后述的抽屉升降装置4使抽屉13上升的情况下各抽屉13的开口的侧面朝向第一工作台5侧。
在抽屉13的上表面上设置有把持部33。该把持部33的形状只要能够使抽屉13沿Z轴方向上升及下降的形状则不受特别限定，但优选为能够通过后述的抽屉升降装置4把持该把持部33的形状。如果能够由抽屉升降装置4把持把持部33，则能够通过使抽屉升降装置4沿Z轴方向上升及下降，来使抽屉13从开口部23a、23b自动入库及出库。
如图1所示，作业空间3被设置在冻结保存容器2的上方，并且经由开口部23a、23b与冻结保存容器2连通。本实施方式的冻结保存装置1被筐体(未图示)包围，通过从冻结保存容器2内蒸发的氮气等，作业空间3被维持在例如露点-40℃以下、优选露点-50℃以下的干燥环境中。通过由筐体来覆盖包含冻结保存容器2的开口部23a、23b在内的作业空间，能够解除因作业人员直接接触抽屉13或液态氮而导致的冻伤或者因从开口部23a、23b蒸发的氮气而导致的缺氧的危险。另外，通过将筐体内维持在干燥环境中，能够防止作业空间3内的结露等。
如图6所示，抽屉升降装置4为用于在通过把持等而保持抽屉13的状态下经由开口部23a、23b中的任一个开口部使抽屉13沿Z轴方向上升及下降的部件，该抽屉升降装置4被设置在作业空间3内。该抽屉升降装置4由支撑导轨41、升降装置驱动部42、主轴部43和挂钩44构造。
在作业空间3的上方遍及X轴方向设置有支撑导轨41。在该支撑导轨41上能够沿上述X轴方向移动地安装有升降装置驱动部42。
在升降装置驱动部42垂设有主轴部43。另外，在主轴部43的下端设置有挂钩44。
主轴部43的形式只要为能够连结升降装置驱动部42与挂钩44之间并且能够从升降装置驱动部42下垂挂钩44的形式，则不受特别限定。例如，主轴部43也可以是棒状部件，并且还可以是能够分割成两个以上的链组合而成的形式。
另外，升降装置驱动部42只要为能够经由主轴部43使挂钩44沿Z轴方向上升及下降的部件则不受特别限定，可根据上述主轴部43的形式适当选择升降装置驱动部42。例如，在主轴部43的形式为棒状部件的情况下，升降装置驱动部42也可以为使将主轴部43轴支撑的辊部件旋转的机构。另外，在主轴部43的形式为能够分割成两个以上的链的组合的情况下，升降装置驱动部42还可以是具有链的分割功能和卷取功能的机构。
挂钩44的形状只要为能够把持抽屉13的形状则不受特别限定。例如，可将挂钩44设为钩状。由此，挂钩44能够把持设置在抽屉13的上部的把持部33。
根据如此构造的抽屉升降装置4，能够通过使抽屉升降装置4在支撑导轨41上沿X轴方向移动，从而使挂钩33移动到与保管有目标试样的抽屉13的位置对应的开口部23a及开口部23b中的任一个开口部的上方。
另外，在通过使抽屉升降装置4下降到冻结保存容器2内而把持设置在抽屉13的上部的把持部33时，能够通过使抽屉升降装置4在支撑导轨41上沿X轴方向移动而易于调整挂钩44的位置。由此，即使抽屉升降装置4为一个，也能从多个开口部23a、23b入库及出库抽屉13。
另外，通过驱动升降装置驱动部42，能够经由主轴部43使挂钩44沿Z轴方向上升及下降。即，能够在把持抽屉13的状态下，经由开口部23a、23b中的任一个开口部使抽屉13沿Z轴方向上升及下降。由此，能够使抽屉13从冻结保存容器2入库及出库。
此外，通过停止升降装置驱动部42的驱动，能够将挂钩44维持在Z轴方向的任意高度上。即，能够在把持抽屉13的状态下，将抽屉13维持在任意高度上。
如图7所示，在作业空间3的下方遍及X轴方向设置有第一X轴导轨51。第一载物台5被安装在上述第一X轴导轨51上并且能够沿X轴方向移动。因此，第一载物台5能够移动到俯视时与开口部23a和开口部23b中的每一个相邻的位置上。
由于在俯视时第一载物台5与开口部23a、23b中的任一个相邻，因此当从抽屉13取出收纳在任意高度上的期望的盒子12时，无需使整个抽屉13从冻结保存容器2出库。由此，通过使抽屉13上升至收纳有期望的盒子12的收纳空间的底面和第一载物台5成为相同的高度，能够利用后述的第二按压装置8(第二臂)仅将期望的盒子12取出到第一载物台5上。因此，能抑制目标试样以外的试样升温。此外，由于无需提升整个抽屉13，因此能够将装置的高度方向小型化。
第一载物台5能够载置盒子12，并且在载置面的一部分上设置有开口部52。由此，能够经由开口部52从第一载物台5的下方顶出各小瓶11。另外，能够经由开口部52从第一载物台5的下方识别各小瓶11的例如设置在底部的条形码。
开口部52的形状只要能够进行小瓶11的顶出或条形码的读取则不受特别限定。例如，开口部52的形状也可以是设有比盒子12小一圈开口的形状，并且还可以是设有多个狭缝状或格子状开口的形状。
另外，在第一载物台5的载物面上设置有盒子导向件53。通过该盒子导向件53，能够对被后述第二按压装置8按压的盒子12进行调整，以使其载置于第一载物台5上的规定位置上。
另外，在作业空间3的下方隔着开口部23a、23b与第一X轴导轨51相反的一侧，遍及X轴方向设置有第二X轴导轨54。第二载物台6被安装在上述第二X轴导轨54上并且能够沿X轴方向移动。因此，第二载物台6能够移动到俯视时与开口部23a和开口部23b中的每一个相邻的位置上。
如上所述，第一载物台5及第二载物台6能够沿X轴方向移动，并且能够成对地沿X轴方向移动。由此，例如在从开口部23a入库及出库抽屉13时，第一载物台5、开口部23a及第二载物台6能够依次并排。在此，将第一载物台5、开口部23a及第二载物台6相邻并排的方向记载为“Y轴方向”。此外，第一载物台5及第二载物台6不仅成对地同时运动，而且也可以分别操作。
在第一载物台5及第二载物台6的开口部23b侧的侧面上分别设置有抽屉导向件55。在抽屉13经由开口部23b沿Z轴方向上升或下降时，能够以从抽屉13的两侧由抽屉导向件55夹住的方式支撑抽屉13。由此，能够抑制抽屉13的摇晃等，因此能够顺利地进行抽屉13的上升及下降、盒子12在抽屉13与第一载物台5之间的移动。
抽屉导向件55只要为能够支撑抽屉13的部件则不受特别限定。例如，也可以是通过使树脂制的轮子分别与抽屉13的四角的X轴方向侧的面及Y轴方向侧的面抵接而支撑抽屉13的结构。
第一按压装置7为用于通过向抽屉13侧按压载置在第一载物台5上的盒子12而将盒子12收纳在抽屉13中的部件。第一按压装置7被设置在第一载物台5上。该第一按压装置7由第一支撑部56和第一按压部57构造。
在第一载物台5上的与开口部23a、23b相对的一侧侧面的相反侧侧面上设置有第一支撑部56的基端。该第一支撑部56被安装成前端能够沿Y轴方向移动。
第一按压部57设置在第一支撑部56的前端上。能够通过该第一按压部57沿Y轴方向按压盒子12。
根据如此构造的第一按压装置7，能够通过向抽屉13侧按压载置在第一载物台5上的盒子12而将盒子12收纳在抽屉13中。
第二按压装置8为通过向第一载物台5侧按压由抽屉升降装置4维持在与第一载物台5相邻的高度上的盒子12而使盒子12移动到第一载物台5上的部件。第二按压装置8设置在第二载物台6上。该第二按压装置8由第二支撑部58和第二按压部59构造。
在第二载物台6上的与开口部23a、23b相对的一侧侧面的相反侧侧面上设置有第二支撑部58的基端。该第二支撑部58被安装成前端能够沿Y轴方向移动。
第二按压部59设置在第二支撑部58的前端。能够通过该第二按压部59沿Y轴方向按压盒子12。
根据如此构造的第二按压装置8，能够通过向第一载物台15侧按压抽屉13内的位于与第一载物台相邻的高度上的盒子12，从而将盒子12载置在第一载物台5上。
通过使第一载物台5、第二载物台6、第一按压装置7和第二按压装置8联合工作，能够从利用抽屉升降装置4从冻结保存容器2出库的抽屉13将盒子12载置在第一载物台5上。另外，能够将载置在第一载物台5上的盒子12收纳在抽屉13中。
例如，在利用抽屉升降装置4经由开口部23b出库抽屉13之后，将盒子12从抽屉13载置在第一载物台5上时，首先使第一载物台5及第二载物台6向俯视时隔着开口部23b相对的位置移动。
接着，利用抽屉升降装置4从冻结保存容器2经由开口部23b出库抽屉13，并且使抽屉13上升至收纳有期望的盒子12的收纳空间的底面和第一载物台5成为相同的高度。在使抽屉13上升时，通过设置在第一载物台5及第二载物台6上的抽屉导向件55来支撑抽屉13，从而抑制抽屉13的摇晃。
接着，在支撑抽屉13的状态下，通过第二按压装置8向Y轴方向按压期望的盒子12，从而使期望的盒子12从抽屉13向第一载物台5移动。根据以上的操作，能够在第一载物台5上载置期望的盒子12。
取出到第一载物台5上的壳体通过设置于作业空间3的运送系统61被运送至筐体(未图示)的取出口(未图示)附近。
如图8所示，运送系统61大致由第一载物台5、识别装置62、顶出部63和小瓶升降装置64构造。
识别装置62为用于识别小瓶11的装置，被设置在第一X轴导轨51的周边或第一载物台5上。识别装置只要为能够识别小瓶11的装置则不受特别限定。例如，只要是能够识别贴附在小瓶11上的图像信息的装置，任何装置均可以，具体而言，可以列举条形码阅读器等。
在识别装置62为条形码阅读器的情况下，例如，优选在小瓶11的底部设置有识别码，并且在第一载物台5的底面上设置有开口部，在第一载物台5的下方设置有识别装置62。由此，能够易于识别收纳在盒子12内的小瓶11。另外，在该情况下，识别装置62(条形码阅读器)可设置在作为第一载物台5的X轴上的移动路径的开口部23a与顶出部63之间的任一位置上。此外，在识别装置62为条形码阅读器的情况下，可以是能够读取一维条形码的阅读器或能够读取二维条形码的阅读器等，任何阅读器均可。
通过设置识别装置62，能够自动记录小瓶11的保管场所或入库及出库日期等的库存信息或者运用履历等的信息。另外，由于能够自动记录，因此即使在处理大量试样的情况下，也能减少忘记读取等的失误，能够防止试样取错等的事故。
顶出部63为如下装置：用于从第一载物台5的下方经由设置于第一载物台5的开口部52向上推动各盒子11的底部，其中，各盒子11收容在载置于第一载物台5上的壳体内。
顶出部63例如由支撑台65、直线状地设置于该支撑台65上的多个柱状部66A、66B大致构造。支撑台65被分割成两个单元，在一个单元上固定有与收容在盒子列的小瓶列中的奇数号对应设置的柱状部66A，在另一个单元上固定有与收容在盒子列的小瓶列中的偶数号对应设置的柱状部66B。另外，支撑台65能够使两个单元交互地上升，通过使一个单元上升，能够使收容在盒子12内的小瓶列中的奇数号的小瓶同时顶出。同样，通过使另一个单元上升，能够使同一个小瓶列中的偶数号的小瓶同时顶出。此外，通过将支撑台65分割成两个单元，从而被顶出的小瓶11之间的间隔比一次顶出所有小瓶11时的间隔更宽，因此能够充分确保小瓶升降装置64的把持部68成为打开状态的空间。
小瓶升降装置64具备：Y轴导轨(未图示)，在筐体(未图示)的作业空间3的上部设置为沿Y方向延伸；升降装置驱动部67，设置在该Y轴导轨(未图示)上且沿Y方向移动自如；和把持部68，设置在升降装置驱动部67的下端。
升降装置驱动部67只要是能够沿Z轴方向上升及下降的机构则不受特别限定。
把持部68只要是能够逐根地把持小瓶11的机构则不受特别限定。具体而言，可由设置为彼此远离及靠近的多个板状部件来构造把持部68。在将把持部68设为打开状态时，使板状部件以彼此远离的方式移动，在将把持部68设为关闭状态时，使板状部件以彼此靠近的方式移动。由此，能够将小瓶11把持在板状部件之间的空间中。
根据以上述方式构造的运送系统61，对于取出到第一载物台5上的盒子12而言，在第一载置台5从开口部23a向顶出部63移动时，通过识别装置62来确认期望的小瓶11的位置。之后，当第一载物台5移动到顶出部63时，基于由识别装置62获取的位置信息，支撑台65的对应单元上升，从而向上方推出期望的小瓶11。在使小瓶升降装置64移动到被推出的小瓶11的上方之后使把持部68下降，并且通过把持部68来把持目标小瓶11之后运送至小瓶放置地点69。由此，作业人员能够易于取出期望的小瓶11。
输入输出装置9为设置于筐体(未图示)的外部的具有显示部及输入部的例如个人计算机。作业人员能够通过对输入输出装置9进行操作而向内置于冻结保存装置1中的控制装置(未图示)发出指令来进行用于取出及收纳小瓶11或盒子12的各种操作。例如，作业人员可通过从库存信息中选择待取出的试样且指示小瓶11或盒子12的取出而自动使期望的小瓶11或盒子12移动到取出口(未图示)。另外，在外部的输入输出装置9所具备的存储部中也可以存储冻结保存装置1中被管理的小瓶11的信息。
另外，在冻结保存装置1内的控制装置(未图示)中编入有向抽屉升降装置4、第一载物台5、第二载物台6、第一按压装置7、第二按压装置8、识别装置62、顶出部63和小瓶升降装置64等指示操作的控制程序。由此，例如能够进行如下的操作指示：在通过第二按压装置8将盒子12载置于第一载物台5上之后，通过抽屉升降装置4使抽屉13下降而使其移动到冻结保存容器2内。由此，能够抑制收纳在抽屉13内的其他试样升温。
接着，对使用本实施方式的冻结保存装置1的使用方法即使用上述冻结保存装置1且经由开口部23b使抽屉13出库而取出期望的盒子12的方法进行说明。
首先，通过对输入输出装置9进行操作而向控制装置(未图示)指示期望的盒子12的取出。由此，抽屉工作台24旋转，收纳有期望的盒子12的抽屉13移动到开口部23b的正下方。
接着，抽屉升降装置4沿X轴方向移动，并且移动到开口部23b的正上方。之后，挂钩44沿Z轴下方向下降，并且把持盖子25的把持部26。之后，挂钩44沿Z轴上方向上升，从开口部23b卸下盖子25。抽屉升降装置4及挂钩44沿X轴方向及Z轴方向移动，从而从开口部23b卸下的盖子25被载置于例如另一个盖子25的上方等的空置的空间中。
接着，第一载物台5及第二载物台6沿X轴方向移动，从而向如俯视时夹住开口部23a两侧的位置移动。另外，抽屉升降装置4移动到卸下盖子25的开口部23b的正上方。
接着，通过抽屉升降装置4从冻结保存容器2经由开口部23b使抽屉13出库，使并使抽屉13上升直至收纳有期望的盒子12的收纳空间的底面和第一载物台5成为相同的高度。在使抽屉13上升时，通过设置于第一载物台5及第二载物台6的抽屉导向件55来支撑抽屉13，从而抑制抽屉13的摇晃。
接着，通过第二按压装置8向Y方向按压期望的盒子12，从而使期望的盒子12从抽屉13向第一载物台5移动。通过以上的操作，在第一载物台5上载置期望的盒子12。
接着，为了防止剩余的盒子升温，使抽屉升降装置4下降，将抽屉13入库到冻结保存容器2中。之后，通过进行与上述卸下盖子25的操作相反的操作，利用盖子25堵塞开口部23b。
接着，通过使载置盒子12的第一载物台5沿X轴方向移动，将盒子12运出到取出口(未图示)。之后，作业人员能够从取出口(未图示)取出目标盒子12。通过以上的操作，完成盒子12的取出操作。
接着，对使用上述冻结保存装置1且经由开口部23b使抽屉13出库而取出期望的小瓶11的方法进行说明。
首先，作业人员对输入输出装置9进行操作而向控制装置(未图示)指示期望的小瓶11的取出。由此，通过与上述盒子12的取出同样的操作，从冻结保存容器2经由开口部23b使期望的抽屉13出库，并使抽屉13上升直至收纳有期望的盒子12的收纳空间的底面和第一载物台5成为相同的高度。
接着，通过第二按压装置8向Y轴方向按压期望的盒子12，使期望的盒子12从抽屉13向第一载物台5移动。通过以上的操作，在第一载物台5上载置期望的盒子12。
接着，为了防止剩余的盒子升温，使抽屉13下降直至上表面进入冻结保存容器2中，并且在该状态下待机。此时，抽屉升降装置4维持把持抽屉13的状态。
接着，载置盒子12的第一载物台5沿X轴方向移动，从而使第一载物台5移动到顶出部63。对于取出到第一载物台5上的盒子12而言，在第一载物台5从开口部23b向顶出部63移动时，通过识别装置62来确认期望的小瓶11的位置。
接着，当第一载物台5移动到顶出部63时，基于由识别装置62获取的位置信息，支撑台65的对应单元上升，从而向上方推出期望的小瓶11。
接着，在使小瓶升降装置64移动到被推出的小瓶11的上方之后使把持部68下降，并且通过把持部68把持目标小瓶11之后运送至小瓶放置地点69。由此，作业人员能够易于取出期望的小瓶11。
取出期望的小瓶11后的盒子12在被载置到第一载物台5上的状态下沿X轴方向移动，并且移动到与抽屉13相邻的位置。之后，通过抽屉升降装置4使抽屉13上升直至抽屉13内的收纳期望的盒子12的空间的底面与第一载物台5及第二载物台6并排。
接着，通过第一按压装置7向Y轴方向按压盒子12，从而使盒子12从第一载物台5向抽屉13移动。在使盒子12移动之后，通过抽屉升降装置4使抽屉13下降而使其入库到冻结保存容器2中。之后，通过进行与上述卸下盖子25的操作相反的操作，利用盖子25堵塞开口部23b。通过以上的操作，完成小瓶11的取出操作。
以上，对取出期望的盒子12或小瓶11的方法进行了说明，但对收纳盒子12或小瓶11的方法，由于通过进行与取出时的操作相反的操作来收纳，因此省略说明。
如以上所说明的那样，本实施方式的冻结保存装置1具备：冻结保存容器2，在内部收容有按盒子12沿铅直方向并排收纳小瓶11的抽屉13，并且在上表面上设置有与作业空间3连通的开口部23a、23b；抽屉升降装置4，在把持抽屉13的状态下，经由开口部23a、23b使抽屉13沿铅直方向上升及下降，并且将抽屉13维持在任意高度上；第一载物台5，在冻结保存容器2的上方被设置为俯视时与开口部23b、23b相邻，并且能够载置盒子12；和第二按压装置8，通过按压盒子12而使该盒子12移动到第一载物台5上。
如此，由于以俯视时与开口部23a、23b相邻的方式设置有第一载物台5，因此在通过抽屉升降装置4从冻结保存容器2取出目标试样时，能够通过第二按压装置8仅将目标试样取出到第一载物台5上，而无需从冻结保存容器提升整个抽屉13。因此，能够自动取出目标试样，并能抑制目标试样以外的试样升温。此外，由于无需提升整个抽屉13，因此能够将装置的高度方向小型化。
另外，本实施方式的冻结保存装置1至少进一步具备用于控制抽屉升降装置4和第二按压装置8的控制装置(未图示)。因此，能够自动进行如下的一系列操作：在通过第二按压装置8将盒子12载置于第一载物台5之后，通过抽屉升降装置4使抽屉13下降而将其收容在冻结保存容器2内。由此，能够进一步抑制目标试样以外的试样升温。
另外，本实施方式的冻结保存装置1进一步具备第一按压装置7，该第一按压装置7通过从第一载物台5侧向抽屉13侧按压载置在第一载物台5上的盒子12而将其收纳在抽屉13中。由此，能够将小瓶11或盒子12自动收纳在冻结保存容器2内。
另外，本实施方式的冻结保存装置1在冻结保存容器2内的底部进一步具备抽屉工作台24，能够在抽屉工作台24的以旋转轴28为中心的任意两个同心圆的各圆周上载置抽屉13，并且俯视时开口部23a、23b位于上述同心圆的圆周上。由此，能够将大量抽屉13收纳在冻结保存容器2内。
另外，根据本实施方式的冻结保存装置1，在经由开口部23a、23b使抽屉13沿Z轴方向上升或下降时，俯视时与开口部23a、23b相邻的第一载物台5及第二载物台6支撑抽屉13。因此，在使抽屉13上升或下降时，能抑制抽屉13的振动。由此，能够顺利地进行抽屉13的上升及下降或者盒子12在抽屉13与第一载物台5之间的移动等。
第二实施方式
在上述第一实施方式的冻结保存装置中冻结保存收容有保存对象的小瓶11，与此相对地，在本实施方式中冻结保存收容有保存对象的包袋。伴随该保存对象的变更，冻结保存装置自身的结构也不同。以下，以与第一实施方式不同的点为中心，对本实施方式的冻结保存装置进行说明。
上述包袋是指在其中收纳血液袋或脐带血袋等袋状保存对象物的盒子。通过使用包袋，即使保存对象为不规则形状，也能易于进行取出或收纳，还能在碰撞等中保护保存对象。包袋只要为能够维持其自身形状的材料，则可由任何材料形成。包袋可由树脂形成，也可由导热率高的金属例如铝形成。
另外，与第一实施方式中的小瓶同样，优选在该包袋上设置识别码。
如图9所示，在设置为与Z轴方向垂直的抽屉13的搁板上隔开规定间隔收容有多个包袋100。在图9中，在四个搁板上竖立收容有五个包袋100。为了限制包袋100的位置及姿势，优选在抽屉13的搁板上设置有分隔板。此外，代替分隔板也可以设置有用于使抽屉100竖立的槽。
另外，在第一实施方式中，在第一载物台5及第二载物台6的开口部23b侧的侧面上设置有抽屉导向件55，以在抽屉13经由开口部23b沿Z轴方向上升或下降时支撑抽屉13。相对于该一个抽屉导向件55，在本实施方式中优选使用至少两个抽屉导向件。如图10所示，优选在抽屉13移动的Z轴方向上，上下设置有第一抽屉导向件155及第二抽屉导向件255。通过如此在两个部分设置导向件，在抽屉13升降时能够限制抽屉13的位置偏移，因此能够在更准确的地点以更准确的姿势进行抽屉13的升降。
优选在作为抽屉升降装置4的一部分的支撑导轨41上设置有上述第一抽屉导向件155。由此，在提升抽屉13时，尤其能够限制抽屉13的上部的位置偏移。
在与上述第一抽屉导向件155相比更靠下方的位置上设置有上述第二抽屉导向件255。由此，在提升抽屉13时，尤其能够限制抽屉13的下部的位置偏移。优选在第二载物台6上安装有第二抽屉导向件255。
如图11所示，优选以包围抽屉13的周围的方式设置有第一抽屉导向件155及第二抽屉导向件255。由此，能够限制X轴及Y轴方向这两个方向上的位置偏移。如果抽屉13的形状为四边形柱，则优选第一抽屉导向件155及第二抽屉导向件255的形状为四边形的框形。
上述第一实施方式的冻结保存装置具备第一按压装置7及第二按压装置8，该第一按压装置7及第二按压装置8分别具备第一支撑部56及第二支撑部58和第一按压部57及第二按压部59。与此相对地，在本实施方式的冻结保存装置中，如图12所示，第一按压装置7进一步具备包袋保持架153。另外，在第一按压装置7的第一按压部57上设置有多根第一按压臂157。与此相对地，在第二按压装置的第二按压部59上设置有一根第二按压臂159。
作为设置于上述第二按压装置的按压部59的一根第二按压臂159能够在第二载物台6上沿X轴方向移动，并且通过向第一载物台5侧按压位于与第一载物台5相邻的高度上的抽屉13内的特定的包袋100而将其载置于第一载物台5上。即，第二按压臂159的至少前端的大小为能够按压一个包袋100的大小。
此外，虽然在本实施方式中第二按压臂159为一根，但也可以设置多根第二按压臂159。在该情况下，能够同时推出多个包袋100。
如上述，上述第一按压装置7具备包袋保持架153。另外，在第一按压装置7的第一按压部57上设置有多根第一按压臂157。
如图12所示，在上述包袋保持架153上以与设置于抽屉13的搁板上的分隔板对应的方式设置有分隔板。即，以能够收容抽屉13中所收容的包袋100的方式设置有分隔板。此外，在作为包袋保持架153的分隔板的与设置于抽屉13的分隔板相对的端部153a上形成有锥。由此，能够对抽屉13高精度地配置包袋保持架153。
另外，第一按压臂157具备穿过设置于包袋保持架153的分隔板与分隔板之间的空间的多个臂。由此，即使包袋100收容在包袋保持架153的哪个部分，也无需考虑该位置，能够通过向抽屉13推出第一按压臂157而将包袋100收容在抽屉13中。另外，即使在包袋100为多个的情况下，也能将该包袋100一次性地收容在抽屉13中。此外，对上述第一按压臂157而言，与第二按压臂159同样，也可以只具备一根按压臂。在该情况下，第一按压臂157能够在第一载物台5上沿X轴方向移动。
另外，在本实施方式的冻结保存装置中，在覆盖作业空间3的筐体的取出口上设置有自动门，并且与该自动门联动地使第一载物台5在X轴上移动，该自动门也可以是自动滑动门。在该情况下，作业人员无需将手伸入筐体内，而能取出包袋100。
接着，对使用上述冻结保存装置且经由开口部23b使抽屉13出库而取出期望的包袋100的方法进行说明。
首先，与第一实施方式同样，作业人员对输入输出装置9进行操作而向控制装置(未图示)指示期望的包袋100的取出。由此，经由开口部23b使抽屉13上升直至收纳有期望的包袋100的收纳空间的底面和第一载物台5成为相同的高度。此时，由于在沿抽屉13所移动的Z轴方向上，上下设置有第一抽屉导向件155及第二抽屉导向件255，因此能够使抽屉13以规定的姿势移动到规定位置上。
接着，第二按压装置8的第二按压臂159沿X轴方向移动而与期望的包袋100相对。接着，第二按压臂159向Y轴方向按压期望的包袋100，从而仅使期望的包袋100从抽屉13向第一载物台5上的包袋保持架153移动。通过以上的操作，在包袋保持架15上载置期望的包袋100。
接着，使载置有包袋保持架153的第一载物台5沿X轴方向移动，并且移动到覆盖作业空间3的筐体的取出口，其中在包袋保持架153上放置有包袋100。作业人员能够通过将手伸入筐体的取出口而取出包袋100。此外，在设置有上述自动滑动门的情况下，作业人员无需将手伸入筐体中，而能取出包袋100。通过以上的操作，完成期望的包袋100的取出操作。
下面，对将包袋100收容在冻结保存装置中的方法进行说明。
首先，通过对输入输出装置9进行操作而使载置有包袋保持架153的第一载物台5移动到收容口。此外，该收容口也可以兼做取出口。接着，作业人员将包袋100收容在包袋保持架153的指定地点上。输入输出装置9基于入库及出库状况指示该指定地点。
接着，使载置有包袋保持架153的第一载物台5沿X轴方向移动而与开口部23b相邻。此时，抽屉13进行移动直至第一载物台5和应收容的抽屉的搁板的底面成为相同的高度。
接着，使第一按压装置7的第一按压臂157沿Y轴方向移动而与包袋保持架153上的包袋100接触。之后，进一步推出包袋100，当整个包袋100收容在抽屉13中时停止运动。由此，将包袋100收容在抽屉13中。
此时，由于第一按压臂157具备多个臂，即使包袋100收容在包袋保持架153的哪个部分，也能够通过一次推出而将包袋100切实地收容在抽屉中。另外，即使在具有多个包袋100的情况下，也能通过一次推出而收容该多个包袋100。之后，与第一实施方式同样，抽屉13被收容在冻结保存容器中。
本实施方式的冻结保存装置具备：冻结保存容器2，在内部收容有沿铅直方向以多段并排收纳包袋100的抽屉13，并且在上表面上设置有与作业空间3连通的开口部23a、23b；抽屉升降装置4，在把持抽屉13的状态下，经由开口部23a、23b使抽屉13沿铅直方向上升及下降，并且将抽屉13维持在任意高度上；第一载物台5，在冻结保存容器2的上方被设置为俯视时与开口部23a、23b相邻，并且载置有能够收容包袋100的包袋保持架153；和第二按压装置8，用于按压包袋100而使该包袋100移动到第一载物台5上的包袋保持架153上。
因此，能够得到与上述第一实施方式的冻结保存装置同样的作用效果。
另外，在本实施方式的冻结保存装置中，在抽屉13所升降的Z轴方向的上下两处设置有第一抽屉导向件155及第二抽屉导向件255。因此，能够限制抽屉13在X轴方向及Y轴方向上的位置偏移。在本发明中，由于只取出载置在抽屉13的搁板上的多个包袋100中的规定包袋100，因此对包袋100的位置要求较高的精度。在设置有第一抽屉导向件155及第二抽屉导向件255的情况下，能够进一步限制抽屉13在X轴及Y轴方向上的位置偏移，因此优选。此外，在沿Z轴方向上，上下设置有第一抽屉导向件155及第二抽屉导向件255的情况下，还能限制使抽屉13升降时可能会产生的倾斜或摇晃，因此优选。
另外，在本实施方式的冻结保存装置中，第一按压装置7进一步具备包袋保持架153，第一按压部57具有多个第一按压臂157，第二按压部59具备一根第二按压臂159。第二按压臂159能够在第二载物台6上沿X轴方向移动，并向第一载物台5方向只推出期望的包袋。与收容在抽屉13中的多个包袋100对应地，在第一按压装置7所具备的包袋保持架153上设置有收纳空间。另外，包袋保持架153被配置为其收纳空间和抽屉13的收纳空间在Y轴方向上对齐。因此，能够通过向Y轴方向推出第二按压臂159，来将收容在抽屉13中的包袋100收容在第一载物台5上的包袋保持架153中。
此外，第一臂157具备多个臂，该臂位于与收容在抽屉中的包袋100对应的位置。因此，即使应收容在冻结保存容器2中的包袋100被收纳于抽屉保持架150的哪个位置，也能通过第一按压臂157的一次移动而将包袋100切实地收纳在抽屉13中。另外，即使在应收纳的包袋100为多个的情况下，也能通过使第一按压臂157移动一次而将该包袋100收纳在抽屉13中。
此外，当在划分作业空间3的筐体上设置有自动滑动门时，用户无需将手伸入冻结保存装置中，而能取出包袋100。
以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但具体结构并不限于该实施方式，也可以包含不脱离本发明主旨的范围内的设计等。例如，在上述冻结保存装置1中，对于在冻结保存容器2内以同心圆状并排有两排抽屉13并且具备两个开口部23a、23b的例进行了说明，但并不限于该实施方式。例如，也可以在冻结保存容器2内以一个任意圆状并排有抽屉13并且具备一个开口部，还可以在冻结保存容器2内以三个以上的任意同心圆状并排有抽屉13并且具有三个以上的开口部。
另外，在上述冻结保存装置1中，对于在筐体(未图示)的外部设置有输入输出装置9的例进行了说明，但并不限于该实施方式。例如，也可以通过在筐体的外壁上设置输入输出装置9的输入部及显示部中的一个或两个的方式等，与冻结保存装置成为一体。
另外，在上述冻结保存装置1中，对于在内置于冻结保存装置1中的控制装置(未图示)中编入有用于向抽屉升降装置4、第一载物台5、第二载物台6、第一按压装置7、第二按压装置8、识别装置62、顶出部63以及小瓶升降装置64等指示操作的控制程序，并且作业人员对连接到外部的输入输出装置9进行操作而向控制部发出各种指示的例进行了说明，但并不限于该实施方式。例如，也可以通过作业人员不经由输入输出装置9而对控制装置(未图示)进行操作，从而直接对抽屉升降装置4等各操作部进行指示。
另外，在上述冻结保存装置1中，对第一载物台5和第二载物台6联动的例进行了说明，但并不限于该实施方式，也可以是第一载物台5和第二载物台6分别运动的结构。
另外，在上述冻结保存装置1中，对保存对象为由容器和盖子构造的小瓶11或包袋100的情况进行了说明，但保存对象只要能够收纳在抽屉13中则不受特别限定，例如可为管状等。
产业上的可利用性
本发明的冻结保存装置作为用于冻结保存实验动物的精子、受精卵和细胞等活体试样的装置具有可利用性。
附图标记说明
1冻结保存装置 2冻结保存容器 3作业空间
4抽屉升降装置(第一臂) 5第一载物台 6第二载物台
7第一按压装置(第三臂) 8第二按压装置(第二臂)
9输入输出装置 11小瓶(保存对象) 12盒子(单元)
13抽屉(壳体) 21内槽 22外槽 23a、23b开口部
24抽屉工作台(旋转工作台) 25盖子 26把持部
27电动机 28旋转轴 29抽屉导向件 31纵板
32床板 33把持部 41支撑导轨 42升降装置驱动部
43主轴部 44挂钩 51第一X轴导轨 52开口部
53盒子导向件 54第二X轴导轨 55抽屉导向件
56第一支撑部 57第一按压部 58第二支撑部
59第二按压部 61运送系统 62识别装置
63顶出部 64小瓶升降装置 65支撑台
66A、66B柱状部 67升降装置驱动部 68把持部
69小瓶放置地点 100包袋 155第一抽屉导向件
255第二抽屉导向件 159第二按压臂(第二按压部)
157第一按压臂(第一按压部)153包袋保持架 153a锥部

Claims (12)

1.一种冻结保存装置，具备：
冻结保存容器，在内部收容有并排收纳保存对象的壳体，并且在上表面上设置有与外部连通的开口部；
第一臂，在保持所述壳体的状态下，经由所述开口部使所述壳体沿铅直方向上升及下降，并且将所述壳体维持在任意高度上；
第一载物台，在所述冻结保存容器的上方被设置为俯视时与所述开口部相邻，并且能够载置所述保存对象；和
第二臂，用于使位于与所述第一载物台相邻的高度上的保存对象从所述壳体侧移动到所述第一载物台，
所述冻结保存装置的特征在于，
进一步具备第三臂，所述第三臂用于使载置于所述第一载物台上的保存对象移动到所述壳体，
在所述冻结保存容器的底部进一步具备旋转工作台，能够在所述旋转工作台的以旋转轴为中心的任意圆的圆周上载置所述壳体，并且在俯视时，所述开口部位于所述圆的圆周上，
在所述冻结保存容器的上表面上，两个以上的所述开口部被设置为在另一方向上相邻，所述另一方向为与从所述壳体侧朝向第一载物台侧的方向正交的方向，所述旋转工作台能够在以所述旋转工作台的所述旋转轴为中心的任意两个以上的同心圆的各圆周上载置所述壳体，并且在俯视时，所述开口部位于所述同心圆的各圆周上。
2.根据权利要求1所述的冻结保存装置，
至少进一步具备控制部，所述控制部用于控制所述第一臂和所述第二臂。
3.根据权利要求1所述的冻结保存装置，
所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂及所述第一载物台能够在所述另一方向上移动。
4.一种冻结保存装置，具备：
冻结保存容器，在内部收容有并排收纳保存对象的壳体，并且在上表面上设置有与外部连通的开口部；
第一臂，在保持所述壳体的状态下，经由所述开口部使所述壳体沿铅直方向上升及下降，并且将所述壳体维持在任意高度上；
第一载物台，在所述冻结保存容器的上方被设置为俯视时与所述开口部相邻，并且能够载置所述保存对象；和
第二臂，用于使位于与所述第一载物台相邻的高度上的保存对象从所述壳体侧移动到所述第一载物台，
所述冻结保存装置的特征在于，
进一步具备第二载物台，所述第二载物台在所述冻结保存容器的上方且在俯视时与所述开口部相邻的位置上被设置在隔着所述开口部与所述第一载物台相反的一侧，
所述第一载物台和所述第二载物台成为一对且能在另一方向上移动，所述另一方向为与从所述壳体侧朝向第一载物台侧的方向正交的方向。
5.根据权利要求4所述的冻结保存装置，其特征在于，
在经由所述开口部使所述壳体沿铅直方向上升或下降时，在俯视时与所述开口部相邻的所述第一载物台及所述第二载物台支撑所述壳体。
6.根据权利要求1或4所述的冻结保存装置，
进一步具备识别装置，所述识别装置用于识别载置于所述第一载物台上的所述保存对象。
7.根据权利要求1或4所述的冻结保存装置，其特征在于，
所述保存对象被收容在小瓶中，
所述小瓶以沿铅直方向二维并排的方式收纳在箱子中。
8.一种冻结保存装置，具备：
冻结保存容器，在内部收容有并排收纳保存对象的壳体，并且在上表面上设置有与外部连通的开口部；
第一臂，在保持所述壳体的状态下，经由所述开口部使所述壳体沿铅直方向上升及下降，并且将所述壳体维持在任意高度上；
第一载物台，在所述冻结保存容器的上方被设置为俯视时与所述开口部相邻，并且能够载置所述保存对象；和
第二臂，用于使位于与所述第一载物台相邻的高度上的保存对象从所述壳体侧移动到所述第一载物台，
所述冻结保存装置的特征在于，
设置有第三臂，所述第三臂用于使载置于所述第一载物台上的保存对象移动到所述壳体，
在所述第三臂的前端部设置有多个按压臂，
在所述第二臂上设置有一根按压臂，该一根按压臂能够在与从所述壳体朝向第二载物台的一方向正交的方向上移动，
进一步在所述第一载物台上设置有保持架，所述保持架具有供所述多个按压臂插入的空间。
9.根据权利要求8所述的冻结保存装置，
在所述保持架上设置有分隔板，所述分隔板用于划分供所述多个按压臂插入的空间。
10.根据权利要求8所述的冻结保存装置，
进一步，用于限制所述壳体沿铅直方向升降时的位置偏移的导向件具备：第一导向件，沿所述壳体的升降方向位于上方；和第二导向件，位于与该第一导向件相比更靠下方处。
11.根据权利要求10所述的冻结保存装置，
进一步具备第二载物台，所述第二载物台在所述冻结保存容器的上方且在俯视时与所述开口部相邻的位置上被设置在隔着所述开口部与所述第一载物台相反的一侧，
所述第一导向件被安装在所述第一臂上，
所述第二导向件被安装在所述第二载物台上。
12.根据权利要求9所述的冻结保存装置，
在所述分隔板的前端部设置有锥。
CN201680013289.8A 2015-03-18 2016-03-17 冻结保存装置 Active CN107405257B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015054572 2015-03-18
JP2015-054572 2015-03-18
PCT/JP2016/058581 WO2016148254A1 (ja) 2015-03-18 2016-03-17 凍結保存装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107405257A CN107405257A (zh) 2017-11-28
CN107405257B true CN107405257B (zh) 2019-11-26

Family

ID=56919016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680013289.8A Active CN107405257B (zh) 2015-03-18 2016-03-17 冻结保存装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10617116B2 (zh)
EP (1) EP3272324B1 (zh)
JP (1) JP6368032B2 (zh)
KR (1) KR102550904B1 (zh)
CN (1) CN107405257B (zh)
SG (1) SG11201707434VA (zh)
WO (1) WO2016148254A1 (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115875887A (zh) * 2015-03-30 2023-03-31 布鲁克斯自动化公司 自动低温储存系统
EP3415005B1 (en) * 2017-06-16 2022-08-03 Liconic Ag Automatic blood bank
WO2019113913A1 (zh) * 2017-12-15 2019-06-20 国玺干细胞应用技术股份有限公司 智能科技生物产品低温储存设备
CN109928071A (zh) * 2017-12-15 2019-06-25 国玺干细胞应用技术股份有限公司 智能科技生物产品低温储存设备
CN107972999B (zh) * 2017-12-19 2023-12-19 上海原能细胞生物低温设备有限公司 一种冻存盒存储罐
CN108332506B8 (zh) * 2017-12-30 2020-05-05 何璐 一种冷冻干燥血浆装置
JP6917346B2 (ja) * 2018-03-30 2021-08-11 大陽日酸株式会社 予備凍結装置、及び凍結保存システム
CN108394209A (zh) * 2018-05-13 2018-08-14 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 一种便于保存报销单据的一体式费用报销机
KR102168670B1 (ko) * 2019-02-27 2020-10-21 (주)로봇앤드디자인 극저온 탱크
KR102095404B1 (ko) * 2018-08-10 2020-03-31 (주)로봇앤드디자인 극저온 저장 시스템
WO2020033578A1 (en) * 2018-08-10 2020-02-13 Celltrio, Inc. Systems and methods for cryogenic storage
CN109275657B (zh) * 2018-09-17 2023-07-04 上海原能细胞生物低温设备有限公司 一种螺旋升降式低温存储装置
CN109673624B (zh) * 2019-03-04 2021-07-02 安徽冠东电子科技有限公司 一种液氮罐内部旋转可控式冷冻管储存移出设备
CN112481125A (zh) * 2020-12-01 2021-03-12 江苏中慧元通生物科技有限公司 一种病毒性疫苗毒株提取装置及其提取方法
KR102276406B1 (ko) * 2020-12-23 2021-07-12 천성태 검체 앰플 보관장치
CN113661978B (zh) * 2021-09-10 2022-05-06 许昌学院 一种病理取样保存送检设备及使用方法
KR102515765B1 (ko) * 2021-12-15 2023-03-31 (주)로봇앤드디자인 입출 구조체 및 이를 포함하는 극저온 탱크 장치
WO2023113188A1 (ko) * 2021-12-15 2023-06-22 (주)로봇앤드디자인 극저온 탱크 장치
CN115363019B (zh) * 2022-09-14 2023-08-25 北京集美生物科技有限公司 一种干细胞冷冻保存方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1685185A (zh) * 2002-09-26 2005-10-19 克里奥罗伯蒂克斯有限公司 用于在控制温度下保藏样品的自动系统
US7162888B2 (en) * 2003-03-31 2007-01-16 Uchicago Argonne Llc Robot-based automation system for cryogenic crystal sample mounting
CN101553701A (zh) * 2006-03-30 2009-10-07 康奈尔研究基金会股份有限公司 在快速冷却小型生物学样品中提高冷却速度的系统和方法
CN201915085U (zh) * 2010-12-27 2011-08-03 协和干细胞基因工程有限公司 细胞冻存盒支架
CN203633387U (zh) * 2013-12-12 2014-06-11 王彦 细胞冻存盒

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5233844A (en) * 1991-08-15 1993-08-10 Cryo-Cell International, Inc. Storage apparatus, particularly with automatic insertion and retrieval
EP1757883A2 (en) 2000-08-23 2007-02-28 University Of Virginia Patent Foundation Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof
JP2005143873A (ja) * 2003-11-17 2005-06-09 Taiyo Nippon Sanso Corp 凍結保存容器
DE102004053170B4 (de) 2004-11-01 2009-01-08 Fischer, Thomas Lagerungssystem
EP1939561A3 (de) * 2006-12-07 2008-07-23 Tecan Trading AG Kompaktlagersystem und dessen Verwendung
JP5302803B2 (ja) 2009-07-13 2013-10-02 大陽日酸株式会社 凍結保存装置
JP5681547B2 (ja) 2011-03-31 2015-03-11 大陽日酸株式会社 凍結保存装置
US8851588B2 (en) * 2012-06-05 2014-10-07 Thermo Fisher Scientific (Asheville) Llc Sliding drawer storage rack for cold storage units

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1685185A (zh) * 2002-09-26 2005-10-19 克里奥罗伯蒂克斯有限公司 用于在控制温度下保藏样品的自动系统
US7162888B2 (en) * 2003-03-31 2007-01-16 Uchicago Argonne Llc Robot-based automation system for cryogenic crystal sample mounting
CN101553701A (zh) * 2006-03-30 2009-10-07 康奈尔研究基金会股份有限公司 在快速冷却小型生物学样品中提高冷却速度的系统和方法
CN201915085U (zh) * 2010-12-27 2011-08-03 协和干细胞基因工程有限公司 细胞冻存盒支架
CN203633387U (zh) * 2013-12-12 2014-06-11 王彦 细胞冻存盒

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2016148254A1 (ja) 2017-10-05
JP6368032B2 (ja) 2018-08-01
CN107405257A (zh) 2017-11-28
EP3272324A1 (en) 2018-01-24
KR102550904B1 (ko) 2023-07-03
WO2016148254A1 (ja) 2016-09-22
EP3272324B1 (en) 2020-04-08
SG11201707434VA (en) 2017-10-30
US20180055043A1 (en) 2018-03-01
EP3272324A4 (en) 2018-12-12
KR20170129123A (ko) 2017-11-24
US10617116B2 (en) 2020-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107405257B (zh) 冻结保存装置
JP5450326B2 (ja) 低温保管システム
JP3882714B2 (ja) 自動保管装置
JP2004075363A (ja) 自動保管装置
US8083080B2 (en) Storage apparatus for storing products
US6467285B2 (en) Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof
US8992866B2 (en) Automated, refrigerated specimen inventory management system
EP1634496A1 (en) Ultra-low temperature storage system
EP2664881B1 (en) Storage device
US20090321451A1 (en) Containment apparatus for controlled rate freezing and long term cryogenic storage
KR102589115B1 (ko) 요소를 보관하는 장치
US10793338B2 (en) Apparatus and methods for transporting and conditioning panels containing phase change materials
CN103964110A (zh) 低温保管系统
CN113578796A (zh) 一种移动分拣系统
EP1757883A2 (en) Automated storage and retrieval apparatus for freezers and related method thereof
JP2006347773A (ja) 自動保管装置
JP6917346B2 (ja) 予備凍結装置、及び凍結保存システム
JP2016117570A (ja) 保管システム
CN111699352B (zh) 低温储存系统及相关方法
JP4023589B2 (ja) 自動倉庫設備
CN215844348U (zh) 一种移动分拣系统
ES2693271B2 (es) Dispositivo y procedimiento de almacenamiento y manipulación de productos refrigerados y no refrigerados
JP2022134930A (ja) 凍結保存装置、及び凍結保存装置の運転方法
JP2021094218A (ja) 補助冷却器、及び補助冷却システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant