JP6368032B2 - 凍結保存装置 - Google Patents
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Description
(1) 保存対象を並べて収納するケースを内部に収容するとともに、外部と連通する開口部が上面に設けられた凍結保存容器と、
前記ケースを保持した状態で、前記開口部を介して前記ケースを鉛直方向に上昇および下降させるとともに、前記ケースを任意の高さに維持する第1のアームと、
前記凍結保存容器の上方であって、平面視した際に前記開口部に隣接するように設けられるとともに、前記保存対象を載置可能な第1のステージと、
前記第1のステージと隣接する高さに位置する前記保存対象を、前記ケースから前記第1のステージに移動させる第2のアームとを備える凍結保存装置。
前記回転テーブルの回転軸を中心とする任意の円の円周上に前記ケースが載置可能とされるとともに、
平面視した際に、前記開口部が前記円の円周上に位置することを特徴とする、(3)に記載の凍結保存装置である。
前記回転テーブルが、前記回転テーブルの前記回転軸を中心とする任意の2以上の同心円の各円周上に前記ケースが載置可能とされるとともに、
平面視した際に、前記開口部が前記同心円の各円周上に位置することを特徴とする、(4)に記載の凍結保存装置。
前記バイアルが鉛直方向に2次元に並べて箱に収納されていることを特徴とする、(1)乃至(10)のいずれかに記載の凍結保存装置。
前記第3のアームの先端部には、複数の押圧アームが設けられ、
前記第2のアームには1本の押圧アームが設けられ、この1本の押圧アームは、前記ケースから前記第2のステージに向かう一の方向に対して直交する方向に移動可能であり、
さらに前記第1のステージには、上記複数の押圧アームが挿入される空間を有するホルダが設けられる(7)記載の凍結保存装置。
前記第1のガイドが前記第1のアームに取り付けられ、
前記第2のガードが前記第2のステージに取り付けられている(14)の凍結保存装置。
<凍結保存装置>
先ず、本発明を適用した一実施形態である凍結保存装置の構成について、図1〜8を参照しながら説明する。図1は、本発明を適用した一実施形態である凍結保存装置1を示す側面模式図である。図1に示すように、本実施形態の凍結保存装置1は、凍結保存容器2と、作業空間3にドロワー昇降装置(第1のアーム)4と、第1のステージ5と、第2のステージ6と、第1の押圧装置(第3のアーム)7と、第2の押圧装置(第2のアーム)8と、少なくともドロワー昇降装置(第1のアーム)4および第2の押圧装置(第2のアーム)8を制御する制御装置(制御部)(図示略)と、外部に制御装置へのバイアルやドロワー(ケース)の入出庫情報について入出力を行うための管理用の入出力装置9とを備えて概略構成されている。
図3に示すように、凍結保存容器2は、ステンレス鋼などからなる内槽21と外槽22とから形成される二重構造であり、内槽21と外槽22との間の空隙が真空である真空二重断熱容器である。したがって、内槽21の内部に液体窒素などの低温液化ガスを満たすことにより、内部を低温状態に保持することができる。例えば、内槽21の底部付近まで、具体的には後述のドロワーテーブル(回転テーブル)24の下まで液体窒素を満たすことにより、内槽21の内部の気相部を−150℃以下に保持することができる。
2つの開口部23a,23bは、後述のドロワーテーブル(回転テーブル)24の半径方向に互いに隣接するように設けられている。ここで、2つの開口部23a,23bが隣接して並ぶ方向を「X軸方向」と記載する。
図8に示すように、搬送系統61は、第1のステージ5と、識別装置62と、突き上げ部63と、バイアル昇降装置64とから概略構成されている。
把持部68は、バイアル11を1本ずつ把持することができる機構であれば、特に限定されない。具体的には、互いに離間および近接するように設けられた複数の板状部材によって構成することができる。把持部68を開状態とするには板状部材を互いに離間させるように移動させ、閉状態とするには互いに近接するように移動させる。これにより、板状部材の間の空間に、バイアル11を把持することができる。
先ず、作業者が入出力装置9を操作して、制御装置(図示略)に所望のバイアル11の取出しを指示する。これにより、上述したボックス12の取出しと同様の動作により、凍結保存容器2から開口部23bを介して所望のドロワー13を出庫し、所望のボックス12が収納されている収納空間の底面と第1のステージ5とが同じ高さとなるまでドロワー13を上昇させる。
上記第一実施形態の凍結保存装置では、保存対象が収容されるバイアル11を凍結保存したのに対して、本実施形態では保存対象が収容されるエンベロープを凍結保存する。この保存対象の変更に伴い、凍結保存装置自体の構成も異なる。以下、第一実施形態との相違点を中心に本実施形態の凍結保存装置を説明する。
また、このエンベロープには、第一実施形態におけるバイアルと同様に、識別コードが設けられることが好ましい。
上記第2のドロワーガイド255は、上記第1のドロワーガイド155よりも下方に設けられている。これにより、ドロワー13を引き上げる際、特にドロワー13の下部の位置ずれを規制できる。第2のドロワーガイド255は、第2のステージ6に取り付けられていることが好ましい。
第1および第2のドロワーガイド155および255は、図11に示すように、ドロワー13の周囲を囲むように設けられていることが好ましい。これにより、X軸およびY軸方向の二方向における位置ずれを規制できる。ドロワー13の形状が四角柱であれば、第1および第2のドロワーガイド155および255の形状は、四角の枠形であることが好ましい。
なお、本実施形態では、第2の押圧アーム159が1本であるが、複数本設けることも可能である。この場合、複数のエンベロープ100を同時に押し出すことができる。
上記エンベロープホルダ153には、図12に示すように、ドロワー13の棚に設けられた仕切板と対応するよう、仕切板が設けられている。つまり、ドロワー13に収容されたエンベロープ100を収容できるように仕切板が設けられている。さらに、エンベロープホルダ153の仕切板であって、ドロワー13に設けられた仕切板に対する端部153aには、テーパが形成されている。これにより、ドロワー13に対してエンベロープホルダ153を精度よく配置できる。
また、第1の押圧アーム157は、エンベロープホルダ153に設けられた仕切板と仕切板との空間を通過する複数のアームを具備する。これによりエンベロープ100がエンベロープホルダ153のどの部分に収容されていても、その位置を考慮することなく、第1の押圧アーム157をドロワー13に向かって押し出すことでエンベロープ100をドロワー13に収容することができる。またエンベロープ100が複数ある場合であってもドロワー13に一度に収容できる。なお、上記第1の押圧アーム157は、第2の押圧アーム159と同様に、1本の押圧アームのみ具備することもできる。その場合、押圧アーム157は、第一ステージ5上をX軸方向に移動できる。
先ず、入出力装置9を操作して、エンベロープホルダ153を載置した第1のステージ5を収容口まで移動させる。なお、この収容口は取り出し口と兼用することもできる。次いで作業者は、エンベロープホルダ153の指定場所にエンベロープ100を収容する。この指定場所は、入出力装置9が入出庫状況に基づいて指示する。
この際、第1の押圧アーム157は複数のアームを具備するため、エンベロープ100がエンベロープホルダ153のどこに収容されていても、1回の押し出しにて確実にドロワーに収容できる。また、複数のエンベロープ100であっても1回の押し出しにて収容できる。その後、ドロワー13は、第一実施形態と同様に、凍結保存容器に収容される。
このため、上記第一実施形態の凍結保存装置と同様の作用効果を得ることができる。
Claims (16)
- 保存対象を並べて収納するケースを内部に収容するとともに、外部と連通する開口部が上面に設けられた凍結保存容器と、
前記ケースを保持した状態で、前記開口部を介して前記ケースを鉛直方向に上昇および下降させるとともに、前記ケースを任意の高さに維持する第1のアームと、
前記凍結保存容器の上方であって、平面視した際に前記開口部に隣接するように設けられるとともに、前記保存対象を載置可能な第1のステージと、
前記第1のステージと隣接する高さに位置する保存対象を、前記ケース側から前記第1のステージに移動させる第2のアームとを備える凍結保存装置。 - 少なくとも、前記第1のアームと、前記第2のアームとを制御する制御部をさらに備える請求項1に記載の凍結保存装置。
- 前記第1のステージに載置された保存対象を、前記ケースに移動させる第3のアームをさらに備える、請求項1または2に記載の凍結保存装置。
- 前記凍結保存容器内の底部に回転テーブルをさらに備え、
前記回転テーブルの回転軸を中心とする任意の円の円周上に前記ケースが載置可能とされるとともに、
平面視した際に、前記開口部が前記円の円周上に位置することを特徴とする、請求項3に記載の凍結保存装置。 - 前記凍結保存容器の上面に2以上の前記開口部が前記ケース側から第1のステージ側に向かう方向と直交する他の方向に隣接するように設けられ、
前記回転テーブルが、前記回転テーブルの前記回転軸を中心とする任意の2以上の同心円の各円周上に前記ケースが載置可能とされるとともに、
平面視した際に、前記開口部が前記同心円の各円周上に位置することを特徴とする請求項4に記載の凍結保存装置。 - 前記第1のアーム、前記第2のアーム、前記第3のアーム、および前記第1のステージが、前記他の方向に移動可能とされている請求項5に記載の凍結保存装置。
- 前記凍結保存容器の上方であり、平面視した際に前記開口部に隣接する位置であって、前記開口部を挟んで前記第1のステージと反対側に設けられた第2のステージをさらに備える請求項1乃至6のいずれか一項に記載の凍結保存装置。
- 前記第1のステージと、前記第2のステージとが、一対となって、前記ケース側から第1のステージ側に向かう方向と直交する他の方向に移動可能とされている請求項7に記載の凍結保存装置。
- 平面視した際に前記開口部に隣接する前記第1のステージおよび前記第2のステージが、前記開口部を介して前記ケースを鉛直方向に上昇または下降させる際に、前記ケースを支持することを特徴とする請求項7または8に記載の凍結保存装置。
- 前記第1のステージ上に載置された前記保存対象を識別する識別装置をさらに備える請求項1乃至9のいずれか一項に記載の凍結保存装置。
- 前記保存対象がバイアルに収容され、
前記バイアルが鉛直方向に2次元に並べて箱に収納されていることを特徴とする、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の凍結保存装置。 - 前記第1のステージに載置された保存対象を、前記ケースに移動させる第3のアームが設けられ、
前記第3のアームの先端部には、複数の押圧アームが設けられ、
前記第2のアームには1本の押圧アームが設けられ、この1本の押圧アームは、前記ケースから前記第2のステージに向かう一の方向に対して直交する方向に移動可能であり、
さらに前記第1のステージには、上記複数の押圧アームが挿入される空間を有するホルダが設けられる請求項7記載の凍結保存装置。 - 前記ホルダには、前記複数の押圧アームが挿入される空間を区画するための仕切板が設けられている請求項12記載の凍結保存装置。
- さらに前記ケースが鉛直方向に昇降する際の位置ずれを規制するガイドが、前記ケースの昇降方向に沿って上方に位置する第1のガイドと、それより下に位置する第2のガイドとを具備する請求項12記載の凍結保存装置。
- 前記凍結保存容器の上方であり、平面視した際に前記開口部に隣接する位置であって、前記開口部を挟んで前記第1のステージと反対側に設けられた第2のステージをさらに具備し、
前記第1のガイドが前記第1のアームに取り付けられ、
前記第2のガードが前記第2のステージに取り付けられている請求項14の凍結保存装置。 - 前記仕切板の先端部には、テーパが設けられている請求項13記載の凍結保存装置。
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