CN109673626B - 一种组合式生物样本低温存取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于生物样本低温存取技术领域，具体涉及一种组合式生物样本低温存取装置，包括：罐体、储存单元、存取机构、液氮储存箱、伺服电机、转轴、第一支撑板，通过形成小单元化储存使氮气消耗减少，同时避免造成其他生物样本反复融冻形成损害，使用较为简单的连接结构，将整个装置较为简化的串联起来，工序较为简单，本发明的目的在于提供一种组合式生物样本低温存取装置使人工操作减少，使整个存取机构自动化，同时减少一定的能耗损失，避免生物样本遭受反复融冻的损害。
Description
技术领域
本发明属于生物样本低温存取技术领域，具体涉及一种组合式生物样本低温存取装置。
背景技术
低温保存是在长期储存中维持生物物质完好性的必要过程，足够的低温环境下使生物样本的功能被有效的停止且能使生物样本长时间保持其本身的活性。
现有低温存取装置多由人工参与，通过一些结构使存储生物样本的托盘或者存放架移动到罐体顶部开口处，由人工进行挑选，在存储时也需要将整个托盘拿起，使相邻的生物样本处于外界，次数多了的话会干扰到相邻的生物样本，使生物样本反复融冻，失去应有的活性，同时人工在挑选时也会受到内部氮气的冻伤伤害，在人工挑选时，氮气不断地由开口处冒出，增加了能耗损失，同时人工挑选效率较低。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种组合式生物样本低温存取装置使人工操作减少，使整个存取机构自动化，同时减少一定的能耗损失，避免生物样本遭受反复融冻的损害。
为实现所述目的，本发明提供的一种组合式生物样本低温存取装置，包括：罐体、储存单元、存取机构、液氮储存箱、伺服电机、转轴、第一支撑板；
所述罐体顶部设有翻盖，翻盖由电机带动自动化翻转，罐体底部设有支撑架；
所述罐体内部下方设有储存单元，储存单元是由多个储存罐呈环形阵列组成，所述储存罐与其下方的液氮储存箱相连接，所述液氮储存箱通过支撑杆与转轴连接，所述转轴垂直连接于伺服电机顶面，所述伺服电机固定设置在下方的第一支撑板顶面中部；
由于储存罐是多个相同结构呈环形阵列排布，其结构及与液氮储存箱的连接方式都相同，以下仅描述其中一个储存罐；
所述液氮储存箱顶面呈环形阵列的开有多个凹槽及凹槽内的出气口，所述出气口的数量与储存罐的数量相同且一一对应设置，所述储存罐与出气口为插入式连接；
所述储存罐顶部为单独拉开的盖，所述盖设有多个，以储存罐轴线呈环形阵列，储存罐内设置多个与盖对应的独立空间，多个独立空间内一一对应设有多个生物样本储存管，所述储存罐外侧面处设有两个把手，储存罐底部为进气部，进气部为顶部开放式的圆柱体，其内部中部为管状，管状顶部四周开有四个插销孔,插销孔处上方对应设有插销，插销顶部设有与其相连接的盖板，所述进气部底部连接有活动挡板，活动挡板顶部为两根活动杆，底部为挡板；
所述储存罐底面为第二支撑板，第二支撑板上开有多个进气孔；
在储存罐冷冻处理时，储存罐置于液氮储存箱顶面的凹槽内，液氮储存箱4顶部凹槽内的出气口插入进气部内，进气部底部的活动挡板底部置于液氮储存箱内，顶部活动杆穿过出气口两边的两个连接孔与进气部底部连接；
所述存取机构设有第三支撑板，第三支撑板上开有两条垂直的第一滑槽，第一滑槽内设有滑动板，滑动板由第三支撑板的一侧面贯穿至另一侧面，所述滑动板靠近储存罐一侧顶部开有两条第二滑槽，两条第二滑槽内设有滑块，滑块中部设有孔，第一电机通过丝杆与滑块的孔啮合连接，使丝杆带动滑块在第二滑槽内做水平位移；
所述滑动板远离储存罐一侧开有垂直孔，滑动板下方设有固定板，固定板上设有第二电机，第二电机通过第二丝杆与滑动板上的垂直孔啮合连接，通过第二电机工作，带动第二丝杆使滑动板在第一滑槽内做垂直位移。
在一个实施例中，所述把手内的宽度大于滑块前端的宽度。
在一个实施例中，所述盖板、插销的顶升高度小于插销孔与支撑板之间的高度。
在一个实施例中，所述滑动板的上升高度小于活动挡板活动杆的长度。
在一个实施例中，所述活动挡板活动杆的顶部及底部设有圆形小挡板。
有益效果
1、本发明完全自动化设计，只要人工取出放入即可，无需过多的人工参与。
2、本发明在取出时只取出单个生物样本，无需将其他生物样本同时取出，有效的防止了其他生物样本反复融冻的损害。
3、本发明将液氮与氮气隔离流动在储存单元内，在取出和存放时，使能耗消耗降低在单个存储空间内的氮气消耗，减少了能耗消耗，同时减小了一定的能耗成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明内部剖视图。
图3为本发明存储单元细节图。
图4为本发明储存罐拆分细节图。
图5为本发明储存罐拆分细节图。
图6为本发明储存罐与液氮箱连接细节图。
图7为本发明存取装置细节图。
图8为本发明存取装置细节图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
如图1-2所示，本发明提供的一种组合式生物样本低温存取装置，包括：罐体1、储存单元2、存取机构3、液氮储存箱4、伺服电机5、转轴6、第一支撑板7；
如图1所示，所述罐体1顶部设有翻盖11，翻盖11由电机带动自动化翻转，罐体1底部设有支撑架12；
如图2所示，所述罐体1内部下方设有储存单元2，储存单元2是由多个储存罐20呈环形阵列组成，所述储存罐20与其下方的液氮储存箱4相连接，所述液氮储存箱4通过支撑杆与转轴6连接，所述转轴6垂直连接于伺服电机5顶面，所述伺服电机5固定设置在下方的第一支撑板7顶面中部；
由于储存罐20是多个相同结构呈环形阵列排布，其结构及与液氮储存箱4的连接方式都相同，以下仅描述其中一个储存罐20；
如图3所示，所述液氮储存箱4顶面呈环形阵列的开有多个凹槽及凹槽内的出气口41，所述出气口41的数量与储存罐20的数量相同且一一对应设置，所述储存罐20与出气口41为插入式连接；
如图4所示，所述储存罐20顶部为单独拉开的盖201，所述盖201设有多个，以储存罐20轴线呈环形阵列，储存罐20内设置多个与盖201对应的独立空间，多个独立空间内一一对应设有多个生物样本储存管，所述储存罐20外侧面处设有两个把手202，储存罐20底部为进气部203，进气部203为顶部开放式的圆柱体，其内部中部为管状，管状顶部四周开有四个插销孔206,插销孔206处上方对应设有插销205，插销205顶部设有与其相连接的盖板204，所述进气部203底部连接有活动挡板207，活动挡板207顶部为两根活动杆，底部为挡板；
如图5所示，所述储存罐20底面为第二支撑板208，第二支撑板208上开有多个进气孔209；
如图6所示，在储存罐20冷冻处理时，储存罐20置于液氮储存箱4顶面的凹槽内，液氮储存箱4顶部凹槽内的出气口41插入进气部203内，进气部203底部的活动挡板207底部置于液氮储存箱4内，顶部活动杆穿过出气口41两边的两个连接孔42与进气部203底部连接；
在一个实施例中，出气口41插入进气部203时，出气口41将盖板204及其下方的插销205由插销孔206内顶起，形成进气空间，使氮气进入进气部203内，通过进气孔209对储存罐20内的生物样本进行冷冻处理，在储存罐20被取出时，由于没有了顶升力，盖板204受重力影响下滑使插销205回到插销孔206内，将进气部203底部进气处堵住，同时活动挡板207受到进气部203的拉力，使活动挡板207顶部的活动杆在连接孔42内上升，带动活动挡板207底部的挡板将出气口41堵住，由于储存罐20上升行程小于活动挡板207的高度，在储存罐20重新回到出气口41时，进气循环通道再次开启，使单个储存罐20移动时，液氮储存箱4停止供应这个储存罐20的氮气，减少了能耗的消耗，使整个装置更加实用。
如图7所示，所述存取机构3设有第三支撑板31，第三支撑板31上开有两条垂直的第一滑槽310，第一滑槽310内设有滑动板32，滑动板32由第三支撑板31的一侧面贯穿至另一侧面，所述滑动板32靠近储存罐20一侧顶部开有两条第二滑槽321，两条第二滑槽321内设有滑块33，滑块33中部设有孔，第一电机35通过丝杆34与滑块33的孔啮合连接，使丝杆34带动滑块33在第二滑槽321内做水平位移；
如图8所示，所述滑动板32远离储存罐20一侧开有垂直孔，滑动板32下方设有固定板36，固定板36上设有第二电机37，第二电机37通过第二丝杆38与滑动板32上的垂直孔啮合连接，通过第二电机37工作，带动第二丝杆38使滑动板32在第一滑槽310内做垂直位移。
优选的，作为一种可实施方式，所述把手202内的宽度大于滑块33前端的宽度，其目的在于使滑块33前端移动到把手202内更为顺畅，避免受到阻挡造成移动不了的问题。
优选的，作为一种可实施方式，所述盖板204、插销205的顶升高度小于插销孔206与支撑板208之间的高度，其目的在于防止盖板204顶升时与支撑板208底部相抵接，将进气孔堵住，避免中间的大生物样本管进不来氮气造成生物样本损害。
优选的，作为一种可实施方式，所述滑动板32的上升高度小于活动挡板207活动杆的长度，防止储存罐20移动时超出了活动杆的长度造成移动不到位或者对活动挡板207以及出气口41造成损伤。
优选的，作为一种可实施方式，所述活动挡板207活动杆的顶部及底部设有圆形小挡板，使活动挡板207上升或下降时，有效的堵住连接孔42，防止氮气不必要的挥发。
本发明工作原理：
在需要某个储存罐20内的生物样本时，伺服电机5工作带动液氮储存箱4旋转，将目标储存罐20移动到存取装置3处，第一电机35启动带动第一丝杆34工作，使滑块33在第二滑槽321内水平位移，使滑块33前端的两杆子穿过储存罐20上的把手202后第一电机35停止工作，这时第二电机37带动第二丝杆38工作，使滑动板32垂直位移，由于滑块33设置在滑动板32上，滑动板32垂直上升的同时，带动滑块33以及目标储存罐20上升，这时储存罐20被取出时，由于没有了顶升力，盖板204受重力影响下滑使插销205回到插销孔206内，将进气部203底部进气处堵住，同时活动挡板207受到进气部203的拉力，使活动挡板207顶部的活动杆在连接孔42内上升，带动活动挡板207底部的挡板将出气口41堵住，使氮气不会造成不必要的挥发损失，将目标储存罐20移动到翻盖11处时，翻盖11打开，人工需要哪个生物样本，就把储存罐20上的盖201打开后拿走生物样本，由于设有多个盖201，多个盖201又是呈独立空间，在开启时不会对相邻的生物样本造成影响，在取出后，储存罐20由存取机构3带动再次回到出气口41处对生物样本进行冷却工作，在需要存放时，工作步骤相反操作即可。
Claims (5)
1.一种组合式生物样本低温存取装置，包括：罐体(1)、储存单元(2)、存取机构(3)、液氮储存箱(4)、伺服电机(5)、转轴(6)、第一支撑板(7)；
所述罐体(1)顶部设有翻盖(11)，翻盖(11)由电机带动自动化翻转，罐体(1)底部设有支撑架(12)；
其特征在于：所述罐体(1)内部下方设有储存单元(2)，储存单元(2)是由多个储存罐(20)呈环形阵列组成，所述储存罐(20)与其下方的液氮储存箱(4)相连接，所述液氮储存箱(4)通过支撑杆与转轴(6)连接，所述转轴(6)垂直连接于伺服电机(5)顶面，所述伺服电机(5)固定设置在下方的第一支撑板(7)顶面中部；
由于储存罐(20)是多个相同结构呈环形阵列排布，其结构及与液氮储存箱(4)的连接方式都相同，以下仅描述其中一个储存罐(20)；
所述液氮储存箱(4)顶面呈环形阵列的开有多个凹槽及凹槽内的出气口(41)，所述出气口(41)的数量与储存罐(20)的数量相同且一一对应设置，所述储存罐(20)与出气口(41)为插入式连接；
所述储存罐(20)顶部为单独拉开的盖(201)，所述盖(201)设有多个，以储存罐(20)轴线呈环形阵列，储存罐(20)内设置多个与盖(201)对应的独立空间，多个独立空间内一一对应设有多个生物样本储存管，所述储存罐(20)外侧面处设有两个把手(202)，储存罐(20)底部为进气部(203)，进气部(203)为顶部开放式的圆柱体，其内部中部为管状，管状顶部四周开有四个插销孔(206),插销孔(206)处上方对应设有插销(205)，插销(205)顶部设有与其相连接的盖板(204)，所述进气部(203)底部连接有活动挡板(207)，活动挡板(207)顶部为两根活动杆，底部为挡板；
所述储存罐(20)底面为第二支撑板(208)，第二支撑板(208)上开有多个进气孔(209)；
在储存罐(20)冷冻处理时，储存罐(20)置于液氮储存箱(4)顶面的凹槽内，液氮储存箱(4)顶部凹槽内的出气口(41)插入进气部(203)内，进气部(203)底部的活动挡板(207)底部置于液氮储存箱(4)内，顶部活动杆穿过出气口(41)两边的两个连接孔(42)与进气部(203)底部连接；
所述存取机构(3)设有第三支撑板(31)，第三支撑板(31)上开有两条垂直的第一滑槽(310)，第一滑槽(310)内设有滑动板(32)，滑动板(32)由第三支撑板(31)的一侧面贯穿至另一侧面，所述滑动板(32)靠近储存罐(20)一侧顶部开有两条第二滑槽(321)，两条第二滑槽(321)内设有滑块(33)，滑块(33)中部设有孔，第一电机(35)通过丝杆(34)与滑块(33)的孔啮合连接，使丝杆(34)带动滑块(33)在第二滑槽(321)内做水平位移；
所述滑动板(32)远离储存罐(20)一侧开有垂直孔，滑动板(32)下方设有固定板(36)，固定板(36)上设有第二电机(37)，第二电机(37)通过第二丝杆(38)与滑动板(32)上的垂直孔啮合连接，通过第二电机(37)工作，带动第二丝杆(38)使滑动板(32)在第一滑槽(310)内做垂直位移。
2.根据权利要求1所述的一种组合式生物样本低温存取装置，其特征在于：所述把手(202)内的宽度大于滑块(33)前端的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种组合式生物样本低温存取装置，其特征在于：所述盖板(204)、插销(205)的顶升高度小于插销孔(206)与第二支撑板(208)之间的高度。
4.根据权利要求1所述的一种组合式生物样本低温存取装置，其特征在于：所述滑动板(32)的上升高度小于活动挡板(207)活动杆的长度。
5.根据权利要求1所述的一种组合式生物样本低温存取装置，其特征在于：所述活动挡板(207)活动杆的顶部及底部设有圆形小挡板。
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