CN219361983U - 挑管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于挑管设备技术领域，具体提供一种挑管装置。旨在解决现有的挑管装置中的顶管机构每次只能顶起一个冻存管而导致挑管效率低的问题。为此，本实用新型的挑管装置包括挑管桶、托盘、位于托盘上的标准冻存盒和生物样本冻存盒、驱动机构、第一顶管组件和第二顶管组件，挑管桶的顶壁上开设有挑管口；托盘固定设置在挑管桶内，驱动机构安装在挑管桶的外侧；驱动机构能够彼此独立地驱动第一顶管组件和第二顶管组件沿竖直方向上下移动，第一顶管组件和第二顶管组件在竖直向上移动的过程中均能够将位于生物样本冻存盒内的部分冻存管和位于标准冻存盒内的部分冻存管同时顶起。该挑管装置中的顶管组件能够同时将多个冻存管顶起，提高挑管效率。

Description

挑管装置

技术领域

本实用新型属于挑管设备技术领域，具体提供一种挑管装置。

背景技术

生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本存放在冻存管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当存储部分冻存管时需要通过挑管系统将冻存盒从样本盒中挑管并转移到目标样本盒中，现有的挑管系统通常包括顶管装置，以便于将需要挑管的冻存管顶出。

现有的顶管机构中只具有一个顶杆，一次只能够将一个冻存管顶起，当需要对多个冻存管进行挑管转移时，其顶管机构需要多次运行才能够配合完成挑管，所需要的时间长，挑管效率低。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的挑管装置中的顶管机构每次只能顶起一个冻存管而导致挑管效率低的问题。

本实用新型提供一种挑管装置，所述挑管装置包括：挑管桶，所述挑管桶的顶壁上开设有挑管口；托盘，其固定设置在所述挑管桶内并位于所述挑管口的下方，所述托盘上开设有第一容纳腔和第二容纳腔；标准冻存盒，其放置在所述第一容纳腔内；生物样本冻存盒，其放置在所述第二容纳腔内，所述生物样本冻存盒的存储数量大于所述标准冻存盒的存储数量；驱动机构，其安装在所述挑管桶的外侧；第一顶管组件，其安装在所述挑管桶内且其一端穿出所述挑管桶并与所述驱动机构连接，以及第二顶管组件，其安装在所述挑管桶内且其一端穿出所述挑管桶并与所述驱动机构连接；所述驱动机构能够彼此独立地驱动所述第一顶管组件和所述第二顶管组件相对于所述挑管桶沿竖直方向上下移动，其中，所述第一顶管组件和所述第二顶管组件在竖直向上移动的过程中均能够将位于所述生物样本冻存盒内的部分冻存管和位于所述标准冻存盒内的部分冻存管同时顶起。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述驱动机构在带动所述第一顶管组件竖直向上移动的过程中同时带动所述第二顶管组件竖直向下移动，所述驱动机构在带动所述第一顶管组件竖直向下移动的过程中同时带动所述第二顶管组件竖直向上移动。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述驱动机构包括固定构件以及安装在所述固定构件上的驱动构件、齿轮、第一连接构件、第二连接构件、第一齿条和第二齿条；所述第一齿条竖直安装在所述第一连接构件上，所述第二齿条竖直安装在所述第二连接构件上，所述第一连接构件与所述第一顶管组件连接，所述第二连接构件与所述第二顶管组件连接；所述驱动构件与所述齿轮连接，所述第一齿条和第二齿条分别位于所述齿轮的左侧和右侧并与所述齿轮相啮合，所述驱动构件能够驱动所述齿轮转动进而带动所述第一齿条、所述第一连接构件、所述第一顶管组件、所述第二齿条、所述第二连接构件和所述第二顶管组件沿竖直方向上下移动；其中，所述驱动构件在驱动所述齿轮沿第一方向转动的过程中，能够带动所述第一齿条、所述第一连接构件和所述第一顶管组件竖直向上移动，同时带动所述第二齿条、所述第二连接构件和所述第二顶管组件竖直向下移动；所述驱动构件在驱动所述齿轮沿第二方向转动的过程中，能够带动所述第二齿条、所述第二连接构件和所述第二顶管组件竖直向上移动，同时带动所述第一齿条、所述第一连接构件和所述第一顶管组件竖直向下移动；所述第一方向与所述第二方向相反。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述挑管装置还包括第一导向限位机构，所述第一导向限位机构设置在所述固定构件和所述第一连接构件之间以便于在所述第一连接构件沿竖直方向上下移动的过程中对所述第一连接构件进行导向以及能够限制所述第一连接构件在水平方向上的移动；并且/或者所述挑管装置还包括第二导向限位机构，所述第二导向限位机构设置在所述固定构件和所述第二连接构件之间以便于在所述第二连接构件沿竖直方向上下移动的过程中对所述第二连接构件进行导向以及能够限制所述第二连接构件在水平方向上的移动。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第一顶管组件包括第一连接杆、第一传动组件、第一顶板以及设置在所述第一顶板上的多个第一顶杆、多个第二顶杆和第一导向结构，所述托盘在与所述第一导向结构对应的位置设置有第二导向结构；所述第一连接杆竖直设置并贯穿所述挑管桶的顶壁，所述第一连接杆的顶端与所述第一连接构件连接，所述第一连接杆的底端通过所述第一传动组件与所述第一顶板连接，多个所述第一顶杆分别位于所述标准冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个所述第二顶杆分别位于所述生物样本冻存盒内的部分试管放置孔的下方并与其一一对应设置，所述第一连接构件在竖直向上移动的过程中带动所述第一连接杆向上移动，所述第一连接杆通过所述第一传动组件同时带动所述第一顶板向上移动，并在所述第一导向结构和所述第二导向结构的配合作用下使所述第一顶板沿竖直方向移动，从而使多个所述第一顶杆和多个所述第二顶杆分别将位于所述标准冻存盒内的多个冻存管和位于所述生物样本冻存盒内的多个冻存管同时顶出。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第二顶管组件包括第二连接杆、第二传动组件、第二顶板以及设置在所述第二顶板上的多个第三顶杆、多个第四顶杆和第三导向结构，所述托盘在与所述第三导向结构对应的位置设置有第四导向结构；所述第二连接杆竖直设置并贯穿所述挑管桶的顶壁，所述第二连接杆的顶端与所述第二连接构件连接，所述第二连接杆的底端通过所述第二传动组件与第二顶板连接，多个所述第三顶杆分别位于所述标准冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个所述第四顶杆分别位于所述生物样本冻存盒内的部分试管放置孔的下方并与其一一对应设置，所述第二连接构件在竖直向上移动的过程中带动所述第二连接杆向上移动，所述第二连接杆通过所述第二传动组件同时带动所述第二顶板向上移动，并在所述第三导向结构和所述第四导向构件的配合作用下使所述第二顶板沿竖直方向移动，从而使多个所述第三顶杆和多个所述第四顶杆分别将位于所述标准冻存盒内的多个冻存管和位于所述生物样本冻存盒内的多个冻存管同时顶出；所述第二顶板位于所述第一顶板的下方，所述第三顶杆和所述第四顶杆贯穿所述第一顶板设置。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述标准冻存盒内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个所述第一顶杆分别对应所述标准冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个所述第三顶杆分别对应所述标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔；所述生物样本冻存盒内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个所述第二顶杆分别对应所述生物样本冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个所述第四顶杆分别对应所述标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第一连接杆包括相连接的第一塑料杆和第一金属杆，所述第一塑料杆的顶端穿过所述挑管桶的顶壁与所述第一连接构件连接，所述第一塑料杆的底端与所述第一金属杆的顶端连接，所述第一金属杆的底端通过所述第一传动组件与所述第一顶板连接；并且/或者所述第二连接杆包括相连接的第二塑料杆和第二金属杆，所述第二塑料杆的顶端穿过所述挑管桶的顶壁与所述第二连接构件连接，所述第二塑料的底端与所述第二金属杆的顶端连接，所述第二金属杆的底端通过所述第二传动组件与所述第二顶板连接。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述挑管装置还包括安装在所述托盘上的第三导向限位机构，所述第三导向限位机构设置成能够在所述第一金属杆和所述第二金属杆上下移动的过程中对所述第一金属杆和所述第二金属杆进行导向以使所述第一金属杆和所述第二金属杆沿竖直方向移动，并且能够对所述第一金属杆和所述第二金属杆的上下移动的行程进行限制。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第一传动组件包括第一传动关节、第二传动关节、第一连接臂和第一支撑臂，所述第一连接臂的顶端安装在所述第一顶板的底壁上，所述第一支撑臂的顶端安装在所述托盘上，所述第一传动关节的第一端与所述第一连接杆的底端枢转连接，所述第一传动关节的第二端与所述第二传动关节的第一端枢转连接，所述第二传动关节的第二端与所述第一支撑臂的底端枢转连接，所述第二传动关节水平设置且所述第二传动关节的中间位置设置有第一连接端，所述第一连接臂的底端与所述第一连接端枢转连接；所述第二传动组件包括第三传动关节、第四传动关节、第二连接臂和第二支撑臂，所述第二连接臂的顶端安装在所述第二顶板的底壁上，所述第二支撑臂的顶端安装在所述托盘上，所述第三传动关节的第一端与所述第二连接杆的底端枢转连接，所述第三传动关节的第二端与所述第四传动关节的第一端枢转连接，所述第四传动关节的第二端与所述第二支撑臂的底端枢转连接，所述第四传动关节水平设置且所述第四传动关节的中间位置设置有第二连接端，所述第二连接臂的底端与所述第二连接端枢转连接；第一支撑臂的底端贯穿所述第二顶板并位于所述第二顶板的下方。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第一容纳腔设置有两个，所述标准冻存盒设置有两个并分别位于两个所述第一容纳腔内。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型挑管装置通过驱动机构能够彼此独立地驱动第一顶管组件和第二顶管组件沿竖直方向上下移动，第一顶管组件和第二顶管组件在竖直向上移动的过程中均能够将位于标准冻存盒内的部分冻存管和位于生物样本冻存盒内的部分冻存管同时顶起，这样的设置方式，使得该挑管装置在一次顶管操作时能够同时顶起多个冻存管，从而提高挑管效率；此外，本实用新型的挑管装置的托盘内同时放置有标准冻存盒和生物样本冻存盒，从而能够将冻存管在标准冻存盒和生物样本冻存盒之间进行转移，能够对不同的冻存盒进行挑管操作，提高挑管装置的适用范围。

进一步地，驱动机构在带动第一顶管组件竖直向上移动的过程中同时带动第二顶管组件竖直向下移动，驱动机构在带动第一顶管组件竖直向下移动的过程中同时带动第二顶管组件竖直向上移动，这样的设置方式，使第一顶管组件和第二顶管组件沿竖直方向反向移动，能够通过设置一个驱动构件配合相应的传动组件来同时驱动第一顶管组件和第二顶管组件运行，从而节省成本。

进一步地，将驱动机构设置为固定构件以及安装在固定构件上的驱动构件、齿轮、第一连接构件、第二连接构件、第一齿条和第二齿条，其中，驱动构件能够驱动齿轮转动从而同时带动第一齿条和第二齿条沿竖直方向作反向移动，进而带动第一连接构件和第二连接构件在竖直方向作反向移动，从而分别带动第一顶管组件和第二顶管组件沿竖直方向上下移动，这样的设置方式，结构简单，驱动效果好，方便组装和使用。

又进一步地，在固定构件和第一连接构件之间设置第一导向限位机构，以便在第一连接构件沿竖直方向上下移动的过程中对第一连接构件进行导向，从而使第一连接构件沿竖直方向移动，并且能够限制第一连接构件在水平方向上的移动，使第一连接构件在竖直上下移动的过程中保持稳定，不倾斜。

又进一步地，在固定构件和第二连接构件之间设置第二导向限位机构，以便在第二连接构件沿竖直方向上下移动的过程中对第二连接构件进行导向，从而使第二连接构件沿竖直方向移动，并且能够限制第二连接构件在水平方向上的移动，使第二连接构件在竖直上下移动的过程中保持稳定，不倾斜。

又进一步地，将第一顶管组件设置为第一连接杆、第一传动组件、第一顶板以及设置在第一顶板上的多个第一顶杆、多个第二顶杆和第一导向结构，并在托盘与第一导向结构相对应的位置设置第二导向结构，其中，第一连接杆的顶端穿出挑管桶的顶壁与第一连接构件连接，第一连接杆的底端通过第一传动组件与第一顶板连接，这样的设置方式，第一连接构件在竖直向上移动的过程中带动第一连接杆竖直向上移动，从而同时通过第一传动组件带动第一顶板、第一顶杆和第二顶杆在第一导向结构和第二导向结构的配合作用下竖直向上移动，将位于标准冻存盒内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒内的多个冻存管同时顶出，结构简单，且批量顶管的效果好。

又进一步地，将第二顶管组件设置为第二连接杆、第二传动组件、第二顶板以及设置在第二顶板上的多个第三顶杆、多个第四顶杆和第三导向结构，并在托盘与第三导向结构相对应的位置设置第四导向结构，其中，第二连接杆的顶端穿出挑管桶的顶壁与第二连接构件连接，第二连接杆的底端通过第二传动组件与第二顶板连接，这样的设置方式，第二连接构件在竖直向上移动的过程中带动第二连接杆竖直向上移动，从而同时通过第二传动组件带动第二顶板、第三顶杆和第四顶杆在第三导向结构和第四导向结构的配合作用下竖直向上移动，将位于标准冻存盒内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒内的多个冻存管同时顶出，结构简单，且批量顶管的效果好。

又进一步地，使第一顶杆分别对应标准冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，第二顶杆分别对应生物样本冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，使第三顶杆分别对应标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔，第四顶杆分别对应生物样本冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔；这样的设置方式，第一顶管组件和第二顶管组件分别在将对应的冻存管顶起后，不同行或列的冻存管之间预留有足够的挑管空间，可以方便将顶起的冻存管顺利进行挑管操作，适合不同存储密度的冻存盒，更适合于存储密度高的冻存盒使用。

又进一步地，将第一连接杆由上到下设置为第一塑料杆和第一金属杆，第一塑料杆贯穿挑管桶的顶壁设置，能够在不进行挑管操作并将挑管口封闭时，有效防止挑管桶内的冷气通过第一连接杆扩散到挑管桶外，使挑管桶内保持稳定的低温环境。

又进一步地，将第二连接杆由上到下设置为第二塑料杆和第二金属杆，第二塑料杆贯穿挑管桶的顶壁设置，能够在不进行挑管操作并将挑管口封闭时，有效防止挑管桶内的冷气通过第二连接杆扩散到挑管桶外，使挑管桶内保持稳定的低温环境。

又进一步地，设置第三导向限位机构能够在第一金属杆和第二金属杆移动时进行导向，使其沿竖直方向移动，并且能够对第一金属杆和第二金属杆的行程进行限制，从而防止顶管过度。

又进一步地，将第一传动组件设置为第一传动关节、第二传动关节、第一连接臂和第一支撑臂，将第二传动组件设置为第三传动关节、第四传动关节、第二连接臂和第二支撑臂，结构简单，方便组装使用，并且传动效果好。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的挑管装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的挑管装置隐藏挑管桶后的立体结构示意图一；

图3是本实用新型的挑管装置隐藏挑管桶后的立体结构示意图二；

图4是本实用新型的第一顶管组件和第二顶管组件与托盘配合后的结构示意图；

图5是本实用新型的托盘的结构示意图。

附图标记列表：

1、挑管桶；11、挑管口；

2、托盘；21、第一容纳腔；22、第二容纳腔；23第二导向结构；24、第四导向结构；25、第一弹性定位构件；26、第二弹性定位构件；

3、标准冻存盒；

4、生物样本冻存盒；

5、驱动机构；51、固定构件；52、驱动构件；53、齿轮；54、第一连接构件；55、第二连接构件；56、第一齿条；57、第二齿条；

6、第一顶管组件；61、第一连接杆；611、第一塑料杆；612、第一金属杆；6121、第一滑动构件；62、第一传动组件；621、第一传动关节；622、第二传动关节；6221、第一连接端；623、第一连接臂；624、第一支撑臂；63、第一顶板；64、第一顶杆；65、第二顶杆；66、第一导向结构；

7、第二顶管组件；71、第二连接杆；711、第二塑料杆；712、第二金属杆；7121、第二滑动构件；72、第二传动组件；721、第三传动关节；722、第四传动关节；7221、第二连接端；723、第二连接臂；724、第二支撑臂；73、第二顶板；74、第三顶杆；75、第四顶杆；76、第三导向结构；

8、第一导向限位机构；81、第一导向滑块；82、第一导向轨道；

9、第二导向限位机构；91、第二导向滑块；92、第二导向轨道；

10、第三导向限位机构；101、安装构件；102、导向构件；1021、第一导向孔；1022、第二导向孔；103、限位构件；1031、第一滑槽；1032、第二滑槽。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上方”、“下方”、“顶壁”、“底壁”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中指出的现有的挑管装置中的顶管机构每次只能顶起一个冻存管，而导致挑管效率低的问题。本实用新型的挑管装置中设置有第一顶管组件和第二顶管组件，驱动机构能够分别驱动第一顶管组件和第二顶管组件相对于挑管桶沿竖直方向上下移动，第一顶管组件和第二顶管组件在竖直向上移动的过程中均能够将位于生物样本冻存盒内的部分冻存管和位于标准冻存盒内的部分冻存管同时顶起，能够实现批量顶管，从而提高挑管效率；此外，本实用新型的挑管装置的托盘内同时放置有标准冻存盒和生物样本冻存盒，从而能够对不同的冻存盒进行顶管操作，适用范围广，且方便操作。

具体地，如图1所示，本实用新型的挑管装置包括挑管桶1、托盘2、标准冻存盒3、生物样本冻存盒4、驱动机构5、第一顶管组件6和第二顶管组件7。

其中，挑管桶1的顶壁上开设有挑管口11；托盘2固定设置在挑管桶1内并位于挑管口11的下方，托盘2上开设有第一容纳腔21和第二容纳腔22；标准冻存盒3放置在第一容纳腔21内；生物样本冻存盒4放置在第二容纳腔22内，生物样本冻存盒4的存储数量大于标准冻存盒3的存储数量；驱动机构5安装在挑管桶1的外侧；第一顶管组件6安装在挑管桶1内且其一端穿出挑管桶1并与驱动机构5连接，第二顶管组件7安装在挑管桶1内且其一端穿出挑管桶1并与驱动机构5连接。

驱动机构5能够彼此独立地驱动第一顶管组件6和第二顶管组件7相对于挑管桶1沿竖直方向上下移动，其中，第一顶管组件6和第二顶管组件7在竖直向上移动的过程中均能够将位于生物样本冻存盒4内的部分冻存管和位于标准冻存盒3内的部分冻存管同时顶起。

本实用新型的挑管装置在使用时，驱动机构5能够分别驱动第一顶管组件6和第二顶管组件7沿竖直方向上下移动，并且第一顶管组件6和第二顶管组件7在进行顶管操作时，均能够同时顶出多个冻存管，从能为批量挑管节省时间，提高挑管效率。此外，本实用新型的挑管装置的挑管桶1内的托盘2能够同时放置生物样本冻存盒4和标准冻存盒3，使该挑管装置可以使用于不同存储量以及存储密度的冻存盒，其适用范围广，使用更便捷。

需要说明的是，本实用新型中的标准冻存盒3使目前市面上常规使用的SBS标准冻存盒，本实用新型中的生物样本冻存盒4为生产厂家为提高存储数量自行研发的高密度存储的冻存盒，其具体地结构以及存储数量可自行设置，在此不作限制。

还需要说明的是，本实用新型不对驱动机构5的具体结构作任何限制，只要驱动机构5能够彼此独立地驱动第一顶管组件6和第二顶管组件7沿竖直方向上下移动，以便于进行顶管操作即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置驱动机构5的具体结构。例如，可以将驱动机构5设置为两个驱动构件，两个驱动构件分别驱动第一顶管组件6和第二顶管组件7沿竖直方向上下移动；或者是，也可以将驱动机构设置为一个驱动构件，该驱动构件通过传动组件同时驱动第一顶管组件6和第二顶管组件7沿竖直方向上下移动，并且只要第一顶管组件6和第二顶管组件7在顶管后相互之间互不干扰即可。这种有关于驱动机构5的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，驱动机构5在带动第一顶管组件6竖直向上移动的过程中，同时带动第二顶管组件7竖直向下移动；驱动机构5在带动第一顶管组件6竖直向下移动的过程中，同时带动第二顶管组件7竖直向上移动。

驱动机构5在带动第一顶管组件6竖直向上移动的过程中，同时带动第二顶管组件7竖直向下移动，此时第一顶管组件6进行顶管操作，将其所对应的位于生物样本冻存盒4内的部分冻存管和位于标准冻存盒3内的部分冻存管同时顶起；驱动机构5在带动第二顶管组件7竖直向上移动的过程中，同时带动第一顶管组件6竖直向下移动，此时第二顶管组件7进行顶管操作，将其所对应的位于生物样本冻存盒4内的部分冻存管和位于标准冻存盒3内的部分冻存管同时顶起；这样的设置，能够通过设置一个驱动构件同时驱动第一顶管组件6和第二顶管组件7运行，从而降低成本。

优选地，如图2和图3所示，驱动机构5包括固定构件51以及安装在固定构件51上的驱动构件52、齿轮53、第一连接构件54、第二连接构件55、第一齿条56和第二齿条57。

其中，第一齿条56竖直安装在第一连接构件54上，第二齿条57竖直安装在第二连接构件55上，第一连接构件54与第一顶管组件6连接，第二连接构件55与第二顶管组件7连接；驱动构件52与齿轮53连接，第一齿条56和第二齿条57分别位于齿轮53的左侧和右侧，并与齿轮53相啮合，驱动构件52能够驱动齿轮53转动进而带动第一齿条56、第一连接构件54、第一顶管组件6、第二齿条57、第二连接构件55和第二顶管组件7沿竖直方向上下移动。驱动构件52在运行时驱动齿轮53转动，从而同时带动第一齿条56和第二齿条57沿竖直方向进行移动，且第一齿条56和第二齿条57沿竖直方向作反向移动，从而分别带动第一顶管组件6和第二顶管组件7沿竖直方向上下移动。

驱动构件52在驱动齿轮53沿第一方向转动的过程中，能够带动第一齿条56、第一连接构件54和第一顶管组件6竖直向上移动，同时带动第二齿条57、第二连接构件55和第二顶管组件7竖直向下移动。

驱动构件52在驱动齿轮53沿第二方向转动的过程中，能够带动第二齿条57、第二连接构件55和第二顶管组件7竖直向上移动，同时带动第一齿条56、第一连接构件54和第一顶管组件6竖直向下移动；第一方向与第二方向相反。

驱动机构5设置为驱动构件52与齿轮53和齿条相配合的结构形式，结构简单，方便组装使用，且其驱动效果好。

优选地，如图2所示，本实用新型的挑管装置还包括第一导向限位机构8，第一导向限位机构8设置在固定构件51和第一连接构件54之间，以便于在第一连接构件54沿竖直方向上下移动的过程中对第一连接构件54进行导向，以及能够限制第一连接构件54在水平方向上的移动。

第一连接构件54在随第一齿条56上下移动的过程中，在第一导向限位机构8的导向作用下沿竖直方向移动，同时能够保持稳定，不倾斜。

需要说明的是，本实用新型不对第一导向限位机构8的具体结构作任何限制，只要第一导向限位机构8能够在第一连接构件54上下移动的过程中对第一连接构件54进行导向，以及能够限制第一连接构件54在水平方向上的移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一导向限位机构8的具体结构。

优选地，如图2所示，第一导向限位机构8包括第一导向滑块81和第一导向轨道82，第一导向滑块81安装在第一连接构件54上，第一导向轨道82竖直安装在固定构件51上，第一导向滑块81上开设有第一导向滑槽(图中未示出)，第一导向轨道82位于第一导向滑槽内并能够沿第一导向滑槽的长度方向滑动，第一导向滑槽能够限制第一导向轨道82在第一导向滑槽的宽度方向上的移动，第一导向轨道82的两侧壁上开设有竖直延伸的第一限位槽(图中未示出)，第一导向滑槽的内槽壁上相对设置有两个第一限位块(图中未示出)，两个第一限位块分别位于两个第一限位槽内并能够沿第一限位槽的长度方向移动，第一限位槽能够限制第一限位块在第一限位槽的宽度方向上的移动。

第一导向轨道82位于第一导向滑槽内，第一导向滑槽能够限制第一导向轨道82在第一导向滑槽的宽度方向上的移动，第一限位块位于第一限位槽内，第一限位槽能够限制第一限位块在第一限位槽的宽度方向上的移动，从而能够使第一连接构件54在水平方向保持稳定不移动，其结构简单，导向和限位效果好。

优选地，如图2所示，本实用新型的挑管装置还包括第二导向限位机构9，第二导向限位机构9设置在固定构件51和第二连接构件55之间，以便于在第二连接构件55沿竖直方向上下移动的过程中对第二连接构件55进行导向，以及能够限制第二连接构件55在水平方向上的移动。

第二连接构件55在随第二齿条57上下移动的过程中，在第二导向限位机构9的导向作用下沿竖直方向移动，同时能够保持稳定，不倾斜。

需要说明的是，本实用新型不对第二导向限位机构9的具体结构作任何限制，只要第二导向限位机构9能够在第二连接构件55上下移动的过程中对第二连接构件55进行导向，以及能够限制第二连接构件55在水平方向上的移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第二导向限位机构9的具体结构。

优选地，如图2所示，第二导向限位机构9包括第二导向滑块91和第二导向轨道92，第二导向滑块91安装在第二连接构件55上，第二导向轨道92竖直安装在固定构件51上，第二导向滑块91上开设有第二导向滑槽(图中未示出)，第二导向轨道92位于第二导向滑槽内并能够沿第二导向滑槽的长度方向滑动，第二导向滑槽能够限制第二导向轨道92在第二导向滑槽的宽度方向上的移动，第二导向轨道92的两侧壁上开设有竖直延伸的第二限位槽(图中未示出)，第二导向滑槽的内槽壁上相对设置有两个第二限位块(图中未示出)，两个第二限位块分别位于两个第二限位槽内并能够沿第二限位槽的长度方向移动，第二限位槽能够限制第二限位块在第二限位槽的宽度方向上的移动。

第二导向轨道92位于第二导向滑槽内，第二导向滑槽能够限制第二导向轨道92在第二导向滑槽的宽度方向上的移动，第二限位块位于第二限位槽内，第二限位槽能够限制第二限位块在第二限位槽的宽度方向上的移动，从而能够使第二连接构件55在水平方向保持稳定不移动，其结构简单，导向和限位效果好。

优选地，如图2至图4所示，第一顶管组件6包括第一连接杆61、第一传动组件62、第一顶板63以及设置在第一顶板63上的多个第一顶杆64、多个第二顶杆65和第一导向结构66，托盘2在与第一导向结构66对应的位置设置有第二导向结构23。

其中，第一连接杆61竖直设置，并贯穿挑管桶1的顶壁，第一连接杆61的顶端与第一连接构件54连接，第一连接杆61的底端通过第一传动组件62与第一顶板63连接，多个第一顶杆64分别位于标准冻存盒3内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个第二顶杆65分别位于生物样本冻存盒4内的部分试管放置孔的下方并与其一一对应设置。

第一连接构件54在竖直向上移动的过程中带动第一连接杆61向上移动，第一连接杆61通过第一传动组件62同时带动第一顶板63向上移动，并在第一导向结构66和第二导向结构23的配合作用下使第一顶板63沿竖直方向移动，从而使多个第一顶杆64和多个第二顶杆65分别将位于标准冻存盒3内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒4内的多个冻存管同时顶出。

第一连接杆61的顶端贯穿挑管桶1的顶壁并与第一连接构件54连接，第一连接杆61的底端通过第一传动组件62与第一顶板63连接，从而在随第一连接构件54竖直向上移动的过程中，能够通过第一传动组件62带动第一顶板63向上移动，并在第一导向结构66和第二导向结构23的配合作用下使第一顶板63竖直向上移动，从而多个第一顶杆64和多个第二顶杆65能够分别将位于标准冻存盒3内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒4内的多个冻存管同时向上顶起，整体结构简单，方便组装使用。

需要说明的是，本实用新型不对第一导向结构66和第二导向结构23的具体结构形状作任何限制，只要第一导向结构66和第二导向结构23相配合能够在第一顶板63上下移动的过程中竖直移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第一导向结构66和第二导向结构23的具体结构形状。例如，可以将第一导向结构66设置为竖直向上延伸的导向柱，将第二导向结构23设置为导向孔，导向柱位于导向孔内，或者是，也可以将第二导向结构23设置为竖直向下延伸的导向柱，将第一导向结构66设置为导向孔，导向柱位于导向孔内，等等。这种有关于第一导向结构66和第二导向结构23的具体结构形状的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图2至图4所示，第二顶管组件7包括第二连接杆71、第二传动组件72、第二顶板73以及设置在第二顶板73上的多个第三顶杆74、多个第四顶杆75和第三导向结构76，托盘2在与第三导向结构76对应的位置设置有第四导向结构24。

其中，第二连接杆71竖直设置，并贯穿挑管桶1的顶壁，第二连接杆71的顶端与第二连接构件55连接，第二连接杆71的底端通过第二传动组件72与第二顶板73连接，多个第三顶杆74分别位于标准冻存盒3内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个第四顶杆75分别位于生物样本冻存盒4内的部分试管放置孔的下方并与其一一对应设置。

第二连接构件55在竖直向上移动的过程中带动第二连接杆71向上移动，第二连接杆71通过第二传动组件72同时带动第二顶板73向上移动，并在第三导向结构76和第四导向构件102的配合作用下使第二顶板73沿竖直方向移动，从而使多个第三顶杆74和多个第四顶杆75分别将位于标准冻存盒3内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒4内的多个冻存管同时顶出；第二顶板73位于第一顶板63的下方，第三顶杆74和第四顶杆75贯穿第一顶板63设置。

第二连接杆71的顶端贯穿挑管桶1的顶壁并与第二连接构件55连接，第二连接杆71的底端通过第二传动组件72与第二顶板73连接，从而在随第二连接构件55竖直向上移动的过程中，能够通过第二传动组件72带动第二顶板73向上移动，并在第三导向结构76和第四导向结构24的配合作用下使第二顶板73竖直向上移动，从而多个第三顶杆74和多个第四顶杆75能够分别将位于标准冻存盒3内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒4内的多个冻存管同时向上顶起，整体结构简单，方便组装使用。

需要说明的是，本实用新型不对第三导向结构76和第四导向结构24的具体结构形状作任何限制，只要第三导向结构76和第四导向结构24相配合能够在第二顶板73上下移动的过程中竖直移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第三导向结构76和第四导向结构24的具体结构形状。例如，可以将第三导向结构76设置为竖直向上延伸的导向柱，将第四导向结构24设置为导向孔，导向柱位于导向孔内，或者是，也可以将第四导向结构24设置为竖直向下延伸的导向柱，将第三导向结构76设置为导向孔，导向柱位于导向孔内，等等。这种有关于第三导向结构76和第四导向结构24的具体结构形状的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，标准冻存盒3内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个第一顶杆64分别对应标准冻存盒3内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个第三顶杆74分别对应标准冻存盒3内的偶数行或偶数列的试管放置孔；生物样本冻存盒4内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个第二顶杆65分别对应生物样本冻存盒4内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个第四顶杆75分别对应标准冻存盒3内的偶数行或偶数列的试管放置孔。

将标准冻存盒3内的试管放置孔以及生物样本冻存盒4内的试管放置孔呈多行或多列分布，使第一顶管组件6对应其中的奇数行或奇数列，使第二顶管组件7对应其中的偶数行或偶数列，从而使奇数行或奇数列的冻存管与偶数行或偶数列的冻存管不被同时顶起，保留出足够的挑管空间，有助于顺利挑管，使用更便捷，适用于不同存储密度的冻存盒，尤其适用于高密度存储的生物样本冻存盒4。

优选地，如图3和图4所示，第一连接杆61包括相连接的第一塑料杆611和第一金属杆612，第一塑料杆611的顶端穿过挑管桶1的顶壁与第一连接构件54连接，第一塑料杆611的底端与第一金属杆612的顶端连接，第一金属杆612的底端通过第一传动组件62与第一顶板63连接。

将第一连接杆61由上到下设置为第一塑料杆611和第一金属杆612，第一塑料杆611贯穿挑管桶1的顶壁设置，能够在不进行挑管操作并将挑管口11封闭时，能够有效防止挑管桶1内的冷气通过第一连接杆61扩散到挑管桶1外，使挑管桶1内保持稳定的低温环境。

优选地，如图3和图4所示，第二连接杆71包括相连接的第二塑料杆711和第二金属杆712，第二塑料杆711的顶端穿过挑管桶1的顶壁与第二连接构件55连接，第二塑料的底端与第二金属杆712的顶端连接，第二金属杆712的底端通过第二传动组件72与第二顶板73连接。

将第二连接杆71由上到下设置为第二塑料杆711和第二金属杆712，第二塑料杆711贯穿挑管桶1的顶壁设置，能够在不进行挑管操作并将挑管口11封闭时，能够有效防止挑管桶1内的冷气通过第二连接杆71扩散到挑管桶1外，使挑管桶1内保持稳定的低温环境。

优选地，如图2和图4所示，本实用新型的挑管装置还包括安装在托盘2上的第三导向限位机构10，第三导向限位机构10设置成能够在第一金属杆612和第二金属杆712上下移动的过程中对第一金属杆612和第二金属杆712进行导向，以使第一金属杆612和第二金属杆712沿竖直方向移动，并且能够对第一金属杆612和第二金属杆712的上下移动的行程进行限制。

第三导向限位机构10能够在第一金属杆612和第二金属杆712移动时进行导向，使其沿竖直方向移动，并且能够对第一金属杆612和第二金属杆712的移动行程进行限制，从而防止顶管过度。

优选地，如图2和图4所示，第三导向限位机构10包括安装在托盘2上的安装构件101以及安装在安装构件101上的导向构件102和限位构件103，导向构件102上沿竖直方向开设有第一导向孔1021和第二导向孔1022，第一金属杆612贯穿第一导向孔1021，并能够沿第一导向孔1021竖直移动，第二金属杆712贯穿第二导向孔1022，并能够沿第二导向孔1022竖直移动，限位构件103的中心处与安装构件101枢转连接，限位构件103的两端对称设置有第一滑槽1031和第二滑槽1032，第一滑槽1031和第二滑槽1032沿限位构件103的长度方向延伸，第一金属杆612和第二金属杆712上分别设置有第一滑动构件6121和第二滑动构件7121，第一滑动构件6121位于第一滑槽1031内，并能够沿第一滑槽1031的长度方向滑动，第二滑动构件7121位于第二滑槽1032内，并能够沿第二滑槽1032的长度方向滑动。

第一金属杆612在沿第一导向孔1021竖直向上移动的过程中，第一滑动构件6121在第一滑槽1031内滑动，从而带动限位构件103进行转动，同时第二金属杆712则沿第二导向孔1022竖直向下移动，且第二滑动构件7121在第二滑槽1032内滑动，当第一滑动构件6121与第一滑槽1031的端部抵靠后或第二滑动构件7121与第二滑槽1032的端部抵靠后，则说明第一金属杆612移动到位。第一金属杆612和第二金属杆712上下移动通过限位构件103转动来实现转换，操作便捷，且方便限位控制。

需要说明的是，本实用新型不对第一滑动构件6121和第二滑动构件7121的具体结构作任何限制，只要第一滑动构件6121能够在第一滑槽1031内滑动，第二滑动构件7121能够在第二滑槽1032内滑动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一滑动构件6121和第二滑动构件7121的具体结构。例如，可以将第一滑动构件6121和第二滑动构件7121设置为滑柱，或者是，也可以将第一滑动构件6121和第二滑动构件7121设置为滚轮，等等。这种有关于第一滑动构件6121和第二滑动构件7121的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图2和图3所示，第一传动组件62包括第一传动关节621、第二传动关节622、第一连接臂623和第一支撑臂624，第一连接臂623的顶端安装在第一顶板63的底壁上，第一支撑臂624的顶端安装在托盘2上，第一传动关节621的第一端与第一连接杆61的底端枢转连接，第一传动关节621的第二端与第二传动关节622的第一端枢转连接，第二传动关节622的第二端与第一支撑臂624的底端枢转连接，第二传动关节622水平设置且第二传动关节622的中间位置设置有第一连接端6221，第一连接臂623的底端与第一连接端6221枢转连接。

将第一传动组件62设置为第一传动关节621、第二传动关节622、第一连接臂623和第一支撑臂624，在第一连接杆61随第一连接构件54向上移动时，带动第一传动关节621向上移动，从而带动第二传动关节622以其第二端为轴进行转动，从而带动第一连接臂623和第一顶板63在第一导向结构66和第二导向结构23的配合作用下竖直向上移动，进而进行顶管操作。整体结构简单，传动效果好。

优选地，如图2和图3所示，第二传动组件72包括第三传动关节721、第四传动关节722、第二连接臂723和第二支撑臂724，第二连接臂723的顶端安装在第二顶板73的底壁上，第二支撑臂724的顶端安装在托盘2上，第三传动关节721的第一端与第二连接杆71的底端枢转连接，第三传动关节721的第二端与第四传动关节722的第一端枢转连接，第四传动关节722的第二端与第二支撑臂724的底端枢转连接，第四传动关节722水平设置且第四传动关节722的中间位置设置有第二连接端7221，第二连接臂723的底端与第二连接端7221枢转连接；第一支撑臂624的底端贯穿第二顶板73并位于第二顶板73的下方。

将第二传动组件72设置为第三传动关节721、第四传动关节722、第二连接臂723和第二支撑臂724，在第二连接杆71随第二连接构件55向上移动时，带动第三传动关节721向上移动，从而带动第四传动关节722以其第二端为轴进行转动，从而带动第二连接臂723和第二顶板73在第三导向结构76和第四导向结构24的配合作用下竖直向上移动，进而进行顶管操作。整体结构简单，传动效果好。

优选地，如图5所示，第一容纳腔21设置有两个，标准冻存盒3设置有两个并分别位于两个第一容纳腔21内。

设置两个第一容纳腔21，以能够放置两个标准冻存盒3，能够提高托盘2的容纳数量，此外，也可以将顶起的冻存管直接放置到该标准冻存盒3内以便于批量转移，方便使用。

优选地，生物样本冻存盒4的存储数量大于两个标准冻存盒3的存储数量之和。

使生物样本冻存盒4的存储数量大于两个标准冻存盒3的存储数量之和，提高生物样本冻存盒4的存储量。

优选地，生物样本冻存盒4的俯视面的面积等于两个标准冻存盒3俯视面的面积之和。

优选地，如图5所示，托盘2上设置有第一弹性定位构件25，第一弹性定位构件25能够将标准冻存盒3固定在第一容纳腔21内。

通过设置第一弹性定位构件25能够将标准冻存盒3固定在第一容纳腔21内，从而防止标准冻存盒3在顶管和挑管的过程中移动，保证挑管的顺利进行。

优选地，如图5所示，托盘2上设置有第二弹性定位构件26，第二弹性定位构件26能够将生物样本冻存盒4固定在第二容纳腔22内。

通过设置第二弹性定位构件26能够将生物样本冻存盒4固定在第二容纳腔22内，从而防止生物样本冻存盒4在顶管和挑管的过程中移动，保证挑管的顺利进行。

需要说明的是，本实用新型不对第一弹性定位构件25和第二弹性定位构件26的具体结构作任何限制，只要第一弹性定位构件25能够将标准冻存盒3固定在第一容纳腔21内，第二弹性定位构件26能够将生物样本冻存盒4固定在第二容纳腔22内即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一弹性定位构件25和第二弹性定位构件26的具体结构。例如，可以将第一弹性定位构件25和第二弹性定位构件26设置为弹簧片，或者是，也可以将第一弹性定位构件25和第二弹性定位构件26设置为锁紧件，等等。这种有关于第一弹性定位构件25和第二弹性定位构件26的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挑管装置，其特征在于，所述挑管装置包括：

挑管桶，所述挑管桶的顶壁上开设有挑管口；

托盘，其固定设置在所述挑管桶内并位于所述挑管口的下方，所述托盘上开设有第一容纳腔和第二容纳腔；

标准冻存盒，其放置在所述第一容纳腔内；

生物样本冻存盒，其放置在所述第二容纳腔内，所述生物样本冻存盒的存储数量大于所述标准冻存盒的存储数量；

驱动机构，其安装在所述挑管桶的外侧；

第一顶管组件，其安装在所述挑管桶内且其一端穿出所述挑管桶并与所述驱动机构连接，以及

第二顶管组件，其安装在所述挑管桶内且其一端穿出所述挑管桶并与所述驱动机构连接，

所述驱动机构能够彼此独立地驱动所述第一顶管组件和所述第二顶管组件相对于所述挑管桶沿竖直方向上下移动，其中，所述第一顶管组件和所述第二顶管组件在竖直向上移动的过程中均能够将位于所述生物样本冻存盒内的部分冻存管和位于所述标准冻存盒内的部分冻存管同时顶起。

2.根据权利要求1所述的挑管装置，其特征在于，所述驱动机构在带动所述第一顶管组件竖直向上移动的过程中同时带动所述第二顶管组件竖直向下移动，所述驱动机构在带动所述第一顶管组件竖直向下移动的过程中同时带动所述第二顶管组件竖直向上移动。

3.根据权利要求2所述的挑管装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定构件以及安装在所述固定构件上的驱动构件、齿轮、第一连接构件、第二连接构件、第一齿条和第二齿条；

所述第一齿条竖直安装在所述第一连接构件上，所述第二齿条竖直安装在所述第二连接构件上，所述第一连接构件与所述第一顶管组件连接，所述第二连接构件与所述第二顶管组件连接；

所述驱动构件与所述齿轮连接，所述第一齿条和第二齿条分别位于所述齿轮的左侧和右侧并与所述齿轮相啮合，

所述驱动构件能够驱动所述齿轮转动进而带动所述第一齿条、所述第一连接构件、所述第一顶管组件、所述第二齿条、所述第二连接构件和所述第二顶管组件沿竖直方向上下移动；

其中，所述驱动构件在驱动所述齿轮沿第一方向转动的过程中，能够带动所述第一齿条、所述第一连接构件和所述第一顶管组件竖直向上移动，同时带动所述第二齿条、所述第二连接构件和所述第二顶管组件竖直向下移动；

所述驱动构件在驱动所述齿轮沿第二方向转动的过程中，能够带动所述第二齿条、所述第二连接构件和所述第二顶管组件竖直向上移动，同时带动所述第一齿条、所述第一连接构件和所述第一顶管组件竖直向下移动；

所述第一方向与所述第二方向相反。

4.根据权利要求3所述的挑管装置，其特征在于，所述挑管装置还包括第一导向限位机构，所述第一导向限位机构设置在所述固定构件和所述第一连接构件之间以便于在所述第一连接构件沿竖直方向上下移动的过程中对所述第一连接构件进行导向以及能够限制所述第一连接构件在水平方向上的移动；并且/或者

所述挑管装置还包括第二导向限位机构，所述第二导向限位机构设置在所述固定构件和所述第二连接构件之间以便于在所述第二连接构件沿竖直方向上下移动的过程中对所述第二连接构件进行导向以及能够限制所述第二连接构件在水平方向上的移动。

5.根据权利要求3所述的挑管装置，其特征在于，所述第一顶管组件包括第一连接杆、第一传动组件、第一顶板以及设置在所述第一顶板上的多个第一顶杆、多个第二顶杆和第一导向结构，所述托盘在与所述第一导向结构对应的位置设置有第二导向结构；

所述第一连接杆竖直设置并贯穿所述挑管桶的顶壁，所述第一连接杆的顶端与所述第一连接构件连接，所述第一连接杆的底端通过所述第一传动组件与所述第一顶板连接，

多个所述第一顶杆分别位于所述标准冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个所述第二顶杆分别位于所述生物样本冻存盒内的部分试管放置孔的下方并与其一一对应设置，

所述第一连接构件在竖直向上移动的过程中带动所述第一连接杆向上移动，所述第一连接杆通过所述第一传动组件同时带动所述第一顶板向上移动，并在所述第一导向结构和所述第二导向结构的配合作用下使所述第一顶板沿竖直方向移动，从而使多个所述第一顶杆和多个所述第二顶杆分别将位于所述标准冻存盒内的多个冻存管和位于所述生物样本冻存盒内的多个冻存管同时顶出。

6.根据权利要求5所述的挑管装置，其特征在于，所述第二顶管组件包括第二连接杆、第二传动组件、第二顶板以及设置在所述第二顶板上的多个第三顶杆、多个第四顶杆和第三导向结构，所述托盘在与所述第三导向结构对应的位置设置有第四导向结构；

所述第二连接杆竖直设置并贯穿所述挑管桶的顶壁，所述第二连接杆的顶端与所述第二连接构件连接，所述第二连接杆的底端通过所述第二传动组件与第二顶板连接，

多个所述第三顶杆分别位于所述标准冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个所述第四顶杆分别位于所述生物样本冻存盒内的部分试管放置孔的下方并与其一一对应设置，

所述第二连接构件在竖直向上移动的过程中带动所述第二连接杆向上移动，所述第二连接杆通过所述第二传动组件同时带动所述第二顶板向上移动，并在所述第三导向结构和所述第四导向结构的配合作用下使所述第二顶板沿竖直方向移动，从而使多个所述第三顶杆和多个所述第四顶杆分别将位于所述标准冻存盒内的多个冻存管和位于所述生物样本冻存盒内的多个冻存管同时顶出；

所述第二顶板位于所述第一顶板的下方，所述第三顶杆和所述第四顶杆贯穿所述第一顶板设置。

7.根据权利要求6所述的挑管装置，其特征在于，所述标准冻存盒内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个所述第一顶杆分别对应所述标准冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个所述第三顶杆分别对应所述标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔；

所述生物样本冻存盒内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个所述第二顶杆分别对应所述生物样本冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个所述第四顶杆分别对应所述标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔。

8.根据权利要求6所述的挑管装置，其特征在于，所述第一连接杆包括相连接的第一塑料杆和第一金属杆，所述第一塑料杆的顶端穿过所述挑管桶的顶壁与所述第一连接构件连接，所述第一塑料杆的底端与所述第一金属杆的顶端连接，所述第一金属杆的底端通过所述第一传动组件与所述第一顶板连接；并且/或者

所述第二连接杆包括相连接的第二塑料杆和第二金属杆，所述第二塑料杆的顶端穿过所述挑管桶的顶壁与所述第二连接构件连接，所述第二塑料的底端与所述第二金属杆的顶端连接，所述第二金属杆的底端通过所述第二传动组件与所述第二顶板连接。

9.根据权利要求8所述的挑管装置，其特征在于，所述挑管装置还包括安装在所述托盘上的第三导向限位机构，所述第三导向限位机构设置成能够在所述第一金属杆和所述第二金属杆上下移动的过程中对所述第一金属杆和所述第二金属杆进行导向以使所述第一金属杆和所述第二金属杆沿竖直方向移动，并且能够对所述第一金属杆和所述第二金属杆的上下移动的行程进行限制。

10.根据权利要求6所述的挑管装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动关节、第二传动关节、第一连接臂和第一支撑臂，所述第一连接臂的顶端安装在所述第一顶板的底壁上，所述第一支撑臂的顶端安装在所述托盘上，

所述第一传动关节的第一端与所述第一连接杆的底端枢转连接，所述第一传动关节的第二端与所述第二传动关节的第一端枢转连接，所述第二传动关节的第二端与所述第一支撑臂的底端枢转连接，所述第二传动关节水平设置且所述第二传动关节的中间位置设置有第一连接端，所述第一连接臂的底端与所述第一连接端枢转连接；

所述第二传动组件包括第三传动关节、第四传动关节、第二连接臂和第二支撑臂，所述第二连接臂的顶端安装在所述第二顶板的底壁上，所述第二支撑臂的顶端安装在所述托盘上，

所述第三传动关节的第一端与所述第二连接杆的底端枢转连接，所述第三传动关节的第二端与所述第四传动关节的第一端枢转连接，所述第四传动关节的第二端与所述第二支撑臂的底端枢转连接，所述第四传动关节水平设置且所述第四传动关节的中间位置设置有第二连接端，所述第二连接臂的底端与所述第二连接端枢转连接；

第一支撑臂的底端贯穿所述第二顶板并位于所述第二顶板的下方。