CN219193638U - 用于挑管系统的顶管装置及挑管系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于挑管设备技术领域，具体提供一种用于挑管系统的顶管装置及挑管系统。旨在解决现有的顶管装置不能够对不同排布的多个冻存盒进行顶管操作的问题。为此，本实用新型的顶管装置包括固定构件以及安装在固定构件上的X轴滑动机构、Y轴滑动机构、升降机构、旋转构件和顶管构件；X轴滑动机构设置成能够带动顶管构件沿X轴方向移动；Y轴滑动机构设置成能够带动顶管构件沿Y轴方向移动；升降机构设置成能够带动顶管构件沿竖直方向移动；旋转构件能够驱动顶管构件转动；顶管构件设置成在竖直向上移动的过程中能够将冻存管顶出。本实用新型的顶管装置能够对不同位置的冻存管进行顶管操作，适用于不同排布方式的多个冻存盒，适用范围广。

Description

用于挑管系统的顶管装置及挑管系统

技术领域

本实用新型属于挑管设备技术领域，具体提供一种用于挑管系统的顶管装置及挑管系统。

背景技术

在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个冻存盒，冻存盒内排列存放多个试管，需要存储的样本存放在冻存管中。

目前的冻存设备中，大多是进行冻存盒整盒的存入和取出，当存储部分冻存管时需要通过挑管系统将冻存盒从冻存盒中挑管并转移到目标冻存盒中，现有的挑管系统通常包括顶管装置，以便于将需要挑管的冻存管顶出。

现有的顶管装置只能沿X轴、Y轴和Z轴方向进行移动，从而只能够对两个平行设置的冻存盒的冻存管进行顶管，对于其他排布的冻存盒(例如，垂直分布的两个冻存盒)的冻存管则不适用。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的顶管装置不能够对不同排布的多个冻存盒进行顶管操作的问题。

在第一方面，本实用新型提供一种用于挑管系统的顶管装置，所述顶管装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的X轴滑动机构、Y轴滑动机构、升降机构、旋转构件和顶管构件；所述Y轴滑动机构安装在所述X轴滑动机构上，所述升降机构安装在所述Y轴滑动机构的一端，所述旋转构件和所述顶管构件安装在所述升降机构上；所述X轴滑动机构设置成能够带动所述Y轴滑动机构、所述升降机构、所述旋转构件和所述顶管构件相对于所述固定构件沿X轴方向移动；所述Y轴滑动机构设置成能够带动所述升降机构、所述旋转构件和所述顶管构件相对于所述固定构件沿Y轴方向移动；所述升降机构设置成能够带动所述旋转构件和所述顶管构件相对于所述固定构件沿竖直方向移动；所述旋转构件与所述顶管构件连接并能够驱动所述顶管构件转动；所述顶管构件设置成在随所述升降机构竖直向上移动的过程中能够将位于冻存盒内的并位于所述顶管构件上方的冻存管顶出以便于所述挑管系统的挑管装置进行挑管。

在上述用于挑管系统的顶管装置的优选技术方案中，所述顶管构件包括旋转轴座、连接杆、水平杆和顶杆，所述旋转轴座安装在所述升降机构上，所述连接杆竖直安装在所述旋转轴座上，所述旋转构件与所述连接杆连接并能够驱动所述连接杆相对于所述旋转轴座转动，所述水平杆的一端与所述连接杆的底端连接，所述水平杆的另一端与所述顶杆的底端连接，所述顶杆的顶端竖直向上延伸以便于在随所述升降机构竖直向上移动的过程中能够将位于冻存盒内的并位于所述顶杆正上方的冻存管顶出。

在上述用于挑管系统的顶管装置的优选技术方案中，所述升降机构包括第一连接构件、第二连接构件、驱动构件、齿轮和齿条，所述第一连接构件安装在所述Y轴滑动机构上，所述驱动构件安装在所述第一连接构件上，所述旋转构件和所述旋转轴座安装在所述第二连接构件上，所述驱动构件与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条竖直安装在所述第二连接构件上，所述驱动构件能够驱动所述齿轮转动进而带动所述齿条、所述第二连接构件、所述旋转构件和所述顶管构件相对于所述第一连接构件沿竖直方向上下移动。

在上述用于挑管系统的顶管装置的优选技术方案中，所述顶管装置还包括导向限位机构，所述导向限位机构设置在所述第一连接构件和所述第二连接构件之间以便于在所述第二连接构件沿竖直方向上下移动的过程中对所述第二连接构件进行导向以及能够限制所述第二连接构件在水平方向上的移动。

在上述用于挑管系统的顶管装置的优选技术方案中，所述导向限位机构包括导向滑块和导向轨道，所述导向滑块安装在所述第一连接构件上，所述导向轨道竖直安装在所述第二连接构件上，所述导向滑块上开设有导向滑槽，所述导向轨道位于所述导向滑槽内并能够沿所述导向滑槽的长度方向滑动，所述导向滑槽能够限制所述导向轨道在所述导向滑槽的宽度方向上的移动，所述导向轨道的两侧壁上开设有竖直延伸的限位槽，所述导向滑槽的内槽壁上相对设置有两个限位块，两个所述限位块分别位于两个所述限位槽内并能够沿所述限位槽的长度方向移动，所述限位槽能够限制所述限位块在所述限位槽的宽度方向上的移动。

第二方面，本实用新型提供一种挑管系统，所述挑管系统包括挑管桶、安装在所述挑管桶内的用于放置冻存盒的托盘以及上述的顶管装置，所述挑管桶的顶壁上开设有挑管口，所述连接杆穿过所述挑管口向下延伸且所述水平杆和所述顶杆位于所述托盘的下方。

在上述挑管系统的优选技术方案中，所述托盘上开设有第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔，所述第一容纳腔用于固定放置生物样本冻存盒，所述第二容纳腔和第三容纳腔用于固定放置标准冻存盒，所述生物样本冻存盒的存储容量大于所述标准冻存盒的存储容量，所述第一容纳腔的底壁上开设有用于将所述生物样本冻存盒内的冻存管进行顶管的第一顶管口，所述第二容纳腔和所述第三容纳腔的底壁上开设有用于将所述标准冻存盒内的冻存管进行顶管的第二顶管口。

在上述挑管系统的优选技术方案中，所述托盘为L形托盘，所述连接杆位于所述L形托盘弯折部分的内侧。

在上述挑管系统的优选技术方案中，所述旋转轴座上设置有第一限位构件和第二限位构件，所述连接杆上设置有第三限位构件，所述第一限位构件、所述第二限位构件和所述第三限位构件沿水平方向周向设置，所述第三限位构件位于所述第一限位构件和所述第二限位构件之间并能够在所述第一限位构件和所述第二限位构件之间转动；在所述第三限位构件与所述第一限位构件相抵靠时，所述水平杆与Y轴相平行并与所述L形托盘的第二端相平行，在所述第三限位构件与所述第二限位构件相抵靠时，所述水平杆与X轴相平行并与所述L形托盘的第一端相平行。

在上述挑管系统的优选技术方案中，所述挑管桶的顶壁上还开设有能够容纳所述连接杆的避让槽，所述避让槽与所述挑管口连通。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的顶管装置设置有X轴滑动机构、Y轴滑动机构和旋转构件，可以带动顶管构件沿X轴和Y轴移动，也能够带动顶管构件进行转动，从而使顶管构件能够与不同位置的冻存管进行配合，使顶管装置能够对不同排布方式(例如，水平布置、弯折布置或垂直布置)的多个冻存盒进行顶管操作，适用范围广。

进一步地，将顶管构件设置为旋转轴座、连接杆、水平杆和顶杆，这样的设置方式，结构简单，方便组装使用，同时可以通过调节水平杆的长度来使顶杆适应于不同宽度的冻存盒，使用更便捷。

又进一步地，将升降机构设置为第一连接构件、第二连接构件、驱动构件、齿轮和齿条，通过驱动构件驱动齿轮转动从而带动齿条移动的方式，来带动第二连接构件以及顶管构件相对于第一连接构件上下移动，其结构简单，方便组装使用且传动效果好。

又进一步地，通过设置导向限位机构在第二连接构件上下移动的过程中对第二连接构件进行导向，从而使第二连接构件沿竖直方向移动，保证顶管构件沿竖直方向移动，并能够限制第二连接构件在水平方向上的移动，从而使顶管构件在竖直移动的过程中保持稳定，不发生倾斜以及位移。

又进一步地，将导向限位机构设置为导向滑块和导向轨道，并采用结构限位的方式对导向滑块和导向轨道之间进行限位，结构简单，限位效果好，方便组装使用且成本低。

此外，本实用新型的挑管系统由于包括上述的挑管装置，从而具备上述挑管装置所具备的有益效果，在使用时，该挑管系统可以适用于不同形状的托盘进行挑管操作，适用范围广，操作便捷。

进一步地，托盘上开设有用于放置生物样本冻存盒的第一容纳腔以及用于放置标准冻存盒的第二容纳腔和第三容纳腔，使得托盘能够放置高存储密度的生物样本冻存盒以及两个标准冻存盒，进而能够将冻存管在生物样本冻存盒与标准冻存盒之间进行转移，也能够将冻存管在两个标准冻存盒之间进行转移，从而实现不同冻存盒之间的挑管。

又进一步地，将托盘设置为L形托盘，并使连接杆位于L形托盘弯折部分的内侧，这样的设置方式，能够减小托盘的长度从而减小挑管桶的体积，并且能够使顶管构件更好地与托盘上的冻存盒内的冻存管相配合，顺利顶管。

又进一步地，通过设置第一限位构件、第二限位构件和第三限位构件，且使第三限位构件位于第一限位构件和第二限位构件之间，这样的设置方式，通过第一限位构件和第二限位构件对第三限位构件进行限位，能够限制顶管构件的旋转角度，从而使顶管构件更好地与L形托盘相适配，方便控制。

又进一步地，通过设置避让槽，在不进行挑管操作时，连接杆位于避让槽内，从而可以使用桶盖将挑管口密封，使挑管桶内保持稳定的低温环境，防止挑管桶内的冷气散出。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的顶管装置的立体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型的顶管装置的右视结构示意图；

图4是图3中B处的放大结构示意图；

图5是图4中A-A方向的剖视图；

图6是图5中C处的放大结构示意图；

图7是本实用新型的顶管系统的立体结构示意图。

附图标记列表：

1、顶管装置；11、固定构件；12、X轴滑动机构；13、Y轴滑动机构；14、升降机构；141、第一连接构件；142、第二连接构件；143、驱动构件；144、齿轮；145、齿条；15、旋转构件；16、顶管构件；161、旋转轴座；1611、第一限位构件；1612、第二限位构件；162、连接杆；1621、第三限位构件；163、水平杆；164、顶杆；17、导向限位机构；171、导向轨道；1711、限位槽；172、导向滑块；1721、导向滑槽；17211、限位块；

2、挑管桶；21、挑管口；22、避让槽；

3、托盘；31、第一容纳腔；32、第二容纳腔；33、第三容纳腔；34、第一顶管口；35、第二顶管口。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上方”、“下方”、“顶壁”、“底壁”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中指出的现有的顶管装置不能够对不同排布的多个冻存盒进行顶管操作的问题。本实用新型的顶管装置通过设置旋转构件来带动顶管构件转动，从而使顶管构件能够对不同排布的多个冻存盒进行顶管操作，尤其适用于弯折排布、垂直排布等特殊排布的多个冻存盒进行顶管操作，适用范围广。

具体地，如图1所示，本实用新型的顶管装置1包括固定构件11以及安装在固定构件11上的X轴滑动机构12、Y轴滑动机构13、升降机构14、旋转构件15和顶管构件16。

其中，Y轴滑动机构13安装在X轴滑动机构12上，升降机构14安装在Y轴滑动机构13的一端，旋转构件15和顶管构件16安装在升降机构14上；X轴滑动机构12设置成能够带动Y轴滑动机构13、升降机构14、旋转构件15和顶管构件16相对于固定构件11沿X轴方向移动；Y轴滑动机构13设置成能够带动升降机构14、旋转构件15和顶管构件16相对于固定构件11沿Y轴方向移动；升降机构14设置成能够带动旋转构件15和顶管构件16相对于固定构件11沿竖直方向移动；旋转构件15与顶管构件16连接，并能够驱动顶管构件16转动；顶管构件16设置成在随升降机构14竖直向上移动的过程中能够将位于冻存盒内的并位于顶管构件16上方的冻存管顶出，以便于挑管系统的挑管装置进行挑管。

本实用新型的顶管装置1在进行顶管操作时，X轴滑动机构12能够带动顶管构件16移动到冻存管所对应的X轴位置，Y轴滑动机构13能够带动顶管构件16移动到冻存管所对应的Y轴位置，升降机构14能够带动顶管构件16沿竖直方向上下移动，从而能够使顶管构件16向上移动从而将冻存管顶出，旋转构件15能够带动顶管构件16进行转动，从而使顶管构件16能够通过旋转动来调整位置，从而将不同排布的冻存盒内的冻存管进行顶管。本实用新型通过设置旋转构件15能够带动顶管构件16进行转动，从而能够使顶管装置1可以适用于不同排布的多个冻存盒，对其中的所有冻存管进行顶管操作，适用范围广，使用更便捷。

需要说明的是，本实用新型不对顶管构件16的具体结构作任何限制，只要顶管构件16在随升降机构14沿竖直方向向上移动的过程中能够将其上方的冻存管顶出即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置顶管构件16的具体结构。有关于顶管构件16的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图1所示，顶管构件16包括旋转轴座161、连接杆162、水平杆163和顶杆164，旋转轴座161安装在升降机构14上，连接杆162竖直安装在旋转轴座161上，旋转构件15与连接杆162连接，并能够驱动连接杆162相对于旋转轴座161转动，水平杆163的一端与连接杆162的底端连接，水平杆163的另一端与顶杆164的底端连接，顶杆164的顶端竖直向上延伸，以便于在随升降机构14竖直向上移动的过程中能够将位于冻存盒内的并位于顶杆164正上方的冻存管顶出。

将顶管构件16设置为旋转轴座161、连接杆162、水平杆163和顶杆164，通过设置旋转轴座161使连接杆162能够在旋转构件15的驱动下进行转动，从而改变顶杆164所对应的冻存管，以能够将不同的冻存管顶出，结构简单，方便组装使用，在使用时能够调节水平杆163的长度来使顶杆164更好地与冻存管相配合，从而更好地实现顶管操作。

需要说明的是，本实用新型不对旋转构件15的具体结构作任何限制，只要旋转构件15能够带动连接杆162进行转动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定旋转构件15的具体结构。例如，可以将旋转构件15设置为伺服电机，或者是，也可以将旋转构件15设置为步进电机，等等。这种有关于旋转构件15的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图1所示，升降机构14包括第一连接构件141、第二连接构件142、驱动构件143、齿轮144和齿条145，第一连接构件141安装在Y轴滑动机构13上，驱动构件143安装在第一连接构件141上，旋转构件15和旋转轴座161安装在第二连接构件142上，驱动构件143与齿轮144连接，齿轮144与齿条145啮合连接，齿条145竖直安装在第二连接构件142上，驱动构件143能够驱动齿轮144转动进而带动齿条145、第二连接构件142、旋转构件15和顶管构件16相对于第一连接构件141沿竖直方向上下移动。

升降机构14在运行时，驱动构件143驱动齿轮144转动而带动齿条145移动，进而带动第二连接构件142和顶管构件16上下移动。采用驱动构件配合齿轮齿条的传动方式带动顶管构件16移动，结构简单，传动效果好。

需要说明的是，本实用新型不对驱动构件143的具体结构作任何限制，只要驱动构件143能够驱动齿轮144转动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定驱动构件143的具体结构。例如，可以将驱动构件143设置为伺服电机，或者是，也可以将驱动构件143设置为步进电机，等等。这种有关于驱动构件143的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图3至图5所示，本实用新型的顶管装置1还包括导向限位机构17，导向限位机构17设置在第一连接构件141和第二连接构件142之间，以便于在第二连接构件142沿竖直方向上下移动的过程中对第二连接构件142进行导向，以及能够限制第二连接构件142在水平方向上的移动。

通过设置导向限位机构17在第二连接构件142沿竖直方向上下移动的过程中对第二连接构件142进行导向，以使第二连接构件142沿竖直方向移动，同时能够防止第二连接构件142在水平方向移动，从而使第二连接构件142保持稳定。

需要说明的是，本实用新型不对导向限位机构17的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定导向限位机构17的具体结构。例如，可以将导向限位机构17设置为导向通孔套设导向柱的结构形式，或者是，也可以将导向限位机构17设置为导向滑轨与滑块相配合的结构形式，等等。这种有关于导向限位机构17的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图5和图6所示，导向限位机构17包括导向滑块172和导向轨道171，导向滑块172安装在第一连接构件141上，导向轨道171竖直安装在第二连接构件142上，导向滑块172上开设有导向滑槽1721，导向轨道171位于导向滑槽1721内，并能够沿导向滑槽1721的长度方向滑动，导向滑槽1721能够限制导向轨道171在导向滑槽1721的宽度方向上的移动，导向轨道171的两侧壁上开设有竖直延伸的限位槽1711，导向滑槽1721的内槽壁上相对设置有两个限位块17211，两个限位块17211分别位于两个限位槽1711内，并能够沿限位槽1711的长度方向移动，限位槽1711能够限制限位块17211在限位槽1711的宽度方向上的移动。

导向轨道171位于导向滑槽1721内，导向滑槽1721能够限制导向轨道171沿X轴水平移动，限位块17211位于限位槽1711内，限位槽1711能够限制限位块17211沿Y轴水平移动，进而限制导向轨道171在导向滑槽1721内沿Y轴水平移动，从而能够使第二连接构件142在水平方向保持稳定不移动，其结构简单，导向和限位效果好。

还需要说明的是，本实用新型不对X轴滑动机构12和Y轴滑动机构13的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定X轴滑动机构12和Y轴滑动机构13的具体结构。例如，可以将X轴滑动机构12和Y轴滑动机构13设置为驱动构件与齿轮和齿条配合的结构形式，或者是，也可以将X轴滑动机构12和Y轴滑动机构13设置为驱动构件和滚珠丝杠相配合的结构形式，等等。这种有关于X轴滑动机构12和Y轴滑动机构13的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

具体地，如图7所示，本实用新型的挑管系统包括挑管桶2、安装在挑管桶2内的用于放置冻存盒的托盘3以及顶管装置1，挑管桶2的顶壁上开设有挑管口21，连接杆162穿过挑管口21向下延伸，且水平杆163和顶杆164位于托盘3的下方。

本实用新型的挑管系统中将顶管装置1的水平杆163和顶杆164位于托盘3的下方，以便于能够将位于托盘3的冻存盒内的冻存管顶出，此外，顶管装置1设置有旋转构件15能够带动顶管构件16进行转动，从而使顶杆164能够旋转一定的角度，以便于进行顶管操作，可以适应于不同形状的托盘3进行使用，适用范围广。

优选地，如图7所示，托盘3上开设有第一容纳腔31、第二容纳腔32和第三容纳腔33，第一容纳腔31用于固定放置生物样本冻存盒，第二容纳腔32和第三容纳腔33用于固定放置标准冻存盒，生物样本冻存盒的存储容量大于标准冻存盒的存储容量，第一容纳腔31的底壁上开设有用于将生物样本冻存盒内的冻存管进行顶管的第一顶管口34，第二容纳腔32和第三容纳腔33的底壁上开设有用于将标准冻存盒内的冻存管进行顶管的第二顶管口35。

在托盘3上设置用于放置生物样本冻存盒的第一容纳腔31以及用于放置标准冻存盒的第二容纳腔32和第三容纳腔33，使得该托盘3能够同时放置生物样本冻存盒和标准冻存盒，顶管构件16在X轴滑动机构12、Y轴滑动机构13、升降机构14以及旋转构件15的带动下能够将位于生物样本冻存盒内的冻存管和位于标准冻存盒内的冻存管顶出，从而能够将冻存管在存储容量大的生物样本冻存盒以及标准冻存盒之间转移，也能够将冻存管在不同的标准冻存盒之间转移，以实现高密度存储或者是标准冻存盒存储，提高使用的便捷性。

优选地，如图7所示，托盘3为L形托盘，连接杆162位于L形托盘弯折部分的内侧。

将托盘3设置为L形托盘，能够更好的减小托盘3的长度，从而减小挑管桶2的体积，此外，连接杆162位于L形托盘弯折部分的内侧能够更好的使顶管构件16与位于托盘3上的冻存盒内的冻存管相配合，以实现顺利顶管。

优选地，如图2所示，旋转轴座161上设置有第一限位构件1611和第二限位构件1612，连接杆162上设置有第三限位构件1621，第一限位构件1611、第二限位构件1612和第三限位构件1621沿水平方向周向设置，第三限位构件1621位于第一限位构件1611和第二限位构件1612之间，并能够在第一限位构件1611和第二限位构件1612之间转动；在第三限位构件1621与第一限位构件1611相抵靠时，水平杆163与Y轴相平行，并与L形托盘的第二端相平行，在第三限位构件1621与第二限位构件1612相抵靠时，水平杆163与X轴相平行，并与L形托盘的第一端相平行。

第三限位构件1621在第一限位构件1611和第二限位构件1612之间进行转动，能够限制顶管构件16的旋转范围，从而使顶管构件16能够更好地与位于L形托盘上的冻存盒内的冻存管相配合，以顺利实现顶管操作。

需要说明的是，本实用新型不对第一限位构件1611、第二限位构件1612和第三限位构件1621的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一限位构件1611、第二限位构件1612和第三限位构件1621的具体结构。例如，可以将第一限位构件1611、第二限位构件1612和第三限位构件1621设置为限位块，或者是，也可以将第一限位构件1611和第二限位构件1612设置为U型限位板，将第三限位构件1621设置为限位板，等等。这种有关于第一限位构件1611、第二限位构件1612和第三限位构件1621的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图7所示，挑管桶2的顶壁上还开设有能够容纳连接杆162的避让槽22，避让槽22与挑管口21连通。

通过设置避让槽22能够容纳连接杆162，在不进行挑管操作时，使连接杆162位于避让槽22内，以便于使用桶盖将挑管口21密封，有效防止桶内的冷气散出，保证挑管桶2内的低温环境。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于挑管系统的顶管装置，其特征在于，所述顶管装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的X轴滑动机构、Y轴滑动机构、升降机构、旋转构件和顶管构件；

所述Y轴滑动机构安装在所述X轴滑动机构上，所述升降机构安装在所述Y轴滑动机构的一端，所述旋转构件和所述顶管构件安装在所述升降机构上；

所述X轴滑动机构设置成能够带动所述Y轴滑动机构、所述升降机构、所述旋转构件和所述顶管构件相对于所述固定构件沿X轴方向移动；

所述Y轴滑动机构设置成能够带动所述升降机构、所述旋转构件和所述顶管构件相对于所述固定构件沿Y轴方向移动；

所述升降机构设置成能够带动所述旋转构件和所述顶管构件相对于所述固定构件沿竖直方向移动；

所述旋转构件与所述顶管构件连接并能够驱动所述顶管构件转动；所述顶管构件设置成在随所述升降机构竖直向上移动的过程中能够将位于冻存盒内的并位于所述顶管构件上方的冻存管顶出以便于所述挑管系统的挑管装置进行挑管。

2.根据权利要求1所述的用于挑管系统的顶管装置，其特征在于，所述顶管构件包括旋转轴座、连接杆、水平杆和顶杆，所述旋转轴座安装在所述升降机构上，所述连接杆竖直安装在所述旋转轴座上，所述旋转构件与所述连接杆连接并能够驱动所述连接杆相对于所述旋转轴座转动，所述水平杆的一端与所述连接杆的底端连接，所述水平杆的另一端与所述顶杆的底端连接，所述顶杆的顶端竖直向上延伸以便于在随所述升降机构竖直向上移动的过程中能够将位于冻存盒内的并位于所述顶杆正上方的冻存管顶出。

3.根据权利要求2所述的用于挑管系统的顶管装置，其特征在于，所述升降机构包括第一连接构件、第二连接构件、驱动构件、齿轮和齿条，

所述第一连接构件安装在所述Y轴滑动机构上，所述驱动构件安装在所述第一连接构件上，所述旋转构件和所述旋转轴座安装在所述第二连接构件上，

所述驱动构件与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条竖直安装在所述第二连接构件上，

所述驱动构件能够驱动所述齿轮转动进而带动所述齿条、所述第二连接构件、所述旋转构件和所述顶管构件相对于所述第一连接构件沿竖直方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的用于挑管系统的顶管装置，其特征在于，所述顶管装置还包括导向限位机构，所述导向限位机构设置在所述第一连接构件和所述第二连接构件之间以便于在所述第二连接构件沿竖直方向上下移动的过程中对所述第二连接构件进行导向以及能够限制所述第二连接构件在水平方向上的移动。

5.根据权利要求4所述的用于挑管系统的顶管装置，其特征在于，所述导向限位机构包括导向滑块和导向轨道，所述导向滑块安装在所述第一连接构件上，所述导向轨道竖直安装在所述第二连接构件上，

所述导向滑块上开设有导向滑槽，所述导向轨道位于所述导向滑槽内并能够沿所述导向滑槽的长度方向滑动，所述导向滑槽能够限制所述导向轨道在所述导向滑槽的宽度方向上的移动，

所述导向轨道的两侧壁上开设有竖直延伸的限位槽，所述导向滑槽的内槽壁上相对设置有两个限位块，两个所述限位块分别位于两个所述限位槽内并能够沿所述限位槽的长度方向移动，所述限位槽能够限制所述限位块在所述限位槽的宽度方向上的移动。

6.一种挑管系统，其特征在于，所述挑管系统的包括挑管桶、安装在所述挑管桶内的用于放置冻存盒的托盘以及权利要求2至5中任一项所述的顶管装置，所述挑管桶的顶壁上开设有挑管口，所述连接杆穿过所述挑管口向下延伸且所述水平杆和所述顶杆位于所述托盘的下方。

7.根据权利要求6所述的挑管系统，其特征在于，所述托盘上开设有第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔，所述第一容纳腔用于固定放置生物样本冻存盒，所述第二容纳腔和第三容纳腔用于固定放置标准冻存盒，所述生物样本冻存盒的存储容量大于所述标准冻存盒的存储容量，所述第一容纳腔的底壁上开设有用于将所述生物样本冻存盒内的冻存管进行顶管的第一顶管口，所述第二容纳腔和所述第三容纳腔的底壁上开设有用于将所述标准冻存盒内的冻存管进行顶管的第二顶管口。

8.根据权利要求7所述的挑管系统，其特征在于，所述托盘为L形托盘，所述连接杆位于所述L形托盘弯折部分的内侧。

9.根据权利要求8所述的挑管系统，其特征在于，所述旋转轴座上设置有第一限位构件和第二限位构件，所述连接杆上设置有第三限位构件，所述第一限位构件、所述第二限位构件和所述第三限位构件沿水平方向周向设置，所述第三限位构件位于所述第一限位构件和所述第二限位构件之间并能够在所述第一限位构件和所述第二限位构件之间转动；

在所述第三限位构件与所述第一限位构件相抵靠时，所述水平杆与Y轴相平行并与所述L形托盘的第二端相平行，在所述第三限位构件与所述第二限位构件相抵靠时，所述水平杆与X轴相平行并与所述L形托盘的第一端相平行。

10.根据权利要求6所述的挑管系统，其特征在于，所述挑管桶的顶壁上还开设有能够容纳所述连接杆的避让槽，所述避让槽与所述挑管口连通。

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