CN220966190U - 用于细胞冻存袋的冻存设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生物细胞存储技术领域，具体提供一种用于细胞冻存袋的冻存设备。旨在解决现有的冻存设备在人工转移细胞样本的过程中存在安全风险的问题。为此，本实用新型的冻存设备包括箱体、液氮存储罐、程序降温仪、第一转移装置和第二转移装置，第一转移装置能够通过箱体的第一取放口接收和输出冻存夹，以及能够将冻存夹移送至程序降温仪内和能够将冻存夹从程序降温仪内取出，程序降温仪用于将位于冻存夹内的细胞样本进行降温，第二转移装置能够将冻存夹在程序降温仪与液氮存储罐之间转移。本实用新型将液氮存储罐和程序降温仪集成在一个箱体中，并通过第一转移装置和第二转移装置转移冻存夹，操作人员无需接触液氮，从而保证人员安全。

Description

用于细胞冻存袋的冻存设备

技术领域

本实用新型属于生物细胞存储技术领域，具体提供一种用于细胞冻存袋的冻存设备。

背景技术

随着生物学技术的发展，细胞治疗正在全世界范围内快速发展和日益被人们所接受。细胞治疗的根本是活细胞的获取和储存。此外，细胞的体外培养也已经被广泛应用到各种生物学研究领域。在体外细胞培养工作中，为了保存细胞，并使其长期具有生物活性，细胞的冻存与复苏成为至关重要的环节。细胞制品(例如：细胞液、血液等)在制备或临床应用过程中需放置于液氮中低温储存，在现有技术中，常将细胞制品存放在细胞冻存管或细胞冻存袋内，之后将细胞冻存管或细胞冻存袋置于液氮设备内进行存储。

近年来，自动化控制技术有了长足的进步与发展，细胞制品的冷藏存储也逐步向自动化系统发展，替代人工在超低温环境、危险区域工作。现有的用于细胞冻存袋的自动化冻存设备虽然提高了效率，但是在实际存储细胞冻存袋以及细胞制品时，也需要人工将降温后的细胞冻存袋转移至血液自动化冻存设备中，其工序复杂，且转运过程操作人员会接触液氮，存在安全风险。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的用于细胞冻存袋的自动化冻存设备在人工转移细胞冻存袋的过程中存在安全风险的问题。

本实用新型提供一种用于细胞冻存袋的冻存设备，所述冻存设备包括箱体以及设置在所述箱体内的液氮存储罐、程序降温仪、第一转移装置和第二转移装置，所述箱体上设有第一取放口，所述第一转移装置设置成能够通过所述第一取放口接收和输出冻存夹，以及能够将所述冻存夹移送至所述程序降温仪内和能够将所述冻存夹从所述程序降温仪内取出，其中，所述冻存夹用于存放装有细胞样本的细胞冻存袋；所述程序降温仪用于将位于所述冻存夹内的细胞样本进行降温，所述第二转移装置设置成能够将所述冻存夹在所述程序降温仪与所述液氮存储罐之间转移。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述冻存设备还包括设置在所述箱体内的隔板，所述隔板与所述箱体连接，并将所述箱体由上到下分为第一存储区和第二存储区，所述第一取放口将所述第二存储区与外界环境连通；所述液氮存储罐和所述第一转移装置位于所述第二存储区内，所述程序降温仪和所述第二转移装置位于所述第一存储区内，所述隔板上设有第一通孔，所述第一通孔将所述第一存储区和所述第二存储区连通，以便所述第一转移装置能够通过所述第一通孔将所述冻存夹在所述第一存储区和所述第二存储区之间转移；所述隔板上设有第二通孔，所述第二通孔将所述第一存储区和所述第二存储区连通，以便所述第二转移装置能够通过所述第二通孔将所述冻存夹在所述液氮存储罐与所述第一存储区之间转移。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述冻存设备还包括位于所述第一存储区内的围板，所述围板与所述隔板连接并共同形成密封腔，所述第二通孔和所述第二转移装置均位于所述密封腔内，所述程序降温仪的至少一部分位于所述密封腔内，所述第一通孔位于所述密封腔外，所述密封腔连通有液氮除湿系统，所述液氮除湿系统能够为所述密封腔提供液氮以进行除湿。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述程序降温仪包括位于所述第一存储区内的降温箱以及冻存夹转移架，所述降温箱的一部分位于所述密封腔内，所述冻存夹转移架位于所述降温箱内且沿其高度方向能够放置多个所述冻存夹；所述降温箱上设置有两个相对的第一密封门和第二密封门，所述第一密封门位于所述密封腔外，所述第一转移装置能够通过所述第一密封门将装有所述冻存夹的所述冻存夹转移架转移至所述降温箱内；所述第二密封门位于所述密封腔内，所述第二转移装置能够通过所述第二密封门将所述冻存夹从所述冻存夹转移架上取出，所述降温箱连通有液氮系统。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述箱体上设有检修门，所述检修门与所述第一密封门正对设置。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述第一转移装置包括升降机构、旋转机构、伸缩机构和铲盘件；所述升降机构位于所述第二存储区内并与所述箱体或所述隔板连接，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述伸缩机构安装在所述旋转机构上，所述铲盘件安装在所述伸缩机构上；所述升降机构位于所述第一通孔的正下方，所述升降机构设置成能够带动所述旋转机构、所述伸缩机构和所述铲盘件通过所述第一通孔沿竖直方向移动，以使所述铲盘件在第一对接位置和第二对接位置之间移动；所述旋转机构设置成能够带动所述伸缩机构和所述铲盘件绕竖直轴转动，以使所述铲盘件在第一对接方向和第二对接方向之间移动；所述伸缩机构设置成能够带动所述铲盘件沿所述伸缩机构的长度方向进行伸缩移动；所述铲盘件设置成能够固定承载所述冻存夹转移架。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述冻存夹转移架包括架体和多个放置位置，多个所述放置位置沿所述架体的高度方向间隔分布，所述放置位置的一端具有存取口，其中，位于所述降温箱内的所述冻存夹转移架的所述存取口朝向所述第二密封门设置。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述冻存设备还包括设置在所述第二存储区内的转运桶和第三转移装置，所述隔板上还设有将所述第二存储区与所述第一存储区连通的第三通孔，所述箱体上设有第二取放口，所述第二取放口将所述第二存储区与外界环境连通；所述转运桶放置在所述第三转移装置上，所述第三转移装置能够通过所述第二取放口将所述转运桶在出料位置和外界环境之间转移，所述转运桶在位于所述出料位置时，所述转运桶位于所述第三通孔的正下方；所述第二转移装置还设置成能够将所述冻存夹通过所述第三通孔转移至所述转运桶内。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述冻存设备还包括设置在所述第一存储区内的第一开盖机构和第一密封盖，所述第一密封盖盖合在所述第三通孔内并将所述第三通孔密封，所述第一开盖机构设置成能够将所述第一密封盖和所述转运桶的桶盖进行开盖。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述第二转移装置包括转移机械手和提升机构，所述转移机械手和所述提升机构安装在所述隔板或所述箱体上，所述提升机构位于所述第二通孔的上方，所述提升机构设置成能够与冻存夹放置架对接以及能够沿竖直方向移动，从而能够将所述冻存夹放置架从所述液氮存储罐内取出并穿过所述第二通孔提升至所述第一存储区内以及能够将冻存夹放置架由所述第一存储区转移至所述液氮存储罐内，所述冻存夹放置架用于批量存放冻存夹；所述转移机械手设置成能够沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动，所述转移机械手还设置成能够与所述冻存夹放置架以及所述程序降温仪对接以接收和转移所述冻存夹，其中，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；所述转移机械手还设置成能够将所述冻存夹转移至所述转运桶内。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述提升机构包括升降组件和保冷罩，所述保冷罩安装在所述隔板或所述箱体上，所述保冷罩的底部具有第一开口且与所述第二通孔正对设置，所述升降组件位于所述保冷罩内，并与所述保冷罩的顶壁连接，所述升降组件能够沿竖直方向移动并能够与所述冻存夹放置架对接，从而能够将所述冻存夹放置架通过所述第二通孔提出至所述保冷罩内，所述保冷罩内的温度与所述液氮存储罐内的温度一致，在靠近所述转移机械手的所述保冷罩的侧壁的底部设有第二开口，所述转移机械手能够通过所述第二开口与所述保冷罩内的所述冻存夹放置架对接以转移所述冻存夹。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述转移机械手包括第一水平移动机构、第二水平移动机构、竖直移动机构以及对接机构，所述第一水平移动机构与所述箱体或所述隔板连接，所述第二水平移动机构安装在所述第一水平移动机构上，所述竖直移动机构安装在所述第二水平移动机构上，所述对接机构与所述竖直移动机构连接，所述第一水平移动机构设置成能够带动所述第二水平移动机构、所述竖直移动机构和所述对接机构沿所述第一水平方向移动，所述第二水平移动机构设置成能够带动所述竖直移动机构和所述对接机构沿所述第二水平方向移动，所述竖直移动机构设置成能够带动所述对接机构沿竖直方向移动，所述对接机构能够相对于所述竖直移动机构绕水平轴转动，以及所述对接机构能够沿其长度方向伸缩并能够与所述冻存夹的凹槽对接从而将所述冻存夹勾住。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述冻存设备还包括扫码摄像头，所述扫码摄像头安装在所述第二转移装置上，所述扫码摄像头能够扫描所述冻存夹上的信息码。

在上述用于细胞冻存袋的冻存设备的优选技术方案中，所述冻存设备还包括设置在所述第一存储区内的第二开盖机构和第二密封盖，所述第二密封盖盖合在所述第二通孔内并将所述第二通孔密封，所述液氮存储罐位于所述第二通孔的下方且所述液氮存储罐的罐盖正对所述第二通孔设置，所述第二开盖机构设置成能够将所述第二密封盖和所述液氮存储罐的罐盖进行开盖。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的冻存设备包括箱体以及设置在箱体内的液氮存储罐、程序降温仪、第一转移装置和第二转移装置，其中，第一转移装置能够将冻存夹在程序降温仪和外界环境之间转移，第二转移装置能够将冻存夹在程序降温仪和液氮存储罐之间转移，这样的设置方式，将液氮存储罐和程序降温仪集成在一个箱体中，并通过第一转移装置和第二转移装置的配合实现冻存夹的转移，从而在存储细胞样本时，只需要人工将带有细胞样本的冻存夹通过第一取放口转移至第一转移装置上，即可实现自动化存储，操作人员无需接触液氮，从而保证人员安全，且细胞样本的存取过程全程机械自动化转移，能够提高存取效率。

进一步地，通过在箱体内设置隔板，将箱体分为上下分布的第一存储区和第二存储区，液氮存储罐和第一转移装置位于第二存储区内，程序降温仪和第二转移装置位于第一存储区内，这样的设置方式，能够提高箱体内空间的利用率，减小冻存设备的占地面积和体积，方便使用。

又进一步地，第一存储区内通过围板形成密封腔，第二通孔和第二转移装置位于密封腔内，且密封腔连通液氮除湿系统，这样的设置方式，液氮除湿系统对密封腔进行除湿，能够使密封腔内保持干燥，使冻存夹在液氮存储罐和程序降温仪之间转移时全程在密封腔内进行，从而能够避免冻存夹在转移过程中出现结冰和结霜的现象，能够保证细胞样本在转移过程中保持稳定，此外，第一通孔位于密封腔外，能够避免外界环境的湿气通过第一通孔进入到密封腔内，以使密封腔内保持干燥。

又进一步地，程序降温仪的降温箱上设置有相对的第一密封门和第二密封门，第一密封门位于密封腔外，以便于程序降温仪与第一转移装置对接来转移冻存夹，第二密封门位于密封腔内，以便于程序降温仪与第二转移装置对接来转移冻存夹，这样的设置方式，通过设置两个密封门，第一密封门和第二密封门不同时开启，能够实现程序降温仪接收和转移冻存夹，并且能够避免外界环境通过程序降温仪与密封腔连通，从而使密封腔内的环境保持稳定。

又进一步地，箱体上设置检修门，使检修门与第一密封门正对设置，方便通过检修门对降温箱内的组件进行维修更换，能够更好地维护程序降温仪，以延长其使用寿命。

又进一步地，第一转移装置包括升降机构、旋转机构、伸缩机构和铲盘件，升降机构能够带动旋转机构、伸缩机构和铲盘件沿竖直方向移动，旋转机构能够带动伸缩机构和铲盘件转动，以便改变铲盘件的对接方向，伸缩机构能够带动铲盘件进行伸缩，以便铲盘件接收和输出冻存夹转移架，这样的设置方式，其结构简单，方便组装使用，且能够实现冻存夹转移架的多方位转移。

又进一步地，冻存夹转移架包括架体以及设置在架体上的多个放置位置，从而使冻存夹转移架能够同时放置多个冻存夹，从而降温箱能够同时对多个冻存夹进行降温，提高降温效率，有助于实现批量存储；此外，冻存夹转移架在放置到降温箱内后，其存取口朝向第二密封门设置，以便于通过第二密封门与第二转移装置对接，更方便应用。

又进一步地，在第二存储区内设置转运桶，且转运桶能够通过第三通孔与密封腔连通，第三转移装置用于将转运桶输送出箱体和将转运桶输送至出料位置，这样的设置方式，当取出冻存夹时，第二转移装置将液氮存储罐内的冻存夹取出并放置到转运桶内，通过转运桶进行输送，使冻存夹及细胞样本在低温环境中转移，以保证样本安全。

又进一步地，在第一存储区内设置第一开盖机构和第一密封盖，第一密封盖用于将第三通孔密封，以避免密封腔通过第三通孔与外界环境连通而进入湿气，从而保证密封腔内的密封环境，第一开盖机构能够将第一密封盖和转运桶的桶盖进行开盖，从而方便使密封腔通过第三通孔与转运桶连通，以便第二转移装置将冻存夹转移至转运桶内，方便应用。

又进一步地，第二转移装置包括转移机械手和提升机构，提升机构用于将液氮存储罐内的冻存夹放置架取出，以便转移机械手与冻存夹放置架对接而转移冻存夹，转移机械手能够沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动以转移冻存夹，这样的设置方式，通过转移机械手以及提升机构的配合使用，提高冻存夹的转移效率，缩短转移时间，从而保证冻存夹在转移过程中保持活性，此外，也方便组装使用。

又进一步地，提升机构包括升降组件和保冷罩，升降组件在将冻存夹放置架取出后，使冻存夹放置架位于保冷罩内，这样的设置方式，保冷罩内的温度与液氮存储罐内的温度一致，从而使冻存夹放置架保持在稳定的冻存环境下，避免细胞样本因温度改变而失活，有效保证细胞样本的活性。

又进一步地，将转移机械手设置为第一水平移动机构、第二水平移动机构、竖直移动机构和对接机构，结构简单，体积小且方便组装使用。

又进一步地，在第二转移装置上安装扫码摄像头，能够在转移冻存夹的同时进行扫码，实时获取存/取的冻存夹和细胞样本的信息，有助于实现对细胞样本的自动化管理。

又进一步地，在第一存储区内设置第二开盖机构和第二密封盖，第二密封盖用于将第二通孔密封，以避免密封腔通过第二通孔与第二存储区连通，以保证密封腔内的密封环境，第二开盖机构能够将第二密封盖和液氮存储罐的罐盖进行开盖，从而方便使密封腔通过第二通孔与液氮存储罐连通，以便第二转移装置将冻存夹转移至液氮存储罐内和将冻存夹从液氮存储罐内取出，方便应用。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的冻存设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的冻存设备隐藏部分箱体后的立体结构示意图；

图3是本实用新型的冻存设备隐藏部分箱体和围板后的立体结构示意图一；

图4是本实用新型的冻存设备隐藏部分箱体和围板后的立体结构示意图二；

图5是本实用新型的第一转移装置与冻存夹转移架配合的立体结构示意图；

图6是本实用新型的转移机械手的立体结构示意图；

图7是本实用新型的提升机构的立体结构示意图；

图8是图7中A处的放大结构示意图。

附图标记列表：

1、箱体；101、第一存储区；102、第二存储区；11、第一取放口；12、第二取放口；13、检修门；

2、隔板；21、第一通孔；22、第二通孔；23、第三通孔；

3、围板；301、密封腔；

4、液氮存储罐；41、冻存夹放置架；

51、降温箱；511、第一密封门；512、第二密封门；52、冻存夹转移架；521、架体；522、放置位置；523、存取口；

6、第一转移装置；61、旋转机构；62、伸缩机构；63、铲盘件；

7、第二转移装置；71、转移机械手；711、第一水平移动机构；712、第二水平移动机构；713、竖直移动机构；714、对接机构；721、保冷罩；7211、第一开口；7212、第二开口；

8、转运桶；9、扫码摄像头；10、冻存夹。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中指出的现有的用于细胞冻存袋的冻存设备在人工转移细胞样本的过程中存在安全风险的问题。

本实用新型的冻存设备通过将液氮存储罐和程序降温仪集成在一个箱体中，并通过第一转移装置和第二转移装置相配合来实现冻存夹的转移，从而在转移存储细胞样本时，只需要人工将带有细胞样本的冻存夹通过第一取放口放至第一转移装置上，第一转移装置将冻存夹转移至程序降温仪内降温，之后第二转移装置将冻存夹由程序降温仪转移至液氮存储罐内，存储全程无需操作人员接触液氮，有效保证人员安全，且这样的设置方式，细胞样本的存取过程全程机械自动化转移，能够有效提高存取效率。

具体地，请同时参阅图1至图4，本实用新型的用于细胞冻存袋的冻存设备包括箱体1、液氮存储罐4、程序降温仪(图中未标记)、第一转移装置6和第二转移装置7，其中，液氮存储罐4、程序降温仪、第一转移装置6和第二转移装置7均安装在箱体1内。箱体1用于将液氮存储罐4、程序降温仪、第一转移装置6和第二转移装置7进行安装，并将液氮存储罐4、程序降温仪、第一转移装置6和第二转移装置7集成在同一个设备内，从而方便将整个冻存设备进行移动或运输。

请继续参阅图1至图4，箱体1上设有第一取放口11，第一转移装置6设置成能够通过第一取放口11接收和输出冻存夹10，以及能够将冻存夹10移送至程序降温仪内和能够将冻存夹10从程序降温仪内取出，其中，冻存夹10用于存放装有细胞样本的细胞冻存袋。第一转移装置6用于将冻存夹10从箱体1外与程序降温仪之间进行转移，以便于存入或者是取出细胞样本。

程序降温仪用于将位于冻存夹10内的细胞样本进行降温。新鲜的细胞样本在存储到液氮存储罐4之前，程序降温仪需要先对细胞样本进行降温，以避免细胞样本在存储到液氮存储罐4的过程中失活。

第二转移装置7设置成能够将冻存夹10在程序降温仪与液氮存储罐4之间转移。第二转移装置7用于将程序降温仪内降温完成的冻存夹10转移至液氮存储罐4内进行存储，或者是将液氮存储罐4内存储的冻存夹10取出移动至程序降温仪内，从而实现冻存夹10的存储和取出，使用更便捷。

本实用新型的冻存设备在箱体1内集成设置有液氮存储罐4、程序降温仪、第一转移装置6和第二转移装置7，从而在取放冻存夹10的过程中，操作人员无需接触液氮，保证人员安全，此外，本实用新型的冻存设备在存放和取出细胞样本的过程中全程自动化操作，能够有效提高存取效率。其中冻存夹的取出路径可以为冻存夹的存取路径的反路径。

在一优选实施方式中，请继续参阅图2至图4，本实用新型的冻存设备还包括设置在箱体1内的隔板2，隔板2与箱体1连接，并将箱体1由上到下分为第一存储区101和第二存储区102。

其中，第一取放口11将第二存储区102与外界环境连通；液氮存储罐4和第一转移装置6位于第二存储区102内，程序降温仪和第二转移装置7位于第一存储区101内；隔板2上设有第一通孔21，第一通孔21将第一存储区101和第二存储区102连通，以便第一转移装置6能够通过第一通孔21将冻存夹10在第一存储区101和第二存储区102之间转移；隔板2上设有第二通孔22，第二通孔22将第一存储区101和第二存储区102连通，以便第二转移装置7能够通过第二通孔22将冻存夹10在液氮存储罐4与第一存储区101之间转移。

通过在箱体1内设置隔板2，将箱体1分为上下分布的第一存储区101和第二存储区102，将液氮存储罐4和第一转移装置6设置在第二存储区102内，将程序降温仪和第二转移装置7设置在第一存储区101内，从而能够提高箱体1内空间的利用率，减小冻存设备的占地面积和体积，更方便使用。

尽管在上述优选实施方式中设置隔板2将箱体1内分为上下布置的第一存储区101和第二存储区102，并将程序降温仪和第二转移装置7设置在第一存储区101内，将液氮存储罐4和第一转移装置6设置在第二存储区102内，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制。在实际应用中，也可以不设置隔板2，将液氮存储罐4、程序降温仪、第一转移装置6以及第二转移装置7沿水平方向依次设置。这种有关于液氮存储罐4、程序降温仪、第一转移装置6以及第二转移装置7相对位置的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。当然，还是优选上述第一存储区101和第二存储区102分区存储的设置方式，能够更好地利用空间，减小冻存设备的体积。

在进一步优选实施方式中，请继续参阅图2至图4，冻存设备还包括围板3，围板3位于第一存储区101内，围板3与隔板2连接并共同形成密封腔301，第二通孔22和第二转移装置7均位于密封腔301内，程序降温仪的至少一部分位于密封腔301内，第一通孔21位于密封腔301外，密封腔301连通有液氮除湿系统，液氮除湿系统能够为密封腔301提供液氮以进行除湿。

第一存储区101内通过围板3形成密封腔301，第二通孔22和第二转移装置7位于密封腔301内，且密封腔301连通液氮除湿系统，液氮除湿系统能够对密封腔301进行除湿，从而使密封腔301内保持干燥，冻存夹10在液氮存储罐4和程序降温仪之间转移时全程在密封腔301内进行，从而能够避免冻存夹10出现结冰和结霜的现象，能够保证细胞样本在转移过程中保持稳定，此外，第一通孔21位于密封腔301外，能够避免外界环境的湿气通过第一通孔21进入到密封腔301内，以保证密封腔301内的干燥环境。

在一优选实施方式中，请继续参阅图3和图4，本实用新型的冻存设备还包括设置在第二存储区102内的转运桶8和第三转移装置(图中未示出)，隔板2上还设有将第二存储区102与第一存储区101连通的第三通孔23，箱体1上设有第二取放口12，第二取放口12将第二存储区102与外界环境连通；转运桶8放置在第三转移装置上，第三转移装置能够通过第二取放口12将转运桶8在出料位置和外界环境之间转移，转运桶8在位于出料位置时，转运桶8位于第三通孔23的正下方；第二转移装置7还设置成能够将冻存夹10通过第三通孔23转移至转运桶8内。

其中，在设置有密封腔301的情形下，第三通孔23位于密封腔301内。

在第二存储区102内设置转运桶8，且转运桶8能够通过第三通孔23与密封腔301连通，第三转移装置用于将转运桶8输送出箱体1和将转运桶8输送至出料位置，这样的设置方式，当取出冻存夹10时，第二转移装置7将液氮存储罐4内的冻存夹10取出并放置到转运桶8内，第三转移装置将转运桶8进行输送，通过转运桶8输送冻存夹10，能够保证样本安全。

优选地，第三转移装置为直线输送机构(皮带输送机构或滚筒式输送机构)，第三转移装置正对第二取放口12设置，以便能够将转运桶8通过第二取放口12输出至箱体1外。

在另一实施方式中，箱体1上设有样本取出口，第二转移装置7还设置成能够通过样本取出口转移冻存夹10。在取出冻存夹10时，第二转移装置7能够直接将冻存夹10从样本取出口输出。

需要说明的是，本实用新型不对细胞样本的取出方式作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定细胞样本的取出方式以及取出流程。上述实施方式中的通过转运桶8以及第二转移装置7通过样本取出口输出冻存夹10的具体实现形式并不应对本实用新型的保护范围构成限制。

在一优选实施方式中，本实用新型的冻存设备还包括第一开盖机构和第一密封盖，第一开盖机构和第一密封盖位于第一存储区101内，第一密封盖盖合在第三通孔23内，并将第三通孔23密封，第一开盖机构设置成能够将第一密封盖和转运桶8的桶盖进行开盖。

其中，在设置有密封腔301的情形下，第一开盖机构和第一密封盖位于密封腔301内。

在第一存储区101内设置第一开盖机构和第一密封盖，第一密封盖用于将第三通孔23密封，以避免密封腔301与外界环境连通，使密封腔301内保持密封，第一开盖机构能够将第一密封盖和转运桶8的桶盖进行开盖，从而方便使密封腔301通过第三通孔23与转运桶8连通，以便第二转移装置7将冻存夹10转移至转运桶8内，方便应用。

在一优选实施方式中，请继续参阅图3和图4，程序降温仪包括位于第一存储区101内的降温箱51和冻存夹转移架52，降温箱51的一部分位于密封腔301内，冻存夹转移架52位于降温箱51内，且沿其高度方向能够放置多个冻存夹10。

降温箱51上设置有两个相对的第一密封门511和第二密封门512，第一密封门511位于密封腔301外，第一转移装置6能够通过第一密封门511将装有冻存夹10的冻存夹转移架52转移至降温箱51内；第二密封门512位于密封腔301内，第二转移装置7能够通过第二密封门512将冻存夹10从冻存夹转移架52上取出，降温箱51连通有液氮系统。

其中，液氮系统设置在箱体1外，液氮系统通过管道向降温箱51内通入液氮，以能够对降温箱51内进行降温。

程序降温仪的降温箱51设置相对的第一密封门511和第二密封门512，第一密封门511位于密封腔301外，方便程序降温仪与第一转移装置6对接，以转移冻存夹10，第二密封门512位于密封腔301内，方便程序降温仪与第二转移装置7对接，以转移冻存夹10，通过设置两个密封门，控制第一密封门511和第二密封门512不同时开启，能够实现程序降温仪接收和转移冻存夹10，并且能够避免外界环境通过程序降温仪与密封腔301连通，从而使密封腔301内的环境保持稳定。此外，将液氮系统该设置在箱体1外，节省了箱体1内部的空间，从而减小冻存设备的体积，更方便组装使用。

在进一步优选实施方式中，请参阅同时参阅图4和图5，冻存夹转移架52包括架体521和多个放置位置522，多个放置位置522沿架体521的高度方向间隔分布，放置位置522的一端具有存取口523，其中，位于降温箱51内的冻存夹转移架52的存取口523朝向第二密封门512设置。冻存夹转移架52包括架体521以及设置在架体521上的多个放置位置522，从而使冻存夹转移架52能够同时放置多个冻存夹10，从而降温箱51能够同时对多个冻存夹10进行降温，提高降温效率，有助于实现批量降温和存储；此外，冻存夹转移架52在放置到降温箱51内后，其存取口523朝向第二密封门512设置，以便于通过第二密封门512与第二转移装置7对接，更方便应用。

尽管在上述优选实施方式中，使位于降温箱51内的冻存夹转移架52的存取口523朝向第二密封门512设置，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制。在实际应用中，本领域技术人员也可以在降温箱51内设置旋转件，冻存夹转移架52位于旋转件上，旋转件能够带动冻存夹转移架52转动，从而改变存取口523的朝向，以便使冻存夹转移架52的存取口523与第二密封门512正对设置。这种有关于程序降温仪具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，为了提高使用地便捷性，一套程序降温仪至少包括两个冻存夹转移架52，两个冻存夹转移架52可以交替使用，其中一个冻存夹转移架52可以预装细胞样本的冻存夹10，在批量存储细胞样本时，可以通过第一取放口11向第一转移装置6上替换冻存夹转移架52，从而提高批量存储效率。

在一优选实施方式中，请同时参阅图1和图2，箱体1上设有检修门13，检修门13与第一密封门511正对设置。

箱体1上设置检修门13，使检修门13与第一密封门511正对设置，方便通过检修门13对降温箱51内的组件进行维修更换，能够更好地维护程序降温仪，以延长其使用寿命。

在一优选实施方式中，请参阅图5，第一转移装置6包括升降机构(图中未示出)、旋转机构61、伸缩机构62和铲盘件63。

升降机构位于第二存储区102内，并与隔板5(或箱体1)连接，旋转机构61安装在升降机构上，伸缩机构62安装在旋转机构61上，铲盘件63安装在伸缩机构62上；升降机构位于第一通孔21的正下方，升降机构设置成能够带动旋转机构61、伸缩机构62和铲盘件63通过第一通孔21沿竖直方向移动，以使铲盘件63在第一对接位置和第二对接位置之间移动；旋转机构61设置成能够带动伸缩机构62和铲盘件63绕竖直轴转动，以使铲盘件63在第一对接方向和第二对接方向之间移动；伸缩机构62设置成能够带动铲盘件63沿伸缩机构62的长度方向进行伸缩移动；铲盘件63设置成能够固定承载冻存夹转移架52。

其中，第一对接位置为铲盘件63与程序降温仪对接转移冻存夹10的位置，且对应第一对接方向，第二对接位置为铲盘件63与第一取放口11对接转移冻存夹10的位置，且对应第二对接方向。

第一转移装置6包括升降机构、旋转机构61、伸缩机构62和铲盘件63，升降机构能够带动旋转机构61、伸缩机构62和铲盘件63沿竖直方向移动，旋转机构61能够带动伸缩机构62和铲盘件63转动，以便改变铲盘件63的对接方向，伸缩机构62能够带动铲盘件63进行伸缩，以便铲盘件63接收和输出冻存夹转移架52，这样的设置方式，其结构简单，方便组装使用，且实现冻存夹转移架52的多方位转移。

需要说明的是，本实用新型不对升降机构的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定升降机构的具体结构。例如，将升降机构设置成电机+齿轮+齿条以及限位导向组件(限位导轨与限位滑块)相配合的结构形式，或者，将升降机构设置成电机+滚珠丝杠以及直线导向组件(直线滑轨与滑块)相配合的结构形式，等等。这种有关于升降机构的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，本实用新型也不对旋转机构61的具体结构作任何限制，只要旋转机构61能够带动伸缩机构62和铲盘件63进行旋转即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定旋转机构61的具体结构。例如，将旋转机构61设置成电机驱动主动齿轮带动被动齿轮以及转盘转动的结构形式，或者，将旋转机构61设置成电机直接驱动转盘转动的结构形式，等等。这种有关于旋转机构61的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，本实用新型也不对伸缩机构62的具体结构作任何限制，只要伸缩机构62能够带动铲盘件63沿其长度方向伸缩即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定伸缩机构62的具体结构。例如，将伸缩机构62设置为气缸，铲盘件63与气缸的活塞杆连接，或者，将伸缩机构62设置为电机+齿轮+齿条的直线滑动组件，等等。这种有关于伸缩机构62的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，本实用新型不对铲盘件63的具体结构作任何限制，只要铲盘件63能够与冻存夹转移架52配合承载冻存夹转移架52即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定铲盘件63的具体结构。例如，铲盘件63包括承载板以及位于承载板上的定位块，冻存夹转移架52的底壁上设有定位槽，定位块与定位槽形状相契合。有关于铲盘件63的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

在一优选实施方式中，请参阅图3和图4，第二转移装置7包括转移机械手71和提升机构(图中未进行标记)，转移机械手71和提升机构安装在隔板2(或箱体1)上。

其中，提升机构位于第二通孔22的上方，提升机构设置成能够与冻存夹放置架41对接，以及能够沿竖直方向移动，从而能够将冻存夹放置架41从液氮存储罐4内取出并穿过第二通孔22提升至第一存储区101内，以及能够将冻存夹放置架41由第一存储区101转移至液氮存储罐4内，冻存夹放置架41用于批量存放冻存夹10；转移机械手71设置成能够沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动，转移机械手71还设置成能够与冻存夹放置架41和程序降温仪对接，以接收和转移冻存夹10，其中，第一水平方向垂直于第二水平方向；转移机械手71还设置成能够将冻存夹10转移至转运桶8内。

第二转移装置7包括转移机械手71和提升机构，提升机构用于将液氮存储罐4内的冻存夹放置架41取出，以便转移机械手71与冻存夹放置架41对接而转移冻存夹10，转移机械手71能够沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动以转移冻存夹10，这样的设置方式，通过转移机械手71以及提升机构的配合使用，提高冻存夹10的转移效率，缩短转移时间，从而使冻存夹10在转移过程中保持活性，此外，也方便组装使用。

在一优选实施方式中，请同时参阅图4、图7和图8，提升机构包括升降组件(图中未示出)和保冷罩721。

保冷罩721安装在隔板2(或者箱体1)上，保冷罩721的底部具有第一开口7211，且第一开口7211与第二通孔22正对设置，升降组件位于保冷罩721内，并与保冷罩721的顶壁连接，升降组件能够沿竖直方向移动，并能够与冻存夹放置架41对接，从而能够将冻存夹放置架41通过第二通孔22提出至保冷罩721内，保冷罩721内的温度与液氮存储罐4内的温度一致，保冷罩721内连通有液氮系统，以能够对保冷罩721进行降温；在靠近转移机械手71的保冷罩721的侧壁的底部设有第二开口7212，转移机械手71能够通过第二开口7212与保冷罩721内的冻存夹放置架41对接，以转移冻存夹10。

保冷罩721内的温度与液氮存储罐4内的温度一致，从而在将冻存夹放置架41取出后使其保持在稳定的低温环境内，从而避免冻存夹10的细胞样本暴露在较高温度的环境内，有效保证样本活性。

在实际应用中，冻存夹放置架41在提升机构的作用下，由第一开口7211进入到保冷罩721内，转移机械手71通过第二开口7212与冻存夹放置架41对接来转移冻存夹10，以减少冻存夹10在较高温度的环境下的逗留时间，从而有效保证样本活性。

在一优选实施方式中，请参阅图4和图6，转移机械手71包括第一水平移动机构711、第二水平移动机构712、竖直移动机构713以及对接机构714。

第一水平移动机构711与箱体1或隔板2连接，第二水平移动机构712安装在第一水平移动机构711上，竖直移动机构713安装在第二水平移动机构712上，对接机构714与竖直移动机构713连接，第一水平移动机构711设置成能够带动第二水平移动机构712、竖直移动机构713和对接机构714沿第一水平方向移动，第二水平移动机构712设置成能够带动竖直移动机构713和对接机构714沿第二水平方向移动，竖直移动机构713设置成能够带动对接机构714沿竖直方向移动，对接机构714能够相对于竖直移动机构713绕水平轴转动，以及对接机构714能够沿其长度方向伸缩，并能够与冻存夹10的凹槽对接，以便将冻存夹10勾住，从而能够将冻存架10拉出。

第一水平移动机构711、第二水平移动机构712、竖直移动机构713能够分别带动对接机构714沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动，使对接机构714能够改变位置，以便于对接机构714与降温箱51和冻存夹放置架41对接转移冻存夹10，此外，对接机构714能够绕水平轴相对于竖直移动机构713转动，从而能够使对接机构714在水平方向和竖直方向之间转换，以便于对接机构714能够与转运桶8对接转移冻存夹10，方便应用。

需要说明的是，本实用新型不对第一水平移动机构711、第二水平移动机构712和竖直移动机构713得具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一水平移动机构711、第二水平移动机构712和竖直移动机构713的具体结构。例如：可以将第一水平移动机构711、第二水平移动机构712和竖直移动机构713设置成电机+齿轮+齿条以及限位导向组件(限位导轨与限位滑块)相配合的结构形式，或者，将第一水平移动机构711、第二水平移动机构712和竖直移动机构713设置成电机+滚珠丝杠以及直线导向组件(直线滑轨与滑块)相配合的结构形式，等等。这种有关于第一水平移动机构711、第二水平移动机构712和竖直移动机构713的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，本实用新型也不对对接机构714的具体结构作任何限制，只要对接机构714能够进行伸缩移动，以能够与冻存夹10对接将冻存架10勾出以及推回即可，实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定对接机构714的具体结构。例如，可以将对接机构714设置为可伸缩的铲盘机构。这种有关于对接机构714的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

在一优选实施方式中，请参阅图3和图6，本实用新型的冻存设备还包括扫码摄像头9，扫码摄像头9安装在第二转移装置7上，扫码摄像头9能够扫描冻存夹10上的信息码，以在第二转移装置7转移冻存夹10的同时对冻存夹10进行扫码。

设置扫码摄像头9能够在转移冻存夹10的同时进行扫码，从而实时获取存/取的冻存夹10和细胞样本的信息，有助于实现对细胞样本的自动化管理。

在一优选实施方式中，本实用新型的冻存设备还包括设置在第一存储区101内的第二开盖机构和第二密封盖，第二密封盖盖合在第二通孔22内，并将第二通孔22密封，液氮存储罐4位于第二通孔22的下方，且液氮存储罐4的罐盖正对第二通孔22设置，第二开盖机构设置成能够将第二密封盖和液氮存储罐4的罐盖进行开盖。

在第一存储区101内设置第二开盖机构和第二密封盖，第二密封盖用于将第二通孔22密封，以避免密封腔30与第二存储区102连通，以保证密封腔301内的密封环境，第二开盖机构能够将第二密封盖和液氮存储罐4的罐盖进行开盖，从而方便使密封腔301通过第二通孔22与液氮存储罐4连通，以便第二转移装置7将冻存夹10转移至液氮存储罐4内和将冻存夹10从液氮存储罐4内取出，方便应用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于细胞冻存袋的冻存设备，其特征在于，所述冻存设备包括箱体以及设置在所述箱体内的液氮存储罐、程序降温仪、第一转移装置和第二转移装置，

所述箱体上设有第一取放口，所述第一转移装置设置成能够通过所述第一取放口接收和输出冻存夹，以及能够将所述冻存夹移送至所述程序降温仪内和能够将所述冻存夹从所述程序降温仪内取出，其中，所述冻存夹用于存放装有细胞样本的细胞冻存袋；

所述程序降温仪用于将位于所述冻存夹内的细胞样本进行降温，

所述第二转移装置设置成能够将所述冻存夹在所述程序降温仪与所述液氮存储罐之间转移。

2.根据权利要求1所述的用于细胞冻存袋的冻存设备，其特征在于，所述冻存设备还包括设置在所述箱体内的隔板，所述隔板与所述箱体连接，并将所述箱体由上到下分为第一存储区和第二存储区，所述第一取放口将所述第二存储区与外界环境连通；

所述液氮存储罐和所述第一转移装置位于所述第二存储区内，所述程序降温仪和所述第二转移装置位于所述第一存储区内，

所述隔板上设有第一通孔，所述第一通孔将所述第一存储区和所述第二存储区连通，以便所述第一转移装置能够通过所述第一通孔将所述冻存夹在所述第一存储区和所述第二存储区之间转移；

所述隔板上设有第二通孔，所述第二通孔将所述第一存储区和所述第二存储区连通，以便所述第二转移装置能够通过所述第二通孔将所述冻存夹在所述液氮存储罐与所述第一存储区之间转移。

3.根据权利要求2所述的用于细胞冻存袋的冻存设备，其特征在于，所述冻存设备还包括位于所述第一存储区内的围板，所述围板与所述隔板连接并共同形成密封腔，所述第二通孔和所述第二转移装置均位于所述密封腔内，所述程序降温仪的至少一部分位于所述密封腔内，所述第一通孔位于所述密封腔外，所述密封腔连通有液氮除湿系统，所述液氮除湿系统能够为所述密封腔提供液氮以进行除湿。

4.根据权利要求3所述的用于细胞冻存袋的冻存设备，其特征在于，所述程序降温仪包括位于所述第一存储区内的降温箱以及冻存夹转移架，所述降温箱的一部分位于所述密封腔内，所述冻存夹转移架位于所述降温箱内且沿其高度方向能够放置多个所述冻存夹；

所述降温箱上设置有两个相对的第一密封门和第二密封门，所述第一密封门位于所述密封腔外，所述第一转移装置能够通过所述第一密封门将装有所述冻存夹的所述冻存夹转移架转移至所述降温箱内；所述第二密封门位于所述密封腔内，所述第二转移装置能够通过所述第二密封门将所述冻存夹从所述冻存夹转移架上取出，

所述降温箱连通有液氮系统。

5.根据权利要求4所述的用于细胞冻存袋的冻存设备，其特征在于，所述箱体上设有检修门，所述检修门与所述第一密封门正对设置。

6.根据权利要求4所述的用于细胞冻存袋的冻存设备，其特征在于，所述第一转移装置包括升降机构、旋转机构、伸缩机构和铲盘件；

所述升降机构位于所述第二存储区内并与所述箱体或所述隔板连接，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述伸缩机构安装在所述旋转机构上，所述铲盘件安装在所述伸缩机构上；

所述升降机构位于所述第一通孔的正下方，所述升降机构设置成能够带动所述旋转机构、所述伸缩机构和所述铲盘件通过所述第一通孔沿竖直方向移动，以使所述铲盘件在第一对接位置和第二对接位置之间移动；

所述旋转机构设置成能够带动所述伸缩机构和所述铲盘件绕竖直轴转动，以使所述铲盘件在第一对接方向和第二对接方向之间移动；

所述伸缩机构设置成能够带动所述铲盘件沿所述伸缩机构的长度方向进行伸缩移动；

所述铲盘件设置成能够固定承载所述冻存夹转移架。

7.根据权利要求2所述的用于细胞冻存袋的冻存设备，其特征在于，所述冻存设备还包括设置在所述第二存储区内的转运桶和第三转移装置，

所述隔板上还设有将所述第二存储区与所述第一存储区连通的第三通孔，所述箱体上设有第二取放口，所述第二取放口将所述第二存储区与外界环境连通；

所述转运桶安装在所述第三转移装置上，所述第三转移装置能够通过所述第二取放口将所述转运桶在出料位置和外界环境之间转移，所述转运桶在位于所述出料位置时，所述转运桶位于所述第三通孔的正下方；

所述第二转移装置还设置成能够将所述冻存夹通过所述第三通孔转移至所述转运桶内。

8.根据权利要求7所述的用于细胞冻存袋的冻存设备，其特征在于，所述第二转移装置包括转移机械手和提升机构，所述转移机械手和所述提升机构安装在所述隔板或所述箱体上，

所述提升机构位于所述第二通孔的上方，所述提升机构设置成能够与冻存夹放置架对接以及能够沿竖直方向移动，从而能够将所述冻存夹放置架从所述液氮存储罐内取出并穿过所述第二通孔提升至所述第一存储区内以及能够将冻存夹放置架由所述第一存储区转移至所述液氮存储罐内，所述冻存夹放置架用于批量存放冻存夹；

所述转移机械手设置成能够沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动，所述转移机械手还设置成能够与所述冻存夹放置架以及所述程序降温仪对接以接收和转移所述冻存夹，其中，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；所述转移机械手还设置成能够将所述冻存夹转移至所述转运桶内。

9.根据权利要求8所述的用于细胞冻存袋的冻存设备，其特征在于，所述提升机构包括升降组件和保冷罩，

所述保冷罩安装在所述隔板或所述箱体上，所述保冷罩的底部具有第一开口且与所述第二通孔正对设置，

所述升降组件位于所述保冷罩内，并与所述保冷罩的顶壁连接，所述升降组件能够沿竖直方向移动并能够与所述冻存夹放置架对接，从而能够将所述冻存夹放置架通过所述第二通孔提出至所述保冷罩内，所述保冷罩内的温度与所述液氮存储罐内的温度一致；

在靠近所述转移机械手的所述保冷罩的侧壁的底部设有第二开口，所述转移机械手能够通过所述第二开口与所述保冷罩内的所述冻存夹放置架对接以转移所述冻存夹。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的用于细胞冻存袋的冻存设备，其特征在于，所述冻存设备还包括扫码摄像头，所述扫码摄像头安装在所述第二转移装置上，所述扫码摄像头能够扫描所述冻存夹上的信息码。