CN220181634U - 提升转运装置及包括提升转运装置的生物样本存储库 - Google Patents

Abstract

本实用新型生物样本存储技术领域，具体提供一种提升转运装置及包括提升转运装置的生物样本存储库。旨在解决现有的低温存储设备中的转运装置每次只能转运一个冻存盒，导致转运效率低的问题。为此，本实用新型的提升转运装置包括第一固定件以及安装在所述第一固定件上的提升机构和转运架，所述转运架安装在所述提升机构上，且所述转运架能够批量放置冻存盒，所述提升机构设置成能够带动所述转运架沿竖直方向移动以使所述转运架能够在第一转移位置和第二转移位置之间移动，所述第一转移位置位于所述第二转移位置的上方。本实用新型能够沿竖直方向一次性批量转移冻存盒，其转运效率高。

Description

提升转运装置及包括提升转运装置的生物样本存储库

技术领域

本实用新型属于生物样本存储技术领域，具体提供一种提升转运装置及包括提升转运装置的生物样本存储库。

背景技术

生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温或超低温生物样本存取设备的研制和使用是必然的一个发展方向。

现有的低温存储设备一般包括水平设置的缓存区和存储区，通过在缓存区内设置转运装置来实现将冻存盒从外界转运至存储区，从而自动化存取冻存盒，但是现有的转运装置仅能够在水平方向上转运冻存盒，并且每次只能够转运一个冻存盒，其转运速度慢，效率低。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的低温存储设备中的转运装置每次只能转运一个冻存盒，导致转运效率低的问题。

在第一方面，本实用新型提供一种提升转运装置，所述提升转运装置包括第一固定件以及安装在所述第一固定件上的提升机构和转运架，所述转运架安装在所述提升机构上，且所述转运架能够批量放置冻存盒，所述提升机构设置成能够带动所述转运架沿竖直方向移动以使所述转运架能够在第一转移位置和第二转移位置之间移动，所述第一转移位置位于所述第二转移位置的上方。

在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述提升机构包括第二固定件、第一驱动件、丝杆和滑块，所述滑块与所述转运架连接，所述第二固定件安装在所述第一固定件上，所述丝杆转动安装在所述第二固定件上并沿竖直方向延伸，所述滑块套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹连接，所述第一驱动件与所述丝杆连接并能够驱动所述丝杆转动从而带动所述滑块和所述转运架相对于所述第二固定件沿竖直方向移动。

在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述提升机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件位于所述第二固定件与所述滑块之间，所述第一导向组件在所述滑块相对于所述第二固定件移动的过程中能够对所述滑块进行导向。

在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述第一导向组件包括第一直线导轨和第一导轨滑块，所述第一直线导轨安装在所述第二固定件上并沿竖直方向延伸，所述第一导轨滑块与所述转运架连接，所述第一导轨滑块与所述第一直线导轨滑动连接并能够沿所述第一直线导轨移动。

在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述第一导向组件的数量为两个，两个所述第一导向组件分别位于所述丝杆的两侧。

在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述转运架包括架体，所述架体内具有多个存储位置，多个所述存储位置沿所述架体的长度方向和高度方向阵列设置并形成多列和多层，每个所述存储位置均具有用于取放冻存盒的第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口相对设置。

在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述提升转运装置还包括水平转移机构，所述水平转移机构安装在所述第一固定件上，所述水平转移机构设置成能够沿水平方向接收和转移冻存盒，在所述转运架位于所述第一转移位置的情形下，所述水平转移机构能够通过所述第一开口和所述第二开口将位于所述存储位置上的冻存盒取出以及能够通过所述第一开口和所述第二开口将冻存盒存储到所述存储位置上。

在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述水平转移机构包括第三固定件、第四固定件、驱动机构、第二导向组件和铲板；所述第三固定件安装在所述第一固定件上，所述第四固定件通过所述第二导向组件与所述第三固定件连接，所述第四固定件水平设置且所述第四固定件的第一端朝向所述转运架延伸，所述铲板安装在所述第四固定件的第一端，所述驱动机构与所述第四固定件连接并能够驱动所述第四固定件和所述铲板沿水平方向相对于所述第三固定件移动；所述第二导向组件能够在所述第四固定件相对于所述第三固定件移动的过程中对所述第四固定件进行导向，以使所述第四固定件作直线移动。

在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述驱动机构包括第二驱动件、驱动齿轮和直线齿条，所述第二驱动件安装在所述第三固定件上，所述直线齿条安装在所述第四固定件上并沿所述第四固定件长度方向延伸，所述第二驱动件与所述驱动齿轮连接并能够驱动所述驱动齿轮转动，所述直线齿条与所述驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮转动时能够带动所述直线齿条和所述第四固定件进行移动。

在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述第二导向组件包括第二直线导轨和第二导轨滑块，所述第二直线导轨安装在所述第四固定件上并沿所述第四固定件的长度方向延伸，所述第二导轨滑块安装在所述第三固定件上，所述第二导轨滑块与所述第二直线导轨滑动连接并能够沿所述第二直线导轨移动。

在第二方面，本实用新型提供一种生物样本存储库，所述生物样本存储库包括箱体以及上述的提升转运装置，所述箱体具有样本接收间和挑管间，所述样本接收间位于所述挑管间的上方，所述样本接收间通过第一进出口与所述挑管间连通，所述提升机构位于所述样本接收间内，所述转运架穿过所述第一进出口设置，所述第一转移位置位于所述样本接收间内，所述第二转移位置位于所述挑管间内。

在上述生物样本存储库的优选技术方案中，所述转运架的顶部和底部分别设有第一密封件和第二密封件，所述提升机构与所述第一密封件连接，在所述转运架位于所述第二转移位置的情形下，所述第一密封件将所述第一进出口密封，在所述转运架位于所述第一转移位置的情形下，所述第二密封件将所述第一进出口密封。

在上述生物样本存储库的优选技术方案中，所述生物样本存储库还包括转运架导向装置，所述转运架导向装置位于所述挑管间内，所述转运架导向装置与所述转运架连接并能够在所述转运架上下移动的过程中对所述转运架进行导向，以使所述转运架作直线移动。

在上述生物样本存储库的优选技术方案中，所述转运架导向装置包括底板、第一支撑柱、第二支撑柱和导向件；所述第一支撑柱和所述第二支撑柱竖直安装在所述底板上，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱分别位于所述转运架的两侧，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱上分别设有第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述第一导向滑槽和所述第二导向滑槽沿竖直方向延伸设置，所述导向件与所述转运架的底部连接，所述导向件上设有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块位于所述第一导向滑槽内并能够沿所述第一导向滑槽的长度方向滑动，所述第二导向块位于所述第二导向滑槽内并能够沿所述第二导向滑槽的长度方向滑动。

在上述生物样本存储库的优选技术方案中，所述生物样本存储库还包括检测件，所述检测件安装在所述转运架导向装置的顶部，所述检测件水平朝向所述转运架设置，所述检测件能够检测与其等高的所述存储位置上是否存在冻存盒。

在上述生物样本存储库的优选技术方案中，所述检测件的数量为多个，多个所述检测件沿所述转运架的长度方向间隔分布，且每一列所述存储位置对应一个所述检测件。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的提升转运装置包括提升机构和转运架，其中转运架能够批量放置冻存盒，提升机构能够带动转运架沿竖直方向移动以使转运架能够在第一转移位置和第二转移位置之间移动，这样的设置方式，将转运架竖直输送转移，能够一次性批量转移冻存盒，提高冻存盒的转运效率，更方便使用。

进一步地，提升机构设置为第二固定件、第一驱动件、丝杆和滑块，通过丝杆机构实现带动转运架上下移动，其稳定性好，结构简单，且方便组装使用。

又进一步地，第一导向组件在滑块上下移动时对滑块进行导向，能够避免滑块发生转动，使滑块相对于丝杆作直线移动。

又进一步地，第一导向组件设置为第一直线导轨和第一导轨滑块，其结构简单，方便组装使用。

又进一步地，将第一导向组件设置为两个，并分别位于丝杆的两侧，从两个方向对滑块进行限制，能够更好地实现导向作用。

又进一步地，转运架包括架体，架体内设置有呈多列和多层矩阵式分布的多个存储位置，并且每个存储位置的两端均具有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口均能够向存储位置上存放冻存盒，这样的设置方式，结构简单，每个存储位置的两个方向上都能够实现冻存盒的存放，更方便应用。

又进一步地，还设置有水平转移机构，水平转移机构水平设置，水平转移机构能够沿直线接收和转移冻存盒，能够与其他对接装置配合，从而能够实现存储位置上冻存盒的自动取放操作，使用便捷。

又进一步地，水平转移机构设置为第三固定件、第四固定件、驱动机构、第二导向组件和铲板，结构简单且第四固定件以及铲板的移动稳定，能够保证稳定传送冻存盒。

又进一步地，驱动机构设置为第二驱动件、驱动齿轮和直线齿条，通过齿轮和齿条配合实现带动第四固定件和铲板移动，其结构简单，方便组装使用，且组装后的体积小。

又进一步地，第二导向组件设置为第二直线导轨和第二导轨滑块，其结构简单，方便组装使用。

此外，本实用新型的生物样本存储库包括箱体和提升转运装置，提升机构位于样本接收间，转运架穿过第一进出口设置，提升机构能够带动转运架竖直移动，从而实现将冻存盒在样本接收间和挑管间转移，能够实现冻存盒批量转移，更方便应用；此外，样本接收间位于挑管间的上方，将样本接收间和挑管间上下设置，能够提高箱体内空间的利用效率，有利于减小生物样本存储库的体积。

进一步地，转运架的顶部和底部分别设置有用于密封第一进出口的第一密封件和第二密封件，这样的设置方式，转运架在处于第一转移位置与外界接收冻存盒时，第二密封件将第一进出口密封，转运架处于第二转移位置与挑管间内对接转移冻存盒时，第一密封件将第一进出口密封，能够时刻避免挑管间的冷气通过第一进出口进入样本接收间内，使挑管间内的环境保持稳定，减少冷量消耗。

又进一步地，在挑管间内设置与转运架配合的转运架导向装置，在转运架上下移动的过程中对转运架进行导向，这样的设置方式，保证转运架作直线移动，并且能够使转运架在移动过程中保持稳定不晃动，有助于提高冻存盒的转运安全系数，更方便使用。

又进一步地，转运架导向装置设置为底板、第一支撑柱、第二支撑柱和导向件，其结构简单，并且对转运架的两侧同时进行导向，导向效果好，且稳定性高。

又进一步地，在转运架导向装置上设置有水平朝向转运架的检测件，以能够检测转运架的存储位置上是否存在冻存盒，更方便应用。

又进一步地，将检测件设置为多个，使每个检测件对应一列存储位置，能够有效的检测到转运架的每一列存储位置，应用更便捷。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的提升转运装置的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的提升转运装置的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的提升机构的立体结构示意图，其中，示出了第一固定件；

图4是本实用新型的转运架的立体结构示意图；

图5是本实用新型的水平转移机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型的生物样本存储库的立体结构示意图；

图7是本实用新型的转运架与转运架导向装置连接的立体结构示意图；

图8是本实用新型的转运架与转运架导向装置连接的主视图；

图9是图8中A-A方向的剖视图。

附图标记列表：

1、提升转运装置；11、第一固定件；12、提升机构；121、第二固定件；122、第一驱动件；123、丝杆；124、滑块；125、第一导向组件；1251、第一直线导轨；1252、第一导轨滑块；13、转运架；131、架体；132、存储位置；133、第一密封件；134、第二密封件；14、水平转移机构；141、第三固定件；142、第四固定件；143、驱动机构；1431、第二驱动件；1432、驱动齿轮；1433、直线齿条；144、第二导向组件；1441、第二直线导轨；1442、第二导轨滑块；145、铲板；

2、箱体；21、样本接收间；22、挑管间；23、第一进出口；24、第二进出口；

3、转运架导向装置；31、底板；32、第一支撑柱；321、第一导向滑槽；33、第二支撑柱；331、第二导向滑槽；34、导向件；341、第一导向块；342、第二导向块；

4、检测件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中所指出的现有的低温存储设备中的转运装置每次只能转运一个冻存盒，导致转运效率低的问题。本实用新型的提升转运装置包括提升机构和转运架，转运架能够批量放置冻存盒，提升机构能够带动转运架沿竖直方向移动，从而竖直批量转移冻存盒，提高了冻存盒的转运效率，更方便使用。

具体地，请同时参阅图1和图2，本实用新型的提升转运装置1包括第一固定件11以及安装在第一固定件11上的提升机构12和转运架13。第一固定件11用于将提升转运装置1与其他结构进行组装。

其中，转运架13安装在提升机构12上，且转运架13能够批量放置冻存盒，以便于将冻存盒进行批量转运，提升机构12设置成能够带动转运架13沿竖直方向移动，以使转运架13能够在第一转移位置和第二转移位置之间移动，第一转移位置位于第二转移位置的上方。

本实用新型的提升转运装置1包括提升机构12和转运架13，提升机构12用于带动转运架13沿竖直方向移动，从而实现在竖直方向上批量转移冻存盒，更方便应用，且能够有效提高冻存盒的转运效率。

优选地，请接着参阅图3，提升机构12包括第二固定件121、第一驱动件122(如：伺服电机或步进电机)、丝杆123和滑块124。

其中，滑块124与转运架13连接，第二固定件121安装在第一固定件11上，丝杆123转动安装在第二固定件121上，并沿竖直方向延伸，滑块124套设在丝杆123上，并与丝杆123螺纹连接，第一驱动件122与丝杆123连接，并能够驱动丝杆123转动，从而带动滑块124和转运架13相对于第二固定件121沿竖直方向移动。

第一驱动件122驱动丝杆123转动，从而使滑块124相对于丝杆123进行移动，进而滑块124带动转运架13沿竖直方向进行移动，改变转运架13的位置，从而实现冻存盒的输送。

尽管在上述优选实施方式中，将提升机构12采用驱动件驱动丝杆123转动从而带动滑块124移动的结构形式，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员也可以将提升机构12设置为其他的结构形式。例如，可以将提升机构12设置为驱动件驱动齿轮转动并配合齿条从而相对于齿条进行移动的结构形式。这种有关于提升机构12具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

当然，优选将提升机构12设置为上述驱动件驱动丝杆123转动从而带动滑块124移动的结构形式，相对于通过齿轮齿条进行传动的结构形式来说，其移动稳定性更好。

优选地，请继续参阅图3，提升机构12还包括第一导向组件125，第一导向组件125位于第二固定件121与滑块124之间，第一导向组件125在滑块124相对于第二固定件121移动的过程中能够对滑块124进行导向，以使滑块124在相对于第二固定件121移动时作直线移动。

通过设置第一导向组件125，能够对滑块124进行导向，使滑块124相对于第二固定件121作直线移动，能够有效避免滑块124发生转动，更好的控制提升精度，更方便应用。

优选地，请继续参阅图3，第一导向组件125包括第一直线导轨1251和第一导轨滑块1252，第一直线导轨1251安装在第二固定件121上，并沿竖直方向延伸，第一导轨滑块1252与转运架13连接，第一导轨滑块1252与第一直线导轨1251滑动连接，并能够沿第一直线导轨1251移动。

第一导向组件125设置为第一直线导轨1251和第二导轨滑块1442，其结构简单，且方便组装使用，组装后的体积小。

尽管在上述优选实施方式中，将第一导向组件125设置为第一直线导轨1251和第一导轨滑块1252，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员也可以将第一导向组件125设置为其他结构。例如，可以将第一导向组件125设置为第一导向杆和套设在第一导向杆上的第一导向环，第一导向杆竖直安装在第二固定件121上，第一导向环与滑块124连接，第一导向环套设在第一导向杆上，并能够沿第一导向杆滑动。这种有关于第一导向组件125的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

当然，优选将第一导向组件125设置为第一直线导轨1251和第一导轨滑块1252，其结构简单，且组装后的体积小，方便应用。

优选地，请继续参阅图3，第一导向组件125的数量为两个，两个第一导向组件125分别位于丝杆123的两侧。

将第一导向组件125设置为两个，并分别位于丝杆123的两侧，能够更好地对滑块124进行导向，避免滑块124发生转动，从而避免转运架13在输送过程中发生转动。

优选地，请接着参阅图4，转运架13包括架体131，架体131内具有多个存储位置132，多个存储位置132沿架体131的长度方向和高度方向阵列设置，并形成多列和多层，每个存储位置132均具有用于取放冻存盒的第一开口和第二开口，第一开口和第二开口相对设置。第一开口和第二开口均能够取放冻存盒，以便在存储位置132的相对两侧都能够顺利地将冻存盒进行取放。

在架体131内具有呈多列和多层矩阵式分布的多个存储位置132，使多个存储位置132阵列分布，方便定位，且其体积小。

优选地，在本实施方式中，架体131包括第一竖直板、第二竖直板、第一水平板、第二水平板、多个隔板以及多个承载件。

第一竖直板和第二竖直板水平间隔设置且其大面相对，第一竖直板的顶壁和第二竖直板的顶壁通过第一水平板连接，第一竖直板的底壁和第二竖直板的底壁通过第二水平板连接，隔板位于第一竖直板和第二竖直板之间且隔板的顶壁和底壁分别与第一水平板和第二水平板连接，多个隔板将第一竖直板、第二竖直板、第一水平板以及第二水平板所围绕成的存储区间等分为多个容纳腔，且容纳腔的相对两侧具有开口，每个容纳腔内沿竖直方向间隔设置有多个承载件，承载件的顶面形成存储位置132。

尽管在上述实施方式中，将架体131设置为第一竖直板、第二竖直板、第一水平板、第二水平板、多个隔板以及多个承载件，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员也可以将架体131设置为其他的结构形式。例如，可以将架体131设置为口字型的框架以及位于框架内的多个载物件，框架内通过隔断件分成多个水平间隔分布的容置腔，容置腔的相对侧面均具有开口，每个容置腔内具有沿竖直方向间隔分布的多个载物件，载物件的顶面形成存储位置132。这种有关于架体131的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，请继续参阅图1和图2，提升转运装置1还包括水平转移机构14，水平转移机构14安装在第一固定件11上，水平转移机构14设置成能够沿水平方向接收和转移冻存盒，在转运架13位于第一转移位置的情形下，水平转移机构14能够通过第一开口和第二开口将位于存储位置132上的冻存盒取出，以及能够通过第一开口和第二开口将冻存盒存储到存储位置132上。

通过设置水平转移机构14，能够在水平方向上转移冻存盒，从而能够将存储位置132上的冻存盒进行取放，实现自动取放冻存盒，以便于与其他转运装置配合实现冻存盒的自动取放，方便使用。

优选地，请接着参阅图5，水平转移机构14包括第三固定件141、第四固定件142、驱动机构143、第二导向组件144和铲板145。

其中，第三固定件141安装在第一固定件11上，第四固定件142通过第二导向组件144与第三固定件141连接，第四固定件142水平设置，且第四固定件142的第一端朝向转运架13延伸，铲板145安装在第四固定件142的第一端，驱动机构143与第四固定件142连接，并能够驱动第四固定件142和铲板145沿水平方向相对于第三固定件141移动；第二导向组件144能够在第四固定件142相对于第三固定件141移动的过程中对第四固定件142进行导向，以使第四固定件142作直线移动。

将水平转移机构14设置为第三固定件141、第四固定件142、驱动机构143、第二导向组件144和铲板145，驱动机构143驱动第四固定件142相对于第三固定件141朝向转运架13进行伸缩移动，从而使铲板145能够与存储位置132上的冻存盒对接，配合提升机构12带动转运架13竖直移动，能够实现将冻存盒转移至铲板145上或者是将铲板145上的冻存盒放置到存储位置132上，从而实现冻存盒的自动取放，更方便应用。并且，水平转移机构14的结构简单，方便组装使用。

优选地，请继续参阅图5，驱动机构143包括第二驱动件1431(例如：伺服电机或步进电机)、驱动齿轮1432和直线齿条1433，第二驱动件1431安装在第三固定件141上，直线齿条1433安装在第四固定件142上，并沿第四固定件142长度方向延伸，第二驱动件1431与驱动齿轮1432连接，并能够驱动驱动齿轮1432转动，直线齿条1433与驱动齿轮1432啮合连接，驱动齿轮1432转动时能够带动直线齿条1433和第四固定件142进行移动。

驱动机构143设置为第二驱动件1431、驱动齿轮1432和直线齿条1433，其结构简单，方便组装使用。

尽管在上述实施方式中将驱动机构143设置为第二驱动件1431、驱动齿轮1432和直线齿条1433，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制。在实际应用中，本领域技术人员也可以将驱动机构143设置为其他结构形式。例如，可以将驱动机构143设置为电机驱动丝杠带动丝杠滑块移动的机构形式。这种有关于驱动机构143的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。当然，优选上述将驱动机构143设置为第二驱动件1431、驱动齿轮1432和直线齿条1433的结构形式，其结构简单，并且组装后的体积更小。

优选地，请继续参阅图5，第二导向组件144包括第二直线导轨1441和第二导轨滑块1442，第二直线导轨1441安装在第四固定件142上，并沿第四固定件142的长度方向延伸，第二导轨滑块1442安装在第三固定件141上，第二导轨滑块1442与第二直线导轨1441滑动连接，并能够沿第二直线导轨1441移动。

将第二导向组件144设置为第二直线导轨1441和第二导轨滑块1442，且结构简单，导向效果好。

在其他实施方式中，也可以将第二导向组件144设置为第二导向杆和套设在第二导向杆上的第二导向环，第二导向杆安装在第四固定件142上，并沿第四固定件142的长度方向延伸，第二导向环安装在第三固定件141上，第二导向环套设在第二导向杆上，并能够沿第二导向杆滑动。

需要说明的是，本实用新型不对第二导向组件144的具体结构进行限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第二导向组件144的具体结构。上述实施方式中第二导向组件144的具体实现形式并不对本实用新型的保护范围构成限制。

具体地，请接着参阅图6，本实用新型的生物样本存储库包括箱体2和上述提升转运装置1。

其中，箱体2具有样本接收间21和挑管间22，样本接收间21位于挑管间22的上方，样本接收间21通过第一进出口23与挑管间22连通，样本接收间21通过第二进出口24与外界环境连通。设置第一进出口23能够将冻存盒在样本接收间21和挑管间22之间转移，设置第二进出口24能够将冻存盒在样本接收间21和外界环境之间转移。

提升机构12位于样本接收间21内，转运架13穿过第一进出口23设置，第一转移位置位于样本接收间21内，第二转移位置位于挑管间22内，转运架13位于第一转移位置时，转运架13正对第二进出口24设置，以便能够通过第二进出口24将冻存盒批量放置到转运架13上。转运架13在位于第一转移位置时，其内部所放置的冻存盒处于样本接收间21内，能够通过第二进出口24将冻存盒放置到转运架13的存储位置132上，也能够将转运架13上的冻存盒通过第二进出口24取出；转运架13位于第二转移位置时，其内部所放置的冻存盒处于挑管间22内，能够与挑管间22内的设备对接，来转移冻存盒，转运架13在提升机构12的带动下竖直移动能够实现冻存盒在样本接收间21和挑管间22之间的转移。

水平转移机构14能够穿过第二进出口24与外界对接接收和输出冻存盒。水平转移机构14能够穿过第二进出口24接收和输出冻存盒，从而能够自动取放冻存盒，方便应用。

此外，生物样本存储库还包括存储间，存储间与挑管间22水平分布且与挑管间22连通，挑管间22内的温度与存储间内的温度保持一致，挑管间22内的温度低于样本接收间21内的温度。

本实用新型的生物样本存储库将样本接收间21设置在挑管间22的上方，并通过提升转运装置1实现将冻存盒在样本接收间21与挑管间22之间转移，并且转运架13能够批量转移冻存盒，有效提高了冻存盒的转运效率，从而有利于实现批量存储和批量取出。

优选地，请同时参阅图6和图4，转运架13的顶部和底部分别设有第一密封件133和第二密封件134，提升机构12与第一密封件133连接，在转运架13位于第二转移位置的情形下，第一密封件133将第一进出口23密封，在转运架13位于第一转移位置的情形下，第二密封件134将第一进出口23密封。

在转运架13的顶部和底部分别设置第一密封件133和第二密封件134，能够将第一进出口23密封，从而避免样本接收间21和挑管间22连通，有效避免挑管间22的冷气进入样本接收间21内，使挑管间22内的环境保持稳定，减少冷量消耗。

在实际应用中，只要第一密封件133和第二密封件134能够将第一进出口23密封即可，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一密封件133和第二密封件134的结构。

示例性地，第一密封件133包括第一保温块和第一密封板，第一保温块与第一进出口23的形状相匹配，第一密封件133在将第一进出口23密封时，第一保温块位于第一进出口23内，且第一密封板与第一进出口23所在隔板的顶面抵接，从而将第一保温块与第一进出口23之间的缝隙密封。

示例性地，第二密封件134包括第二保温块和第二密封板，第二保温块与第一进出口23的形状相匹配，第二密封件134在将第一进出口23密封时，第二保温块位于第一进出口23内，且第二密封板与第一进出口23所在隔板的底面抵接，从而将第二保温块与第一进出口23之间的缝隙密封。

优选地，请同时参阅图6至图8，本实用新型的生物样本存储库还包括转运架导向装置3，转运架导向装置3位于挑管间22内，转运架导向装置3与转运架13连接，并能够在转运架13上下移动的过程中对转运架13进行导向，以使转运架13作直线移动。

在挑管间22内设置转运架导向装置3，在转运架13上下移动的过程中对转运架13进行导向，以便保证转运架13作直线移动，并使转运架13保持稳定不晃动，有助于提高冻存盒的转运安全性。

优选地，请接着参阅图7至图9，转运架导向装置3包括底板31、第一支撑柱32、第二支撑柱33和导向件34。

其中，第一支撑柱32和第二支撑柱33竖直安装在底板31上，第一支撑柱32和第二支撑柱33分别位于转运架13的两侧，第一支撑柱32和第二支撑柱33上分别设有第一导向滑槽321和第二导向滑槽331，第一导向滑槽321和第二导向滑槽331均沿竖直方向延伸设置，导向件34与转运架13的底部连接，导向件34上设有第一导向块341和第二导向块342，第一导向块341位于第一导向滑槽321内，并能够在第一导向滑槽321内沿第一导向滑槽321的长度方向滑动，第二导向块342位于第二导向滑槽331内，并能够在第二导向滑槽331内沿第二导向滑槽331的长度方向滑动。

转运架导向装置3设置为底板31、第一支撑柱32、第二支撑柱33和导向件34，其结构简单，对转运架13的两侧同时导向，导向效果更好，并且能够保证转运架13在移动过程中保持稳定。

优选地，请继续参阅图8，生物样本存储库还包括检测件4，检测件4安装在转运架导向装置3的顶部，检测件4水平朝向转运架13设置，检测件4能够检测与其等高的存储位置132上是否存在冻存盒。

通过设置检测件4，能够检测存储位置132上是否存在冻存盒，更方便应用。其中，检测件4可以为距离传感器，检测件4与存储位置132正对且存储位置132上放置有冻存盒时，冻存盒能够将距离传感器所发出的光线反射回去，从而距离传感器能够检测到存在物品。

优选地，请继续参阅图8，检测件4的数量为多个，多个检测件4沿转运架13的长度方向间隔分布，且每一列存储位置132对应一个检测件4。

将检测件4设置为多个，并且使每列存储位置132都对应设置有一个检测件4，能够有效地检测到转运架13的每一列存储位置132，应用更便捷。

此外，本实用新型的生物样本存储库还包括电动密封门以及制冷系统，电动密封门能够将第二进出口24打开和关闭，制冷系统用于对样本接收间21、挑管间22和存储间进行制冷和降温，以使其内部分别保持特定地地低温环境。其电动密封门以及制冷系统采用现有技术即可，在此不再赘述其具体结构。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提升转运装置，其特征在于，包括第一固定件以及安装在所述第一固定件上的提升机构和转运架，

所述转运架安装在所述提升机构上，且所述转运架能够批量放置冻存盒，

所述提升机构设置成能够带动所述转运架沿竖直方向移动以使所述转运架能够在第一转移位置和第二转移位置之间移动，所述第一转移位置位于所述第二转移位置的上方。

2.根据权利要求1所述的提升转运装置，其特征在于，所述提升机构包括第二固定件、第一驱动件、丝杆和滑块，所述滑块与所述转运架连接，

所述第二固定件安装在所述第一固定件上，所述丝杆转动安装在所述第二固定件上并沿竖直方向延伸，所述滑块套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹连接，所述第一驱动件与所述丝杆连接并能够驱动所述丝杆转动从而带动所述滑块和所述转运架相对于所述第二固定件沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的提升转运装置，其特征在于，所述转运架包括架体，所述架体内具有多个存储位置，多个所述存储位置沿所述架体的长度方向和高度方向阵列设置并形成多列和多层，每个所述存储位置均具有用于取放冻存盒的第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口相对设置。

4.根据权利要求3所述的提升转运装置，其特征在于，所述提升转运装置还包括水平转移机构，所述水平转移机构安装在所述第一固定件上，

所述水平转移机构设置成能够沿水平方向接收和转移冻存盒，

在所述转运架位于所述第一转移位置的情形下，所述水平转移机构能够通过所述第一开口和所述第二开口将位于所述存储位置上的冻存盒取出以及能够通过所述第一开口和所述第二开口将冻存盒存储到所述存储位置上。

5.根据权利要求4所述的提升转运装置，其特征在于，所述水平转移机构包括第三固定件、第四固定件、驱动机构、第二导向组件和铲板；

所述第三固定件安装在所述第一固定件上，所述第四固定件通过所述第二导向组件与所述第三固定件连接，所述第四固定件水平设置且所述第四固定件的第一端朝向所述转运架延伸，所述铲板安装在所述第四固定件的第一端，

所述驱动机构与所述第四固定件连接并能够驱动所述第四固定件和所述铲板沿水平方向相对于所述第三固定件移动；

所述第二导向组件能够在所述第四固定件相对于所述第三固定件移动的过程中对所述第四固定件进行导向，以使所述第四固定件作直线移动。

6.一种生物样本存储库，其特征在于，包括箱体以及权利要求1至5中任一项所述的提升转运装置，

所述箱体具有样本接收间和挑管间，所述样本接收间位于所述挑管间的上方，所述样本接收间通过第一进出口与所述挑管间连通，

所述提升机构位于所述样本接收间内，所述转运架穿过所述第一进出口设置，所述第一转移位置位于所述样本接收间内，所述第二转移位置位于所述挑管间内。

7.根据权利要求6所述的生物样本存储库，其特征在于，所述转运架的顶部和底部分别设有第一密封件和第二密封件，所述提升机构与所述第一密封件连接，

在所述转运架位于所述第二转移位置的情形下，所述第一密封件将所述第一进出口密封，

在所述转运架位于所述第一转移位置的情形下，所述第二密封件将所述第一进出口密封。

8.根据权利要求6所述的生物样本存储库，其特征在于，所述生物样本存储库还包括转运架导向装置，所述转运架导向装置位于所述挑管间内，所述转运架导向装置与所述转运架连接并能够在所述转运架上下移动的过程中对所述转运架进行导向，以使所述转运架作直线移动。

9.根据权利要求8所述的生物样本存储库，其特征在于，所述转运架导向装置包括底板、第一支撑柱、第二支撑柱和导向件；

所述第一支撑柱和所述第二支撑柱竖直安装在所述底板上，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱分别位于所述转运架的两侧，

所述第一支撑柱和所述第二支撑柱上分别设有第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述第一导向滑槽和所述第二导向滑槽均沿竖直方向延伸设置，

所述导向件与所述转运架的底部连接，所述导向件上设有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块位于所述第一导向滑槽内并能够沿所述第一导向滑槽的长度方向滑动，所述第二导向块位于所述第二导向滑槽内并能够沿所述第二导向滑槽的长度方向滑动。

10.根据权利要求8所述的生物样本存储库，其特征在于，所述生物样本存储库还包括检测件，所述检测件安装在所述转运架导向装置的顶部，所述检测件水平朝向所述转运架设置，所述检测件能够检测与其等高的所述存储位置上是否存在冻存盒。