CN220728603U - 用于存储生物样本的冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生物样本存储技术领域，具体提供一种用于存储生物样本的冰箱。旨在解决现有的生物样本库的体积大、不便于应用的问题。为此，本实用新型的用于存储生物样本的冰箱包括箱体以及设置在箱体内的冻存架组、转移机械手和传递输送装置，箱体上设有进出口，传递输送装置靠近进出口设置，传递输送装置设置成能够将冻存盒在进出口和转移机械手之间转移；冻存架组的数量为两个且两个冻存架组相对设置，冻存架组能够存储冻存盒，转移机械手位于两个冻存架组之间，转移机械手设置成能够将冻存盒在冻存架组和传递输送装置之间转移。本实用新型的冰箱体积小、方便应用且适用于各种生物样本以及多种应用场景。

Description

用于存储生物样本的冰箱

技术领域

本实用新型属于生物样本存储技术领域，具体提供一种用于存储生物样本的冰箱。

背景技术

由于温度越低，生物样本的生化反应速率越低，生物样本内各种成分的稳定性越好，保存时间也就越长，因此，目前常使用低温存储设备对生物样本进行保存。在使用低温存储设备保存生物样本时，生物样本通常放置于样本盒中，低温存储设备中设有用于放置样本盒的样本架。

现有技术中的低温存储设备的存储容量大，通常是将多种类型的生物样本同时进行存储，在实际应用中，其占地空间大，并且存入和取出冻存盒和冻存管所需要的时间比较长，不便于应用。对于一些特殊存储需求(如，存储量比较少、存储温度相对比较高以及需要单独存储的样本)的生物样本来说并不适用。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的低温存储设备的体积大、不便于应用的问题。

本实用新型提供一种用于存储生物样本的冰箱，所述冰箱包括箱体以及设置在所述箱体内的冻存架组、转移机械手和传递输送装置，所述箱体上设有进出口，所述传递输送装置靠近所述进出口设置，所述传递输送装置设置成能够将冻存盒在所述进出口和所述转移机械手之间转移；所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置，所述冻存架组能够存储冻存盒，所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间，所述转移机械手设置成能够将冻存盒在所述冻存架组和所述传递输送装置之间转移。

在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述冰箱还包括设置在所述箱体内的扫码装置，所述扫码装置位于远离所述进出口的所述传递输送装置的一侧，且所述传递输送装置还设置成能够将冻存盒输送至扫码位置，所述扫码装置设置成能够扫描位于所述扫码位置处的冻存盒上的条码信息以及能够扫描位于所述扫码位置处的所述冻存盒内的冻存管上的条码信息。

在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述冰箱还包括设置在所述箱体内的挑管装置，所述挑管装置设置成能够将冻存管在两个冻存盒之间转移，所述转移机械手还设置成能够与所述挑管装置对接以接收位于所述挑管装置上的冻存盒以及能够将冻存盒放置到所述挑管装置上。

在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述箱体内设有连通的第一存储区和第二存储区，所述第一存储区和所述第二存储区沿所述箱体的长度方向分布，且所述第一存储区位于所述第二存储区的一侧，所述冻存架组和所述转移机械手位于所述第一存储区内，所述传递输送装置、所述扫码装置和所述挑管装置位于所述第二存储区内，所述进出口设置在所述第二存储区所对应的箱体的侧壁上，所述传递输送装置沿所述箱体的宽度方向设置，所述挑管装置位于所述传递输送装置的下方。

在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述传递输送装置包括安装在箱体上的固定座以及安装在所述固定座上的第一输送机构、第二输送机构、驱动机构、载盒件和旋转机构，所述固定座、所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述载盒件沿竖直方向依次设置，所述载盒件安装在所述第二输送机构上，所述载盒件能够承载冻存盒，所述旋转机构设置成能够带动所述载盒件绕竖直轴转动以改变所述载盒件的对接方向；所述第二输送机构安装在所述第一输送机构上，所述第二输送机构设置成能够带动所述载盒件相对于所述第一输送机构移动，所述第一输送机构安装在所述固定座上，所述第一输送机构设置成能够带动所述第二输送机构和所述载盒件相对于所述固定座移动，所述驱动机构设置成能够同时驱动所述第一输送机构和所述第二输送机构运行，并且所述第一输送机构运行时的输送方向与所述第二输送机构运行时的输送方向相同。

在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述扫码装置包括安装在所述箱体上的第一扫码摄像头和第二扫码摄像头；所述第一扫码摄像头水平朝向所述传递输送装置设置，且所述第一扫码摄像头与所述载盒件等高，以便能够扫描位于所述扫码位置处的冻存盒上的条码信息；所述第二扫码摄像头竖直向上设置，且所述第二扫码摄像头位于所述载盒件的下方，以便能够扫描位于所述扫码位置的冻存盒内的冻存管上的条码信息。

在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述转移机械手包括安装在所述箱体内的第一安装件、第一水平移动机构、第二安装件、升降机构和铲盘机构；所述第二安装件安装在所述第一安装件上并沿竖直方向设置，所述升降机构安装在所述第二安装件上，所述铲盘机构安装在所述升降机构上，所述第一水平移动机构设置成能够带动所述第一安装件、所述第二安装件、所述升降机构和所述铲盘机构相对于所述箱体沿水平方向移动，所述升降机构设置成能够带动所述铲盘机构沿竖直方向移动，所述铲盘机构设置成能够绕竖直轴转动以及能够沿其长度方向伸缩移动以便接收和转移冻存盒。

在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述挑管装置包括安装在所述箱体上的安装座以及安装在所述安装座上的冻存盒固定机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构、第一竖直移动机构以及挑管夹爪，所述第三水平移动机构安装在所述第一竖直移动机构上，所述挑管夹爪安装在所述第三水平移动机构上；所述冻存盒固定机构能够同时固定两个冻存盒，所述第二水平移动机构设置成能够带动所述冻存盒固定机构沿第一水平方向移动，所述第一竖直移动机构设置成能够带动所述第三水平移动机构和所述挑管夹爪沿竖直方向移动；所述第三水平移动机构设置成能够带动所述挑管夹爪沿第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直；所述挑管夹爪设置成能够夹取冻存管。

在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述挑管装置还包括顶管机构，所述顶管机构设置成能够将位于所述冻存盒固定机构上的冻存盒内的冻存管顶出，以便所述挑管夹爪夹取冻存管。

在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述顶管机构包括第一固定件、第二竖直移动机构、第二固定件和顶管件，所述第一固定件与所述挑管夹爪连接，所述第二竖直移动机构安装在所述第一固定件上，所述第二固定件的一端与所述第二竖直移动机构连接，所述第二固定件的另一端与所述顶管件连接，所述顶管件位于所述挑管夹爪的正下方，所述第二竖直移动机构设置成能够带动所述第二固定件和所述顶管件沿竖直方向上下移动以便所述顶管头插入到冻存盒内将冻存管顶出。

在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述冻存架组包括多个冻存架，多个所述冻存架沿所述箱体的长度方向并排设置，所述冻存架内设有多个用于存储冻存盒的存储位置，多个所述存储位置沿所述冻存架的高度方向间隔分布，一个所述冻存架组内的所述存储位置的存储开口朝向另一个所述冻存架组设置。

在上述用于存储生物样本的冰箱的优选技术方案中，所述箱体内的存储温度为-30℃至-10℃。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型冰箱包括箱体以及位于箱体内的两个冻存架组、转移机械手和传递输送装置，通过设置两个冻存架组减少了冻存架组的数量，进而减小冰箱的体积，方便应用。此外，设置转移机械手和传递输送装置配合冻存架组使用，能够实现自动存取冻存盒。本实用新型的冰箱的占地空间小，体积小，存储数量相对较少，存取速度快，适用于存储数量少以及需要单独存储的生物样本，此外，也可以通过增加冰箱的数量来满足数量多以及多种类型的生物样本的存储需求，使用更便捷且方便组合使用。

进一步地，在传递输送装置远离进出口的一侧设置扫码装置，用于扫描冻存盒以及冻存盒内冻存管的条码信息，方便定位存入和取出的冻存盒的位置，以及方便计算冻存盒和冻存管的数量，方便管理。此外，使传递输送装置能够将冻存盒输送至扫码位置直接进行扫码操作，无需转运装置，节省空间的同时提高操作效率。

又进一步地，在箱体内设置挑管装置，用于将冻存管进行转移，以便实现整盒存取以及单管/多管存取，更方便应用。

又进一步地，将箱体内的存储空间设置为第一存储区和第二存储区，将冻存架组和转移机械手设置在第一存储区内，将传递输送装置、扫码装置和挑管装置设置在第二存储区内，且将挑管装置设置在传递输送装置的下方，这样的设置方式，合理分布箱体内的空间，使各装置紧凑排布，能够进一步减小冰箱的体积，更方便应用。

又进一步地，将传递输送装置设置为固定座以及安装在固定座上的第一输送机构、第二输送机构、载盒件、驱动机构和旋转机构，其中，固定座、第一输送机构、第二输送机构和载盒件沿竖直方向依次设置，使其形成上下两层叠加的输送结构，在保证输送距离的情况下，有效缩短传递输送装置的长度，减小体积，更方便进行应用；此外，旋转机构能够带动载盒件转动，能够改变载盒件的对接方向，以便于载盒件与转移机械手和扫码装置对接，更方便使用。

又进一步地，扫码装置设置为第一扫码摄像头和第二扫码摄像头，结构简单，方便组装使用，其能够同时扫描冻存盒和冻存管的条码信息，更方便使用。

又进一步地，将转移机械手设置为第一安装件、第一水平移动机构、第二安装件、升降机构和铲盘机构，这样的设置方式，能够实现铲盘机构的水平方向和竖直方向的移动，方便与传递输送装置和冻存架组对接，来存取冻存盒。

又进一步地，将挑管装置设置为安装座以及安装在安装座上的冻存盒固定机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构、第一竖直移动机构以及挑管夹爪，这样的设置方式，第二水平移动机构、第三水平移动机构和第一竖直移动机构相配合能够改变挑管夹爪所对应的冻存管的位置，从而顺利进行挑管操作。

又进一步地，设置顶管机构与挑管夹爪配合，顶管机构能够将冻存管顶出，以便挑管夹爪顺利地夹取冻存管，提高挑管效率。

又进一步地，将顶管机构设置为第一固定件、第二竖直移动机构、第二固定件和顶管件，第一固定件与挑管夹爪连接，这样的设置方式，顶管件和挑管夹爪共用第三水平移动机构，使顶管件和挑管夹爪同步移动，降低了顶管机构的复杂程度，提高了配合效率，更方便应用。

又进一步地，冻存架组包括多个冻存架，每个冻存架的高度方向上设有多个存储位置，从而能够在有限的空间内增大存储容量，提高存储利用率。此外，一个冻存架组内的存储位置的存储开口朝向另一个冻存架组设置，使得两个冻存架组的存储开口相对设置，方便转移机械手与两个冻存架组对接来存取冻存盒，仅设置一个转移机械手即可实现冻存盒的存取操作，更方便应用。

又进一步地，将箱体内的存储温度设定为-30℃至-10℃，在该存储温度下，可以采用常规的动力机构即可满足运行需要，无需耐低温的动力机构，能够降低成本。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的冰箱的立体结构示意图；

图2是本实用新型的冰箱在隐藏部分箱体后的立体结构示意图一；

图3是本实用新型的冰箱在隐藏部分箱体后的立体结构示意图二；

图4是本实用新型的冰箱在隐藏部分箱体和部分冻存架组后的立体结构示意图；

图5是本实用新型的冻存架组与箱体的连接结构示意图；

图6是图5中A处的放大结构示意图；

图7是本实用新型的传递输送装置的立体结构示意图一；

图8是本实用新型的传递输送装置的立体结构是示意图二；

图9是本实用新型的第一旋转机构与第二输送机构的连接结构示意图；

图10是本实用新型的扫码装置与箱体的连接结构示意图，其中示出了传递输送装置；

图11是本实用新型的转移机械手与箱体相连接的结构示意图；

图12是图11中B处的放大结构示意图；

图13是本实用新型的转移机械手与箱体相连接的后视图；

图14是图13中C处的放大结构示意图；

图15是图13中D处的放大结构示意图；

图16是本实用新型的挑管装置的立体结构示意图；

图17是本实用新型的挑管装置的左视图；

图18是本实用新型的冻存盒固定机构的结构示意图。

附图标记列表：

1、箱体；11、进出口；101、第一存储区；102、第二存储区；

2、冻存架组；21、冻存架；22、存储位置；23、存储开口；

3、传递输送装置；31、固定座；32、第一输送机构；321、第一连接板；322、第一导向组件；3221、第一直线导轨；3222、第一滑块；33、第二输送机构；331、第二连接板；332、第二导向组件；3321、第二直线导轨；3322、第二滑块；34、驱动机构；341、第一驱动件；342、第一驱动齿轮；343、第一直线齿条；344、第一传动组件；3441、第一带轮；3442、第二带轮；3443、传送带；35、第一旋转机构；351、第二驱动件；352、第一齿轮；353、第二齿轮；354、枢转轴；355、第一轴承；36、载盒件；37、第一限位件；38、第二限位件；39、第三限位件；

4、转移机械手；41、第一安装件；42、第一水平移动机构；421、第三驱动件；422、第二驱动齿轮；423、第二直线齿条；43、第二安装件；44、升降机构；441、第四驱动件；442、丝杆；443、第五滑块；45、铲盘机构；451、第三安装件；452、第二旋转机构；4521、第五驱动件；4522、主动齿轮；4523、被动齿轮；453、第四安装件；454、伸缩机构；455、铲盘件；46、第一水平导向机构；461、第三直线导轨；462、第三滑块；47、第二水平导向机构；471、第四直线导轨；472、第四滑块；48、竖直导向机构；481、第一导向杆；482、第二导向杆；

5、扫码装置；51、第一扫码摄像头；52、第二扫码摄像头；

6、挑管装置；60、安装座；61、冻存盒固定机构；611、第一连接件；612、第二连接件；613、第三竖直移动机构；614、支撑件；615、夹紧件；62、第二水平移动机构；63、第三水平移动机构；64、第一竖直移动机构；65、挑管夹爪；66、顶管机构；661、第一固定件；662、第二竖直移动机构；663、第二固定件；664、顶管件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中指出的现有的低温存储设备的体积大、不便于应用的问题，以及现有的低温存储设备的存储容量大，通常将多种类型的生物样本同时进行存储，其存取效率低的问题。本实用新型的用于存储生物样本的冰箱包括箱体以及位于箱体内的两个冻存架组、转移机械手和传递输送装置，在箱体内仅设置两个冻存架组来存储冻存盒，相对于现有的存储设备来说，减少了存储容量，进而减小了整个冰箱的体积，方便应用。此外，设置转移机械手和传递输送装置，能够实现自动化存取冻存盒，存取效率高。本实用新型的冰箱占地空间小，体积小，适用于存储量少以及需要单独存储的生物样本，对于稍大容量的生物样本或者多类型的生物样本来说，可以通过设置多个冰箱来配合使用，以满足存储需求，其应用便捷且方便组合使用，适用于多种应用场景。

具体地，请同时参阅图1至图4，本实用新型的用于存储生物样本的冰箱包括箱体1、冻存架组2、转移机械手4和传递输送装置3。

其中，箱体1内形成有存储空间，箱体1上设有进出口11，以便通过进出口11存取冻存盒，冻存架组2、转移机械手4和传递输送装置3设置在箱体1内的存储空间中。箱体1的具体结构可以根据实际需要自行设置，示例性地，箱体1包括框架以及围绕框架设置的并将框架的内部空间密封的保温板，冻存架组2、转移机械手4和传递输送装置3均与框架连接。

冻存架组2的数量为两个，且两个冻存架组2相对设置，冻存架组2能够存储冻存盒。冻存架组2的数量为两个，冻存架组2的数量少，体积小，从而能够减小整个冰箱的体积，更方便应用。

请继续参阅图1和图2，传递输送装置3靠近进出口11设置，传递输送装置3设置成能够将冻存盒在进出口11和转移机械手4之间转移。传递输送装置3能够通过进出口11接收冻存盒，并将冻存盒转移给转移机械手4，也能够接收转移机械手4上的冻存盒，并通过进出口11输出冻存盒，从而实现自动存取冻存盒。

请继续参阅图2和图3，转移机械手4位于两个冻存架组2之间，转移机械手4设置成能够将冻存盒在冻存架组2和传递输送装置3之间转移。通过设置转移机械手4来将冻存盒在冻存架组2和传递输送装置3之间转移，能够配合传递输送装置3实现冻存盒的自动化存取。

本实用新型的存储生物样本的冰箱包括箱体1以及位于箱体1内的两个冻存架组2、转移机械手4和传递输送装置3，通过将两个冻存架组2相对设置，并在两个冻存架组2之间设置转移机械手4，以便能够将冻存盒在冻存架组2和传递输送装置3之间转移，传递输送装置3能够实现将冻存盒输出箱体1和输入箱体1，从而实现冻存盒的自动化存取。冻存架组2的数量少，冰箱的整体体积小，从而占地空间小，方便应用，方便定位，存取效率高。本实用新型的冰箱适用于存储数量少以及需要单独存储的生物样本，可以只存储同一种生物样本；此外，对于存储量大以及多种类型的生物样本来说，可以通过设置多个冰箱来满足其存储需求，更方便组合应用。

优选地，请参阅图5和图6，在本实施方式中，冻存架组2包括多个冻存架21，多个冻存架21沿箱体1的长度方向并排设置，冻存架21内设有多个用于存储冻存盒的存储位置22，多个存储位置22沿冻存架21的高度方向间隔分布，一个冻存架组2内的存储位置22的存储开口23朝向另一个冻存架组2设置。一个冻存架组2包括多个冻存架21，且一个冻存架21沿其高度方向上设有多个存储位置22，这样的设置，能够在有限的空间内增大存储容量，从而提高存储利用率。此外，一个冻存架组2的存储位置22的存储开口23朝向另一个冻存架组2设置，使得两个冻存架组2的存储开口23相对设置，能够方便转移机械手4与两个冻存架组2对接，以存取冻存盒，使用更方便。

需要说明的是，本实用新型不对冰箱的内部的存储温度作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定冰箱内部的存储温度。例如，可以将箱体1内部的存储温度控制在-80℃，以满足超低温存储的需要；或者，也可以将箱体1内的存储温度控制在-160℃，以满足深低温存储的需要，再或者，还可以将箱体1内的存储温度控制在-20℃，以满足低温存储的需要，等等。这种有关于箱体1内的存储温度的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，在本实施方式中，箱体1内的存储温度为-30℃至-10℃。

在本实施方式中，将箱体1内的存储温度控制在-30℃至-10℃之间，适用于存储温度在-30℃至-10℃之间的生物样本，并且在该存储温度下，转移机械手4和传递输送装置3的动力机构可采用常温的动力机构即可正常运行，无需使用耐低温的动力机构，成本低。

优选地，请继续参阅图2至图4，在本实施方式中，本实用新型的用于存储生物样本的冰箱还包括设置在箱体1内的扫码装置5，扫码装置5位于远离进出口11的传递输送装置3的一侧，且传递输送装置3还设置成能够将冻存盒输送至扫码位置，扫码位置为扫码装置5扫描条码信息的位置，扫码装置5设置成能够扫描位于扫码位置处的冻存盒上的条码信息，以及能够扫描位于扫码位置处的冻存盒内的冻存管上的条码信息。

在传递输送装置3的一侧设置扫码装置5，用于扫描输入和输出的冻存盒以及冻存盒内的冻存管的条码信息，以便于定位存入和取出的冻存盒的位置以及计算冻存盒和冻存管的数量，方便管理。将传递输送装置3设置成能够将冻存盒输送至扫码位置，以便扫码装置5直接进行扫码，无需中间转运冻存盒，节省空间的同时提高操作效率。

优选地，请继续参阅图2至图4，在本实施方式中，本实用新型的用于存储生物样本的冰箱还包括设置在箱体1内的挑管装置6，挑管装置6设置成能够将冻存管在两个冻存盒之间转移，转移机械手4还设置成能够与挑管装置6对接，以接收位于挑管装置6上的冻存盒，以及能够将冻存盒放置到挑管装置6上。

在箱体1内设置挑管装置6，用于将冻存管转移到不同的冻存盒上，从而能够实现整盒存取和单管/多管的存取，更方便应用。

优选地，请继续参阅图2和图3，在本实施方式中，箱体1内设有连通的第一存储区101和第二存储区102，第一存储区101和第二存储区102沿箱体1的长度方向分布，且第一存储区101位于第二存储区102的一侧。

其中，冻存架组2和转移机械手4位于第一存储区101内，传递输送装置3、扫码装置5和挑管装置6位于第二存储区102内，进出口11设置在第二存储区102所对应的箱体1的侧壁上，传递输送装置3沿箱体1的宽度方向设置，挑管装置6位于传递输送装置3的下方。

将箱体1内的存储空间设置为第一存储区101和第二存储区102，将冻存架组2和转移机械手4设置在第一存储区101内，将传递输送装置3、扫码装置5和挑管装置6设置在第二存储区102内，且将挑管装置6位于传递输送装置3的下方，这样的设置方式，合理分布箱体1内空间，能够进一步减小冰箱的体积，更方便应用。

需要说明的是，本实用新型不对传递输送装置3的具体结构作任何限制，只要传递输送装置3能够通过进出口11接收和输出冻存盒，以及能够将冻存盒转移给转移机械手4和将冻存盒输送至扫码位置以便扫码装置5扫描条码信息即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定传递输送装置3的具体结构。有关于传递输送装置3的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，请参阅图3以及图7至图9，传递输送装置3包括安装在箱体1上的固定座31以及安装在固定座31上的第一输送机构32、第二输送机构33、驱动机构34、载盒件36和第一旋转机构35，固定座31、第一输送机构32、第二输送机构33和载盒件36沿竖直方向依次设置。

请继续参阅图7至图9，载盒件36安装在第二输送机构33上，载盒件36能够承载冻存盒，第一旋转机构35设置成能够带动载盒件36绕竖直轴转动，以改变载盒件36的对接方向；第二输送机构33安装在第一输送机构32上，第二输送机构33设置成能够带动载盒件36相对于第一输送机构32移动，第一输送机构32安装在固定座31上，第一输送机构32设置成能够带动第二输送机构33和载盒件36相对于固定座31移动，驱动机构34设置成能够同时驱动第一输送机构32和第二输送机构33运行，并且第一输送机构32运行时的输送方向与第二输送机构33运行时的输送方向相同。

将传递输送装置3设置为固定座31以及安装在固定座31上的第一输送机构32、第二输送机构33、载盒件36、驱动机构34和旋转机构，其中，固定座31、第一输送机构32、第二输送机构33和载盒件36沿竖直方向依次设置，第二输送机构33安装在第一输送机构32上，使得第一输送机构32和第二输送机构33的输送方向相同，能够减小传递输送装置3的长度，并保证单向输送的输送长度，从而减小传递输送装置3的体积，更方便进行安装应用。此外，通过一个驱动机构34同时驱动第一输送机构32和第二输送机构33运行，节省动力成本，从而降低传递输送装置3和冰箱的整体成本；旋转机构能够带动载盒件36进行转动，从而与多个方向进行对接，以便与载盒件36与转移机械手4对接转移冻存盒，以及将冻存盒旋转至扫码位置进行扫码操作。

优选地，请继续参阅图7和图8，在本实施方式中，第一输送机构32包括第一连接板321和第一导向组件322，第一连接板321通过第一导向组件322与固定座31连接，第二输送机构33安装在第一连接板321上，驱动机构34与第一连接板321连接，并能够驱动第一连接板321相对于固定座31移动；第一导向组件322设置成在第一连接板321相对于固定座31移动的过程中能够对第一连接板321进行导向，以使第一连接板321作直线运动。

第一输送机构32设置为第一连接板321和第一导向组件322，结构简单，驱动机构34运行带动第一连接板321相对于固定座31移动，第一导向组件322对第一连接板321进行导向，使第一连接板321作直线移动，从而对第二输送机构33和载盒件36进行输送。

优选地，请继续参阅图7和图8，在本实施方式中，第一导向组件322包括第一直线导轨3221和第一滑块3222，第一直线导轨3221安装在第一连接板321上，并沿第一连接板321的长度方向延伸，第一滑块3222安装在固定座31上，第一滑块3222与第一直线导轨3221滑动连接，并能够沿第一直线导轨3221的长度方向滑动。

第一导向组件322设置为第一直线导轨3221和第一滑块3222，结构简单，方便组装使用，且相对于其它的结构形式，在组装后的体积小，有利于减小整个装置的体积。

在其他实施方式中，第一导向组件322也可以设置为第一导杆和第一导向滑块，第一导杆沿第一连接板321的长度方向安装在第一连接板321上，第一导向滑块与固定座31连接，第一导向滑块套设在第一导杆上，并能够沿第一导杆的长度方向滑动。

优选地，请继续参阅图7和图8，在本实施方式中，第二输送机构33包括第二连接板331和第二导向组件332，第二连接板331通过第二导向组件332与第一连接板321连接，载盒件36安装在第二连接板331上，驱动机构34与第二连接板331连接，并能够驱动第二连接板331相对于第一输送机构32移动；第二导向组件332设置成在第二连接板331相对于第一输送机构32移动的过程中能够对第二连接板331进行导向，以使第二连接板331作直线运动。

第二输送机构33设置为第二连接板331和第二导向组件332，结构简单，驱动机构34运行带动第二连接板331相对于第一输送机构32移动，第二导向组件332对第二连接板331进行导向，使第二连接板331作直线移动，从而对载盒件36进行输送。

优选地，请继续参阅图7和图8，在本实施方式中，第二导向组件332包括第二直线导轨3321和第二滑块3322，第二直线导轨3321安装在第一连接板321上，并沿第一连接板321的长度方向延伸，第二滑块3322安装在第二连接板331上，第二滑块3322与第二直线导轨3321滑动连接，并能够沿第二直线导轨3321的长度方向滑动。

第二导向组件332设置为第二直线导轨3321和第二滑块3322，结构简单，方便组装使用，且相对于其它的结构形式，在组装后的体积小，有利于减小整个装置的体积。

在其他实施方式中，第二导向组件332也可以设置为第二导杆和第二导向滑块，第二导杆沿第一连接板321的长度方向安装在第一连接板321上，第二导向滑块与第二连接板331连接，第二导向滑块套设在第二导杆上，并能够沿第二导杆的长度方向滑动。

优选地，请继续参阅图8，在本实施方式中，驱动机构34包括第一驱动件341(如：伺服电机或步进电机)、第一驱动齿轮342、第一直线齿条343以及第一传动组件344，第一驱动件341安装在固定座31上，第一直线齿条343安装在第一连接板321上，并沿第一连接板321构的长度方向延伸，第一驱动齿轮342与第一直线齿条343啮合连接，第一驱动件341与第一驱动齿轮342连接，并能够驱动第一驱动齿轮342转动，从而带动第一直线齿条343和第一连接板321相对于固定座31移动，第一传动组件344安装在第一连接板321上，并分别与固定座31和第二连接板331连接，第一传动组件344设置成能够在第一连接板321移动时同时带动第二连接板331和载盒件36相对于第一连接板321移动。

第一传动组件344包括第一带轮3441、第二带轮3442和传送带3443，第一带轮3441和第二带轮3442转动安装在第一连接板321上，并沿第一连接板321的长度方向间隔分布，第一带轮3441和第二带轮3442通过传送带3443连接，第二连接板331与传送带3443的第一侧的传送面连接，固定座31与传送带3443的第二侧的传送面连接，且第二连接板331与传送带3443的连接处、固定座31与传送带3443的连接处共同将传送带3443分为等长的两部分。

驱动机构34设置为第一驱动件341、第一驱动齿轮342、第一直线齿条343以及第一传动组件344，其结构简单，方便组装使用，并且能够顺利地带动第一连接板321和第二连接板331分别运行来传输载盒件36，从而增大输送距离。

尽管在本实用新型的具体实施例中介绍了第一输送机构32、第二输送机构33以及驱动机构34的一种具体实现形式，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制。在实际应用中，本领域技术人员也可以将第一输送机构32、第二输送机构33以及驱动机构34设置为其他的结构形式。例如，将驱动机构34设置为电机通过传动组件同时驱动两个滚珠丝杠结构，第一个滚珠丝杠结构与第一输送机构32和固定座31连接，并能够带动第一输送机构32相对于固定座31移动，第二个滚珠丝杠结构与第一输送机构32和第二输送机构33连接，并能够带动第二输送机构33相对于第一输送机构32移动。这种有关于驱动机构34、第一输送机构32和第二输送机构33的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，请同时参阅图8和图9，在本实施方式中，第一旋转机构35包括第二驱动件351(如：伺服电机或步进电机)、第一齿轮352、第二齿轮353、枢转轴354和第一轴承355，第二齿轮353固定安装在第二输送机构33上，且位于第二输送机构33与载盒件36之间，枢转轴354竖直安装在第二齿轮353上，第一轴承355固定套设在枢转轴354的端部，载盒件36与第一轴承355连接，并能够绕枢转轴354转动；第二驱动件351安装在载盒件36上，第二驱动件351与第一齿轮352连接，并能够驱动第一齿轮352转动，第一齿轮352与第二齿轮353啮合连接，第一齿轮352转动时带动载盒件36绕枢转轴354转动。

第一旋转机构35设置为第二驱动件351、第一齿轮352、第二齿轮353、枢转轴354和第一轴承355，其结构简单，方便组装使用，且体积小。

优选地，请继续参阅图7，在本实施方式中，传递输送装置3还包括设置在第一连接板321上的第一限位件37和第二限位件38，第一限位件37和第二限位件38沿第一连接板321的长度方向间隔分布，第一滑块3222或固定座31上设有第三限位件39，第三限位件39位于第一限位件37和第二限位件38之间，以在第一连接板321相对于固定座31移动时与第一限位件37或第二限位件38抵接，从而限制第一连接板321的移动距离。

第一连接板321通过第一导向组件322与固定座31连接，进而通过设置第一限位件37、第二限位件38和第三限位件39，使第三限位件39在第一限位件37和第二限位件38之间移动，能够限制第一连接板321相对于固定座31的移动距离，从而避免第一滑块3222与第一直线导轨3221脱离，以保证传递输送装置3正常运行。

优选地，请参阅图10，在本实施例中，扫码装置5包括安装在箱体1上的第一扫码摄像头51和第二扫码摄像头52，第一扫码摄像头51水平朝向传递输送装置3设置，且第一扫码摄像头51与载盒件36等高，以便能够扫描位于扫码位置处的冻存盒上的条码信息；第二扫码摄像头52竖直向上设置，且第二扫码摄像头52位于载盒件36的下方，以便能够扫描位于扫码位置的冻存盒内的冻存管上的条码信息。

将扫码装置5设置为第一扫码摄像头51和第二扫码摄像头52，使第一扫码摄像头51与载盒件36等高设置，且将第一扫码摄像头51朝向传递输送装置3设置，以便能够扫描位于扫码位置处的冻存盒上的条码信息，第二扫码摄像头52竖直向上设置，以便能够扫描位于扫码位置处的冻存盒内的冻存管上的条码信息，从而实现冻存盒和冻存管信息的识别，其结构简单且方便组装使用。

优选地，请参阅图11至图15，在本实施例中，转移机械手4包括安装在箱体1内的第一安装件41、第一水平移动机构42、第二安装件43、升降机构44和铲盘机构45。

其中，第二安装件43竖直安装在第一安装件41上，升降机构44安装在第二安装件43上，铲盘机构45安装在升降机构44上，第一水平移动机构42设置成能够带动第一安装件41、第二安装件43、升降机构44和铲盘机构45相对于箱体1沿水平方向移动，升降机构44设置成能够带动铲盘机构45沿竖直方向移动，铲盘机构45设置成能够绕竖直轴转动以及能够沿其长度方向伸缩移动，以便接收和转移冻存盒。

第一水平移动机构42能够带动第一安装件41、第二安装件43、升降机构44和铲盘机构45相对于箱体1沿水平方向移动，从而能够改变铲盘机构45所对应的冻存架21的位置，以便使铲盘机构45能够与不同水平位置处的冻存架21对接，升降机构44能够带动铲盘机构45沿竖直方向移动，以便使铲盘机构45能够与不同高度的冻存架21对接，以接收位于冻存架21上的冻存盒和将冻存盒存放到冻存架21的存储位置22上。

优选地，请继续参阅图12，在本实施方式中，第一水平移动机构42包括第三驱动件421(如：伺服电机或步进电机)、第二驱动齿轮422和第二直线齿条423，第二直线齿条423安装在箱体1上，并沿箱体1的长度方向延伸，第三驱动件421安装在第一安装件41上，第三驱动件421与第二驱动齿轮422连接，并能够驱动第二驱动齿轮422转动，第二驱动齿轮422与第二直线齿条423啮合连接，第二驱动齿轮422转动时能够同时带动第一安装件41相对于箱体1沿水平方向移动。

将第一水平移动机构42设置为第三驱动件421、第二驱动齿轮422和第二直线齿条423，其结构简单，方便组装使用。

在其他实施方式中，也可以将第一水平移动机构42设置为电机驱动滚珠丝杠的结构形式。上述所介绍的第一水平移动机构42的具体实现形式，并不应构成对本实用新型的保护范围的限制。

优选地，请继续参阅图11和图12，在本实施方式中，转移机械手4还包括第一水平导向机构46和第二水平导向机构47，第二水平导向机构47位于第一水平导向机构46的上方，第一水平导向机构46位于第一连接板321与箱体1之间，第一水平导向机构46能够在第一安装件41相对于箱体1水平移动时对第一安装件41进行导向，以使第一安装件41作直线移动，第二水平导向机构47设置成能够在第二安装件43相对于箱体1水平移动时对第二安装件43进行导向，以使第二安装件43作直线移动。

设置第一水平导向机构46和第二水平导向机构47，且第二水平导向机构47位于第一水平导向机构46的上方，第一水平导向机构46用于对第一安装件41进行导向，第二水平导向机构47用于对第二安装件43进行导向，从而使铲盘机构45相对于箱体1水平移动时作直线移动，上下两层导向机构的导向效果更好。

优选地，请继续参阅图15，在本实施方式中，第一水平导向机构46包括第三直线导轨461和第三滑块462，第三直线导轨461安装在箱体1上，并沿箱体1的长度方向延伸，第三滑块462安装在第一安装件41上，第三滑块462与第三直线导轨461滑动连接，并能够沿第三直线导轨461的长度方向移动。

在其他实施方式中，也可以将第一水平导向机构46设置为第三导杆和第三导向滑块，第三导杆沿箱体1的长度方向安装在箱体1上，第三导向滑块安装在第一安装件41上，第三导向滑块套设在第三导杆上，并能够沿第三导杆的长度方向移动。

优选地，请继续参阅图14，在本实施方式中，第二水平导向机构47包括第四直线导轨471和第四滑块472，第四直线导轨471安装在箱体1上，第四直线导轨471位于升降机构44的上方，并沿箱体1的长度方向延伸，第四滑块472安装在第二安装件43的顶部，第四滑块472与第四直线导轨471滑动连接，并能够沿第四直线导轨471的长度方向移动。

在其他实施方式中，也可以将第二水平导向机构47设置为第四导杆和第四导向滑块，第四导杆沿箱体1的长度方向安装在箱体1上，并位于升降机构44的上方，第四导向滑块安装在第二安装件43上，第四导向滑块套设在第四导杆上，并能够沿第四导杆的长度方向移动。

优选地，请继续参阅图12，在本实施方式中，升降机构44包括安装在第二安装件43上的第四驱动件441(如：伺服电机或步进电机)、丝杆442和第五滑块443，铲盘机构45安装在第五滑块443上；丝杆442沿竖直方向转动安装在第二安装件43上，第五滑块443套设在丝杆442上，并与丝杆442滑动连接，第四驱动件441与丝杆442连接，并能够驱动丝杆442转动，从而使第五滑块443沿竖直方向上下移动。

将升降机构44设置为第四驱动件441、丝杆442和第五滑块443，通过驱动丝杆442转动从而带动第五滑块443上下移动，这样的设置方式，竖直移动更稳定，并且能够适用于较高高度的升降运动，更方便应用。

优选地，请继续参阅图12，在本实施方式中，转移机械手4还包括竖直导向机构48，竖直导向机构48安装在第二安装件43上，竖直导向机构48设置成能够在第五滑块443上下移动时对第五滑块443进行导向。

设置竖直导向机构48对第五滑块443上下移动时进行导向，避免第五滑块443随丝杆442进行转动。

优选地，请继续参阅图12，在本实施方式中，竖直导向机构48包括第一导向杆481和第二导向杆482，第一导向杆481和第二导向杆482沿竖直方向安装在第二安装件43上并分别位于丝杆442的两侧，第五滑块443套设在第一导杆和第二导杆上。竖直导向机构48为与第五滑块443相配合的第一导杆和第二导杆，结构简单，方便组装使用。

在其他实施方式中，也可以将竖直导向机构48设置为直线导轨，以及在第五滑块443上开设与直线导轨相配合导槽。

优选地，请继续参阅图12和图14，在本实施方式中，铲盘机构45包括安装在第五滑块443上的第三安装件451以及安装在第三安装件451上的第二旋转机构452、第四安装件453、伸缩机构454和铲盘件455；伸缩机构454和铲盘件455安装在第四安装件453上，第二旋转机构452设置成能够带动第四安装件453、伸缩机构454和铲盘件455绕竖直轴转动，伸缩机构454设置成能够带动铲盘件455沿第四安装件453的长度方向进行伸缩。

第二旋转机构452能够带动铲盘件455旋转，从而使铲盘件455能够与不同方向对接，同时伸缩机构454能够带动铲盘件455伸缩移动，从而能够取放冻存盒，从而实现不同方向上冻存盒的转移。

优选地，请继续参阅图12和图14，在本实施方式中，第二旋转机构452包括第五驱动件4521(如：伺服电机或步进电机)、主动齿轮4522和被动齿轮4523，被动齿轮4523与第四安装件453固定连接，并通过第二轴承与第三安装件451转动连接，第五驱动件4521安装在第三安装件451上，第五驱动件4521与主动齿轮4522连接，并能够驱动主动齿轮4522转动，主动齿轮4522与被动齿轮4523啮合连接，主动齿轮4522转动时能够带动被动齿轮4523和第四安装件453转动。

第二旋转机构452设置为第五驱动件4521、主动齿轮4522和被动齿轮4523，结构简单，方便组装使用，且组装后的体积小。

优选地，在本实施方式中，伸缩机构454包括第六驱动件(如：伺服电机或步进电机)、第二传动组件(例如：齿轮配合齿条的传动组件或齿轮配合连杆的传动组件)、第五直线导轨和第六滑块，第六驱动件安装在第四安装件453上，第六驱动件通过第二传动组件与第六滑块连接，第五直线导轨安装在第四安装件453上，并沿第四安装件453的长度方向延伸，第六滑块与第五直线导轨滑动连接，并能够沿第五直线导轨的长度方向滑动，铲盘件455安装在第六滑块上，第六驱动件与第二传动组件连接，并能够通过第二传动组件驱动第六滑块和铲盘件455沿第五直线导轨的长度方向滑动，从而使铲盘件455进行伸缩。

第六驱动件通过第二传动组件使铲盘件455相对于第四安装件453移动，并在第五直线导轨与第六滑块4的导向作用下使铲盘件455作直线移动，而实现伸缩。

优选地，请接着参阅图2以及图16和图17，挑管装置6包括安装在箱体1上的安装座60以及安装在安装座60上的冻存盒固定机构61、第二水平移动机构62、第三水平移动机构63、第一竖直移动机构64以及挑管夹爪65，第三水平移动机构63安装在第一竖直移动机构64上，挑管夹爪65安装在第三水平移动机构63上；冻存盒固定机构61能够同时固定两个冻存盒，第二水平移动机构62设置成能够带动冻存盒固定机构61沿第一水平方向(箱体1的宽度方向)移动，第一竖直移动机构64设置成能够带动第三水平移动机构63和挑管夹爪65沿竖直方向移动；第三水平移动机构63设置成能够带动挑管夹爪65沿第二水平方向(箱体1的长度方向)移动，第一水平方向与第二水平方向相垂直；挑管夹爪65设置成能够夹取冻存管。

通过这样的设置，第二水平移动机构62能够带动冻存盒固定机构61沿第一水平方向移动，以便改变冻存盒固定机构61的位置，从而使冻存盒固定机构61与转移机械手4对接，来接收冻存盒，此外，第二水平移动机构62、第三水平移动机构63和第一竖直移动机构64配合，能够使冻存盒固定机构61与挑管夹爪65对接，以使挑管夹爪65能够对应不同的冻存管，顺利进行挑管操作。

需要说明的是，本实用新型不对第二水平移动机构62的具体结构作任何限制，只要第二水平移动机构62能够带动冻存盒固定机构61移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第二水平移动机构62的具体结构。例如，可以将第二水平移动机构62设置为电机驱动齿轮转动并与齿条配合的结构形式；或者，也可以将第二水平移动机构62设置为电机驱动滚珠丝杠的结构形式，等等。这种有关于第二水平移动机构62的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，本实用新型也不对第三水平移动机构63的具体结构作任何限制，只要第三水平移动机构63能够带动挑管夹爪65移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第三水平移动机构63的具体结构。例如，可以将第三水平移动机构63设置为电机驱动齿轮转动并与齿条配合的结构形式；或者，也可以将第三水平移动机构63设置为电机驱动滚珠丝杠的结构形式，等等。这种有关于第三水平移动机构63的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，本实用新型不对第一竖直移动机构64的具体结构作任何限制，只要第一竖直移动机构64能够带动挑管夹爪65竖直移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一竖直移动机构64的具体结构。例如，可以将第一竖直移动机构64设置为电机驱动齿轮转动并与齿条配合的结构形式；或者，也可以将第一竖直移动机构64设置为电机驱动滚珠丝杠的结构形式，等等。这种有关于第一竖直移动机构64的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，请继续参阅图16和图17，在本实施例中，挑管装置6还包括顶管机构66，顶管机构66设置成能够将冻存盒固定机构61上的冻存盒内的冻存管顶出，以便挑管夹爪65夹取冻存管。设置顶管机构66用于将冻存管顶出，以便挑管夹爪65顺利夹取冻存管，从而顺利挑管。

优选地，请继续参阅图17，在本实施例中，顶管机构66包括第一固定件661、第二竖直移动机构662、第二固定件663和顶管件664，第一固定件661与挑管夹爪65连接，第二竖直移动机构662安装在第一固定件661上，第二固定件663的一端与第二竖直移动机构662连接，第二固定件663的另一端与顶管件664连接，顶管件664位于挑管夹爪65的正下方，第二竖直移动机构662设置成能够带动第二固定件663和顶管件664沿竖直方向上下移动，以便顶管头插入到冻存盒内将冻存管顶出。

将顶管机构66设置为第一固定件661、第二竖直移动机构662、第二固定件663和顶管件664，第一固定件661与挑管夹爪65连接，这样的设置方式，通过第三水平移动机构63带动顶管件664和挑管夹爪65同步移动，降低了顶管机构66的复杂程度，有助于使顶管件664与挑管夹爪65能够同步运行，提高了配合效率，更方便应用；此外，第二竖直移动机构662用于调节第二固定件663和顶管件664的高度，以使顶管件664与挑管夹爪65配合，顺利实现挑管操作。

需要说明的是，本实用新型不对第二竖直移动机构662的具体结构作任何限制，只要第二竖直移动机构662能够带动顶管件664竖直移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第二竖直移动机构662的具体结构。例如，可以将第二竖直移动机构662设置为电机驱动齿轮转动并与齿条配合的结构形式；或者，也可以将第二竖直移动机构662设置为电机驱动滚珠丝杠的结构形式，等等。这种有关于第二竖直移动机构662的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

尽管在上述实施方式中，将顶管机构66设置为第一固定件661、第二竖直移动机构662、第二固定件663和顶管件664，并将第一固定件661与挑管夹爪65连接。但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员也可以将顶管机构66设置为其他的结构形式。例如，可以将顶管机构66设置为第一水平滑动机构、第二水平滑动机构、竖直滑动机构以及顶管件664，第一水平滑动机构、第二水平滑动机构和竖直滑动机构相配合带动顶管件664沿第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动，以便使顶管件664与挑管夹爪65相配合实现顶管操作。这种有关于顶管机构66的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。当然，优选将顶管机构66设置为本实施例中所介绍的具体实现形式，其节省了两个动力机构，只需要通过调节顶管件664的竖直方向即可，结构简单，成本低，体积小，且便于操作，更方便应用。

优选地，请接着参阅图18，在本实施例中，冻存盒固定机构61包括安装在安装座60上的第一连接件611以及安装在第一连接件611上的第二连接件612、第三竖直移动机构613、支撑件614和夹紧件615。支撑件614上设有两个放置槽，用于放置冻存盒。

其中，第一连接件611与第二水平移动机构62连接，第二连接件612竖直安装在第一连接件611上，第三竖直移动机构613安装在第二连接件612上，夹紧件615安装在第三竖直移动机构613上，并位于支撑件614的上方，第三竖直移动机构613设置成能够带动夹紧件615沿竖直方向移动，以便使夹紧件615将冻存盒压紧在夹紧件615上，从而将冻存盒固定。通过设置第三竖直移动机构613和夹紧件615来将冻存盒固定，避免冻存盒在挑管过程中移动，以便于顺利挑管。

需要说明的是，本实用新型不对第三竖直移动机构613的具体结构作任何限制，只要第三竖直移动机构613能够带动夹紧件615竖直移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第三竖直移动机构613的具体结构。例如，可以将第三竖直移动机构613设置为电机驱动齿轮转动并与齿条配合的结构形式；或者，也可以将第三竖直移动机构613设置为电机驱动滚珠丝杠的结构形式，等等。这种有关于第三竖直移动机构613的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

最后，还需要说明的是，本实用新型除了包括以上所介绍的结构，还包括电动密封门和制冷机构，电动密封门能够将进出口11打开和关闭，其具体结构采用现有技术所公知的自动门即可，制冷机构对箱体1内进行制冷，使箱体1内保持稳定地低温温度，其制冷机构采用现有技术中所公知的制冷结构，在此不再赘述电动密封门和制冷机构的具体结构。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，包括箱体以及设置在所述箱体内的冻存架组、转移机械手和传递输送装置，

所述箱体上设有进出口，所述传递输送装置靠近所述进出口设置，所述传递输送装置设置成能够将冻存盒在所述进出口和所述转移机械手之间转移；

所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置，所述冻存架组能够存储冻存盒，所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间，所述转移机械手设置成能够将冻存盒在所述冻存架组和所述传递输送装置之间转移。

2.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，还包括设置在所述箱体内的扫码装置，所述扫码装置位于远离所述进出口的所述传递输送装置的一侧，且所述传递输送装置还设置成能够将冻存盒输送至扫码位置，

所述扫码装置设置成能够扫描位于所述扫码位置处的冻存盒上的条码信息以及能够扫描位于所述扫码位置处的所述冻存盒内的冻存管上的条码信息。

3.根据权利要求2所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，还包括设置在所述箱体内的挑管装置，所述挑管装置设置成能够将冻存管在两个冻存盒之间转移，所述转移机械手还设置成能够与所述挑管装置对接以接收位于所述挑管装置上的冻存盒以及能够将冻存盒放置到所述挑管装置上。

4.根据权利要求3所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，所述箱体内设有连通的第一存储区和第二存储区，所述第一存储区和所述第二存储区沿所述箱体的长度方向分布，且所述第一存储区位于所述第二存储区的一侧，

所述冻存架组和所述转移机械手位于所述第一存储区内，

所述传递输送装置、所述扫码装置和所述挑管装置位于所述第二存储区内，所述进出口设置在所述第二存储区所对应的箱体的侧壁上，所述传递输送装置沿所述箱体的宽度方向设置，所述挑管装置位于所述传递输送装置的下方。

5.根据权利要求2所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，所述传递输送装置包括安装在箱体上的固定座以及安装在所述固定座上的第一输送机构、第二输送机构、驱动机构、载盒件和旋转机构，所述固定座、所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述载盒件沿竖直方向依次设置；

所述载盒件安装在所述第二输送机构上，所述载盒件能够承载冻存盒，所述旋转机构设置成能够带动所述载盒件绕竖直轴转动以改变所述载盒件的对接方向；

所述第二输送机构安装在所述第一输送机构上，所述第二输送机构设置成能够带动所述载盒件相对于所述第一输送机构移动，

所述第一输送机构安装在所述固定座上，所述第一输送机构设置成能够带动所述第二输送机构和所述载盒件相对于所述固定座移动，

所述驱动机构设置成能够同时驱动所述第一输送机构和所述第二输送机构运行，并且所述第一输送机构运行时的输送方向与所述第二输送机构运行时的输送方向相同。

6.根据权利要求5所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，所述扫码装置包括安装在所述箱体上的第一扫码摄像头和第二扫码摄像头，

所述第一扫码摄像头水平朝向所述传递输送装置设置，且所述第一扫码摄像头与所述载盒件等高，以便能够扫描位于所述扫码位置处的冻存盒上的条码信息；

所述第二扫码摄像头竖直向上设置，且所述第二扫码摄像头位于所述载盒件的下方，以便能够扫描位于所述扫码位置的冻存盒内的冻存管上的条码信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，所述转移机械手包括安装在所述箱体内的第一安装件、第一水平移动机构、第二安装件、升降机构和铲盘机构；

所述第二安装件安装在所述第一安装件上并沿竖直方向设置，所述升降机构安装在所述第二安装件上，所述铲盘机构安装在所述升降机构上，

所述第一水平移动机构设置成能够带动所述第一安装件、所述第二安装件、所述升降机构和所述铲盘机构相对于所述箱体沿水平方向移动，

所述升降机构设置成能够带动所述铲盘机构沿竖直方向移动，

所述铲盘机构设置成能够绕竖直轴转动以及能够沿其长度方向伸缩移动以便接收和转移冻存盒。

8.根据权利要求3或4所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，所述挑管装置包括安装在所述箱体上的安装座以及安装在所述安装座上的冻存盒固定机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构、第一竖直移动机构以及挑管夹爪，所述第三水平移动机构安装在所述第一竖直移动机构上，所述挑管夹爪安装在所述第三水平移动机构上；

所述冻存盒固定机构能够同时固定两个冻存盒，所述第二水平移动机构设置成能够带动所述冻存盒固定机构沿第一水平方向移动，

所述第一竖直移动机构设置成能够带动所述第三水平移动机构和所述挑管夹爪沿竖直方向移动；

所述第三水平移动机构设置成能够带动所述挑管夹爪沿第二水平方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直；

所述挑管夹爪设置成能够夹取冻存管。

9.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，所述冻存架组包括多个冻存架，多个所述冻存架沿所述箱体的长度方向并排设置，所述冻存架内设有多个用于存储冻存盒的存储位置，多个所述存储位置沿所述冻存架的高度方向间隔分布，一个所述冻存架组内的所述存储位置的存储开口朝向另一个所述冻存架组设置。

10.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的冰箱，其特征在于，所述箱体内的存储温度为-30℃至-10℃。