CN116142635A - 自动化存储设备 - Google Patents

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CN116142635A CN202211105449.5A CN202211105449A CN116142635A CN 116142635 A CN116142635 A CN 116142635A CN 202211105449 A CN202211105449 A CN 202211105449A CN 116142635 A CN116142635 A CN 116142635A
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刘占杰
张守兵
任文广
赵洪滨
朱礼兵
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Qingdao Haier Biomedical Co Ltd
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Abstract

本发明属于冻存设备技术领域，具体提供一种自动化存储设备。本发明旨在解决现有的超低温自动化存储设备的冷冻区的密封性差以及保温效果差的问题。为此，本发明的自动化存储设备包括箱体、保温构件、固定装置、冻存架和自动存取装置，箱体内部具有冷冻区和操作区，保温构件能够相对于箱体移动以打开/封闭所述冷冻区，固定装置设置在冷冻区内，固定装置具有多个独立的存储腔，冻存架位于存储腔内，冻存架的顶部设置有密封构件，密封构件能够将存储腔的顶部开口密封，自动存取装置设置在操作区并设置成能够将保温构件进行移动以及能够带动冻存架进行移动。本发明的自动化存储设备具备两层密封保温结构，其密封性好，保温效果好。

Description

自动化存储设备
技术领域
本发明属于冻存设备技术领域，具体提供一种自动化存储设备。
背景技术
生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖了生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。然而生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温和超低温生物样本存取设备逐渐成为主要的存储设备。
目前的超低温自动化存储设备均使用液氮制冷，很少单独使用机械制冷的方式进行制冷。主要是由于现有的自动化存储设备的密封性不好，使得使用机械制冷的方式很难使冷冻区达到-150℃以及以下的超低温度，再加上对冷冻区内的冻存盒进行存取时，更容易使冷冻区的冷温度扩散，很难持续保持超低温状态。
相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题，以提高冷冻区的密封性，从而其可以适用于机械制冷的方式进行制冷，并使冷冻区持续保持超低温环境。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的超低温自动化存储设备的冷冻区的密封性差以及保温效果差的问题。
本发明提供一种自动化存储设备，所述自动化存储设备包括箱体、保温构件、固定装置、冻存架和自动存取装置，所述箱体内部具有冷冻区和操作区，所述保温构件设置在所述箱体内并能够相对于所述箱体移动以打开/封闭所述冷冻区，所述固定装置设置在所述冷冻区内，所述固定装置具有多个独立的存储腔，所述冻存架位于所述存储腔内，所述冻存架的顶部设置有密封构件，所述密封构件能够将所述存储腔的顶部开口密封，所述自动存取装置设置在所述操作区内，所述自动存取装置设置成能够将所述保温构件进行移动以及能够带动所述冻存架进行移动。
在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述保温构件包括多个独立的保温盖板，多个所述保温盖板沿所述冷冻区的长度方向布置。
在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述密封构件为块状结构，所述块状结构与所述存储腔的内侧壁密封贴合以将所述存储腔的顶部开口密封。
在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述冻存架包括多个沿竖直方向分布的子冻存架，相邻的两个所述子冻存架之间可拆卸连接，所述密封构件设置在位于顶部的所述子冻存架上。
在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述固定装置还包括缓存存储腔，所述缓存存储腔用于暂存所述子冻存架。
在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述子冻存架上并排设置有多列冻存空间，每列所述冻存空间内沿其竖直方向设置有若干个置物构件以能够存放冻存盒。
在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述自动存取装置包括水平轨道、第一转运装置和第二转运装置；所述水平轨道固定安装在所述箱体上并沿所述箱体的长度方向延伸，所述水平轨道的数量为两个且沿所述箱体的宽度方向间隔分布；所述第一转运装置和所述第二转运装置均安装在两个所述水平轨道之间并能够沿所述水平轨道移动；所述第一转运装置设置成能够将所述保温构件夹持固定并带动所述保温构件沿竖直方向上下移动，以及能够将所述子冻存架从所述存储腔内进行取放；所述第二转运装置设置成能够将所述子冻存架夹持固定以配合所述第一转运装置将相邻的两个所述子冻存架进行拆分以及能够通过所述箱体的取料口接收冻存盒并能够将冻存盒存储到被所述第一转运装置所取出的所述子冻存架上。
在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述第一转运装置包括设置在两个所述水平轨道之间的第一支撑横梁以及设置在所述第一支撑横梁上的第一驱动机构、第一机械手机构和第二机械手机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一支撑横梁沿所述水平轨道移动；所述第一机械手机构设置成能够将所述保温构件夹持固定并能够带动所述保温构件沿竖直方向上下移动；所述第二机械手机构设置成能够沿所述第一支撑横梁的长度方向移动以及能够将所述冻存架夹持固定并能够带动所述冻存架沿竖直方向上下移动。
在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述第二机械手机构包括第一滑动组件、设置在所述第一滑动组件上的第二滑动组件以及设置在所述第二滑动组件上的第一机械夹爪，所述第一滑动组件安装在所述第一支撑横梁上并设置成能够带动所述第二滑动组件和所述第一机械夹爪沿所述第一支撑横梁的长度方向移动，所述第二滑动组件设置成能够带动所述第一机械夹爪沿竖直方向上下移动；所述第一机械夹爪设置成能够将所述子冻存架夹持固定。
在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述第二转运装置包括设置在两个所述水平轨道之间的第二支撑横梁以及设置在所述第二支撑横梁上的第二驱动机构、第三机械手机构和铲盘机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第二支撑横梁沿所述水平轨道移动；所述第三机械手机构设置成能够沿所述第二支撑横梁的长度方向移动并能够将所述子冻存架夹持固定从而配合所述第二机械手机构将相邻两个所述子冻存架进行拆分；所述铲盘机构设置成能够沿所述第二支撑横梁的长度方向移动并能够通过所述箱体的取料口接收冻存盒以及能够将冻存盒存储到所述子冻存架上。
在采用上述技术方案的情况下，本发明的自动化存储设备通过在冷冻区的上方设置保温构件以及在冻存架的顶部设置密封构件，其中，保温构件能够将整个冷冻区的开口进行密封，从而形成第一层密封结构，密封构件能够将存储腔的开口进行密封，从而形成第二层密封结构，两层密封保温结构能够有效保证冻存架所处区域内的密封性，从而使冷冻区持续保持超低温环境，并且能够采用机械制冷方式对冷冻区进行制冷。
进一步地，通过将保温构件设置为多个独立的保温盖板，多个独立的保温盖板沿冷冻区的长度方向布置从而将冷冻区密封，保证冷冻区保持低温环境；在需要将冷冻区打开取放冻存盒时，只需要将所对应的保温盖板打开，使冷冻区打开一部分开口，冷冻区的其他部分继续由其他的保温盖板进行密封保温，该设置方式，可以减缓冷冻区内冷空气的扩散的速度，使冷冻区内的温度保持稳定，保温效果好。
又进一步地，将密封构件设置为块状结构，且与存储腔的内侧壁密封贴合，结构简单，便于组装使用，同时密封效果好。
又进一步地，将冻存架设置为多个竖直分布的子冻存架，且相邻的两个子冻存架之间可拆卸连接，该结构设置方式，能够延长冻存架的整体高度，从而增大存储容量，另外，将相邻两个子冻存架可拆卸连接，能够方便将上方的子冻存架拆卸下来，从而将冻存盒存储到底部的子冻存架上，不影响位于底部的子冻存架的使用，操作方便。
又进一步地，通过在子冻存架上设置两列冻存空间，能够有效提高子冻存架的存储密度，从而增大存储容量。
又进一步地，将自动存取装置设置为水平轨道、第一转运装置和第二转运装置，第一转运装置和第二转运装置能够沿水平轨道移动，并且第一转运装置能够将保温构件进行移动以及能够将子冻存架从存储腔内进行取放，第二转运装置能够将子冻存架夹持固定，从而配合第一转运装置将子冻存架进行拆分，以及能够接收冻存盒和将冻存盒存储到子冻存架上，该设置方式，通过第一转运装置和第二转运装置的配合使用，能够将子冻存架拆分，方便将冻存盒进行取放。
附图说明
下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
图1是本发明的自动化存储设备的正面剖视图；
图2是本发明的自动化存储设备隐藏部分箱体后的结构示意图；
图3是本发明的自动存取装置的结构示意图；
图4是图3中A处的放大示意图；
图5是本发明的第一转运装置的结构示意图；
图6是本发明的第二机械手机构与第一支撑横梁的连接结构示意图；
图7是本发明的第二机械手机构与第一支撑横梁的连接结构的主视图；
图8是图7中B处的放大示意图；
图9是本发明的第二机械手机构的结构示意图；
图10是本发明的冻存架的结构示意图，其中示出了密封构件；
附图标记列表：
1、箱体；11、操作区；12、冷冻区；
2、保温构件；
3、固定装置；31、存储腔；32、缓存存储腔；
4、冻存架；41、子冻存架；
5、密封构件；
6、自动存取装置；61、水平轨道；62、第一转运装置；621、第一支撑横梁；622、第一驱动机构；6221、第一电机；6222、第一齿轮；6223、第一齿条；623、第一机械手机构；624、第二机械手机构；6241、第一滑动组件；62411、第一连接构件；62412、第二电机；62413、第二齿轮；62414、第二齿条；6242、第二滑动组件；62421、第二连接构件；62422、第三电机；62423、滚珠丝杠；62424、第一滑块；6243、第一机械夹爪；6244、第二导向组件；62441、第二导轨；62442、第二滑动构件；6245、第一限位组件；62451、第三导轨；62452、第三滑动构件；625、第一导向组件；6251、第一导轨；6252、第一滑动构件；63、第二转运装置；631、第二支撑横梁；632、第二驱动机构；633、第三机械手机构；634、铲盘机构。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上方”、“内”、“顶部”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于上述背景技术中指出的现有的超低温自动化存储设备的冷冻区的密封性差以及保温效果差的问题。本发明的自动化存储设备通过在冷冻区的上方设置保温构件以及在冻存架的顶部设置密封构件，其中，保温构件能够将整个冷冻区的开口进行密封，从而形成第一层密封结构，密封构件将每个存储腔的开口进行密封，从而形成第二层密封结构，两层密封保温结构能够有效地保证冻存架所处区域内密封性，另外，在将冻存架取出进行取放冻存盒时，只需要将所需要的冻存架取出即可，固定装置内的其他存储腔内的冻存架由其顶部的密封构件继续密封保温，可以有效保证冷冻区内的冷空气不扩散，使冷冻区持续保持超低温环境。
具体地，如图1和图2所示，本发明的自动化存储设备包括箱体1、保温构件2、固定装置3、冻存架4和自动存取装置6。
其中，箱体1的内部具有冷冻区12和操作区11，操作区11位于冷冻区12的上方，保温构件2设置在箱体1内，并能够相对于箱体1移动，以打开或封闭冷冻区12，固定装置3设置在冷冻区12内，固定装置3具有多个独立的存储腔31，冻存架4位于存储腔31内，冻存架4的顶部设置有密封构件5，密封构件5能够将存储腔31的顶部开口密封，自动存取装置6设置在操作区11内，自动存取装置6设置成能够将保温构件2进行移动，以及能够带动冻存架4进行移动。
箱体1内部设置有操作区11和冷冻区12，操作区11用于安装自动存取装置6，以便于将冻存盒自动存放到冷冻区12内进行存储，冷冻区12内设置固定装置3，固定装置3用于存放冻存架4，冻存架4用于存放冻存盒，在箱体1内设置保温构件2能够将冷冻区12进行密封，从而对冷冻区12进行保温，另外，在冻存架4的顶部设置密封构件5，能够将存储腔31进行密封，从而防止存储腔31内部的冷空气从存储腔31的顶部开口逸散，从而对存储腔31进行保温，密封构件5和保温构件2形成两层保温结构，可以有效保证冻存架4所在区域内的密封效果，使冷冻区12内持续保持超低温环境；进而能够采用机械制冷的方式对冷冻区12进行制冷，并使其持续保持零下150℃甚至零下190℃的超低温度，方便使用。
优选地，操作区11内的温度高于冷冻区12内的温度。
使操作区11的温度高于冷冻区12的温度，并将驱动元器件集中设置在操作区11内，能够使驱动元器件不受冷冻区12内超低温度的影响，提高其使用寿命。
需要说明的是，本发明不对操作区11内的具体温度作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定操作区11内的温度。例如，将操作区11内设置为零下30℃，或者是将操作区11设置为零下20℃，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
还需要说明的是，本发明也不对保温构件2的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定保温构件2的结构。
优选地，如图1和图2所示，保温构件2包括多个独立的保温盖板，多个所述保温盖板沿冷冻区12的长度方向布置。
将保温构件2设置为多个独立的保温盖板，多个所述保温盖板沿冷冻区12的长度方向布置，从而将冷冻区12进行密封，能够使冷冻区12内保持稳定的超低温环境，另外，当需要将固定装置3内的冻存架4取出进行取放冻存盒时，只需要将所对应的保温盖板进行移动，将冷冻区12打开一部分开口即可，冷冻区12内的其他部分继续由其他的保温盖板进行密封保温，从而减缓冷空气散发的速度，该设置方式，使冷冻区12的密封保温效果好，并且在进行存取冻存盒时能够减缓冷空气的散发速度。
优选地，如图2和图10所示，密封构件5为块状结构，所述块状结构与存储腔31的内侧壁密封贴合，以将存储腔31的顶部开口密封。
通过将密封构件5设置为块状结构，所述块状结构与存储腔31的内侧壁密封贴合，从而将存储腔31的顶部开口密封，以将冻存架4密封在存储腔31内，从而使存储腔31内保持低温环境，结构简单，便于组装使用，且密封保温效果好。
尽管在上述介绍中，将密封构件5设置为块状结构，但这不应对本发明的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际需要将密封构件5设置为其他的结构。例如，将密封构件5设置为保温板，且保温板的侧壁与存储腔31的内侧壁紧密贴合，等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
当然，优选将密封构件5设置成块状结构，以增加其与存储腔31的接触面积，提高密封效果。
需要说明的是，本身发明不对冻存架4的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定冻存架4的结构。
优选地，如图1和图10所示，冻存架4包括多个沿竖直方向分布的子冻存架41，相邻的两个子冻存架41之间可拆卸连接，密封构件5设置在位于顶部的子冻存架41上。
通过将冻存架4设置为多个竖直分布的子冻存架41，且相邻的两个子冻存架41之间可拆卸连接，该设置方式方便将子冻存架41拆卸下来，以便于将冻存盒存放到相应的子冻存架41上，同时能够增加冻存架4的整体高度，从而提高存储容量，并且方便将冻存架4取出以进行取放冻存盒。
需要说明的是，本发明不对相邻两个子冻存架41之间的连接结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定相邻两个子冻存架41之间的连接结构。
优选地，所述子冻存架41的底壁上设置有卡槽，所述子冻存架41的顶壁上设置有卡块，所述卡块与所述卡槽相适配，并能够卡入到所述卡槽内，所述卡块与所述卡槽卡合后能够将两个子冻存架41进行限位固定。
尽管在上述的介绍中，采用卡槽与卡块卡合固定的方式将两个相邻的子冻存架41进行可拆卸连接，但这并不应对本发明的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员可以将两个子冻存架41之间的连接结构设置为其他的结构。例如，采用能够相互卡合的卡扣将两个子冻存架41进行连接，等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
优选地，密封构件5的顶壁上也设置有与所述卡槽相适配的卡块。
在密封构件5的顶壁上设置卡块，便于第一转运装置62将密封构件5以及冻存架4进行夹持固定，从而顺利地将子冻存架41从存储腔31内取出。
需要说明的是，本发明不对冻存架4内的子冻存架41的数量作任何限制，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际需要自行设定子冻存架41的数量。例如，可以使冻存架4包括三个子冻存架41，或者是，也可以使冻存架4包括四个子冻存架41，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
还需要说明的是，本发明也不对所述子冻存架41的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定子冻存架41的结构。
优选地，如图10所示，子冻存架41上并排设置有多列冻存空间，每列所述冻存空间内沿其竖直方向设置有若干个置物构件(图中未示出)，所述置物构件用于存放冻存盒。
示例性地，在子冻存架41上设置两列冻存空间，通过这样的设置，能够有效提高子冻存架41的存储密度，从而增大存储容量。
尽管在上述的介绍中，将子冻存架41设置有两列冻存空间，但这并不应对本发明的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定所述冻存空间的数量。例如，也可以将子冻存架41设置有三列冻存空间，进一步增大存储容量。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
优选地，如图2所示，固定装置3还包括缓存存储腔32，缓存存储腔32用于暂存子冻存架41。
通过在固定装置3内设置缓存存储腔32，能够用来暂存子冻存架41，当需要将冻存盒存储到底部的子冻存架41上时，需要将其上方的子冻存架41取出并拆卸，缓存存储腔32用于存储拆卸下来的子冻存架41，使拆卸下来的子冻存架41仍处于低温或超低温的环境中，保证其存储环境无太大变化，进而使子冻存架41内存储的样品保持良好的性能。
需要说明的是，本发明不对缓存存储腔32的具体数量作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定缓存存储腔32的数量。
优选地，所述缓存存储腔32的数量比每个所述冻存架4上的子冻存架41的数量少一个。
该设置方式，在使用最底部的子冻存架41时，能够使其上方拆卸下来的子冻存架41均有位置进行放置，提高使用便捷性。
需要说明的是，本发明不对缓存存储腔32的设置位置作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置缓存存储腔32的位置。
优选地，每个所述保温盖板所对应的固定装置3的区域内均设置有缓存存储腔32。
在每个所述保温盖板所对应的固定装置3的区域内都设置有缓存存储腔32，方便在进行存储时，将拆卸的子冻存架41暂存，从而方便使用。
需要说明的是，本发明不对自动存取装置6的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定自动存取装置6的结构。
优选地，如图3和图4所示，自动存取装置6包括水平轨道61、第一转运装置62和第二转运装置63；水平轨道61固定安装在箱体1上，并沿箱体1的长度方向延伸，水平轨道61的数量为两个，且沿箱体1的宽度方向间隔分布；第一转运装置62和第二转运装置63均安装在两个水平轨道61之间，并能够沿水平轨道61移动；第一转运装置62设置成能够将保温构件2夹持固定，并带动保温构件2沿竖直方向上下移动，以及能够将子冻存架41从存储腔31内进行取放；第二转运装置63设置成能够将子冻存架41夹持固定，以配合第一转运装置62将相邻的两个子冻存架41进行拆分，以及能够通过箱体1的取料口接收冻存盒，并能够将冻存盒存储到被第一转运装置62所取出的子冻存架41上。
上述的结构设置方式，使第一转运装置62和第二转运装置63能够对不同位置的冻存架4进行取放以及存取冻存盒的操作，使用便捷。
优选地，如图4和图5所示，第一转运装置62包括设置在两个水平轨道61之间的第一支撑横梁621以及设置在第一支撑横梁621上的第一驱动机构622、第一机械手机构623和第二机械手机构624，第一驱动机构622能够驱动第一支撑横梁621沿水平轨道61移动；第一机械手机构623设置成能够将保温构件2夹持固定，并能够带动保温构件2沿竖直方向上下移动；第二机械手机构624设置成能够沿第一支撑横梁621的长度方向移动，以及能够将冻存架4夹持固定，并能够带动冻存架4沿竖直方向上下移动。
第一驱动机构622作为动力机构驱动第一支撑横梁621沿水平轨道61进行移动，第一机械手机构623能够将保温构件2夹持固定，并能够将保温构件2移位，从而能够将冷冻区12的顶部的开口打开，另外，第二机械手机构624能够将冻存架4夹持固定，并能够带动冻存架4沿竖直方向上下移动，从而能够将冻存架4从存储腔31内取出，进而方便将冻存盒存储到冻存架4上；第二机械手机构624还能够沿第一支撑横梁621的长度方向移动，从而可以对不同位置的存储腔31内的冻存架4进行操作，实现全方位存储和取出，使用便捷。
尽管在上述的介绍中，将第一转运装置62设置为第一支撑横梁621、第一驱动机构622、第一机械手机构623和第二机械手机构624，但这并不应对本发明的保护范围构成限制，只要第一转运装置62能够沿水平轨道61进行移动，以及能够将保温构件2进行移动和能够将冻存架4由存储腔31内取出即可，在实际应用中，本领域技术人员也可以将第一转运装置62设置为其他的结构。例如，将第一转运装置62设置为能够沿水平轨道61进行移动的机械臂，等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。当然，优选上述介绍的将第一转运装置设置为第一支撑横梁621、第一驱动机构622、第一机械手机构623和第二机械手机构，该结构设置方式，与冻存架4和保温构件2相配合使用时操作更便捷。
优选地，如图4和图5所示，所述第一驱动机构622包括第一电机6221、第一齿轮6222和第一齿条6223，第一电机6221与第一支撑横梁621固定连接，第一齿条6223固定安装在水平轨道61上，并沿水平轨道61的长度方向延伸，第一电机6221与第一齿轮6222驱动连接，第一齿轮6222与第一齿条6223相啮合，第一电机6221能够驱动第一齿轮6222进行转动，从而带动第一支撑横梁621沿第一齿条6223进行移动，从而使第一支撑横梁621沿水平轨道61进行移动。
优选地，如图4和图5所示，第一转运装置62还包括第一导向组件625，第一导向组件625设置为能够对第一支撑横梁621进行导向，以使第一支撑横梁621沿水平轨道61直线移动。
优选地，如图4和图5所示，第一导向组件625包括第一导轨6251以及两个第一滑动构件6252，第一导轨6251安装在水平轨道61上，并沿水平轨道61的长度方向延伸，第一滑动构件6252安装在第一支撑横梁621上，第一导轨6251位于两个第一滑动构件6252之间，且两个第一滑动构件6252能够沿第一导轨6251进行滑动。
需要说明的是，本发明不对第一滑动构件6252的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一滑动构件6252的结构。例如，可以将第一滑动构件6252设置为滑柱，或者是，也可以将第一滑动构件6252设置为滚轮，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
尽管在上述的介绍中，将第一导向组件625设置为第一导轨6251以及两个第一滑动构件6252，但这并不应对本发明的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员可以将第一导向组件625设置为其他的结构。例如，将第一导向组件625设置为导向柱和滑块，所述导向柱安装在水平轨道61上，并沿所述水平轨道61的长度方向延伸，所述滑块安装在第一支撑横梁621上，所述滑块套设在所述导向柱上并能够沿所述导向柱移动；等。这中灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。当然，优选上述介绍的将第一导向组件625设置为第一导轨6251和两个第一滑动构件6252，结构简单，便于组装使用。
需要说明的是，本发明不对第一机械手机构623的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一机械手机构623的结构。
作为一种优选地实施方式，第一机械手机构623包括第五滑动组件和设置在所述第五滑动组件上的第三机械夹爪，所述第五滑动组件安装在第一支撑横梁621上，并设置成能够带动所述第三机械夹爪上下移动，所述第三机械夹爪设置成能够将所述保温盖板夹持固定。
需要说明的是，本发明不对所述第五滑动组件的具体结构作任何限制，只要第五滑动组件能够带动第三机械夹爪上下移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第五滑动组件的结构。例如，可以将第五滑动组件设置成电机驱动齿轮与齿条配合滑动的滑动机构，或者是，也可以将第五滑动组件设置成气缸或者液压缸作为驱动构件来驱动滑块沿滑轨移动的滑动机构，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
优选地，所述保温盖板上设置有夹持位，所述第三机械夹爪与所述夹持位相匹配，从而能够将所述夹持位夹持固定。
需要说明的是，本发明不对所述夹持位的具体结构作任何限制，只要夹持位与第三机械夹爪相配合后能够被第三机械夹爪夹持固定即可，在实际应用时，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定夹持位的结构。例如，可以将夹持位设置为凸起，或者是，将夹持位设置为卡合件，并在第三机械夹爪上设置有与卡合件进行卡接配合的第二卡合件，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
还需要说明的是，本发明也不对第二机械手机构624的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第二机械手机构624的结构。
优选地，如图6至图9所示，第二机械手机构624包括第一滑动组件6241、设置在第一滑动组件6241上的第二滑动组件6242以及设置在第二滑动组件6242上的第一机械夹爪6243，第一滑动组件6241安装在第一支撑横梁621上，并设置成能够带动第二滑动组件6242和第一机械夹爪6243沿第一支撑横梁621的长度方向移动，第二滑动组件6242设置成能够带动第一机械夹爪6243沿竖直方向上下移动；第一机械夹爪6243设置成能够将子冻存架41夹持固定。
通过将第二机械手机构624设置为第一滑动组件6241、第二滑动组件6242和第一机械夹爪6243，其中，第一机械夹爪6243能够将子冻存架41夹持固定，第一滑动组件6241能够带动第二滑动组件6242和第一机械夹爪6243沿第一支撑横梁621的长度方向移动，第二滑动组件6242能够带动第一机械夹爪6243沿竖直方向上下移动，该结构设置方式，能够使第一机械夹爪6243将不同存储腔31内的冻存架4进行取放，操作便捷。
需要说明的是，本发明不对第一滑动组件6241和第二滑动组件6242的具体结构作任何限制，只要第一滑动组件6241和第二滑动组件6242能够分别带动第一机械夹爪6243沿第一支撑横梁621的长度方向移动和沿竖直方向上下移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以自行设定第一滑动组件6241和第二滑动组件6242的结构。
优选地，如图6和图9所示，第一滑动组件6241包括第一连接构件62411、第二电机62412、第二齿轮62413和第二齿条62414，第二滑动组件6242安装在第一连接构件62411上，第二电机62412安装在第一连接构件62411上，第二齿条62414安装在第一支撑横梁621上，并沿第一支撑横梁621的长度方向延伸，第二齿轮62413与第二齿条62414相啮合，第二电机62412与第二齿轮62413驱动连接，并能够驱动第二齿轮62413沿第二齿条62414转动，从而带动第一连接构件62411和第二滑动组件6242沿第一支撑横梁621的长度方向移动。
优选地，如图6至图8所示，第二机械手机构624还包括第二导向组件6244和第一限位组件6245，第二导向组件6244设置成能够对第一滑动组件6241进行导向，以使第一滑动组件6241沿第一支撑横梁621的长度方向作直线移动，从而限制第一滑动组件6241沿第一支撑横梁621的宽度方向移动；第一限位组件6245设置成能够对第一滑动组件6241进行限位，以限制第一滑动组件6241沿竖直方向进行移动。
优选地，如图8所示，第二导向组件6244包括第二导轨62441以及两个第二滑动构件62442，第二导轨62441安装在第一支撑横梁621上，并沿第一支撑横梁621的长度方向延伸，第二滑动构件62442安装在第一连接构件62411上，第二导轨62441位于两个第二滑动构件62442之间，且两个第二滑动构件62442能够沿第二导轨62441进行滑动。
需要说明的是，本发明不对第二滑动构件62442的具体结构作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第二滑动构件62442的结构。例如，可以将第二滑动构件62442设置为滑柱，或者是，也可以将第二滑动构件62442设置为滚轮，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
优选地，如图8所示，第一限位组件6245包括第三导轨62451和两个第三滑动构件62452，第三导轨62451安装在第一支撑横梁621的侧壁上，并沿第一支撑横梁621的长度方向延伸，第三滑动构件62452安装在第一连接构件62411上，第三导轨62451位于两个第三滑动构件62452之间，且两个第三滑动构件62452能够沿第三导轨62451进行滑动。
第一限位组件6245包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在第一支撑横梁621的侧壁上，所述滑块安装在所述第一连接构件62411上，并与所述滑轨滑动连接。
尽管在上述的介绍中，将第一限位组件6245设置为第三导轨62451和第三滑动构件62452，但这并不应对本发明的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员可以将第一限位组件6245设置为其他结构。例如，可以将第一限位组件6245设置为安装在第一支撑横梁621上的滑轨和安装在第一连接构件62411上的滑块，将滑块与滑轨滑动连接，等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。当然，优选上述介绍的将第一限位组件6245设置为第三导轨62451和第三滑动构件62452，结构简单，便于组装使用，且限位效果好。
优选地，如图9所示，第二滑动组件6242包括第二连接构件62421、第三电机62422、滚珠丝杠62423以及第一滑块62424，第一机械夹爪6243安装在第一滑块62424上，第二连接构件62421安装在第一连接构件62411上，滚珠丝杠62423安装在第二连接构件62421上，并沿竖直方向进行延伸，第三电机62422安装在第二连接构件62421上，并与滚珠丝杠62423驱动连接，第一滑块62424套设在滚珠丝杠62423上，并能够在第三电机62422的驱动下沿滚珠丝杠62423进行移动，从而带动第一机械夹爪6243上下移动。
需要说明的是，本发明不对第一机械夹爪6243的具体结构作任何限制，只要第一机械夹爪6243能够将子冻存架41夹持固定并能够将子冻存架41从存储腔31内取出即可，在实际应用中，本领域技术人员可以自行设定第一机械夹爪6243的结构。例如，可以将第一机械夹爪6243设置为气缸夹爪，或者是，可以将第一机械夹爪6243设置为普通的夹板，并在夹板的底部设置有与上述的子冻存架41上的所述卡块相配合的卡槽，以便于与卡块卡合，进而将子冻存架41卡合固定并取出；等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
优选地，如图3所示，第二转运装置63包括设置在两个水平轨道61之间的第二支撑横梁631以及设置在所述第二支撑横梁631上的第二驱动机构632、第三机械手机构633和铲盘机构634，第二驱动机构632能够驱动第二支撑横梁631沿水平轨道61移动；第三机械手机构633设置成能够沿第二支撑横梁631的长度方向移动，并能够将子冻存架41夹持固定，从而配合第二机械手机构624将相邻两个子冻存架41进行拆分；铲盘机构634设置成能够沿第二支撑横梁631的长度方向移动，并能够通过箱体1的取料口接收冻存盒，以及能够将冻存盒存储到子冻存架41上。
通过将第二转运装置63设置为第二支撑横梁631、第二驱动机构632、第三机械手机构633以及铲盘机构634，第二驱动机构632用于驱动第二支撑横梁631沿水平轨道61进行移动，第三机械手机构633能够将子冻存架41夹持固定，从而能够使第二机械手机构624将上方的子冻存架41与该子冻存架41拆分，铲盘机构634用于接收冻存盒并将冻存盒存储到子冻存架41上。
优选地，所述第二驱动机构632包括第四电机和第三齿轮，所述第四电机与第二支撑横梁631固定连接，所述第四电机与所述第三齿轮驱动连接，所述第三齿轮与第一齿条6223相啮合，第四电机能够驱动第三齿轮进行转动，从而带动第二支撑横梁631沿第一齿条6223进行移动，进而使第二支撑横梁631沿水平轨道61进行移动。
优选地，第三机械手机构633包括第三滑动组件和设置在所述第三滑动组件上的第二机械夹爪，所述第三滑动组件安装在第二支撑横梁631上，并设置成能够带动所述第二机械夹爪沿第二支撑横梁631的长度方向移动，所述第二机械夹爪设置成能够将子冻存架41夹持固定。
通过将第三机械手机构633设置为第三滑动组件和第二机械夹爪，使第二机械夹爪能够沿第二支撑横梁631的长度方向移动，从而能够配合第一机械夹爪6243将不同位置的存储腔31内的子冻存架41进行夹持固定和拆卸，方便使用。
需要说明的是，本发明不对第三滑动组件的具体结构作任何限制，只要第三滑动组件能够带动第二机械夹爪沿第二支撑横梁631的长度方向进行移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第三滑动组件的结构。例如，可以将第三滑动组件设置成电机驱动齿轮与齿条配合滑动的滑动机构，或者是，也可以将第三滑动组件设置成气缸或者液压缸作为驱动构件来驱动滑块沿滑轨移动的滑动机构，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
还需要说明的是，本发明也不对所述第二机械夹爪的具体结构作任何限制，只要第二机械夹爪能够将子冻存架41夹持固定，从而配合第一机械夹爪6243将两个相邻的子冻存架41进行拆分即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第二机械夹爪的结构。例如，可以将第二机械夹爪设置为气缸夹爪，或者是，将第二机械夹爪设置为U字型卡爪，并在子冻存架41的侧壁上开设有固定槽，使U字型卡爪能够卡入到固定槽内从而将子冻存架41夹持固定，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
优选地，铲盘机构634包括第四滑动组件以及设置在所述第四滑动组件上的冻存盒放置组件和铲盘组件，所述第四滑动组件安装在第二支撑横梁631上，并设置成能够带动所述冻存盒放置组件和铲盘组件沿第二支撑横梁631的长度方向移动，所述冻存盒放置组件内设置有多个存储位能够放置多个冻存盒，所述铲盘组件设置成能够周向转动以及能够沿所述铲盘组件的长度方向伸缩移动，以能够接收的冻存盒并将冻存盒暂存到所述冻存盒放置组件内，以及能够将冻存盒从所述冻存盒放置组件上转移到子冻存架41上。
将铲盘机构634设置为第四滑动组件、冻存盒放置组件和铲盘组件，使第四滑动组件能够带动冻存盒放置组件和铲盘组件沿第二支撑横梁631的长度方向移动，从而能够使铲盘组件将冻存盒存储到位于不同位置处的冻存架4上，方便将冻存盒进行取放。
需要说明的是，本发明不对第四滑动组件的具体结构作任何限制，只要第四滑动组件能够带动铲盘机构634以及冻存盒放置组件沿第二支撑横梁631的长度方向进行移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第四滑动组件的结构。例如，可以将第四滑动组件设置成电机驱动齿轮与齿条配合滑动的滑动机构，或者是，也可以将第四滑动组件设置成气缸或者液压缸作为驱动构件来驱动滑块沿滑轨移动的滑动机构，等等。这种灵活地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
还需要说明的是，本发明也不对冻存盒放置组件的具体结构作任何限制，只要冻存盒放置组件能够放置多个冻存盒即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定冻存盒放置组件的结构。
此外，还需要说明的是，本发明也不对铲盘组件的具体结构作任何限制，只要铲盘组件能够接收冻存盒，以及能够周向转动和沿其长度方向伸缩运动，从而能够实现将冻存盒进行取放即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定铲盘组件的结构。例如，可以将铲盘组件设置为采用电机驱动齿轮进行转动从而使铲盘组件进行周向转动，以及采用电机驱动齿轮配合齿条进行移动从而使铲盘构件沿其长度方向伸缩移动，以接收和存放冻存盒，等。这种灵活性地调整和改变，并不偏离本发明的基本原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
最后，还需要说明的是，本发明的自动化存储设备除了包括上述介绍的结构，还包括对操作区11和冷冻区12进行降温制冷的制冷系统，由于本发明的冷冻区12的密封保温效果好，因此，可以单独使用机械制冷系统对冷冻区12进行降温制冷，并使冷冻区12内持续保持所需要的超低温温度。但这不应对本发明的范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员也可以根据实际需要选择液氮制冷系统或二氧化碳制冷系统对冷冻区12进行制冷，或者是选择机械制冷系统与液氮制冷系统或二氧化碳制冷系统相组合的制冷系统对冷冻区12进行制冷。本发明的自动化存储设备适用于不同的制冷系统，其应用范围广泛。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化存储设备，其特征在于，所述自动化存储设备包括：
箱体，其内部具有冷冻区和操作区；
保温构件，其设置在所述箱体内并能够相对于所述箱体移动以打开/封闭所述冷冻区；
固定装置，其设置在所述冷冻区内，所述固定装置具有多个独立的存储腔；
冻存架，其位于所述存储腔内，所述冻存架的顶部设置有密封构件，所述密封构件能够将所述存储腔的顶部开口密封；以及
自动存取装置，其设置在所述操作区内，所述自动存取装置设置成能够将所述保温构件进行移动以及能够带动所述冻存架进行移动。
2.根据权利要求1所述的自动化存储设备，其特征在于，所述保温构件包括多个独立的保温盖板，多个所述保温盖板沿所述冷冻区的长度方向布置。
3.根据权利要求1所述的自动化存储设备，其特征在于，所述密封构件为块状结构，所述块状结构与所述存储腔的内侧壁密封贴合以将所述存储腔的顶部开口密封。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化存储设备，其特征在于，所述冻存架包括多个沿竖直方向分布的子冻存架，相邻的两个所述子冻存架之间可拆卸连接，所述密封构件设置在位于顶部的所述子冻存架上。
5.根据权利要求4所述的自动化存储设备，其特征在于，所述固定装置还包括缓存存储腔，所述缓存存储腔用于暂存所述子冻存架。
6.根据权利要求4所述的自动化存储设备，其特征在于，所述子冻存架上并排设置有多列冻存空间，每列所述冻存空间内沿其竖直方向设置有若干个置物构件以能够存放冻存盒。
7.根据权利要求4所述的自动化存储设备，其特征在于，所述自动存取装置包括水平轨道、第一转运装置和第二转运装置；
所述水平轨道固定安装在所述箱体上并沿所述箱体的长度方向延伸，所述水平轨道的数量为两个且沿所述箱体的宽度方向间隔分布；
所述第一转运装置和所述第二转运装置均安装在两个所述水平轨道之间并能够沿所述水平轨道移动；
所述第一转运装置设置成能够将所述保温构件夹持固定并带动所述保温构件沿竖直方向上下移动，以及能够将所述子冻存架从所述存储腔内进行取放；
所述第二转运装置设置成能够将所述子冻存架夹持固定以配合所述第一转运装置将相邻的两个所述子冻存架进行拆分以及能够通过所述箱体的取料口接收冻存盒并能够将冻存盒存储到被所述第一转运装置所取出的所述子冻存架上。
8.根据权利要求7所述的自动化存储设备，其特征在于，所述第一转运装置包括设置在两个所述水平轨道之间的第一支撑横梁以及设置在所述第一支撑横梁上的第一驱动机构、第一机械手机构和第二机械手机构，
所述第一驱动机构能够驱动所述第一支撑横梁沿所述水平轨道移动；
所述第一机械手机构设置成能够将所述保温构件夹持固定并能够带动所述保温构件沿竖直方向上下移动；
所述第二机械手机构设置成能够沿所述第一支撑横梁的长度方向移动以及能够将所述冻存架夹持固定并能够带动所述冻存架沿竖直方向上下移动。
9.根据权利要求8所述的自动化存储设备，其特征在于，所述第二机械手机构包括第一滑动组件、设置在所述第一滑动组件上的第二滑动组件以及设置在所述第二滑动组件上的第一机械夹爪，
所述第一滑动组件安装在所述第一支撑横梁上并设置成能够带动所述第二滑动组件和所述第一机械夹爪沿所述第一支撑横梁的长度方向移动，
所述第二滑动组件设置成能够带动所述第一机械夹爪沿竖直方向上下移动；
所述第一机械夹爪设置成能够将所述子冻存架夹持固定。
10.根据权利要求8所述的自动化存储设备，其特征在于，所述第二转运装置包括设置在两个所述水平轨道之间的第二支撑横梁以及设置在所述第二支撑横梁上的第二驱动机构、第三机械手机构和铲盘机构，
所述第二驱动机构能够驱动所述第二支撑横梁沿所述水平轨道移动；
所述第三机械手机构设置成能够沿所述第二支撑横梁的长度方向移动并能够将所述子冻存架夹持固定从而配合所述第二机械手机构将相邻两个所述子冻存架进行拆分；
所述铲盘机构设置成能够沿所述第二支撑横梁的长度方向移动并能够通过所述箱体的取料口接收冻存盒以及能够将冻存盒存储到所述子冻存架上。
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