CN220316148U - 用于存储生物样本的单体工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生物样本存储技术领域，具体提供一种用于存储生物样本的单体工作站。旨在解决现有生物样本存储设备的存储占用率低以及转移装置不便于维修的问题。为此，本实用新型的单体工作站包括箱体、位于箱体内的冻存架组和转移机械手、壳体和位于壳体内的直线输送装置，箱体上设有第一进出口，转移机械手能够将冻存盒在冻存架组和第一进出口之间转移；壳体安装在箱体上并位于箱体的外侧，壳体通过第一进出口与箱体连通，壳体上设有第二进出口，壳体通过第二进出口与外界连通，直线输送装置能够与转移机械手对接以及能够与外界对接，以接收和转移冻存盒。本实用新型的单体工作站的存储利用率高，且方便维修直线输送装置。

Description

用于存储生物样本的单体工作站

技术领域

本实用新型属于生物样本存储技术领域，具体提供一种用于存储生物样本的单体工作站。

背景技术

生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖了生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。然而生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温和超低温生物样本存取设备逐渐成为主要的存储设备。

现有的自动化生物样本存取设备为了实现冻存盒的自动化存取，在存取设备的内部设置有各种转移装置来接收和转移冻存盒，使得箱体内的存储空间用于存储冻存盒的占比低，其内部空间存储利用率低，此外，各种转移装置处于设备箱体内部的低温环境中，维修保养困难。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有生物样本存储设备的存储占用率低以及转移装置不便于维修的问题。

本实用新型提供一种用于存储生物样本的单体工作站，所述单体工作站包括箱体以及设置在所述箱体内的冻存架组和转移机械手，所述箱体上设有第一进出口和第一电动密封门，所述第一电动密封门能够打开和密封所述第一进出口，所述冻存架组能够存储冻存盒，所述转移机械手设置成能够将冻存盒在所述冻存架组和所述第一进出口之间转移；所述单体工作站还包括壳体以及设置在所述壳体内的直线输送装置，所述壳体安装在所述箱体上并位于所述箱体的外侧，所述壳体通过所述第一进出口与所述箱体连通，所述壳体上设有第二进出口和第二电动密封门，所述壳体通过所述第二进出口与外界连通，所述第二电动密封门能够打开和密封所述第二进出口，所述直线输送装置位于所述第一进出口和所述第二进出口之间，所述直线输送装置设置成能够沿直线输送冻存盒，且所述直线输送装置能够穿出所述第一进出口与所述转移机械手对接以及能够穿出所述第二进出口与外界对接，以接收和转移冻存盒。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述壳体内通过管道连通有液氮除湿系统，以能够对壳体的内部空间进行除湿。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述箱体内的温度范围为-100℃至-70℃；所述壳体内的温度为常温。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置，所述冻存架组包括多个冻存架，所述冻存架能够存储冻存盒，多个所述冻存架沿所述箱体的长度方向并排设置，所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述直线输送装置包括第一连接件、第一导轨组件、第二连接件、第二导轨组件、第一驱动机构以及载盒件；所述载盒件能够承载冻存盒；所述第一连接件与所述壳体连接，且所述第一连接件的两端分别朝向所述第一进出口和所述第二进出口延伸，所述第二连接件通过所述第一导轨组件与所述第一连接件连接并能够相对于所述第一连接件沿所述第一连接件的长度方向移动，所述第二连接件的两端分别朝向所述第一进出口和所述第二进出口延伸，所述第一导轨组件能够在所述第二连接件相对于所述第一连接件移动时对所述第二连接件进行导向以使所述第二连接件作直线移动，所述载盒件通过所述第二导轨组件与所述第二连接件连接并能够相对于所述第二连接件沿所述第二连接件的长度方向移动，所述第二导轨组件能够在所述载盒件相对于所述第二连接件移动时对所述载盒件进行导向以使所述载盒件作直线移动，所述第一驱动机构安装在所述第一连接件上，所述第一驱动机构与所述第二连接件和所述载盒件连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件移动，并能够同时驱动所述载盒件相对于所述第二连接件移动，并且所述第二连接件的移动方向与所述载盒件的移动方向相同。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述第一导轨组件包括第一直线导轨和第一导轨滑块，所述第一直线导轨安装在所述第一连接件上并沿所述第一连接件的长度方向延伸，所述第一导轨滑块安装在所述第二连接件上，所述第一导轨滑块与所述第一直线导轨滑动连接，并能够沿所述第一直线导轨的长度方向滑动。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述第二导轨组件包括第二直线导轨和第二导轨滑块，所述第二直线导轨安装在所述第二连接件上并沿所述第二连接件的长度方向延伸，所述第二导轨滑块安装在所述载盒件上，所述第二导轨滑块与所述第二直线导轨滑动连接，并能够沿所述第二直线导轨的长度方向滑动。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一驱动齿轮、第一直线齿条和传动组件，所述第一驱动件安装在所述第一连接件上，所述第一直线齿条安装在所述第二连接件上并沿所述第二连接件的长度方向延伸，所述第一驱动件与所述第一驱动齿轮连接，所述第一驱动齿轮与所述第一直线齿条啮合连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一驱动齿轮转动从而带动所述第一直线齿条和所述第二连接件相对于所述第一连接件移动；所述传动组件安装在所述第二连接件上并与所述载盒件连接，且在所述第二连接件相对于所述第一连接件移动时，所述传动组件同时带动所述载盒件相对于所述第二连接件移动。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮和所述第二带轮转动安装在所述第二连接件上并沿所述第二连接件的长度方向间隔分布，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述传动带连接，所述载盒件与所述传动带的其中一侧传送面连接，所述第一连接件与所述传动带的其中另一侧传送面连接，所述载盒件与所述传动带的连接处以及所述第一连接件与所述传动带的连接处将所述传动带分为等长的两部分。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述第一连接件、所述第二连接件和所述载盒件均水平设置，所述第二连接件位于所述第一连接件的上方，所述载盒件位于所述第二连接件的上方；或着，所述第一连接件和所述第二连接件均竖直设置，所述载盒件水平设置且所述载盒件的侧壁通过所述第二导轨组件与所述第二连接件连接。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述单体工作站还包括第一扫码摄像头，所述第一扫码摄像头安装在所述壳体内，所述第一扫码摄像头能够扫描所述直线输送装置输送的冻存盒的条码信息。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述单体工作站还包括第二扫码摄像头，所述第二扫码摄像头安装在所述壳体内，所述第二扫码摄像头能够扫描所述直线输送装置输送的冻存盒内冻存管的条码信息。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述壳体内设置有安装框架，所述安装框架与所述箱体和所述壳体连接，所述第二电动密封门包括第一门框、第二门框、密封门板以及第二驱动机构，所述第一门框安装在所述壳体上并围绕所述第二进出口设置，所述第二门框安装在所述安装框架上并围绕所述第二进出口设置，所述第一门框与所述第二门框之间具有密封间隙，所述密封门板位于所述密封间隙内，所述第二驱动机构安装在所述安装框架上，所述第二驱动机构与所述密封门板连接并能够驱动所述密封门板上下移动以便将所述第二进出口打开和密封，所述密封门板在将所述第二进出口密封时，所述密封门板的两侧面分别与所述第一门框和所述第二门框密封抵接。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述第二电动密封门还包括两组限位导向组件，所述限位导向组件位于所述安装框架与所述密封门板之间且两组所述限位导向组件间隔分布，所述限位导向组件能够在所述密封门板相对于所述第一门框和所述第二门框移动时对所述密封门板进行导向和限位，以使所述密封门板作直线移动。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述限位导向组件包括限位导轨和限位滑块，所述限位导轨安装在所述安装框架上且其两端上下延伸设置，所述限位滑块安装在所述密封门板上，所述限位滑块与所述限位导轨滑动连接且能够沿所述限位导轨的长度方向滑动，所述限位导轨的侧壁上开设有限位槽且所述限位槽沿所述限位导轨的长度方向延伸，所述限位滑块上设有限位凸起，所述限位凸起卡设在所述限位槽内，所述限位槽和所述限位凸起相配合能够限制所述限位滑块在所述限位导轨的厚度方向上相对于所述限位导轨移动，以避免所述密封门板向外倾斜。

在上述用于存储生物样本的单体工作站的优选技术方案中，所述密封间隙的宽度沿第一方向逐渐增大，所述密封门板的厚度沿所述第一方向逐渐增大，所述第一方向为在将所述第二进出口打开时的所述密封门板的移动方向。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的单体工作站在箱体的外侧设置壳体，并在壳体内设置直线输送装置，这样的设置方式，第一，将壳体设置在箱体的外侧，能够避免箱体与外界环境直接连通，阻止箱体与外界直接进行空气流通，从而使箱体内保持稳定的存储环境；第二，将壳体设置在箱体的外侧，并将直线输送装置设置在壳体内，能够使箱体内的空间用于布置冻存架，提高存储量以及提高箱体内存储空间的利用率；第三，直线输送装置设置在壳体内，方便进行维修，同时也方便组装使用。

进一步地，使壳体内通过管道连通液氮除湿系统，能够向壳体内通入液氮，从而对壳体的内部空间进行除湿，以使壳体内保持干燥环境，可以避免在转移冻存盒时将外界湿气带入到箱体内，从而避免箱体内结霜，使箱体内的存储环境更稳定。

又进一步地，壳体内的温度为常温，不需要对壳体内进行降温，能够保证直线输送装置正常运行，无需设置耐低温的驱动机构，从而降低成本。

又进一步地，冻存架组的数量为两个，冻存架组包括多个并排设置的冻存架，转移机械手位于两个冻存架组之间，这样的设置方式，将冻存架组设置两个，减少了内部的存储单元，从而减小了体积，使单体工作站的体积小，方便应用，且成本低；此外，相对于大容量的存储设备来说，其存储量少，所承担的样本风险低。

又进一步地，直线输送装置包括第一连接件、第一导轨组件、第二连接件、第二导轨组件、第一驱动机构和载盒件，这样的设置方式，第一导轨组件和第二导轨组件相配合使第一连接件和第二连接件形成两层相叠加的输送结构，能够在保证直线输送距离的基础上缩短直线输送装置的长度，从而减小单体工作站的体积，更方便应用。

又进一步地，将第一导轨组件设置为第一直线导轨和第一导轨滑块，其结构简单，方便组装使用，且组装后的体积小。

又进一步地，将第二导轨组件设置为第二直线导轨和第二导轨滑块，其结构简单，方便组装使用，且组装后的体积小。

又进一步地，将第一驱动机构设置为第一驱动件、第一驱动齿轮、第一直线齿条和传动组件，其结构简单，方便组装使用，且组装后的体积小。

又进一步地，将第一连接件、第二连接件和载盒件水平设置，并使第二连接件位于第一连接件的上方，使载盒件位于第二连接件的上方，这样的设置方式，在输送冻存盒时更稳定，安全性高。

又进一步地，将第一连接件和第二连接件竖直设置，载盒件水平设置，且载盒件的侧壁通过第二导轨组件与第二连接件连接，这样的设置方式，将载盒件移动路线的底部空间空置出来，方便安装其他装置。

又进一步地，在壳体内设置第一扫码摄像头，用于扫描冻存盒的条码信息，方便对存取的冻存盒进行管理，方便定位和计算库存量。

又进一步地，在壳体内设置第二扫码摄像头，用于扫描冻存盒内冻存管的条码信息，方便对冻存管进行管理，以便于统计库存量。

又进一步地，将第二电动密封门设置为第一门框、第二门框、密封门板以及第二驱动机构，并使密封门板位于第一门框和第二门框之间的密封间隙内，以便能够将第二进出口密封，第二驱动机构能够驱动密封门板移动，以将第二进出口打开和密封，这样的设置方式，结构简单，方便组装使用。

又进一步地，设置限位导向组件能够使密封门板作直线移动，避免密封门板在移动过程中倾斜。

又进一步地，将限位导向组件设置为限位导轨和限位滑块，其结构简单，方便组装使用且限位以及导向效果好。

又进一步地，使密封间隙的宽度沿第一方向逐渐增大，并且使密封门板的厚度沿第一方向逐渐增大，这样的设置方式，密封门板在移动时的阻力小，方便带动密封门板进行移动，并且能够避免密封门板上密封条发生磨损，保证密封效果，提高使用寿命。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的单体工作站的立体结构示意图；

图2是本实用新型的单体工作站在隐藏部分壳体后的结构示意图；

图3是本实用新型的箱体的立体结构示意图；

图4是本实用新型的箱体内部布局的结构示意图；

图5是本实用新型的转移机械手与箱体连接的结构示意图；

图6是图5中A处的放大结构示意图；

图7是图5中B处的放大结构示意图；

图8是本实用新型的转移机械手的主视图；

图9是图8中C处的放大结构示意图；

图10是图8中A-A方向的剖视图；

图11是本实用新型的直线输送装置的分解结构示意图；

图12是本实用新型的直线输送装置的主视图；

图13是本实用新型的载盒件的结构意图；

图14是本实用新型的壳体内部布局的实施例1的结构示意图；

图15是本实用新型的壳体内部布局的实施例2的结构示意图；

图16是本实用新型的第二电动密封门与壳体的连接结构示意图；

图17是本实用新型的第二电动密封门的结构示意图；

图18是本实用新型的密封门板与第一门框和第二门框的位置关系的结构示意图。

附图标记列表：

1、箱体；11、第一进出口；101、固定框架；102、保温板；

2、冻存架组；

3、转移机械手；31、水平移动机构；311、第三驱动件；312、第三驱动齿轮；313、第三直线齿条；314、第一导向组件；3141、第三直线导轨；3142、第三导轨滑块；32、第一安装件；33、升降机构；331、第四安装件；332、第四驱动件；333、第四驱动齿轮；334、第四直线齿条；335、第二导向组件；3351、第四直线导轨；3352、第一导轮；3353、第二导轮；336、第五安装件；34、铲盘机构；341、第二安装件；342、旋转机构；3421、第五驱动件；3422、主动齿轮；3423、被动齿轮；343、第三安装件；344、伸缩机构；3441、第六驱动件；3442、第二传动组件；3443、第五直线导轨；3444、第五导轨滑块；345、铲盘件；

4、壳体；41、第二进出口；42、安装框架；

5、直线输送装置；51、第一连接件；52、第一导轨组件；521、第一直线导轨；522、第一导轨滑块；53、第二连接件；54、第二导轨组件；541、第二直线导轨；542、第二导轨滑块；55、第一驱动机构；551、第一驱动件；552、第一驱动齿轮；553、第一直线齿条；554、第一传动组件；5541、第一带轮；5542、第二带轮；5543、传动带；56、载盒件；561、底板；562、支撑柱；563、承载条；564、承载面；565、第一限位件；566、第二限位件；

6、第一扫码摄像头；

7、第二扫码摄像头；

8、第一电动密封门；

9、第二电动密封门；91、第一门框；92、第二门框；93、密封门板；94、第二驱动机构；941、第二驱动件；942、第二驱动齿轮；943、第二直线齿条；95、密封间隙；96、限位导向组件；961、限位导轨；962、限位滑块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中指出的现有生物样本存储设备的存储占用率低以及转移装置不便于维修的问题。本实用新型的单体工作站在箱体的外侧设置壳体，并在壳体内设置直线输送装置来转运冻存盒，将壳体设置在箱体的外侧，能够使箱体内的空间用于布置冻存架，从而提高箱体内的存储占比，提高箱体内存储空间的利用率，也能够避免箱体与外界环境直接连通，使箱体内能够保持稳定的存储环境，此外，直线输送装置设置在壳体内，方便维修，也方便组装使用。

具体地，请同时参阅图1至图4，本实用新型的用于存储生物样本的单体工作站包括箱体1、冻存架组2、转移机械手3、壳体4和直线输送装置5。

其中，箱体1内具有存储空间，冻存架组2和转移机械手3均位于存储空间内。具体地，在本实施例中，如图2所示，箱体1包括固定框架101和保温板102，冻存架组2和转移机械手3均与固定框架101连接，保温板102围绕固定框架101设置，并使固定框架101内形成密闭的存储空间。

箱体1上设有第一进出口11和第一电动密封门8，第一进出口11开设在保温板102上，第一电动密封门8能够打开和密封第一进出口11，冻存架组2能够存储冻存盒，转移机械手3设置成能够将冻存盒在冻存架组2和第一进出口11之间转移。箱体1内只设置冻存架组2和转移机械手3，使大部分空间用于来布置冻存架，提高存储区域的空间占比，提高存储空间的利用率；转移机械手3用于将冻存盒在冻存架组2和第一进出口11之间转移，以便实现冻存盒的自动化存取。

壳体4内具有转运空间，直线输送装置5位于转运空间内，壳体4安装在箱体1上，并位于箱体1的外侧，壳体4通过第一进出口11与箱体1连通，设置第一进出口11能够将冻存盒在箱体1和壳体4之间转移，壳体4上设有第二进出口41和第二电动密封门9，壳体4通过第二进出口41与外界连通，设置第二进出口41能够将冻存盒在壳体4和外界环境之间转移，第二电动密封门9能够打开和密封第二进出口41。在箱体1的外侧设置壳体4，壳体4将箱体1与外界环境隔开，能够使箱体1内能够保持稳定的存储环境，将直线输送装置5设置在壳体4内，方便组装使用，同时也方便维修。

直线输送装置5位于第一进出口11和第二进出口41之间，直线输送装置5设置成能够沿直线输送冻存盒，且直线输送装置5能够穿出第一进出口11与转移机械手3对接以及能够穿出第二进出口41与外界对接，以接收和转移冻存盒。直线输送装置5能够转移冻存盒，以便配合转移机械手3实现冻存盒的自动化存取。

本实用新型的单体工作站在存储冻存盒的操作如下：

首先，第二电动密封门9打开，直线输送装置5通过第二进出口41伸出到壳体4外，接收外界的冻存盒，直线输送装置5带着冻存盒返回至壳体4内，第二电动密封门9关闭。

之后，第一电动密封门8打开，直线输送装置5通过第一进出口11伸入到箱体1内，并将冻存盒转移至转移机械手3上，转移机械手3接收冻存盒后，直线输送装置5返回壳体4内，第一电动密封门8关闭；

最后，转移机械手3将接收的冻存盒存储到冻存架组2上，即完成冻存盒的存储。

本实用新型的单体工作站在取出冻存盒的操作如下：

首先，转移机械手3接收位于冻存架组2上的冻存盒，并将该冻存盒移动至第一进出口11处；

之后，第一电动密封门8打开，直线输送装置5通过第一进出口11伸入到箱体1内，与转移机械手3对接，转移机械手3将冻存盒放置到直线输送装置5上，直线输送装置5带着冻存盒返回至壳体4内，第一电动密封门8关闭。

最后，第二电动密封门9打开，直线输送装置5通过第二进出口41伸出到壳体4外，将冻存盒转移至壳体4外侧，冻存盒被人工或AGV接收，直线输送装置5返回至壳体4内，第二电动密封门9关闭，即完成冻存盒的取出。

优选地，壳体4内通过管道连通有液氮除湿系统，以能够对壳体4的内部空间进行除湿。

液氮除湿系统通过管道向壳体4内通入液氮，能够对壳体4的内部空间进行除湿，使壳体4内保持干燥，从而避免外界的湿气通过壳体4进入箱体1，从而使箱体1内保持稳定的存储环境，避免结霜；此外，除湿空间小，降低了除湿成本。

优选地，箱体1内的温度范围为-100℃至-70℃，壳体4内的温度为常温。

壳体4内的温度为常温，不需要对壳体4内进行降温，降低制冷成本，此外，能够保证直线输送装置5正常运行，无需设置耐低温的驱动机构，从而降低成本。

此外，在其他实施方式中，也可以将箱体1内的温度设置为-50℃或-160℃。在实际应用中，可以根据生物样本的存储需要来调节箱体1内的温度。箱体1内的温度的调整和改变并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，请参阅图4，冻存架组2的数量为两个，且两个冻存架组2相对设置，冻存架组2包括多个冻存架，冻存架能够存储冻存盒，多个冻存架沿箱体1的长度方向并排设置，转移机械手3位于两个冻存架组2之间。

箱体1内设置两个相对的冻存架组2，并使转移机械手3位于两个冻存架组2之间，仅设置两个冻存架组2，通过减少冻存架组2的数量，减小了单体工作站的体积，使单体工作站更方便使用。此外，相对于现有的大容量的存储设备来说，其存储量少，降低了样本风险，并且成本低，方便多个单体工作站组合使用，应用场景多。

优选地，冻存架组2包括多个冻存架，多个冻存架沿箱体1的长度方向并排设置，冻存架包括架体以及安装在架体上的多个存储件，架体的一侧具有开口，设置开口用于向存储件的存储区内存取冻存盒，多个存储件沿架体的高度方向间隔分布并形成多层存储区，以用于存储冻存盒。

优选地，请同时参阅图11和图12，直线输送装置5包括第一连接件51、第一导轨组件52、第二连接件53、第二导轨组件54、第一驱动机构55以及载盒件56；载盒件56能够承载冻存盒。

第一连接件51与壳体4连接，且第一连接件51的两端分别朝向第一进出口11和第二进出口41延伸，第二连接件53通过第一导轨组件52与第一连接件51连接，并能够相对于第一连接件51沿第一连接件51的长度方向移动，第二连接件53的两端分别朝向第一进出口11和第二进出口41延伸，第一导轨组件52能够在第二连接件53相对于第一连接件51移动时对第二连接件53进行导向，以使第二连接件53作直线移动，载盒件56通过第二导轨组件54与第二连接件53连接，并能够相对于第二连接件53沿第二连接件53的长度方向移动，第二导轨组件54能够在载盒件56相对于第二连接件53移动时对载盒件56进行导向，以使载盒件56作直线移动，第一驱动机构55安装在第一连接件51上，第一驱动机构55与第二连接件53和载盒件56连接，第一驱动机构55能够驱动第二连接件53相对于第一连接件51移动，并能够同时驱动载盒件56相对于第二连接件53移动，并且第二连接件53的移动方向与载盒件56的移动方向相同。

直线输送装置5包括第一连接件51、第一导轨组件52、第二连接件53、第二导轨组件54、第一驱动机构55以及载盒件56，第一驱动机构55能够驱动第二连接件53相对于第一连接件51移动，并同时驱动载盒件56相对于第二连接件53移动，并且第二连接件53的移动方向与载盒件56的移动方向相同，这样的设置方式，使第一连接件51和第一导轨组件52形成第一层输送结构，使第二连接件53和第二导轨组件54形成第二层输送结构，通过两层相叠加的输送结构来配合使用，在保证直线输送距离的情况下，能够减小直线输送装置5的长度，从而减小单体工作站的体积，更方便应用。

尽管在上述实施例中将直线输送装置5设置为双层输送结构，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，也可以将直线输送装置5设置为单层输送结构。只要直线输送装置5能够实现接收冻存盒并将冻存盒进行输送即可，有关于直线输送装置5的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。当然，优选上述实施例中所介绍的直线输送装置5的结构，其体积小，长度短，更方便应用。

优选地，请参阅图11，第一导轨组件52包括第一直线导轨521和第一导轨滑块522，第一直线导轨521安装在第一连接件51上，并沿第一连接件51的长度方向延伸，第一导轨滑块522安装在第二连接件53上，第一导轨滑块522与第一直线导轨521滑动连接，并能够沿第一直线导轨521的长度方向滑动。

第一导轨组件52设置为第一直线导轨521和第一导轨滑块522，结构简单，方便组装使用，且导向效果好。

优选地，第一直线导轨521上设有第一限位结构(例如：限位条)，第一导轨滑块522上设有第二限位结构(例如：与限位条配合的限位槽)，第一限位结构和第二限位结构相配合能够限制第一导轨滑块522相对于第一直线导轨521沿第一直线导轨521的厚度方向和宽度方向移动。

尽管在上述实施方式中将第一导轨组件52设置为第一直线导轨521和第一导轨滑块522，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，也可以将第一导轨组件52设置为第一导杆以及能够套设在第一导杆上的并能够沿第一导杆滑动的第一导环的结构形式。这种有关于第一导轨组件52的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，请参阅图11，第二导轨组件54包括第二直线导轨541和第二导轨滑块542，第二直线导轨541安装在第二连接件53上，并沿第二连接件53的长度方向延伸，第二导轨滑块542安装在载盒件56上，第二导轨滑块542与第二直线导轨541滑动连接，并能够沿第二直线导轨541的长度方向滑动。

第二导轨组件54设置为第二直线导轨541和第二导轨滑块542，结构简单，方便组装使用，且导向效果好。

优选地，第二直线导轨541上设有第三限位结构(例如：限位条)，第二导轨滑块542上设有第四限位结构(例如：与限位条配合的限位槽)，第三限位结构和第四限位结构相配合能够限制第二导轨滑块542相对于第二直线导轨541沿第二直线导轨541的厚度方向和宽度方向移动。

尽管在上述实施方式中将第二导轨组件54设置为第二直线导轨541和第二导轨滑块542，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，也可以将第二导轨组件54设置为第二导杆以及能够套设在第二导杆上的并能够沿第二导杆滑动的第二导环的结构形式。这种有关于第二导轨组件54的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，请参阅图11，第一驱动机构55包括第一驱动件551(例如：伺服电机或步进电机)、第一驱动齿轮552、第一直线齿条553和第一传动组件554。

其中，第一驱动件551安装在第一连接件51上，第一直线齿条553安装在第二连接件53上，第一直线齿条553沿第二连接件53的长度方向延伸，第一驱动件551与第一驱动齿轮552连接，第一驱动齿轮552与第一直线齿条553啮合连接，第一驱动件551能够驱动第一驱动齿轮552转动，从而带动第一直线齿条553和第二连接件53相对于第一连接件51移动；第一传动组件554安装在第二连接件53上，并与载盒件56连接，且在第二连接件53相对于第一连接件51移动时，第一传动组件554同时带动载盒件56相对于第二连接件53移动。

将第一驱动机构55设置为第一驱动件551、第一驱动齿轮552、第一直线齿条553和第一传动组件554，其结构简单，方便组装使用，且组装后的体积小。

优选地，请参阅图11，第一传动组件554包括第一带轮5541、第二带轮5542和传动带5543，第一带轮5541和第二带轮5542转动安装在第二连接件53上，并沿第二连接件53的长度方向间隔分布，第一带轮5541和第二带轮5542通过传动带5543连接，载盒件56与传动带5543的其中一侧传送面连接，第一连接件51与传动带5543的其中另一侧传送面连接，载盒件56与传动带5543的连接处以及第一连接件51与传动带5543的连接处将传动带5543分为等长的两部分。

将第一传动组件554设置为第一带轮5541、第二带轮5542和传动带5543，结构简单，方便组装使用，且组装后的体积小。

需要说明的是，本实用新型不对第一连接件51、第二连接件53和载盒件56的相对位置作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要来设置第一连接件51、第二连接件53以及载盒件56的相对位置。例如：可以将第一连接件51、第二连接件53和载盒件56水平设置，并使第一连接件51、第二连接件53和载盒件56依次由下到上设置；或者，也可以将第一连接件51、第二连接件53和载盒件56水平设置，并使第一连接件51、第二连接件53和载盒件56依次由上到下设置；再或者，也可以将第一连接件51和第二连接件53竖直设置，将载盒件56水平设置；等等。这种有关于第一连接件51、第二连接件53和载盒件56的相对位置的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

在一种优选的实施方式中，请参阅图14，第一连接件51、第二连接件53和载盒件56均水平设置，第二连接件53位于第一连接件51的上方，载盒件56位于第二连接件53的上方。

将第一连接件51、第二连接件53和载盒件56均水平设置，并使第一连接件51、第二连接件53和载盒件56由下到上依次设置，在输送冻存盒时，能够使冻存盒保持稳定输送，其安全性高。

在另一种优选的实施方式中，请参阅图15，第一连接件51和第二连接件53均竖直设置，载盒件56水平设置，且载盒件56的侧壁通过第二导轨组件54与第二连接件53连接。

将第一连接件51和第二连接件53竖直设置，载盒件56水平设置，载盒件56的侧壁通过第二导轨组件54与第二连接件53连接，其载盒件56的底部空置，方便安装其他装置。

优选地，请参阅图13，载盒件56包括底板561以及安装在底板561上的四个支撑柱562和两个承载条563，四个支撑柱562分别位于底板561上的四角处，并呈矩形设置，承载条563的两端分别与两个支撑柱562连接，并位于支撑柱562的上方，两个承载条563沿水平方向间隔分布，且两个承载条563的顶面形成用于存放冻存盒的承载面564。

载盒件56包括底板561、支撑柱562以及承载条563，承载条563形成承载冻存盒的承载面564，这样的设置方式，承载面564与底板561之间具有一定距离，方便从两侧取放冻存盒，更方便应用。

优选地，请参阅图13，承载条563长度方向上的两端均设有第一限位件565(例如：限位凸起或限位筋)，第一限位件565能够限制冻存盒沿承载条563的长度方向相对于承载条563移动。

第一限位件565能够限制冻存盒在其长度方向移动，使冻存盒保持稳定。

优选地，请参阅图13，两个承载条563在相互远离的宽度方向上的一端设有第二限位件566(例如：限位凸起或限位筋)，第二限位件566能够限制冻存盒沿承载条563的宽度方向相对于承载条563移动。

第二限位件566能够限制冻存盒在其宽度方向移动，使冻存盒保持稳定。

优选地，请参阅图14和图15，本实用新型的单体工作站还包括第一扫码摄像头6，第一扫码摄像头6安装在壳体4内，第一扫码摄像头6能够扫描直线输送装置5输送的冻存盒的条码信息。

在壳体4内设置第一扫码摄像头6，能够扫描冻存盒的条码信息，方便对存储和取出的冻存盒进行管理，方便定位和计算库存量。

优选地，请参阅图15，第一扫码摄像头6位于直线输送装置5的上方，并朝下倾斜设置。

尽管在上述优选实施方式中将第一扫码摄像头6安装在直线输送装置5的上方，并朝下倾斜设置，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，也可以将第一扫码摄像头6安装在其他位置，只要第一扫码摄像头6能够顺利地扫描冻存盒的条码信息即可。例如，可以使第一扫码摄像头6正对载盒件56设置。这种有关于第一扫码摄像头6的安装位置的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，请参阅图图15，本实用新型的单体工作站还包括第二扫码摄像头7，第二扫码摄像头7安装在壳体4内，第二扫码摄像头7能够扫描直线输送装置5输送的冻存盒内冻存管的条码信息。

在壳体4内设置第二扫码摄像头7，能够扫描冻存盒内冻存管的条码信息，方便对冻存管进行管理，以便于统计库存量。

优选地，请参阅图15，第二扫码摄像头7竖直向上设置，且第二扫码摄像头7位于载盒件56移动路线的正下方，载盒件56的底部开设有扫码孔，第二扫码摄像头7能够通过扫码孔扫描冻存盒内冻存管的条码信息。

在载盒件56的底部开设扫码孔，并将第二扫码摄像头7安装在载盒件56移动路线的正下方，能够更顺利地进行扫码。

尽管在上述优选实施方式中将第二扫码摄像头7安装在载盒件56移动路线的正下方，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员也可以将第二扫码摄像头7安装在其他位置。例如，可以将第二扫码摄像头7安装在载盒件56的底板561上，冻存盒在放置到载盒件56上后，位于底板561的上方，从而第二扫码摄像头7能够扫描上方冻存管的条码信息。这种有关于第二扫码摄像头7的安装位置的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，请同时参阅图16至图18，壳体4内设置有安装框架42，安装框架42与箱体1和壳体4连接，第二电动密封门9包括第一门框91、第二门框92、密封门板93以及第二驱动机构94，第一门框91安装在壳体4上，并围绕第二进出口41设置，第二门框92安装在安装框架42上，并围绕第二进出口41设置，第一门框91与第二门框92之间具有密封间隙95，密封门板93位于密封间隙95内，第二驱动机构94安装在安装框架42上，第二驱动机构94与密封门板93连接，并能够驱动密封门板93上下移动，以便将第二进出口41打开和密封，密封门板93在将第二进出口41密封时，密封门板93的两侧面分别与第一门框91和第二门框92密封抵接。

通过这样的设置方式，第二电动密封门9的结构简单，方便组装使用，且密封效果好。

优选地，请参阅图17，第二驱动机构94包括第二驱动件941(例如：伺服电机或步进电机)、第二驱动齿轮942和第二直线齿条943，第二驱动件941安装在安装框架42上，第二直线齿条943安装在密封门板93上，且其两端上下延伸设置，第二驱动件941与第二驱动齿轮942连接，第二驱动齿轮942与第二直线齿条943啮合连接，第二驱动件941在驱动第二驱动齿轮942转动时能够带动第二直线齿条943和密封门板93相对于第一门框91和第二门框92上下移动。

第二驱动机构94设置为第二驱动件941、第二驱动齿轮942和第二直线齿条943，结构简单，方便组装使用。

优选地，请参阅图17，第二电动密封门9还包括两组限位导向组件96，限位导向组件96位于安装框架42与密封门板93之间，且两组限位导向组件96间隔分布，限位导向组件96能够在密封门板93相对于第一门框91和第二门框92移动时对密封门板93进行导向和限位，以使密封门板93作直线移动，限位导向组件96还能够限制密封门板93相对于第一门框91沿密封间隙95的宽度方向移动。

限位导向组件96能够对密封门板93进行导向，以及能够限制密封门板93相对于第一门框91沿密封间隙95的宽度方向移动，以使密封门板93作直线移动。

优选地，请参阅图17，限位导向组件96包括限位导轨961和限位滑块962，限位导轨961安装在安装框架42上，且其两端上下延伸设置，限位滑块962安装在密封门板93上，限位滑块962与限位导轨961滑动连接，且能够沿限位导轨961的长度方向滑动，限位导轨961的侧壁上开设有限位槽，且限位槽沿限位导轨961的长度方向延伸，限位滑块962上设有限位凸起，限位凸起卡设在限位槽内，限位槽和限位凸起相配合能够限制限位滑块962在限位导轨961的厚度方向上相对于限位导轨961移动，以避免密封门板93向外倾斜。

将限位导向组件96设置为限位导轨961和限位滑块962，其结构简单，方便组装使用。

优选地，请参阅图18，密封间隙95的宽度沿第一方向逐渐增大，密封门板93的厚度沿第一方向逐渐增大，第一方向为在将第二进出口41打开时的密封门板93的移动方向。

将密封间隙95的宽度沿第一方向逐渐增大，并使密封门板93的厚度沿第一方向逐渐增大，能够方便将密封门板93进行移动，并且能够避免损坏密封门板93上的密封条，保证密封效果。

优选地，请参阅图5至图8，转移机械手3包括水平移动机构31、第一安装件32、升降机构33和铲盘机构34。

其中，水平移动机构31安装在箱体1上，第一安装件32安装在水平移动机构31上，升降机构33安装在第一安装件32上，铲盘机构34安装在升降机构33上；水平移动机构31设置成能够带动第一安装件32、升降机构33和铲盘机构34沿箱体1的长度方向移动；升降机构33设置成能够带动铲盘机构34沿竖直方向移动；铲盘机构34设置成能够周向转动以及能够沿其长度方向伸缩，以接收和转移冻存盒。

转移机械手3在使用时，水平移动机构31能够带动升降机构33和铲盘机构34沿箱体1的长度方向移动，从而能够使铲盘机构34与冻存架组2的在同一水平的不同位置处的存储区对接，升降机构33能够带动铲盘机构34沿竖直方向移动，从而能够使铲盘机构34与冻存架组2的不同高度的存储区对接，以便将冻存盒存储到不同的存储位置上，以及能够接收不同存储位置上的冻存盒，从而将冻存盒进行转移。

优选地，请参阅图6，水平移动机构31包括第三驱动件311(例如：伺服电机或步进电机)、第三驱动齿轮312、第三直线齿条313和第一导向组件314，第三直线齿条313安装在箱体1上，并沿箱体1的长度方向延伸，第三驱动件311安装在第一安装件32上，第三驱动件311与第三驱动齿轮312连接，第三驱动齿轮312与第三直线齿条313啮合连接，第三驱动件311能够驱动第三驱动齿轮312转动，从而带动第一安装件32、第三驱动件311和第三驱动齿轮312沿第三直线齿条313的长度方向移动，第一导向组件314位于第一安装件32和箱体1之间，第一导向组件314能够在第一安装件32移动的过程中对第一安装件32进行导向，以使第一安装件32作直线移动。

尽管在上述优选实施方式中将水平移动机构31设置为第三驱动件311通过第三驱动齿轮312和第三直线齿条313相配合来带动第一安装件32移动，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制。在实际应用中，也可以将水平移动机构31设置为电机驱动丝杆带动滑块移动并配合导向组件进行导向的结构形式。这种有关于水平移动机构31的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，请参阅图6，第一导向组件314包括第三直线导轨3141和第三导轨滑块3142，第三直线导轨3141安装在箱体1上，并沿箱体1的长度方向延伸，第三导轨滑块3142与第一安装件32连接，第三导轨滑块3142与第三直线导轨3141滑动连接，并能够沿第三直线导轨3141进行滑动。

尽管在上述实施方式中将第一导向组件314设置为第三直线导轨3141与第三导轨滑块3142相配合的结构形式，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，也可以将第一导向组件314设置为导杆与套设在导杆上的导向环的结构形式。这种有关于第一导向组件314的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，第一导向组件314的数量为两个，两个第一导向组件314沿箱体1的宽度方向间隔分布，并分别位于第一安装件32的两侧。

将第一导向组件314设置两个，两个第一导向组件314将第一安装件32进行夹设，从而对第一安装件32的两端进行限位，在第一安装件32移动时能够提高第一安装件32的稳定性，从而避免在移动过程中第一安装件32、升降机构33和铲盘机构34发生晃动。

优选地，请参阅图7和图10，升降机构33包括第四安装件331以及安装在第四安装件331上的第四驱动件332(例如：伺服电机或步进电机)、第四驱动齿轮333、第四直线齿条334、第二导向组件335和第五安装件336，第四安装件331与第一安装件32连接，并沿竖直方向延伸，第四直线齿条334安装在第四安装件331上，并沿竖直方向延伸，第四驱动件332安装在第五安装件336上，第四驱动件332与第四驱动齿轮333连接，第四驱动齿轮333与第四直线齿条334啮合连接，第四驱动件332能够驱动第四驱动齿轮333转动，从而带动第五安装件336、第四驱动件332和第四驱动齿轮333沿第四直线齿条334的长度方向移动，铲盘机构34与第五安装件336连接，第二导向组件335位于第四安装件331和第五安装件336之间，第二导向组件335能够在第五安装件336移动时对第五安装件336进行导向，以使第五安装件336作直线移动。

优选地，请参阅图7和图10，第二导向组件335包括第四直线导轨3351、第一导轮3352和第二导轮3353，第四直线导轨3351的数量为两个，两个第四直线导轨3351间隔安装在第四安装件331上，并沿竖直方向延伸，第一导轮3352和第二导轮3353转动安装在第五安装件336上，第一导轮3352和第二导轮3353间隔设置，两个第四直线导轨3351位于第一导轮3352和第二导轮3353之间，且第一导轮3352和第二导轮3353分别与一个第四直线导轨3351抵接，并能够沿第四直线导轨3351的长度方向滑动。

第四直线导轨3351的侧壁上设有限位凸条，限位凸条沿第四直线导轨3351的长度方向延伸，第一导轮3352和第二导轮3353上开设有限位槽，限位凸条位于限位槽内，限位凸条和限位槽配合能够限制第五安装件336在第四直线导轨3351的厚度方向上移动，从而使第五安装件336以及铲盘机构34保持稳定。

尽管在上述实施方式中将第二导向组件335设置为第四直线导轨3351与第一导轮3352和第二导轮3353相配合的结构形式，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，也可以将第二导向组件335的具体结构设置为导杆与套设在导杆上的导向环的结构形式。这种有关于第二导向组件335的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，请参阅图9，铲盘机构34包括第二安装件341、旋转机构342、第三安装件343、伸缩机构344和铲盘件345；其中，第二安装件341与升降机构33连接，第三安装件343通过旋转机构342与第二安装件341连接，伸缩机构344和铲盘件345安装在第三安装件343上；旋转机构342设置成能够带动第三安装件343、伸缩机构344和铲盘件345绕竖直轴转动；伸缩机构344与铲盘件345连接，伸缩机构344设置成能够带动铲盘件345沿第三安装件343的长度方向相对于第三安装件343伸缩，以使铲盘件345能够接收和转移冻存盒。

通过这样的设置方式，铲盘机构34在使用时，旋转机构342能够带动第三安装件343、伸缩机构344以及铲盘件345进行转动，从而改变铲盘件345的对接方向，以便于改变铲盘件345接收和转移冻存盒的方向，更方便应用，伸缩机构344能够带动铲盘件345进行伸缩，能够使铲盘件345伸入到冻存盒的底部或者是存储位置的底部，从而配合升降机构33上升或下降可以将冻存盒托起或者是将冻存盒放置到存储位置上，以便接收冻存盒和存放冻存盒。

优选地，请参阅图9，旋转机构342包括第五驱动件3421(例如：伺服电机或步进电机)、主动齿轮3422、被动齿轮3423、竖直转轴(图中未示出)和轴承(图中未示出)。

其中，第五驱动件3421安装在第二安装件341上，被动齿轮3423与第三安装件343固定连接，第五驱动件3421通过主动齿轮3422与被动齿轮3423连接，被动齿轮3423上固定设置有竖直转轴，竖直转轴通过轴承与第二安装件341连接，并能够相对于第二安装件341转动，第五驱动件3421驱动主动齿轮3422转动时能够带动被动齿轮3423和第三安装件343进行转动。旋转机构342设置为第五驱动件3421、主动齿轮3422、被动齿轮3423、竖直转轴和轴承，其结构简单，方便组装使用。

优选地，请参阅图9，伸缩机构344包括第六驱动件3441(例如：伺服电机或步进电机)、第二传动组件3442(例如：齿轮配合齿条的第二传动组件3442或齿轮配合连杆的第二传动组件3442)、第五直线导轨3443和第五导轨滑块3444。

其中，第六驱动件3441安装在第三安装件343上，第六驱动件3441通过第二传动组件3442与第五导轨滑块3444连接，第五直线导轨3443安装在第三安装件343上，并沿第三安装件343的长度方向延伸，第五导轨滑块3444与第五直线导轨3443滑动连接，并能够沿第五直线导轨3443的长度方向滑动，铲盘件345与第五导轨滑块3444连接，第六驱动件3441与第二传动组件3442连接，并能够通过第二传动组件3442驱动第五导轨滑块3444和铲盘件345沿第五直线导轨3443的长度方向滑动，从而使铲盘件345进行伸缩。

第六驱动件3441通驱动第二传动组件3442运行，从而带动铲盘件345相对于第三安装件343移动，并在第五直线导轨3443与第五导轨滑块3444的导向作用下使铲盘件345作直线移动，而实现伸缩。

还需要说明的是，本实用新型除了包括上述结构外，还包括制冷系机构，制冷机构对箱体1内的存储空间进行制冷，以能够使箱体1内保持稳定的低温环境；制冷机构可以为液氮制冷机构、风冷制冷机构或者是其他的制冷机构。

最后，还需要说明的是，本实用新型不对第一电动密封门8的结构作任何限制，第一电动密封门8采用本领域常规的自动密封门即可，在此不再赘述其具体结构。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，包括箱体以及设置在所述箱体内的冻存架组和转移机械手，所述箱体上设有第一进出口和第一电动密封门，所述第一电动密封门能够打开和密封所述第一进出口，所述冻存架组能够存储冻存盒，所述转移机械手设置成能够将冻存盒在所述冻存架组和所述第一进出口之间转移；

所述单体工作站还包括壳体以及设置在所述壳体内的直线输送装置，所述壳体安装在所述箱体上并位于所述箱体的外侧，所述壳体通过所述第一进出口与所述箱体连通，所述壳体上设有第二进出口和第二电动密封门，所述壳体通过所述第二进出口与外界连通，所述第二电动密封门能够打开和密封所述第二进出口，

所述直线输送装置位于所述第一进出口和所述第二进出口之间，所述直线输送装置设置成能够沿直线输送冻存盒，且所述直线输送装置能够穿出所述第一进出口与所述转移机械手对接以及能够穿出所述第二进出口与外界对接，以接收和转移冻存盒。

2.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述壳体内通过管道连通有液氮除湿系统，以能够对壳体的内部空间进行除湿。

3.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述箱体内的温度范围为-100℃至-70℃，所述壳体内的温度为常温。

4.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述冻存架组的数量为两个且两个所述冻存架组相对设置，所述冻存架组包括多个冻存架，所述冻存架能够存储冻存盒，多个所述冻存架沿所述箱体的长度方向并排设置，所述转移机械手位于两个所述冻存架组之间。

5.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述直线输送装置包括第一连接件、第一导轨组件、第二连接件、第二导轨组件、第一驱动机构以及载盒件；所述载盒件能够承载冻存盒；

所述第一连接件与所述壳体连接，且所述第一连接件的两端分别朝向所述第一进出口和所述第二进出口延伸，

所述第二连接件通过所述第一导轨组件与所述第一连接件连接并能够相对于所述第一连接件沿所述第一连接件的长度方向移动，所述第二连接件的两端分别朝向所述第一进出口和所述第二进出口延伸，所述第一导轨组件能够在所述第二连接件相对于所述第一连接件移动时对所述第二连接件进行导向以使所述第二连接件作直线移动，

所述载盒件通过所述第二导轨组件与所述第二连接件连接并能够相对于所述第二连接件沿所述第二连接件的长度方向移动，所述第二导轨组件能够在所述载盒件相对于所述第二连接件移动时对所述载盒件进行导向以使所述载盒件作直线移动，

所述第一驱动机构安装在所述第一连接件上，所述第一驱动机构与所述第二连接件和所述载盒件连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第二连接件相对于所述第一连接件移动，并能够同时驱动所述载盒件相对于所述第二连接件移动，并且所述第二连接件的移动方向与所述载盒件的移动方向相同。

6.根据权利要求5所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述第一连接件、所述第二连接件和所述载盒件均水平设置，所述第二连接件位于所述第一连接件的上方，所述载盒件位于所述第二连接件的上方；或着，

所述第一连接件和所述第二连接件均竖直设置，所述载盒件水平设置且所述载盒件的侧壁通过所述第二导轨组件与所述第二连接件连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，还包括第一扫码摄像头，所述第一扫码摄像头安装在所述壳体内，所述第一扫码摄像头能够扫描所述直线输送装置输送的冻存盒的条码信息。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，还包括第二扫码摄像头，所述第二扫码摄像头安装在所述壳体内，所述第二扫码摄像头能够扫描所述直线输送装置输送的冻存盒内冻存管的条码信息。

9.根据权利要求1所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述壳体内设置有安装框架，所述安装框架与所述箱体和所述壳体连接，所述第二电动密封门包括第一门框、第二门框、密封门板以及第二驱动机构，

所述第一门框安装在所述壳体上并围绕所述第二进出口设置，所述第二门框安装在所述安装框架上并围绕所述第二进出口设置，所述第一门框与所述第二门框之间具有密封间隙，

所述密封门板位于所述密封间隙内，所述第二驱动机构安装在所述安装框架上，所述第二驱动机构与所述密封门板连接并能够驱动所述密封门板上下移动以便将所述第二进出口打开和密封，所述密封门板在将所述第二进出口密封时，所述密封门板的两侧面分别与所述第一门框和所述第二门框密封抵接。

10.根据权利要求9所述的用于存储生物样本的单体工作站，其特征在于，所述密封间隙的宽度沿第一方向逐渐增大，所述密封门板的厚度沿所述第一方向逐渐增大，所述第一方向为在将所述第二进出口打开时的所述密封门板的移动方向。