CN109673625B - 一种低温环境小单元化生物样本存取装置 - Google Patents

一种低温环境小单元化生物样本存取装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于生物样本低温存取技术领域，具体涉及一种低温环境小单元化生物样本存取装置，包括：罐体、储存单元、导气管、液氮储存箱、第一伺服电机、存取机构；使用单个储存盒呈环形阵列形成八边形的储存单元，使单个生物样本存放在单个储存盒内，在取出或存放时，只需将单个储存盒打开，取出即可，使能耗降低，同时在取出或存放时，挡板将导气孔完全挡住，使能耗损耗进一步降低。本发明的目的在于提供一种低温环境小单元化生物样本存取装置使人工操作减少，使整个存取机构自动化，同时减少一定的能耗损失，避免生物样本遭受反复融冻的损害。

Description

一种低温环境小单元化生物样本存取装置
技术领域
本发明属于生物样本低温存取技术领域，具体涉及一种低温环境小单元化生物样本存取装置。
背景技术
低温保存是在长期储存中维持生物物质完好性的必要过程，足够的低温环境下使生物样本的功能被有效的停止且能使生物样本长时间保持其本身的活性。
现有低温存取装置多由人工参与，通过一些结构使存储生物样本的托盘或者存放架移动到罐体顶部开口处，由人工进行挑选，在存储时也需要将整个托盘拿起，使相邻的生物样本处于外界，次数多了的话会干扰到相邻的生物样本，使生物样本反复融冻，失去应有的活性，同时人工在挑选时也会受到内部氮气的冻伤伤害，在人工挑选时，氮气不断地由开口处冒出，增加了能耗损失，同时人工挑选效率较低。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种低温环境小单元化生物样本存取装置使人工操作减少，使整个存取机构自动化，同时减少一定的能耗损失，避免生物样本遭受反复融冻的损害。
为实现所述目的的一种低温环境小单元化生物样本存取装置，包括：罐体、储存单元、导气管、液氮储存箱、第一伺服电机、存取机构。
所述罐体顶部设有翻盖，底部设有支撑架，罐体右侧设有阶梯；
所述罐体顶部设有电机，电机与翻盖相连接，带动翻盖翻转工作，翻盖下方设有储存单元；
所述储存单元为多个储存盒呈环形阵列组成，其上下设有多层，所述多个储存盒阵列后为八边形状，相邻两储存盒之间留有三角形的间距；
相邻储存盒之间设有导气管、导气管的数量与相邻储存盒之间的三角形间隙相同，导气管与相邻两储存盒之间呈无缝贴合状态；
每个导气管与相邻储存盒贴合的面上设有开口，导气管底部与液氮储存箱相连接；
所述储存盒两侧面开有导气孔，储存盒内部导气孔处的侧面开有凹槽，储存盒内底面开有两条第一滑槽，两条第一滑槽间隔一定距离平行设置，滑动架设有两个，分别间隔一定距离设置在上述两条第一滑槽内，所述两滑动架上部为两支撑杆，两支撑杆之间设有存放架，存放架顶面中部开有放置槽，放置槽内存放有生物样本，所述存放架活动卡接在两支撑杆上，所述支撑杆靠近存储盒内部的一侧设有挡板，挡板与凹槽滑动连接；所述滑动架远离存储盒的一端与拉门连接，所述拉门外侧设有铁块；
所述液氮储存箱通过固定杆与下方的固定板相连接，在固定板顶面中部处设有第一伺服电机；
所述第一伺服电机通过转轴与转盘相连接，转盘顶面中部存取机构，存取机构中第二伺服电机设置在转盘顶面中部，第二伺服电机与丝杆相连接，丝杆垂直设置，其高度与多层储存单元的高度相等，所述丝杆与连接板的连接孔啮合连接，连接板的顶面处设有第一气缸，第一气缸通过第一伸缩杆与电磁铁相连接，连接板前端延伸有“L”型的支撑部，支撑部上设有第二气缸，第二气缸通过第二伸缩杆与顶板相连接，第二伺服电机靠近支撑部一侧设有第三伸缩杆，第三伸缩杆顶端与连接板底部相连接。
在一个实施例中，所述拉门的宽度、高度稍大于储存盒侧边的开口处。
在一个实施例中，所述存放架两侧的宽度稍大于支撑杆。
在一个实施例中，所述放置槽的深度稍大于单个生物样本储存管的一半。
在一个实施例中，所述电磁铁与顶板之间的高度差稍大于拉门的高度。
在一个实施例中，所述顶板顶部设有两块凸起。
在一个实施例中，所述放置槽底部设有与顶板的凸起相匹配的矩形凹槽。
在一个实施例中，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸、第二气缸均设有保护罩。
在一个实施例中，所述丝杆上设有保护罩。
在一个实施例中，所述顶板的宽度小于两滑动架之间的距离。
有益效果
1、本发明完全自动化设计，只要人工取出放入即可，无需过多的人工参与。
2、本发明在取出时只取出单个生物样本，无需将其他生物样本同时取出，有效的防止了其他生物样本反复融冻的损害。
3、本发明将液氮与氮气隔离流动在储存单元内，在取出和存放时，挡板挡住导气孔，使能耗消耗降低在单个存储盒内的氮气消耗，减少了能耗消耗，同时减小了一定的能耗成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明内部剖视图。
图3为本发明存储单元细节图。
图4为本发明导气管与液氮存储箱细节图。
图5为本发明单个储存盒细节图。
图6为本发明单个储存盒细节图。
图7为本发明存取装置细节图。
图8为本发明存取装置细节图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
如图1-7所示，本发明提供的一种低温环境小单元化生物样本存取装置，包括：罐体1、储存单元2、导气管3、液氮储存箱4、第一伺服电机5、存取机构6；
如图1所示，所述罐体1顶部设有翻盖11，底部设有支撑架12，罐体1右侧设有阶梯13；
如图2所示，所述罐体1顶部设有电机14，电机14与翻盖11相连接，带动翻盖11翻转工作，翻盖11下方设有储存单元2；
如图3所示，所述储存单元2为多个储存盒20，呈环形阵列组成，其上下设有多层，所述多个储存盒20阵列后为八边形状，相邻两储存盒20之间留有三角形的间距；
如图2、图3所示，相邻储存盒20之间设有导气管3、导气管3的数量与相邻储存盒20之间的三角形间隙相同，导气管3与相邻两储存盒20之间呈无缝贴合状态；
如图3、图4所示，每个导气管3与相邻储存盒20贴合的面上设有开口，导气管3底部与液氮储存箱4相连接；
如图5、图6所示，所述储存盒20两侧面开有导气孔201，储存盒20内部导气孔201处的侧面开有凹槽203，储存盒20内底面开有两条第一滑槽202，两条第一滑槽202间隔一定距离平行设置，滑动架21设有两个，分别间隔一定距离设置在上述两条第一滑槽202内，所述两滑动架21上部为两支撑杆213，两支撑杆213之间设有存放架22，存放架22顶面中部开有放置槽221，放置槽221内存放有生物样本，所述存放架22活动卡接在两支撑杆213上，所述支撑杆213靠近存储盒20内部的一侧设有挡板211，挡板211与凹槽203滑动连接；所述滑动架21远离存储盒20的一端与拉门23连接，所述拉门23外侧设有铁块231；
在一个实施例中，存储盒20两侧开有导气孔201，导气孔201处于导气管3的出气口处，在存取时，拉门23以及滑动架21在第一滑槽202内移动，同时带动挡板211将导气孔201完全挡住，避免影响其他存储盒20内的生物样本，同时只取出单个生物样本，使其他储存盒20内的生物样本避免反复融冻的损害，也进一步减少了氮气的能耗的消耗。
如图2所示，所述液氮储存箱4通过固定杆41与下方的固定板42相连接，在固定板42顶面中部处设有第一伺服电机5；
如图7所示，所述第一伺服电机5通过转轴51与转盘52相连接，转盘52顶面中部存取机构6，存取机构6中第二伺服电机61设置在转盘52顶面中部，第二伺服电机61与丝杆62相连接，丝杆62垂直设置，其高度与多层储存单元的高度相等，所述丝杆62与连接板63的连接孔啮合连接，连接板3的顶面处设有第一气缸65，第一气缸65通过第一伸缩杆651与电磁铁652相连接，连接板63前端延伸有“L”型的支撑部631，支撑部631上设有第二气缸66，第二气缸66通过第二伸缩杆661与顶板662相连接，第二伺服电机61靠近支撑部631一侧设有第三伸缩杆64，第三伸缩杆64顶端与连接板63底部相连接。
优选的，作为一种可实施方式，所述拉门23的宽度、高度稍大于储存盒20侧边的开口处，在生物样本存放时更好的封闭住，减少能耗的损失。
优选的，作为一种可实施方式，所述存放架22两侧的宽度稍大于支撑杆213，使存放架22移动和回位时更加顺畅，位置的可调整性更高。
优选的，作为一种可实施方式，所述放置槽221的深度稍大于单个生物样本储存管的一半，在保证生物样本储存管的位置稳定时，方便在出口处人工取出。
优选的，作为一种可实施方式，所述电磁铁652与顶板662之间的高度差稍大于拉门23的高度，在工作时，留有足够的空间让顶板662将存放架22顶出。
优选的，作为一种可实施方式，所述顶板662顶部设有两块凸起。
优选的，作为一种可实施方式，所述放置槽221底部设有与顶板662的凸起相匹配的矩形凹槽。
以上两个实施例的目的在于使存放架22上升时更加稳定。
优选的，作为一种可实施方式，所述第一伺服电机5、第二伺服电机61、第一气缸65、第二气缸66均设有保护罩。
优选的，作为一种可实施方式，所述丝杆62上设有保护罩。
以上两个实施例的目的在于，防止长时间工作后受低温影响造成损害。
优选的，作为一种可实施方式，所述顶板662的宽度小于两滑动架21之间的距离，使顶板662顶起存放架22时不受到阻挡。
本发明工作原理：
生物样本储存管呈水平状放置在存储盒20内的放置槽内，在需要时，通过电子系统找到存放位置，第一伺服电机5旋转带动转轴51、转盘52旋转，将存取装置6移动到存放目标生物样本的那一列处，进行第一次定位后，第二伺服电机61工作，通过丝杆62带动连接板63移动到存放目标生物样本的存储盒20处，第一气缸65通过第一伸缩杆651带动前端的电磁铁652向储存盒20的拉门23处水平位移，在与拉门23上的铁块23吸附时，第一气缸65带动电磁铁652后退，将拉门23拉开，同时带动滑动架21由第一滑槽202内拉出，使挡板211堵住导气孔201，隔绝了氮气输送的出口，使氮气的损失率控制在单个储存盒20内的氮气损耗，将存放架22拉出，由于顶板662与电磁铁652之间留有一定的距离，这时顶板662的位置处于存放架22下方，这时第二气缸66通过第二伸缩杆661带动顶板662上升，将存放架22从支撑杆213上顶出，在即将到达出口时，电机14工作将翻盖开启，由人工将生物样本从放置槽221内取出，在存入时，工作步骤相反于取出时的步骤。

Claims (10)

1.一种低温环境小单元化生物样本存取装置，包括：罐体(1)、储存单元(2)、导气管(3)、液氮储存箱(4)、第一伺服电机(5)、存取机构(6)；
所述罐体(1)顶部设有翻盖(11)，底部设有支撑架(12)，罐体(1)右侧设有阶梯(13)；
所述罐体(1)顶部设有电机(14)，电机(14)与翻盖(11)相连接，带动翻盖(11)翻转工作，翻盖(11)下方设有储存单元(2)；
其特征在于：所述储存单元(2)为多个储存盒(20)呈环形阵列组成，其上下设有多层，所述多个储存盒阵列后为八边形状，相邻两储存盒(20)之间留有三角形的间距；
相邻储存盒(20)之间设有导气管(3)，导气管(3)的数量与相邻储存盒(20)之间的三角形间隙相同，导气管(3)与相邻两储存盒(20)之间呈无缝贴合状态；
每个导气管(3)与相邻储存盒(20)贴合的面上设有开口，导气管(3)底部与液氮储存箱(4)相连接；
所述储存盒(20)两侧面开有导气孔(201)，储存盒(20)内部导气孔(201)处的侧面开有凹槽(203)，储存盒(20)内底面开有两条第一滑槽(202)，两条第一滑槽(202)间隔一定距离平行设置，滑动架(21)设有两个，分别间隔一定距离设置在上述两条第一滑槽(202)内，所述两滑动架(21)上部为两支撑杆(213)，两支撑杆(213)之间设有存放架(22)，存放架(22)顶面中部开有放置槽(221)，放置槽(221)内存放有生物样本，所述存放架(22)活动卡接在两支撑杆(213)上，所述支撑杆(213)靠近存储盒(20)内部的一侧设有挡板(211)，挡板(211)与凹槽(203)滑动连接；所述滑动架(21)远离存储盒(20)的一端与拉门(23)连接，所述拉门(23)外侧设有铁块(231)；
所述液氮储存箱(4)通过固定杆(41)与下方的固定板(42)相连接，在固定板(42)顶面中部处设有第一伺服电机(5)；
所述第一伺服电机(5)通过转轴(51)与转盘(52)相连接，转盘(52)顶面中部存取机构(6)，存取机构(6)中第二伺服电机(61)设置在转盘(52)顶面中部，第二伺服电机(61)与丝杆(62)相连接，丝杆(62)垂直设置，其高度与多层储存单元的高度相等，所述丝杆(62)与连接板(63)的连接孔啮合连接，连接板(3)的顶面处设有第一气缸(65)，第一气缸(65)通过第一伸缩杆(651)与电磁铁(652)相连接，连接板(63)前端延伸有“L”型的支撑部(631)，支撑部(631)上设有第二气缸(66)，第二气缸(66)通过第二伸缩杆(661)与顶板(662)相连接，第二伺服电机(64)靠近支撑部(631)一侧设有第三伸缩杆(64)，第三伸缩杆(64)顶端与连接板(63)底部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种低温环境小单元化生物样本存取装置，其特征在于：所述拉门(23)的宽度、高度稍大于储存盒(20)侧边的开口处。
3.根据权利要求1所述的一种低温环境小单元化生物样本存取装置，其特征在于：所述存放架(22)两侧的宽度稍大于支撑杆(213)。
4.根据权利要求1所述的一种低温环境小单元化生物样本存取装置，其特征在于：所述放置槽(221)的深度稍大于单个生物样本储存管的一半。
5.根据权利要求1所述的一种低温环境小单元化生物样本存取装置，其特征在于：所述电磁铁(652)与顶板(662)之间的高度差稍大于拉门(23)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种低温环境小单元化生物样本存取装置，其特征在于：所述顶板(662)顶部设有两块凸起。
7.根据权利要求1所述的一种低温环境小单元化生物样本存取装置，其特征在于：所述放置槽(221)底部设有与顶板(662)的凸起相匹配的矩形凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种低温环境小单元化生物样本存取装置，其特征在于：所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(61)、第一气缸(65)、第二气缸(66)均设有保护罩。
9.根据权利要求1所述的一种低温环境小单元化生物样本存取装置，其特征在于：所述丝杆(62)上设有保护罩。
10.根据权利要求1所述的一种低温环境小单元化生物样本存取装置，其特征在于：所述顶板(662)的宽度小于两滑动架(21)之间的距离。
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