CN219340577U - 冻存盒对接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种冻存盒对接装置，包括第一传动部、第一传动配合部和样本支撑件；第一电机的输出轴与第一传动部连接；第一传动配合部与第一传动部传动配合；第一传动配合部与样本支撑件连接；当第一电机的输出轴转动时，第一传动部相对于第一传动配合部转动，以使得样本支撑件相对于第一电机的主体沿与水平面平行的第二水平方向运动。由于样本支撑件的位置可自动化地移动，无需使用现有技术中结构较为复杂和/或空间占用量较大的机械手，因此可降低生物样本低温存储设备的制造成本，有利于进行产品的小型化设计。

Description

冻存盒对接装置

技术领域

本申请涉及生物样本保存技术领域，尤其涉及一种冻存盒对接装置。

背景技术

生物样本低温存储设备是目前生物医药领域的重要基础设备，通常是将诸如血液、干细胞和免疫细胞等生物样本置于冻存管中，冻存管被放入冻存盒后可进一步被放置在位于冰箱内部的冻存架上。由于冰箱的内部可产生低温环境，因此可以使生物样本长期保持活性，以实现生物样本的长期稳定保存。

生物样本低温存储设备上通常会设置一个用于与外部进行对接的存取口，以及在存取口附近设有支撑件，支撑件上包括用于临时存放冻存盒的暂存空间，用户可将冻存盒放置于暂存空间中，或者从暂存空间将冻存盒取走。由于支撑件的位置通常是固定设置，现有技术中将冻存盒从生物样本低温存储设备内部和外部之间进行转移时通常采用机械手，由于机械手结构较为复杂，而且可能占据较大的空间，导致生物样本低温存储设备的制造成本偏高以及整体占用空间较大的问题。

发明内容

针对现有技术中上述不足，本申请提供了一种冻存盒对接装置，能够解决现有技术中生物样本低温存储设备的制造成本偏高以及整体占用空间较大的技术问题。

本申请提供了一种冻存盒对接装置，包括外部对接机构和驱动机构，其中，所述驱动机构包括第一电机；所述外部对接机构包括第一传动部、第一传动配合部和样本支撑件；

所述第一电机的输出轴与所述第一传动部连接；所述第一传动配合部与所述第一传动部传动配合；所述第一传动配合部与所述样本支撑件连接；

当所述第一电机的输出轴转动时，所述第一传动部相对于所述第一传动配合部转动，以使得所述样本支撑件相对于所述第一电机的主体沿第二水平方向运动。

在本申请一个可选的实施例中，所述外部对接机构还包括对接支撑件、第一连接板、第三传动轮、第四传动轮、第一转轴、第二转轴和第二传动带；

所述第一转轴和所述第二转轴沿所述第二水平方向间隔设置，且依次与所述第一连接板连接，所述第一转轴和所述第二转轴的转动轴线均与所述第二水平方向垂直，所述第三传动轮套设于所述第一转轴的外周面，所述第四传动轮套设于所述第二转轴的外周面；所述第二传动带套设于所述第三传动轮和所述第四传动轮的外周面，且所述第二传动带靠近所述样本支撑件的一侧与所述样本支撑件连接，所述第二传动带靠近所述对接支撑件的一侧与所述对接支撑件连接；所述第一传动配合部与所述第一连接板连接。

在本申请一个可选的实施例中，所述外部对接机构还包括第二连接板、第五传动轮、第六传动轮、第三转轴、第四转轴和第三传动带；

所述第三转轴和所述第四转轴沿所述第二水平方向间隔设置，且依次与所述第二连接板连接，所述第三转轴和所述第四转轴的转动轴线均与所述第二水平方向垂直；所述第五传动轮套设于所述第三转轴的外周面，所述第六传动轮套设于所述第四转轴的外周面；所述第三传动带套设于所述第五传动轮和所述第六传动轮的外周面，且所述第三传动带靠近所述样本支撑件的一侧与所述样本支撑件连接，所述第三传动带靠近所述第一连接板的一侧与所述第一连接板连接；所述第二连接板与所述第二传动带靠近样本支撑件的一侧连接。

在本申请一个可选的实施例中，所述样本支撑件、所述第二连接板、所述第一连接板和所述对接支撑件在竖直方向上均依次层叠设置。

在本申请一个可选的实施例中，沿与所述第二水平方向垂直的第一水平方向，所述第二传动带和所述第三传动带位于所述样本支撑件相对的两侧。

在本申请一个可选的实施例中，所述外部对接机构还包括第一固定件和第二固定件；所述第二传动带靠近所述样本支撑件的一侧通过所述第一固定件与所述样本支撑件连接；所述第二传动带靠近所述对接支撑件的一侧通过所述第二固定件与所述对接支撑件连接。

在本申请一个可选的实施例中，所述外部对接机构还包括滑动连接的第一滑动连接部和第二滑动连接部，所述第一滑动连接部和所述第二滑动连接部中的至少一个沿所述第二水平方向设置；所述第二滑动连接部与所述样本支撑件连接。

在本申请一个可选的实施例中，所述第一传动部包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动配合部包括第一传动带；所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述第二水平方向间隔设置；所述第一电机的输出轴与所述第一传动轮的端面连接，所述第一传动带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮的外周面；所述第一传动带与所述样本支撑件连接。

在本申请一个可选的实施例中，所述第一传动部包括第一齿轮，所述第一传动配合部包括第一齿条，所述第一齿条沿所述第二水平方向设置；所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮的端面连接，所述第一齿轮的外周面与所述第一齿条传动配合；所述第一齿条与所述样本支撑件连接。

在本申请一个可选的实施例中，所述外部对接机构还包括对接支撑件、对接盖板、第二电机和第五转轴；所述第一电机的主体和所述第一传动配合部中的一个安装在所述对接支撑件上，所述对接支撑件上设有提取口，所述第二电机的输出轴与所述第五转轴连接，所述第五转轴与所述对接盖板连接；当所述第二电机的输出轴转动时，所述第五转轴带动所述对接盖板相对于所述对接支撑件转动。

本申请提供的冻存盒对接装置包括第一传动部、第一传动配合部和样本支撑件；第一电机的输出轴与第一传动部连接；第一传动配合部与第一传动部传动配合；第一传动配合部与样本支撑件连接；当第一电机的输出轴转动时，第一传动部相对于第一传动配合部转动，以使得样本支撑件相对于第一电机的主体沿与水平面平行的第二水平方向运动。由于样本支撑件的位置可自动化地移动，可将放置于其上的冻存盒在生物样本低温存储设备内部和外部之间进行转移，无需使用现有技术中结构较为复杂和/或空间占用量较大的机械手，因此可降低生物样本低温存储设备的制造成本，以及有利于进行产品的小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为生物样本低温存储设备外部结构示意图；

图2为本申请实施例提供的冻存盒对接装置在生物样本低温存储设备中的装配示意图；

图3为生物样本低温存储设备内部的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的一种可选实施方式的外部对接机构侧视图；

图5为本申请实施例提供的一种可选实施方式的外部对接机构的第一视角立体图；

图6为本申请实施例提供的一种可选实施方式的外部对接机构的第二视角立体图；

图7为本申请实施例提供的另一种可选实施方式的外部对接机构的第一视角立体图；

图8为本申请实施例提供的另一种可选实施方式的外部对接机构的第二视角立体图。

附图标记说明：

101、存取机构；201、冻存架；203、冻存盒；301、第一电机；302、第二电机；40、外部对接机构；401、对接支撑件；402、第一传动部；403、第一传动配合部；404、样本支撑件；406、第一滑动连接部；407、第二滑动连接部；408、第一连接板；409、第三传动轮；410、第四传动轮；411、第一转轴；412、第二转轴；413、第二传动带；414、第三滑动连接部；415、第四滑动连接部；416、第五滑动连接部；417、第六滑动连接部；418、第二连接板；419、第五传动轮；420、第六传动轮；421、第三转轴；422、第四转轴；423、第三传动带；424、第一固定件；425、第三固定件；426、对接盖板；427、第五转轴；428、第二固定件；429、第四固定件；50、存储仓体；60、传送仓体；70、壳体；702、外部对接口。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

参考图2-图8，本申请实施例提供了一种冻存盒对接装置，包括外部对接机构40和驱动机构(未图示)，其中，驱动机构包括第一电机301，外部对接机构40包括第一传动部402、第一传动配合部403和样本支撑件404。第一电机301的输出轴与第一传动部402连接；第一传动配合部403与第一传动部402传动配合；第一传动配合部403与样本支撑件404连接。

当第一电机301的输出轴转动时，第一传动部402相对于第一传动配合部403转动，以使得第一传动配合部403可带动样本支撑件404相对于第一电机301的主体沿第二水平方向运动。

本实施例中，冻存盒对接装置属于生物样本低温存储设备的一部分，参见图2，生物样本低温存储设备的内部至少设有存储仓体50，全部冻存架201放置于存储仓体50中。在存储仓体50中可产生低温环境，以对放置于冻存架201上的冻存盒203进行低温存储。其中，低温环境通常是指温度在-80℃或-80℃以下的环境，在该环境中保存生物样本可降低生物样本的生化反应，保持生物样本内各种成分的稳定性。

本实施例中，参见图1，生物样本低温存储设备的外部还可以包括壳体70，生物样本低温存储设备中的绝大部分结构件均位于壳体70的内部。壳体70上设有用于与外部进行对接的外部对接口702，在外部对接口702附近位置处设置有外部对接机构40。

本实施例中，驱动机构用于为其他机构的运动提供驱动力，其具体结构组成、所提供的驱动力大小、设置位置、与其他机构的连接方式、形状和尺寸不限，可根据实际应用需求进行合理设置。例如，驱动机构可以包括多个驱动件，全部或者部分驱动件为电机，不同的电机所提供的驱动力大小可以相同也可以不同，不同的电机可以设置在冻存盒对接装置的不同位置，并且分别与不同的其他机构相连并为之提供驱动力。

本实施例中，驱动机构可以位于存储仓体50的内部，也可以位于存储仓体50的外部。但是考虑到适用于低温环境中使用的元器件造价往往会高于仅适用于非低温环境中使用的元器件的造价，因此可优选将驱动机构设置在存储仓体50的外部。例如，参见图2，生物样本低温存储设备的内部还包括传送仓体60，为了提高空间利用率，传送仓体60位于存储仓体50的上方，并且外部对接机构40和驱动机构均主要位于传送仓体60中。

可选地，考虑到适用于低温环境中使用的低温电机价格相较于不适用于低温环境中使用的常温电机更贵，因此当驱动机构包括多个电机时，可优选使用常温电机，并将常温电机的位置设置在存储仓体50的外部。

本实施例中，外部对接机构40与驱动机构连接。在驱动机构的驱动下，外部对接机构40可在外部对接口702附近接收来自生物样本低温存储设备外部的冻存盒203，并将冻存盒203转移至生物样本低温存储设备内部；或者将位于生物样本低温存储设备内部的冻存盒203转移至外部对接口702附近，以供用户从生物样本低温存储设备外部进行拿取。

本实施例中，第二水平方向与水平面平行，具体指向不限，可以为与水平面平行的任意方向。例如，参见图5-图8，第二水平方向可以为图中坐标系中的y方向或者与之相反的方向。

本实施例中，样本支撑件404用于支撑冻存盒203，样本支撑件404上设有用于支撑冻存盒203的暂存空间。样本支撑件404的具体形状和尺寸不限，可根据实际应用需求进行合理选择。

本实施例中，第一传动部402和第一传动配合部403的具体种类、尺寸和形状不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，第一传动部402和第一传动配合部403可以分别为链轮和链条，也可以分别为齿轮和齿条，还可以分别为两个传动轮和套设在两个传动轮外周面上的一条传动带。

可选地，为了获得较为稳定的传动效果，参见图7和图8，在外部对接机构40的一种可选的实施方式中，第一传动部402可包括第一传动轮(未图示)和第二传动轮(未图示)，第一传动配合部403可包括第一传动带(未图示)，第一传动轮和第二传动轮沿第二水平方向间隔设置。第一电机301的输出轴与第一传动轮的端面连接，第一传动带套设于第一传动轮和第二传动轮的外周面，第一传动带与样本支撑件404连接。

当第一电机301的输出轴转动时，第一传动轮和第二传动轮均相对于第一传动带转动，以使得第一传动带带动样本支撑件404沿第二水平方向运动。

可选地，参见图4，为了简化结构并且获得较高的结构强度，可优选第一传动部402包括第一齿轮(未图示)，第一传动配合部403包括第一齿条(未图示)。第一电机301的输出轴与第一齿轮的端面连接，第一齿轮的外周面与第一齿条传动配合，且第一齿条沿第二水平方向设置；第一齿条与样本支撑件404连接。

当第一电机301的输出轴转动时，第一齿轮相对于第一齿条转动，以使得第一齿条可带动样本支撑件404沿第二水平方向运动。

可选地，为了提高样本支撑件404沿第二水平方向运动的平稳性，可增加用于对其运动进行导向的机构。具体而言，外部对接机构40还可包括滑动连接的第一滑动连接部406和第二滑动连接部407，第一滑动连接部406和第二滑动连接部407中的至少一个沿第二水平方向设置；第二滑动连接部407与样本支撑件404连接。

当第一电机301的输出轴转动时，第一传动部402相对于第一传动配合部403转动，以使得第一传动配合部403可带动样本支撑件404和第二滑动连接部407相对于第一滑动连接部406和第一电机301的主体沿第二水平方向运动。

其中，第一滑动连接部406和第二滑动连接部407具体种类、形状和尺寸不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，第一滑动连接部406可以为滑块结构，第二滑动连接部407可以为滑轨结构，第二滑动连接部407沿第二水平方向设置。又例如，第一滑动连接部406可以为具有导向槽的板状结构，第二滑动连接部407可以为可在导向槽中运动的凸起结构，第一滑动连接部406的导向槽沿第二水平方向设置。

此外，需要说明的是，第二滑动连接部407与样本支撑件404的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。例如，当导向机构为诸如图7所示的单级滑动结构时，第二滑动连接部407与样本支撑件404直接连接；参见图4，当导向机构为多级滑动结构时，第二滑动连接部407与样本支撑件404间接连接，即第二滑动连接部407与样本支撑件404之间还包括多个其他结构件。

进一步地，为了便于对结构件进行装配，可设置用于支撑相关结构件的支撑机构。具体而言，外部对接机构40还包括对接支撑件401，第一电机301的主体和第一传动配合部403中的一个安装在对接支撑件401上。

例如，参见图4-图8，第一电机301的主体和第一滑动连接部406均安装在对接支撑件401上。

可优选外部对接机构40沿第二水平方向的长度可调。具体而言，参见图4-图6，外部对接机构40还包括第一连接板408、第三传动轮409、第四传动轮410、第一转轴411、第二转轴412和第二传动带413。第一转轴411和第二转轴412沿第二水平方向间隔设置，且依次与第一连接板408连接，第一转轴411和第二转轴412的转动轴线均与第一水平方向平行。第三传动轮409套设于第一转轴411的外周面，第四传动轮410套设于第二转轴412的外周面。第二传动带413套设于第三传动轮409和第四传动轮410的外周面，且第二传动带413靠近于样本支撑件404的一侧与样本支撑件404连接，第二传动带413靠近于对接支撑件401的一侧与对接支撑件401连接。第一连接板408与第一传动配合部403连接。

其中，第一水平方向也与水平面平行，并且与第二水平方向垂直。例如，参见图5和图6，第二水平方向可以为图中坐标系中的y方向或者与之相反的方向，第一水平方向可以为图中坐标系中的x方向或者与之相反的方向。

若第一传动配合部403包括第一齿条，第一传动部402包括第一齿轮，则第一齿条与第一连接板408连接。

当第一电机301的输出轴转动时，第一传动部402相对于第一传动配合部403转动，以使得第一传动配合部403带动第一连接板408相对于对接支撑件401运动，同时由于第一固定件424将第二传动带413的某一点固定于对接支撑件401上，当第一连接板408移动时，第一连接板408通过第三传动轮409和第四传动轮410为第二传动带413提供一个拉扯力，从而使第二传动带413可以相对于第三传动轮409和第四传动轮410转动，从而使第二传动带413相对于第一连接板408转动，从而带动通过第二固定件428连接在第二传动带413上的样本支撑件404相对于第一连接板408移动，从而增大样本支撑件404的运动行程，即样本支撑件404的行程为样本支撑件404相对于第一连接板408运动的行程加上第一连接板408相对于对接支撑件401运动的行程之和，故采用此结构可增大样本支撑件404相对于对接支撑件401沿第二水平方向的运动范围，有利于提高空间利用率。

其中，第二传动带413与对接支撑件401和样本支撑件404连接方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，参见图4和图5，第二传动带413与对接支撑件401可通过第一固定件424间接连接，第二传动带413与样本支撑件404可通过第二固定件428以及其他组件间接连接；第二传动带413与对接支撑件401之间以及第二传动带413与样本支撑件404之间，还可通过粘接或者焊接的方式直接连接。

进一步地，为了提高样本支撑件404相对于第一连接板408运动的平稳性，可在样本支撑件404和第一连接板408之间增加用于进行导向的机构。具体而言，参见图4-图6，外部对接机构40还包括滑动连接的第三滑动连接部414和第四滑动连接部415。第三滑动连接部414和第四滑动连接部415中的至少一个沿第二水平方向设置。第四滑动连接部415与样本支撑件404连接，第三滑动连接部414与第一连接板408连接。当第一电机301的输出轴转动时，样本支撑件404可相对于第三滑动连接部414沿第二水平方向运动。

其中，第四滑动连接部415与样本支撑件404的连接可以是直接连接，也可以是间接连接，本实施例在此不做限定。

进一步地，外部对接机构40还包括第二连接板418、第五传动轮419、第六传动轮420、第三转轴421、第四转轴422和第三传动带423。

第三转轴421和第四转轴422沿第二水平方向间隔设置，且依次与第二连接板418连接，第三转轴421和第四转轴422的转动轴线均与第二水平方向垂直，即均平行于第一水平方向。第五传动轮419套设于第三转轴421的外周面，第六传动轮420套设于第四转轴422的外周面；第三传动带423套设于第五传动轮419和第六传动轮420的外周面，且第三传动带423靠近样本支撑件404的一侧与样本支撑件404连接，第三传动带423靠近第一连接板408的一侧与第一连接板408连接；第二连接板418与第二传动带413靠近样本支撑件404的一侧连接。

当第一电机301的输出轴转动时，第一传动部402相对于第一传动配合部403转动，以使得第一传动配合部403带动第一连接板408相对于对接支撑件401运动，同时由于第一固定件424将第二传动带413的某一点固定于对接支撑件401上，当第一连接板408移动时，第一连接板408通过第三传动轮409和第四传动轮410为第二传动带413提供一个拉扯力，从而使第二传动带413可以相对于第三传动轮409和第四传动轮410转动，从而使第二传动带413相对于第一连接板408转动，从而带动通过第二固定件428连接在第二传动带413上的第二连接板418相对于第一连接板408移动，同时由于第三固定件425将第三传动带423的某一点固定于第一连接板408上，当第二连接板418移动时，第二连接板418通过第五传动轮419和第六传动轮420为第三传动带423提供一个拉扯力，从而使第三传动带423可以相对于第五传动轮419和第六传动轮420转动，从而使第三传动带423相对于第二连接板418转动，从而带动通过第四固定件429连接在第三传动带423上的样本支撑件404相对于第二连接板418移动，从而进一步增大样本支撑件404的运动行程，即样本支撑件404的行程为样本支撑件404相对于第二连接板418运动的行程加上第二连接板418相对于第一连接板408运动的行程，以及第一连接板408相对于对接支撑件401运动的行程之和，故采用此结构可进一步增大样本支撑件404相对于对接支撑件401沿第二水平方向的运动范围，且有利于提高空间利用率。

其中，第三传动带423与第一连接板408和样本支撑件404连接方式不限，可根据实际应用需求进行合理选择。例如，参见图4和图6，第三传动带423与第一连接板408可通过第三固定件425间接连接，第三传动带423与样本支撑件404可通过第四固定件429间接连接；第二传动带413与对接支撑件401之间以及第二传动带413与第二连接板418之间，还可通过粘接或者焊接的方式直接连接。

进一步地，为了提高样本支撑件404相对于第二连接板418运动的平稳性，外部对接机构40还包括滑动连接的第五滑动连接部416和第六滑动连接部417；第五滑动连接部416和第六滑动连接部417中的至少一个沿第二水平方向设置；第六滑动连接部417与样本支撑件404连接，第五滑动连接部416与第二连接板418连接。

其中，第六滑动连接部417与样本支撑件404的连接可以是直接连接，也可以是间接连接，本实施例在此不做限定。

进一步地，为了提高样本支撑件404的运动平稳性，可设置多对用于进行导向的机构。具体而言，参见图4-图6，外部对接机构40可包括下述结构中的至少其一：

第一滑动连接部406和第二滑动连接部407的数量均为多个，并且一一传动配合；沿与第一水平方向，多个第一滑动连接部406依次设置。

第三滑动连接部414和第四滑动连接部415的数量均为多个，并且一一传动配合；沿与第一水平方向，多个第三滑动连接部414依次设置。

第五滑动连接部416和第六滑动连接部417的数量均为多个，并且一一传动配合；沿与第一水平方向，多个第五滑动连接部416均依次设置。

进一步地，为了减少外部对接机构40在与水平面平行的方向上的空间占用，参见图4-图6，可优选样本支撑件404、第二连接板418、第一连接板408中的至少两个在竖直方向上依次层叠设置。其中，竖直方向与水平面垂直，即垂直于本实施例中所提及的多个水平方向。并且可优选样本支撑件404、第二连接板418、第一连接板408和对接支撑件401在竖直方向上均依次层叠设置。

层叠设置是指两者不会沿着与水平面平行的任一方向依次设置，即两者在与水平面平行的方向上的长度会有重合，使得两者在与水平面平行的方向上共同占据的总长度会小于两者单独占据的长度之和。

进一步地，为了使整体结构受力更为均衡，参见图4-图6，可优选沿与第二水平方向垂直的第一水平方向，第二传动带413和第三传动带423位于样本支撑件404相对的两侧。

进一步地，为了使得整体结构强度更高，参见图4-图6，可优选第一滑动连接部406、第三滑动连接部414、第五滑动连接部416均为滑块，第二滑动连接部407、第四滑动连接部415、第六滑动连接部417均为滑轨，第二滑动连接部407、第四滑动连接部415、第六滑动连接部417均沿第二水平方向设置。

进一步地，考虑到生物样本低温存储设备在使用状态下，其内部的温度相对较低，为了对生物样本低温存储设备的内部进行更好地保冷，参见图4，可优选外部对接机构40还包括对接盖板426，对接支撑件401上设有用于供冻存盒203穿过的提取口(未图示)，对接盖板426用于打开或者闭合提取口。当需要从样本支撑件404上取走冻存盒203时，或者将冻存盒203放置在样本支撑件404上时，可通过对接盖板426打开冻存盒203，以供冻存盒203从提取口穿过。

进一步地，为了实现自动化地打开或者闭合提取口，参见图4，外部对接机构40还包括第二电机302和第五转轴427，第二电机302的输出轴与第五转轴427的端面连接，第五转轴427与对接盖板426连接；当第二电机302的输出轴转动时，第五转轴427带动对接盖板426相对于对接支撑件401转动。

由本申请以上实施例的说明可见，本申请实施例提供的冻存盒对接装置包括第一电机301、第一传动部402、第一传动配合部403和样本支撑件404，第一电机301的输出轴与第一传动部402连接；第一传动配合部403与第一传动部402传动配合；第一传动配合部403与样本支撑件404连接。当第一电机301的输出轴转动时，第一传动部402相对于第一传动配合部403转动，以使得第一传动配合部403可带动样本支撑件404相对于第一电机301的主体沿第二水平方向运动。由于样本支撑件404的位置可自动化地移动，可将放置于其上的冻存盒203在生物样本低温存储设备内部和外部之间进行转移，无需使用现有技术中结构较为复杂和/或空间占用量较大的机械手，因此可降低生物样本低温存储设备的制造成本，以及有利于进行产品的小型化设计。

此外需要说明的是，本申请实施例中所提及的沿某一方向运动，并非是指沿某一方向进行单向运动，而是指沿某一方向进行双向运动。例如，参见附图3，竖直方向可以为图中坐标系中的z方向或者与之相反的方向，沿竖直方向运动是指可沿图中的z方向箭头所指的方向或者沿与之相反的方向运动；第二水平方向可以为图中坐标系中的y方向或者与之相反的方向，沿第二水平方向运动是指可沿图中的y方向箭头所指的方向或者与之相反的方向运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种冻存盒对接装置，其特征在于，包括外部对接机构和驱动机构，其中，所述驱动机构包括第一电机；所述外部对接机构包括第一传动部、第一传动配合部和样本支撑件；

所述第一电机的输出轴与所述第一传动部连接；所述第一传动配合部与所述第一传动部传动配合；所述第一传动配合部与所述样本支撑件连接；

当所述第一电机的输出轴转动时，所述第一传动部相对于所述第一传动配合部转动，以使得所述样本支撑件相对于所述第一电机的主体沿第二水平方向运动。

2.根据权利要求1所述的冻存盒对接装置，其特征在于，所述外部对接机构还包括对接支撑件、第一连接板、第三传动轮、第四传动轮、第一转轴、第二转轴和第二传动带；

所述第一转轴和所述第二转轴沿所述第二水平方向间隔设置，且依次与所述第一连接板连接，所述第一转轴和所述第二转轴的转动轴线均与所述第二水平方向垂直，所述第三传动轮套设于所述第一转轴的外周面，所述第四传动轮套设于所述第二转轴的外周面；所述第二传动带套设于所述第三传动轮和所述第四传动轮的外周面，且所述第二传动带靠近所述样本支撑件的一侧与所述样本支撑件连接，所述第二传动带靠近所述对接支撑件的一侧与所述对接支撑件连接；所述第一传动配合部与所述第一连接板连接。

3.根据权利要求2所述的冻存盒对接装置，其特征在于，所述外部对接机构还包括第二连接板、第五传动轮、第六传动轮、第三转轴、第四转轴和第三传动带；

所述第三转轴和所述第四转轴沿所述第二水平方向间隔设置，且依次与所述第二连接板连接，所述第三转轴和所述第四转轴的转动轴线均与所述第二水平方向垂直；所述第五传动轮套设于所述第三转轴的外周面，所述第六传动轮套设于所述第四转轴的外周面；所述第三传动带套设于所述第五传动轮和所述第六传动轮的外周面，且所述第三传动带靠近所述样本支撑件的一侧与所述样本支撑件连接，所述第三传动带靠近所述第一连接板的一侧与所述第一连接板连接；所述第二连接板与所述第二传动带靠近样本支撑件的一侧连接。

4.根据权利要求3所述的冻存盒对接装置，其特征在于，所述样本支撑件、所述第二连接板、所述第一连接板和所述对接支撑件在竖直方向上依次层叠设置。

5.根据权利要求3所述的冻存盒对接装置，其特征在于，沿与所述第二水平方向垂直的第一水平方向，所述第二传动带和所述第三传动带位于所述样本支撑件相对的两侧。

6.根据权利要求2所述的冻存盒对接装置，其特征在于，所述外部对接机构还包括第一固定件和第二固定件；所述第二传动带靠近所述样本支撑件的一侧通过所述第一固定件与所述样本支撑件连接；所述第二传动带靠近所述对接支撑件的一侧通过所述第二固定件与所述对接支撑件连接。

7.根据权利要求1所述的冻存盒对接装置，其特征在于，所述外部对接机构还包括滑动连接的第一滑动连接部和第二滑动连接部，所述第一滑动连接部和所述第二滑动连接部中的至少一个沿所述第二水平方向设置；所述第二滑动连接部与所述样本支撑件连接。

8.根据权利要求1所述的冻存盒对接装置，其特征在于，所述第一传动部包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动配合部包括第一传动带；所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述第二水平方向间隔设置；所述第一电机的输出轴与所述第一传动轮的端面连接，所述第一传动带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮的外周面；所述第一传动带与所述样本支撑件连接。

9.根据权利要求1所述的冻存盒对接装置，其特征在于，所述第一传动部包括第一齿轮，所述第一传动配合部包括第一齿条，所述第一齿条沿所述第二水平方向设置；所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮的端面连接，所述第一齿轮的外周面与所述第一齿条传动配合；所述第一齿条与所述样本支撑件连接。

10.根据权利要求1所述的冻存盒对接装置，其特征在于，所述外部对接机构还包括对接支撑件、对接盖板、第二电机和第五转轴；所述第一电机的主体和所述第一传动配合部中的一个安装在所述对接支撑件上，所述对接支撑件上设有提取口，所述第二电机的输出轴与所述第五转轴连接，所述第五转轴与所述对接盖板连接；当所述第二电机的输出轴转动时，所述第五转轴带动所述对接盖板相对于所述对接支撑件转动。

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