CN219361982U - 挑管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于挑管设备技术领域，具体提供一种挑管装置。旨在解决现有的挑管装置中的顶管机构每次只能顶起一个冻存管而导致挑管效率低的问题。为此，本实用新型的挑管装置包括挑管桶、托盘、标准冻存盒、生物样本冻存盒、驱动机构和顶管组件，挑管桶的顶壁上开设有挑管口；托盘安装在挑管桶内，托盘上开设有第一容纳腔和第二容纳腔；标准冻存盒放置在第一容纳腔内；生物样本冻存盒放置在第二容纳腔内；驱动机构能够带动顶管组件沿竖直方向上下移动，顶管组件在竖直向上移动的过程中能够将位于生物样本冻存盒内的冻存管和标准冻存盒内的冻存管同时向上顶起。该挑管装置中的顶管组件能够同时将多个冻存管顶起，能够提高挑管效率。

Description

挑管装置

技术领域

本实用新型属于挑管设备技术领域，具体提供一种挑管装置。

背景技术

生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本存放在冻存管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当存储部分冻存管时需要通过挑管系统将冻存盒从样本盒中挑管并转移到目标样本盒中，现有的挑管系统通常包括顶管装置，以便于将需要挑管的冻存管顶出。

现有的顶管机构中只具有一个顶杆，一次只能够将一个冻存管顶起，当需要对多个冻存管进行挑管转移时，其顶管机构需要多次运行才能够配合完成挑管，所需要的时间长，挑管效率低。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的挑管装置中的顶管机构每次只能顶起一个冻存管而导致挑管效率低的问题。

本实用新型提供一种挑管装置，所述挑管装置包括：挑管桶，所述挑管桶的顶壁上开设有挑管口；托盘，其固定安装在所述挑管桶内并位于所述挑管口的下方，所述托盘上开设有第一容纳腔和第二容纳腔；标准冻存盒，其放置在所述第一容纳腔内；生物样本冻存盒，其放置在所述第二容纳腔内，且所述生物样本冻存盒的存储数量大于所述标准冻存盒的存储数量；驱动机构，其安装在所述挑管桶的外侧；以及顶管组件，其安装在所述挑管桶内且其一端穿出所述挑管桶的顶壁并与所述驱动机构连接，所述驱动机构能够带动所述顶管组件沿竖直方向上下移动，所述顶管组件在竖直向上移动的过程中能够将位于所述生物样本冻存盒内的冻存管和所述标准冻存盒内的冻存管同时向上顶起。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述顶管组件包括第一顶管组件和第二顶管组件，所述驱动机构与所述第一顶管组件和所述第二顶管组件连接并能够分别带动所述第一顶管组件和所述第二顶管组件相对于所述挑管桶沿竖直方向上下移动，所述驱动机构在带动所述第一顶管组件沿竖直方向上下移动的过程中同时使所述第二顶管组件保持不动，所述驱动机构在带动所述第二顶管组件沿竖直方向上下移动的过程中同时使所述第一顶管组件保持不动；所述第一顶管组件和所述第二顶管组件在竖直向上移动的过程中均能够将位于所述生物样本冻存盒内的部分冻存管和位于所述标准冻存盒内的部分冻存管同时向上顶起。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第一顶管组件包括第一连接杆、第一传动组件、第一顶板以及设置在所述第一顶板上的多个第一顶杆、多个第二顶杆和第一导向结构，所述托盘在与所述第一导向结构对应的位置设置有第二导向结构；所述第一连接杆竖直设置并贯穿所述挑管桶的顶壁，所述驱动机构与所述第一连接杆的顶端连接并能够带动所述第一连接杆沿竖直方向上下移动，所述第一连接杆的底端通过所述第一传动组件与所述第一顶板连接，多个所述第一顶杆分别位于所述标准冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个所述第二顶杆分别位于所述生物样本冻存盒内的部分试管放置孔的下方并与其一一对应设置，所述驱动机构带动所述第一连接杆向下移动的过程中，所述第一连接杆通过所述第一传动组件同时带动所述第一顶板向上移动，并在所述第一导向结构和所述第二导向结构的配合作用下使所述第一顶板沿竖直方向移动，从而使多个所述第一顶杆和多个所述第二顶杆分别将位于所述标准冻存盒内的多个冻存管和位于所述生物样本冻存盒内的多个冻存管同时向上顶起。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第二顶管组件包括第二连接杆、第二传动组件、第二顶板以及设置在所述第二顶板上的多个第三顶杆、多个第四顶杆和第三导向结构，所述托盘在与所述第三导向结构对应的位置设置有第四导向结构；所述第二连接杆竖直设置并贯穿所述挑管桶的顶壁，所述驱动机构与所述第二连接杆的顶端连接并能够带动所述第二连接杆沿竖直方向上下移动，所述第二连接杆的底端通过所述第二传动组件与所述第二顶板连接，多个所述第三顶杆分别位于所述标准冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个所述第四顶杆分别位于所述生物样本冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，所述驱动机构带动所述第二连接杆向下移动的过程中，所述第二连接杆通过所述第二传动组件同时带动所述第二顶板向上移动，并在所述第三导向结构和所述第四导向结构的配合作用下使所述第二顶板沿竖直方向移动，从而使多个所述第三顶杆和多个所述第四顶杆分别将位于所述标准冻存盒内的多个冻存管和位于所述生物样本冻存盒内的多个冻存管同时向上顶起；所述第二顶板位于所述第一顶板的下方，所述第三顶杆和所述第四顶杆贯穿所述第一顶板设置。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述标准冻存盒内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个所述第一顶杆分别对应所述标准冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个所述第三顶杆分别对应所述标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔；所述生物样本冻存盒内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个所述第二顶杆分别对应所述生物样本冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个所述第四顶杆分别对应所述标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第一传动组件包括第一传动关节、第二传动关节、第三传动关节和第一支撑臂，所述第一传动关节的第一端与所述第一连接杆的底端枢转连接，所述第一传动关节的第二端与所述第二传动关节的第一端枢转连接，所述第二传动关节的第二端与所述第三传动关节的第一端枢转连接，所述第三传动关节的第二端与所述第一顶板枢转连接，所述第二传动关节水平设置且所述第二传动关节的中间位置设置有第一连接端，所述第一支撑臂的一端与所述托盘固定连接，所述第一支撑臂的另一端与所述第一连接端枢转连接；并且/或者所述第二传动组件包括第五传动关节、第六传动关节、第七传动关节和第二支撑臂，所述第五传动关节的第一端与所述第二连接杆的底端枢转连接，所述第五传动关节的第二端与所述第六传动关节的第一端枢转连接，所述第六传动关节的第二端与所述第七传动关节的第一端枢转连接，所述第七传动关节的第二端与所述第二顶板枢转连接，所述第六传动关节水平设置且所述第六传动关节的中间位置设置有第二连接端，所述第二支撑臂的一端与所述托盘固定连接，所述第二支撑臂的另一端与所述第二连接端枢转连接。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述驱动机构包括驱动构件、第一转盘和第二转盘，所述驱动构件与所述第一转盘和所述第二转盘连接并能够驱动所述第一转盘和所述第二转盘同时转动，所述第一转盘上开设有第一半圆槽以及与所述第一半圆槽连通的第一直线槽，所述第一半圆槽的圆心与所述第一转盘的旋转轴心重合，所述第一连接杆的顶端固定设置有第一滑动构件，所述第一滑动构件位于所述第一半圆槽和所述第一直线槽的交接处并能够沿所述第一半圆槽和所述第一直线槽滑动，所述第二转盘上开设有第二半圆槽以及与所述第二半圆槽连通的第二直线槽，所述第二半圆槽的圆心与所述第二转盘的旋转轴心重合，所述第二连接杆的顶端固定设置有第二滑动构件，所述第二滑动构件位于所述第二半圆槽和所述第二直线槽的交接处并能够沿所述第二半圆槽和所述第二直线槽滑动，所述驱动构件在带动所述第一转盘和所述第二转盘沿第一方向转动的过程中，所述第一滑动构件在所述第一直线槽内沿所述第一直线槽的长度方向滑动从而带动所述第一连接杆向下移动，同时所述第二滑动构件在所述第二半圆槽内沿所述第二半圆槽滑动并使所述第二连接杆保持不动；所述驱动构件在带动所述第一转盘和所述第二转盘沿第二方向转动的过程中，所述第一滑动构件在所述第一半圆槽内沿所述第一半圆槽滑动并使所述第一连接杆保持不动，同时所述第二滑动构件在所述第二直线槽内沿所述第二直线槽的长度方向滑动从而带动所述第二连接杆向下移动；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述驱动机构还包括连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动构件固定连接，所述第一转盘和所述第二转盘均与所述连接轴固定连接，所述驱动构件能够驱动所述连接轴转动并带动所述第一转盘和所述第二转盘同步转动。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第一容纳腔设置有两个，所述标准冻存盒设置有两个并分别位于两个所述第一容纳腔内。

在上述挑管装置的优选技术方案中，所述生物样本冻存盒的存储数量大于两个所述标准冻存盒的存储数量之和；并且/或者所述生物样本冻存盒的俯视面的面积等于两个所述标准冻存盒俯视面的面积之和。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的挑管装置通过驱动机构带动顶管组件沿竖直方向向上移动的过程中能够将位于生物样本冻存盒内的冻存管和位于标准冻存盒内的冻存管同时向上顶起，这样的设置方式，使顶管组件一次顶管操作能够同时顶起多个冻存管，从而提高挑管装置的挑管效率；此外，本实用新型的挑管装置的托盘内同时放置有标准冻存盒和生物样本冻存盒，并且顶管组件在顶管时可以将生物样本冻存盒内的冻存管和标准冻存盒内的冻存管同时顶起，从而使本实用新型的挑管装置可以实现将冻存管在生物样本冻存盒与标准冻存盒之间进行转移以及将冻存管在不同的生物样本冻存盒或不同的标准冻存盒之间进行转移，提高使用范围。

进一步地，将顶管组件设置为第一顶管组件和第二顶管组件，第一顶管组件和第二顶管组件在竖直向上移动的过程中均能够将位于生物样本冻存盒内的部分冻存管和位于标准冻存盒内的部分冻存管同时向上顶起，驱动机构能够分别带动第一顶管组件和第二顶管组件沿竖直方向上下移动，其中，驱动机构在带动第一顶管组件沿竖直方向上下移动的过程中同时使第二顶管组件保持不动，驱动机构在带动第二顶管组件沿竖直方向上下移动的过程中同时使第一顶管组件保持不动，这样的设置方式，使第一顶管组件和第二顶管组件分别将其对应的冻存管顶起，且使二者不同时运行，以便于防止二者之间形成冲突，此外，减少单个顶管组件顶起的冻存管的数量，使顶管操作更便捷。

又进一步地，使第一顶管组件包括第一连接杆、第一传动组件、第一顶板以及设置在第一顶板上的多个第一顶杆、多个第二顶杆和第一导向结构，并在托盘与第一导向结构对应的位置设置有第二导向结构，其中，第一连接杆的顶端穿出挑管桶的顶壁并与驱动机构连接，第一连接杆的底端通过第一传动组件与第一顶板连接，这样的设置方式，在驱动机构驱动第一连接杆向下移动的过程中，第一传动组件则带动第一顶板、第一顶杆和第二顶杆在第一导向结构和第二导向结构的配合作用下竖直向上移动，从而将位于标准冻存盒内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒内的多个冻存管同时向上顶起，结构简单，且批量顶管的效果好。

又进一步地，使第二顶管组件包括第二连接杆、第二传动组件、第二顶板以及设置在第二顶板上的多个第三顶杆、多个第四顶杆和第三导向结构，并在托盘与第三导向结构对应的位置设置有第四导向结构，其中，第二连接杆的顶端穿出挑管桶的顶壁并与驱动机构连接，第二连接杆的底端通过第二传动组件与第二顶板连接，这样的设置方式，在驱动机构驱动第二连接杆向下移动的过程中，第二传动组件则带动第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆在第三导向结构和第四导向结构的配合作用下竖直向上移动，从而将位于标准冻存盒内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒内的多个冻存管同时向上顶起，结构简单，且批量顶管的效果好。

又进一步地，使第一顶杆分别对应标准冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，第二顶杆分别对应生物样本冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，使第三顶杆分别对应标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔，第四顶杆分别对应生物样本冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔；这样的设置方式，第一顶管组件和第二顶管组件分别在将对应的冻存管顶起后，不同行或列的冻存管之间预留有足够的挑管空间，可以方便将顶起的冻存管顺利进行挑管操作，适合不同存储密度的冻存盒，更适合于存储密度高的冻存盒使用。

又进一步地，将第一传动组件设置为第一传动关节、第二传动关节、第三传动关节和第一支撑臂，结构简单，方便组装使用，并且其传动效果好。

又进一步地，将第二传动组件设置为第五传动关节、第六传动关节、第七传动关节和第二支撑臂，结构简单，方便组装使用，并且其传动效果好。

又进一步地，驱动机构包括驱动构件、第一转盘和第二转盘，驱动构件能够同时驱动第一转盘和第二转盘转动，第一转盘上开设有第一半圆槽和第一直线槽，第一连接杆的顶端设置有第一滑动构件，第一滑动构件位于第一半圆槽和第一直线槽的交接处，第二转盘上开设有第二半圆槽和第二直线槽，第二连接杆的顶端设置有第二滑动构件，第二滑动构件位于第二半圆槽和第二直线槽的交接处，其中，驱动构件在带动第一转盘和第二转盘沿第一方向转动的过程中，第一滑动构件在第一直线槽内滑动从而带动第一连接杆向下移动，同时第二滑动构件在第二半圆槽内滑动并使第二连接杆保持不动，驱动构件在带动第一转盘和第二转盘沿第二方向转动的过程中，第一滑动构件在第一半圆槽内滑动并使第一连接杆保持不动，同时第二滑动构件在第二直线槽内滑动从而带动第二连接杆向下移动，第一方向与第二方向相反；这样的设置方式，通过半圆槽与直线槽的配合，来将第一连接杆和第二连接杆的运动状态分开，结构简单，方便生产制备，也方便组装使用，并且在使用过程中也方便进行控制。

又进一步地，驱动构件通过连接轴与第一转盘和第二转盘连接，驱动构件通过连接轴带动第一转盘和第二转盘同步转动，能够提高驱动的稳定性，方便使用。

又进一步地，将第一容纳腔设置两个，从而容纳两个标准冻存盒，提高托盘的容纳数量。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的挑管装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的挑管装置隐藏挑管桶后的立体结构示意图；

图3是本实用新型的驱动机构与顶管组件的连接示意图一；

图4是本实用新型的驱动机构与顶管组件的连接示意图二；

图5是图4中A处的放大结构示意图；

图6是本实用新型的驱动机构的结构示意图；

图7是图6中A-A方向的剖视图；

图8是图6中B-B方向的剖视图；

图9是本实用新型的托盘的结构示意图。

附图标记列表：

1、挑管桶；11、挑管口；

2、托盘；21、第一容纳腔；22、第二容纳腔；23、第二导向结构；24、第四导向结构；25、第一弹性定位构件；26、第二弹性定位构件；

3、标准冻存盒；

4、生物样本冻存盒；

5、驱动机构；51、驱动构件；52、第一转盘；521、第一半圆槽；522、第一直线槽；53、第二转盘；531、第二半圆槽；532、第二直线槽；54、连接轴；

6、顶管组件；61、第一顶管组件；611、第一连接杆；6111、第一滑动构件；612、第一传动组件；6121、第一传动关节；6122、第二传动关节；61221、第一连接端；6123、第三传动关节；6124、第一支撑臂；613、第一顶板；614、第一顶杆；615、第二顶杆；616、第一导向结构；62、第二顶管组件；621、第二连接杆；6211、第二滑动构件；622、第二传动组件；6221、第五传动关节；6222、第六传动关节；62221、第二连接端；6223、第七传动关节；6224、第二支撑臂；623、第二顶板；624、第三顶杆；625、第四顶杆；626、第三导向结构。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上方”、“下方”、“顶端”、“底端”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中指出的现有的挑管装置中的顶管机构每次只能顶起一个冻存管而导致挑管效率低的问题。本实用新型的挑管装置设置有托盘，托盘上放置有生物样本冻存盒和标准冻存盒，顶管组件在竖直向上移动的过程中能够将位于生物样本冻存盒内的冻存管和标准冻存盒内的冻存管同时向上顶起，从而将多个冻存管顶起，批量挑管时能够有效提高挑管效率；此外，本实用新型的挑管装置可以将冻存管在生物样本冻存盒与标准冻存盒之间转移，以及将冻存管在不同的标准冻存盒之间转移，从而实现不同的冻存盒之间的挑管操作，使用范围广且操作便捷。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的挑管装置包括挑管桶1、托盘2、标准冻存盒3、生物样本冻存盒4、驱动机构5和顶管组件6。

其中，挑管桶1的顶壁上开设有挑管口11，托盘2固定安装在挑管桶1内，并位于挑管口11的下方，托盘2上开设有第一容纳腔21和第二容纳腔22，标准冻存盒3放置在第一容纳腔21内，生物样本冻存盒4放置在第二容纳腔22内，生物样本冻存盒4的存储数量大于标准冻存盒3的存储数量，驱动机构5安装在挑管桶1的外侧，顶管组件6安装在挑管桶1内，且顶管组件6的一端穿出挑管桶1的顶壁，并与驱动机构5连接，其中，驱动机构5能够带动顶管组件6沿竖直方向上下移动，顶管组件6在竖直向上移动的过程中能够将位于生物样本冻存盒4内的冻存管和标准冻存盒3内的冻存管同时向上顶起。

本实用新型的挑管装置在使用时，驱动机构5运行能够带动顶管组件6沿竖直方向上下移动，从而在顶管组件6竖直向上移动的过程中能够将位于生物样本冻存盒4内的冻存管和位于标准冻存盒3内的冻存管同时向上顶起，从而能够实现生物样本冻存盒4和标准冻存盒3的同时挑管操作，并且顶管组件6能够将冻存管批量顶起，从而在批量挑管操作时，节省顶管所需要的时间，提高挑管效率。此外，本实用新型的挑管装置的挑管桶1内的托盘2能够同时放置生物样本冻存盒4和标准冻存盒3，使得该挑管装置可以适用于高密度存储的生物样本冻存盒4的挑管操作，同时也适用于标准冻存盒3的挑管操作，适用范围广，使用更便捷。

需要说明的是，本实用新型中的标准冻存盒3是目前市面上常规使用的SBS标准冻存盒，本实用新型中的生物样本冻存盒4为生产厂家为提高存储数量自行研发的高密度存储的冻存盒，其具体的结构以及存储数量可自行设置，在此不作限制。

优选地，如图3至图5所示，顶管组件6包括第一顶管组件61和第二顶管组件62，驱动机构5与第一顶管组件61和第二顶管组件62连接，并能够分别带动第一顶管组件61和第二顶管组件62相对于挑管桶1沿竖直方向上下移动，驱动机构5在带动第一顶管组件61沿竖直方向上下移动的过程中同时使第二顶管组件62保持不动，驱动机构5在带动第二顶管组件62沿竖直方向上下移动的过程中同时使第一顶管组件61保持不动，第一顶管组件61和第二顶管组件62在竖直向上移动的过程中均能够将位于生物样本冻存盒4内的部分冻存管和位于标准冻存盒3内的部分冻存管同时向上顶起。

使顶管组件6分为第一顶管组件61和第二顶管组件62两部分，驱动构件51能够分别驱动第一顶管组件61和第二顶管组件62相对于挑管桶1沿竖直方向上下移动，第一顶管组件61在将其对应的冻存管顶起时，第二顶管组件62不进行顶管操作，第二顶管组件62在将其对应的冻存管顶起时，第一顶管组件61不进行顶管操作，使第一顶管组件61和第二顶管组件62的顶管操作分开进行，从而能够分部分进行顶管操作，以便于定位和使用。

需要说明的是，本实用新型不对第一顶管组件61和第二顶管组件62的具体结构作任何限制，只要第一顶管组件61和第二顶管组件62在竖直向上移动的过程中均能够将位于生物样本冻存盒4内的部分冻存管和位于标准冻存盒3内的部分冻存管同时向上顶起即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一顶管组件61和第二顶管组件62的具体结构。有关于第一顶管组件61和第二顶管组件62的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图3至图5所示，第一顶管组件61包括第一连接杆611、第一传动组件612、第一顶板613以及设置在第一顶板613上的多个第一顶杆614、多个第二顶杆615和第一导向结构616，托盘2在与第一导向结构616对应的位置设置有第二导向结构23。

其中，第一连接杆611竖直设置，并贯穿挑管桶1的顶壁，驱动机构5与第一连接杆611的顶端连接，并能够带动第一连接杆611沿竖直方向上下移动，第一连接杆611的底端通过第一传动组件612与第一顶板613连接，多个第一顶杆614分别位于标准冻存盒3内的多个试管放置孔的下方，并与其一一对应设置，多个第二顶杆615分别位于生物样本冻存盒4内的部分试管放置孔的下方，并与其一一对应设置。

驱动机构5在带动第一连接杆611向下移动的过程中，第一连接杆611通过第一传动组件612同时带动第一顶板613向上移动，并在第一导向结构616和第二导向结构23的配合作用下使第一顶板613沿竖直方向移动，从而使多个第一顶杆614和多个第二顶杆615分别将位于标准冻存盒3内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒4内的多个冻存管同时向上顶起。

第一连接杆611的顶端贯穿挑管桶1的顶壁并与驱动机构5连接，第一连接杆611的底端通过第一传动组件612与第一顶板613连接，从而在驱动机构5带动第一连接杆611向下移动的过程中，能够通过第一传动组件612带动第一顶板613向上移动，并在第一导向结构616和第二导向结构23的配合作用下使第一顶板613竖直向上移动，从而使多个第一顶杆614和多个第二顶杆615能够分别将位于标准冻存盒3内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒4内的多个冻存管同时向上顶起，整体结构简单，方便组装使用。

需要说明的是，本实用新型不对第一导向结构616和第二导向结构23的具体结构形状作任何限制，只要第一导向结构616和第二导向结构23相配合能够在第一顶板613上下移动的过程中竖直移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第一导向结构616和第二导向结构23的具体结构形状。例如，可以将第一导向结构616设置为竖直向上延伸的导向柱，将第二导向结构23设置为导向孔，导向柱位于导向孔内，或者是，也可以将第二导向结构23设置为竖直向下延伸的导向柱，将第一导向结构616设置为导向孔，导向柱位于导向孔内，等等。这种有关于第一导向结构616和第二导向结构23的具体结构形状的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图3至图5所示，第二顶管组件62包括第二连接杆621、第二传动组件622、第二顶板623以及设置在第二顶板623上的多个第三顶杆624、多个第四顶杆625和第三导向结构626，托盘2在与第三导向结构626对应的位置设置有第四导向结构24。

其中，第二连接杆621竖直设置，并贯穿挑管桶1的顶壁，驱动机构5与第二连接杆621的顶端连接，并能够带动第二连接杆621沿竖直方向上下移动，第二连接杆621的底端通过第二传动组件622与第二顶板623连接，多个第三顶杆624分别位于标准冻存盒3内的多个试管放置孔的下方，并与其一一对应设置，多个第四顶杆625分别位于生物样本冻存盒4内的多个试管放置孔的下方，并与其一一对应设置。

驱动机构5在带动第二连接杆621向下移动的过程中，第二连接杆621通过第二传动组件622同时带动第二顶板623向上移动，并在第三导向结构626和第四导向结构24的配合作用下使第二顶板623沿竖直方向移动，从而使多个第三顶杆624和多个第四顶杆625分别将位于标准冻存盒3内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒4内的多个冻存管同时向上顶起，第二顶板623位于第一顶板613的下方，第三顶杆624和第四顶杆625贯穿第一顶板613设置。

第二连接杆621的顶端贯穿挑管桶1的顶壁并与驱动机构5连接，第二连接杆621的底端通过第二传动组件622与第二顶板623连接，从而在驱动机构5带动第二连接杆621向下移动的过程中，能够通过第二传动组件622带动第二顶板623向上移动，并在第三导向结构626和第四导向结构24的配合作用下使第二顶板623竖直向上移动，从而使多个第三顶杆624和多个第四顶杆625能够分别将位于标准冻存盒3内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒4内的多个冻存管同时向上顶起，整体结构简单，方便组装使用。

需要说明的是，本实用新型不对第三导向结构626和第四导向结构24的具体结构形状作任何限制，只要第三导向结构626和第四导向结构24相配合能够在第二顶板623上下移动的过程中竖直移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置第三导向结构626和第四导向结构24的具体结构形状。例如，可以将第三导向结构626设置为竖直向上延伸的导向柱，将第四导向结构24设置为导向孔，导向柱位于导向孔内，或者是，也可以将第四导向结构24设置为竖直向下延伸的导向柱，将第三导向结构626设置为导向孔，导向柱位于导向孔内，等等。这种有关于第三导向结构626和第四导向结构24的具体结构形状的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，标准冻存盒3内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个第一顶杆614分别对应标准冻存盒3内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个第三顶杆624分别对应标准冻存盒3内的偶数行或偶数列的试管放置孔；生物样本冻存盒4内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个第二顶杆615分别对应生物样本冻存盒4内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个第四顶杆625分别对应标准冻存盒3内的偶数行或偶数列的试管放置孔。

将标准冻存盒3内的试管放置孔以及生物样本冻存盒4内的试管放置孔呈多行或多列分布，使第一顶管组件61对应其中的奇数行或奇数列，使第二顶管组件62对应其中的偶数行或偶数列，从而使奇数行或奇数列的冻存管与偶数行或偶数列的冻存管不被同时顶起，保留出足够的挑管空间，有助于顺利挑管，使用更便捷，适用于不同存储密度的冻存盒，尤其适用于高密度存储的生物样本冻存盒4。

需要说明的是，本实用新型不对第一传动组件612和第二传动组件622的具体结构作任何限制，在实际应用中，只要第一传动组件612和第二传动组件622具有传动作用能够分别带动第一顶板613和第二顶板623上下移动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一传动组件612和第二传动组件622的具体结构。

优选地，如图3和图5所示，第一传动组件612包括第一传动关节6121、第二传动关节6122、第三传动关节6123和第一支撑臂6124，第一传动关节6121的第一端与第一连接杆611的底端枢转连接，第一传动关节6121的第二端与第二传动关节6122的第一端枢转连接，第二传动关节6122的第二端与第三传动关节6123的第一端枢转连接，第三传动关节6123的第二端与第一顶板613枢转连接，第二传动关节6122水平设置，且第二传动关节6122的中间位置设置有第一连接端61221，第一支撑臂6124的一端与托盘2固定连接，第一支撑臂6124的另一端与第一连接端61221枢转连接。

将第一传动组件612设置为第一传动关节6121、第二传动关节6122、第三传动关节6123和第一支撑臂6124，在第一连接杆611向下移动时，带动第一传动关节6121向下移动，从而使第一传动关节6121的第一端和第二端都进行转动，进而使第二传动关节6122以第一连接端61221为轴转动，使得第二传动关节6122的第二端向上移动，进而通过第三传动关节6123带动第一顶板613向上移动，从而使第一顶板613竖直向上移动，从而将第一顶杆614和第二顶杆615所对应的冻存管顶起。整体结构简单，传动效果好。

优选地，如图3和图5所示，第二传动组件622包括第五传动关节6221、第六传动关节6222、第七传动关节6223和第二支撑臂6224，第五传动关节6221的第一端与第二连接杆621的底端枢转连接，第五传动关节6221的第二端与第六传动关节6222的第一端枢转连接，第六传动关节6222的第二端与第七传动关节6223的第一端枢转连接，第七传动关节6223的第二端与第二顶板623枢转连接，第六传动关节6222水平设置且第六传动关节6222的中间位置设置有第二连接端62221，第二支撑臂6224的一端与托盘2固定连接，第二支撑臂6224的另一端与第二连接端62221枢转连接。

将第二传动组件622设置为第五传动关节6221、第六传动关节6222、第七传动关节6223和第二支撑臂6224，在第二连接杆621向下移动时，带动第五传动关节6221向下移动，从而使第五传动关节6221的第一端和第二端都进行转动，进而使第六传动关节6222以第二连接端62221为轴转动，使得第六传动关节6222的第二端向上移动，进而通过第七传动关节6223带动第二顶板623向上移动，从而使第二顶板623竖直向上移动，从而将第三顶杆624和第四顶杆625所对应的冻存管顶起。整体结构简单，传动效果好。

优选地，如图6至图8所示，驱动机构5包括驱动构件51、第一转盘52和第二转盘53，驱动构件51与第一转盘52和第二转盘53连接，并能够驱动第一转盘52和第二转盘53同时转动。驱动构件51能够同时带动第一转盘52和第二转盘53转动。

第一转盘52上开设有第一半圆槽521以及与第一半圆槽521连通的第一直线槽522，第一半圆槽521的圆心与第一转盘52的旋转轴心重合，第一连接杆611的顶端固定设置有第一滑动构件6111，第一滑动构件6111位于第一半圆槽521和第一直线槽522的交接处并能够沿第一半圆槽521和第一直线槽522滑动。在初始位置处第一滑动构件6111位于第一半圆槽521和第一直线槽522的交接处，当第一转盘52在转动时，第一滑动构件6111能够沿第一半圆槽521或第一直线槽522滑动。

第二转盘53上开设有第二半圆槽531以及与第二半圆槽531连通的第二直线槽532，第二半圆槽531的圆心与第二转盘53的旋转轴心重合，第二连接杆621的顶端固定设置有第二滑动构件6211，第二滑动构件6211位于第二半圆槽531和第二直线槽532的交接处并能够沿第二半圆槽531和第二直线槽532滑动。在初始位置出第二滑动构件6211位于第二半圆槽531和第二直线槽532的交接处，当第二转盘53在转动时，第二滑动构件6211能够沿第二半圆槽531和第二直线槽532滑动。

驱动构件51在带动第一转盘52和第二转盘53沿第一方向转动的过程中，第一滑动构件6111在第一直线槽522内沿第一直线槽522的长度方向滑动，从而带动第一连接杆611向下移动，同时第二滑动构件6211在第二半圆槽531内沿第二半圆槽531滑动，并使第二连接杆621保持不动。驱动构件51在带动第一转盘52和第二转盘53沿第一方向转动的过程中，第一滑动构件6111在第一直线槽522内沿第一直线槽522的长度方向滑动，并朝向远离第一半圆槽521的一端移动，从而此过程中带动第一连接杆611向下移动，同时第二滑动构件6211在第二半圆槽531内进行滑动，并朝向远离第二直线槽532的一端移动，并使第二连接杆621保持不动。

驱动构件51在带动第一转盘52和第二转盘53沿第二方向转动的过程中，第一滑动构件6111在第一半圆槽521内沿第一半圆槽521滑动，并使第一连接杆611保持不动，同时第二滑动构件6211在第二直线槽532内沿第二直线槽532的长度方向滑动，从而带动第二连接杆621向下移动；其中，第一方向与第二方向相反。驱动构件51在带动第一转盘52和第二转盘53沿第二方向转动的过程中，第一滑动构件6111在第一半圆槽521内滑动，并朝向远离第一直线槽522的一端移动，并使第一连接杆611保持不动，同时，第二滑动构件6211在第二直线槽532内沿第二直线槽532的长度方向滑动，并朝向远离第二半圆槽531的一端移动，从而此过程中带动第二连接杆621向下移动。

需要说明的是，本实用新型不对第一滑动构件6111和第二滑动构件6211的具体结构作任何限制，只要第一滑动构件6111能够沿第一半圆槽521和第一直线槽522滑动，第二滑动构件6211能够沿第二半圆槽531和第二直线槽532滑动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一滑动构件6111和第二滑动构件6211的具体结构。例如，可以将第一滑动构件6111和第二滑动构件6211设置为滑块，或者是，也可以将第一滑动构件6111和第二滑动构件6211设置为滚轮，等等。这种有关于第一滑动构件6111和第二滑动构件6211的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，如图6至图8所示，驱动机构5还包括连接轴54，连接轴54的一端与驱动构件51固定连接，第一转盘52和第二转盘53均与连接轴54固定连接，驱动构件51能够驱动连接轴54转动，并带动第一转盘52和第二转盘53同步转动。

设置连接轴54将驱动构件51与第一转盘52和第二转盘53连接，从而使第一转盘52和第二转盘53同步转动，提高驱动的稳定性，方便使用。

优选地，如图9所示，第一容纳腔21设置有两个，标准冻存盒3设置有两个，并分别位于两个第一容纳腔21内。

设置两个第一容纳腔21，以能够放置两个标准冻存盒3，能够提高托盘2的容纳数量，此外，也可以将顶起的冻存管直接放置到该标准冻存盒3内以便于批量转移，方便使用。

优选地，生物样本冻存盒4的存储数量大于两个标准冻存盒3的存储数量之和。

使生物样本冻存盒4的存储数量大于两个标准冻存盒3的存储数量之和，提高生物样本冻存盒4的存储量。

优选地，生物样本冻存盒4的俯视面的面积等于两个标准冻存盒3俯视面的面积之和。

优选地，托盘2上设置有第一弹性定位构件25，第一弹性定位构件25能够将标准冻存盒3固定在第一容纳腔21内。

通过设置第一弹性定位构件25能够将标准冻存盒3固定在第一容纳腔21内，从而防止标准冻存盒3在顶管和挑管的过程中移动，保证挑管的顺利进行。

优选地，托盘2上设置有第二弹性定位构件26，第二弹性定位构件26能够将生物样本冻存盒4固定在第二容纳腔22内。

通过设置第二弹性定位构件26能够将生物样本冻存盒4固定在第二容纳腔22内，从而防止生物样本冻存盒4在顶管和挑管的过程中移动，保证挑管的顺利进行。

需要说明的是，本实用新型不对第一弹性定位构件25和第二弹性定位构件26的具体结构作任何限制，只要第一弹性定位构件25能够将标准冻存盒3固定在第一容纳腔21内，第二弹性定位构件26能够将生物样本冻存盒4固定在第二容纳腔22内即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定第一弹性定位构件25和第二弹性定位构件26的具体结构。例如，可以将第一弹性定位构件25和第二弹性定位构件26设置为弹簧片，或者是，也可以将第一弹性定位构件25和第二弹性定位构件26设置为锁紧件，等等。这种有关于第一弹性定位构件25和第二弹性定位构件26的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型的挑管装置在进行顶管操作时的过程如下：

第一滑动构件6111的初始位置在第一半圆槽521与第一直线槽522的交接处，第二滑动构件6211的初始位置在第二半圆槽531与第二直线槽532的交接处。

首先，驱动机构5驱动第一顶管组件61进行顶管，驱动构件51带动第一转盘52和第二转盘53沿第一方向转动的过程中，第一滑动构件6111在第一半圆槽521和第一直线槽522的交接处进入到第一直线槽522内，并沿第一直线槽522朝向远离第一半圆槽521的一端移动，从而带动第一连接杆611向下移动，第一连接杆611在第一传动组件612的作用下带动第一顶板613向上移动，并在第一导向结构616和第二导向结构23的配合作用下使第一顶板613竖直向上移动，从而多个第一顶杆614和多个第二顶杆615分别将位于标准冻存盒3内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒4内的多个冻存管顶起；在该过程中，第二滑动构件6211在第二半圆槽531和第二直线槽532的交接处进入到第二半圆槽531内，并沿第二半圆槽531朝向远离第二直线槽532的一端移动，从而使第二连接杆621保持不动。

其次，驱动机构5驱动第一顶管组件61返回不顶管状态，驱动构件51带动第一转盘52和第二转盘53沿第二方向转动，第一滑动构件6111在第一直线槽522内滑动，并朝向靠近第一半圆槽521的一端移动，直至返回到第一半圆槽521与第一直线槽522的交接处，此过程中，第一连接杆611向上移动，从而使第一顶板613竖直向下移动，并带动第一顶杆614和第二顶杆615向下移动；同时，第二滑动构件6211在第二半圆槽531内滑动并返回到第二半圆槽531和第二直线槽532的交接处，且在此过程中第二连接杆621保持不动。

再次，驱动机构5驱动第二顶管组件62进行顶管，驱动构件51继续带动第一转盘52和第二转盘53沿第二方向转动，则第一滑动构件6111由第一半圆槽521和第一直线槽522的交接处进入第一半圆槽521内，并沿第一半圆槽521朝向远离第一直线槽522的一端滑动，从而使第一连接杆611保持不动；在此过程中，第二滑动构件6211由第二半圆槽531和第二直线槽532的交接处进入第二直线槽532，并沿第二直线槽532朝向远离第二半圆槽531的一端滑动，从而带动第二连接杆621向下移动，第二连接杆621在第二传动组件622的作用下使第二顶板623向上移动，并在第三导向结构626和第四导向结构24的配合作用下使第二顶板623竖直向上移动，从而多个第三顶杆624和多个第四顶杆625分别将位于标准冻存盒3内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒4内的多个冻存管顶起。

最后，驱动机构5驱动第二顶管组件62返回不顶管状态，驱动构件51带动第一转盘52和第二转盘53沿第一方向转动，第一滑动构件6111在第一半圆槽521内滑动并返回到第一半圆槽521与第一直线槽522的交接处，在此过程中第一连接杆611保持不动；同时，第二滑动构件6211在第二直线槽532内滑动，并朝向靠近第二半圆槽531的一端移动，直至返回到第二半圆槽531与第二直线槽532的交接处，此过程中，第二连接杆621向上移动，从而使第二顶板623向下移动，并带动第三顶杆624和第四顶杆625向下移动。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挑管装置，其特征在于，所述挑管装置包括：

挑管桶，所述挑管桶的顶壁上开设有挑管口；

托盘，其固定安装在所述挑管桶内并位于所述挑管口的下方，所述托盘上开设有第一容纳腔和第二容纳腔；

标准冻存盒，其放置在所述第一容纳腔内；

生物样本冻存盒，其放置在所述第二容纳腔内，且所述生物样本冻存盒的存储数量大于所述标准冻存盒的存储数量；

驱动机构，其安装在所述挑管桶的外侧；以及

顶管组件，其安装在所述挑管桶内且其一端穿出所述挑管桶的顶壁并与所述驱动机构连接，所述驱动机构能够带动所述顶管组件沿竖直方向上下移动，所述顶管组件在竖直向上移动的过程中能够将位于所述生物样本冻存盒内的冻存管和所述标准冻存盒内的冻存管同时向上顶起。

2.根据权利要求1所述的挑管装置，其特征在于，所述顶管组件包括第一顶管组件和第二顶管组件，所述驱动机构与所述第一顶管组件和所述第二顶管组件连接并能够分别带动所述第一顶管组件和所述第二顶管组件相对于所述挑管桶沿竖直方向上下移动，

所述驱动机构在带动所述第一顶管组件沿竖直方向上下移动的过程中同时使所述第二顶管组件保持不动，所述驱动机构在带动所述第二顶管组件沿竖直方向上下移动的过程中同时使所述第一顶管组件保持不动；

所述第一顶管组件和所述第二顶管组件在竖直向上移动的过程中均能够将位于所述生物样本冻存盒内的部分冻存管和位于所述标准冻存盒内的部分冻存管同时向上顶起。

3.根据权利要求2所述的挑管装置，其特征在于，所述第一顶管组件包括第一连接杆、第一传动组件、第一顶板以及设置在所述第一顶板上的多个第一顶杆、多个第二顶杆和第一导向结构，所述托盘在与所述第一导向结构对应的位置设置有第二导向结构；

所述第一连接杆竖直设置并贯穿所述挑管桶的顶壁，所述驱动机构与所述第一连接杆的顶端连接并能够带动所述第一连接杆沿竖直方向上下移动，所述第一连接杆的底端通过所述第一传动组件与所述第一顶板连接，

多个所述第一顶杆分别位于所述标准冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个所述第二顶杆分别位于所述生物样本冻存盒内的部分试管放置孔的下方并与其一一对应设置，

所述驱动机构带动所述第一连接杆向下移动的过程中，所述第一连接杆通过所述第一传动组件同时带动所述第一顶板向上移动，并在所述第一导向结构和所述第二导向结构的配合作用下使所述第一顶板沿竖直方向移动，从而使多个所述第一顶杆和多个所述第二顶杆分别将位于所述标准冻存盒内的多个冻存管和位于所述生物样本冻存盒内的多个冻存管同时向上顶起。

4.根据权利要求3所述的挑管装置，其特征在于，所述第二顶管组件包括第二连接杆、第二传动组件、第二顶板以及设置在所述第二顶板上的多个第三顶杆、多个第四顶杆和第三导向结构，所述托盘在与所述第三导向结构对应的位置设置有第四导向结构；

所述第二连接杆竖直设置并贯穿所述挑管桶的顶壁，所述驱动机构与所述第二连接杆的顶端连接并能够带动所述第二连接杆沿竖直方向上下移动，所述第二连接杆的底端通过所述第二传动组件与所述第二顶板连接，

多个所述第三顶杆分别位于所述标准冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个所述第四顶杆分别位于所述生物样本冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，

所述驱动机构带动所述第二连接杆向下移动的过程中，所述第二连接杆通过所述第二传动组件同时带动所述第二顶板向上移动，并在所述第三导向结构和所述第四导向结构的配合作用下使所述第二顶板沿竖直方向移动，从而使多个所述第三顶杆和多个所述第四顶杆分别将位于所述标准冻存盒内的多个冻存管和位于所述生物样本冻存盒内的多个冻存管同时向上顶起；

所述第二顶板位于所述第一顶板的下方，所述第三顶杆和所述第四顶杆贯穿所述第一顶板设置。

5.根据权利要求4所述的挑管装置，其特征在于，所述标准冻存盒内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个所述第一顶杆分别对应所述标准冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个所述第三顶杆分别对应所述标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔；

所述生物样本冻存盒内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个所述第二顶杆分别对应所述生物样本冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个所述第四顶杆分别对应所述标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔。

6.根据权利要求4所述的挑管装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动关节、第二传动关节、第三传动关节和第一支撑臂，所述第一传动关节的第一端与所述第一连接杆的底端枢转连接，所述第一传动关节的第二端与所述第二传动关节的第一端枢转连接，所述第二传动关节的第二端与所述第三传动关节的第一端枢转连接，所述第三传动关节的第二端与所述第一顶板枢转连接，所述第二传动关节水平设置且所述第二传动关节的中间位置设置有第一连接端，所述第一支撑臂的一端与所述托盘固定连接，所述第一支撑臂的另一端与所述第一连接端枢转连接；并且/或者

所述第二传动组件包括第五传动关节、第六传动关节、第七传动关节和第二支撑臂，所述第五传动关节的第一端与所述第二连接杆的底端枢转连接，所述第五传动关节的第二端与所述第六传动关节的第一端枢转连接，所述第六传动关节的第二端与所述第七传动关节的第一端枢转连接，所述第七传动关节的第二端与所述第二顶板枢转连接，所述第六传动关节水平设置且所述第六传动关节的中间位置设置有第二连接端，所述第二支撑臂的一端与所述托盘固定连接，所述第二支撑臂的另一端与所述第二连接端枢转连接。

7.根据权利要求4所述的挑管装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动构件、第一转盘和第二转盘，所述驱动构件与所述第一转盘和所述第二转盘连接并能够驱动所述第一转盘和所述第二转盘同时转动，

所述第一转盘上开设有第一半圆槽以及与所述第一半圆槽连通的第一直线槽，所述第一半圆槽的圆心与所述第一转盘的旋转轴心重合，所述第一连接杆的顶端固定设置有第一滑动构件，所述第一滑动构件位于所述第一半圆槽和所述第一直线槽的交接处并能够沿所述第一半圆槽和所述第一直线槽滑动，

所述第二转盘上开设有第二半圆槽以及与所述第二半圆槽连通的第二直线槽，所述第二半圆槽的圆心与所述第二转盘的旋转轴心重合，所述第二连接杆的顶端固定设置有第二滑动构件，所述第二滑动构件位于所述第二半圆槽和所述第二直线槽的交接处并能够沿所述第二半圆槽和所述第二直线槽滑动，

所述驱动构件在带动所述第一转盘和所述第二转盘沿第一方向转动的过程中，所述第一滑动构件在所述第一直线槽内沿所述第一直线槽的长度方向滑动从而带动所述第一连接杆向下移动，同时所述第二滑动构件在所述第二半圆槽内沿所述第二半圆槽滑动并使所述第二连接杆保持不动；

所述驱动构件在带动所述第一转盘和所述第二转盘沿第二方向转动的过程中，所述第一滑动构件在所述第一半圆槽内沿所述第一半圆槽滑动并使所述第一连接杆保持不动，同时所述第二滑动构件在所述第二直线槽内沿所述第二直线槽的长度方向滑动从而带动所述第二连接杆向下移动；

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

8.根据权利要求7所述的挑管装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动构件固定连接，所述第一转盘和所述第二转盘均与所述连接轴固定连接，所述驱动构件能够驱动所述连接轴转动并带动所述第一转盘和所述第二转盘同步转动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的挑管装置，其特征在于，所述第一容纳腔设置有两个，所述标准冻存盒设置有两个并分别位于两个所述第一容纳腔内。

10.根据权利要求9所述的挑管装置，其特征在于，所述生物样本冻存盒的存储数量大于两个所述标准冻存盒的存储数量之和；并且/或者所述生物样本冻存盒的俯视面的面积等于两个所述标准冻存盒俯视面的面积之和。