CN219032136U - 一种移液机构及核酸检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种移液机构及核酸检测设备，属于检测设备技术领域，一种移液机构，包括：移液枪、枪头支架、辅助支架和驱动组件，本装置将移液枪滑动设置在安装架上，将带有一次性枪头吸液枪头移动到辅助支架上，随后通过驱动组件调节移液枪与辅助支架的相对位置，使得移液枪拿取提取辅助支架上的部分一次性枪头吸液枪头，使得移液枪上的枪头数量能够适配测试液的数量，不会造成资源浪费提高了整体工序的效率。

Description

一种移液机构及核酸检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种移液机构及核酸检测设备。

背景技术

核酸提取的过程中，需要使用自动移液枪对试剂或样本进行操作，自动移液枪在对试剂或者样本进行操作前，需要在自动移液枪上安装吸液枪头，避免样本交叉污染，枪头一般放置在枪头盒内，枪头盒为厂商提供且行业通用，一般为8行12列共96支，并且前后两侧还设置有凸起的墙体，墙体的作用是用于将枪头盒整体从原包装中取出时方便手抓。

移液枪分为单枪头和多枪头，单枪头移液枪移动灵活，但效率较低，多枪头移液枪可以同时对多个样本进行操作，效率较高。在使用的过程中，多枪头移液枪的枪头的数量与枪头盒内每行枪头数量一致，每次多枪头移液枪在枪头盒内安装枪头时会一次套取一整行的枪头。

在使用的过程中，有时候待取的测试液的数量少于一整行枪头的数量，但是，多枪头移液枪的枪头数量不能适配待取的测试液的数量，造成资源浪费，并且也会降低整体工序的效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的多枪头移液枪的枪头数量不能适配待取的测试液的数量，造成资源浪费的缺陷，从而提供一种移液机构及核酸检测设备。

为解决上述问题提供了，一种移液机构，包括：

枪头支架，用于放置枪头盒，所述枪头盒能够成列放置多个吸液枪头；

安装架，滑动安装有移液枪；所述移液枪具有若干间隔设置的移液泵；

辅助支架，设置在所述枪头支架的一端，所述辅助支架上设置有多个适于放置所述吸液枪头的枪头孔；

驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述枪头盒中提取至少一列吸液枪头，且所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述辅助支架上提取至少一个吸液枪头。

作为优选方案，所述辅助支架的所述枪头孔数量不少于所述移液泵数量，或所述辅助支架的所述枪头孔数量不少于所述一列吸液枪头的数量。

作为优选方案，所述移液枪能够沿所述辅助支架的长度方向移动预定距离以提取对应数量的所述吸液枪头。

作为优选方案，所述安装架包括：

第一滑臂，一端滑动连接所述移液枪；

第二滑臂，与所述第一滑臂的另一端滑动连接。

作为优选方案，所述驱动组件包括：第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；

所述第一驱动组件包括：

第一驱动电机，输出端与所述移液枪连接；所述第一驱动电机驱动所述移液枪在竖直方向进行移动；

丝杠结构，设置在所述第一驱动电机与所述移液枪之间。

所述第二驱动组件包括：第二驱动电机，设置在所述第一滑臂上；所述第二驱动电机驱动所述移液枪沿所述辅助支架的长度方向进行移动。

所述第三驱动组件包括：第三驱动电机，设置在所述第二滑臂上；所述第三驱动电机驱动所述移液枪进行移动，移动方向与所述辅助支架的延伸方向垂直；

控制器，与所述第三驱动电机电连接。

作为优选方案，还包括：

待测液支架，设置在所述枪头支架的一侧，所述待测液支架用于放置孔板；

作为优选方案，还包括：

废弃槽，放置在所述枪头支架远离所述待测液支架的一端。

作为优选方案，所述枪头孔为八个。

作为优选方案，所述枪头盒具有凸起的侧边。

一种核酸检测设备，包括上述任一项所述的移液机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种移液机构，包括：枪头支架、辅助支架和驱动组件，枪头支架用于放置枪头盒，枪头盒能够成列放置多个吸液枪头；安装架，滑动安装有移液枪；所述移液枪具有若干间隔设置的移液泵；辅助支架设置在所述枪头支架的一端，所述辅助支架上设置有多个适于放置所述吸液枪头的枪头孔；驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述枪头盒中提取至少一列吸液枪头，且所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述辅助支架上提取至少一个吸液枪头。本装置将移液枪滑动设置在安装架上，移液枪在驱动组件的驱动下移动到枪头支架上方，并在驱动组件的驱动下获得枪头支架上一整排的吸液枪头，随后将带有吸液枪头的移液枪移动到辅助支架上方，将一整排吸液枪头，全部放置在辅助支架上，随后通驱动组件调节移液枪与辅助支架的相对位置，使得移液枪能够选取辅助支架上的部分吸液枪头，使得移液枪上的枪头数量能够适配测试液的数量，不会造成资源浪费提高了整体工序的效率。

2.本实用新型提供的一种移液机构，其中驱动组件包括，第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，其中第一驱动组件包括第一驱动电机和丝杠结构，第一驱动电的输出端与所述移液枪连接；第一驱动电机驱动移液枪在竖直方向进行移，通过第一驱动电机为移液枪在竖直方向的移动提供动力；在第一驱动电机与移液枪之间设置丝杠结构，通过丝杠结构将第一驱动电机输出轴的旋转运动转换成线性运动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

3.本实用新型提供的一种移液机构，其中第二驱动包括第二驱动电机，第二驱动电机设置在第一滑臂上，第二驱动电机设置在第一滑臂靠近第二滑臂的一端，并且驱动移液枪沿辅助支架的延伸方向进行移动，第二驱动电机通过伺服电机与滑轨结构相结合，实现了移液枪在辅助支架的延伸方向的移动，这样设置具体传动比较高的特点，并且精度较高，增加本装置实用性。

4.本实用新型提供的一种移液机构，其中第三驱动包括第三驱动电机和控制器，第三驱动电机设置在第二滑臂上，第三驱动电机设置在第二滑臂靠近第一滑臂的一端，并且驱动移液枪沿移动方向与所述辅助支架的延伸方向垂直进行移动，将第三驱动电机与控制器电连接，第三驱动电机通过伺服电机与滑轨结构相结合，实现了移液枪在移动方向与所述辅助支架的延伸方向垂直的移动，并且通过控制器对第三驱动电机进行控制，能够对第三驱动电机在驱动的距离进行控制，这样设置具体传动比较高的特点，并且精度较高，增加本装置实用性。

5.本实用新型提供的一种移液机构，还设置有废弃槽，废弃槽设置在枪头支架的远离所述待测液支架的一端，当移液枪对待测液测试完毕后，将移液枪移动当废弃槽上方，将吸液枪头蜕下，并落入废弃槽内，实现了对废弃枪头的收集，增加本装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种移液机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种移液机构的整体结构第二视角示意图。

图3为本实用新型提供的一种移液机构的第一驱动电机的结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种移液机构的辅助支架的结构示意图。

附图标记说明：

1、枪头盒；2、辅助支架；3、枪头孔；4、第一滑臂；5、第二滑臂；6、第一驱动电机；7、第二驱动电机；8、第三驱动电机；9、废弃槽；10、待测液支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供的一种移液机构，包括：枪头支架，用于放置枪头盒1；安装架，滑动安装有移液枪；辅助支架2，设置在所述枪头支架一侧，所述辅助支架2上设置有多个适于放置枪头的枪头孔3；待测液支架10，设置在所述枪头支架的一侧，所述待测支架用于放置待测液；驱动组件，驱动所述移液枪在沿着辅助支架2的方向移动，通过移液枪移动预定距离以取得对应数量的枪头，具体的是在竖直方向、辅助支架的延伸方向和移动方向与所述辅助支架的延伸方向垂直上移动；所述竖直方向、辅助支架的延伸方向和第三相互垂直设置。本装置将移液枪滑动设置在安装架上，移液枪在驱动组件的驱动下移动到枪头支架上方，并在驱动组件的驱动下获得枪头支架上一整排的吸液枪头，随后将带有吸液枪头的移液枪移动到辅助支架2上方，将一整排吸液枪头，全部放置在辅助支架2上，随后通过驱动组件调节移液枪与辅助支架2的相对位置，使得移液枪能够选取辅助支架2上的部分吸液枪头，使得移液枪上的枪头数量能够适配测试液的数量，不会造成资源浪费提高了整体工序的效率。

如图4所示，本装置中的辅助支架2中的枪头孔3为8个，因为目前通用的枪头盒1一般为8行12列共96支的设置，每次移液枪会提取一列的吸液枪头，所以将辅助支架2中的枪头孔3设置为八个，并且枪头盒1中吸液枪头的纵向间距为9mm，将枪头孔3的间距也设置为9mm，使得辅助支架2能够更好的配合枪头盒1的使用。

本装置中的安装架包括有第一滑臂4和第二滑臂5，将移液枪与第一滑臂4的一端滑动连接，第一滑臂4与第二滑臂5滑动连接，并且第二滑臂5与第一滑臂4垂直设置。并且第一滑臂4与第二滑臂5均设置在水平方向，使得移液枪在第一滑臂4与第二滑臂5的作用下能够在水平方向进行任意移动。

为了保证移液枪移动的驱动力，驱动组件包括，第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；其中第一驱动组件包括第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出端与移液枪连接，第一驱动电机6驱动移液枪在竖直方向进行移动，在本方案中竖直方向为竖直方向的移动；为了实现第一驱动电机6与移液枪的连接，在第一驱动电机6与移液枪之间设置有丝杠结构，通过丝杠结构将第一驱动电机6输出轴的旋转运动转换成线性运动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

如图3所示，第一驱动电机6一侧还设置有退去机构，退去机构包括退去电机和退去头；退去电机设置在移液枪上，退去电机的输出端与退去头连接，退去头套设在移液枪的枪头上，因为移液枪通过第一驱动电机6与吸液枪头进行抵接，通过摩擦力将吸液枪头与移液枪枪头连接，所以通过退去电机带退去头能够在移液枪枪头上进行滑动，可以在吸液枪头使用完成后将吸液枪头退去，增加整体装置的自动化程度，整体装置更加高效。

其中第二驱动包括第二驱动电机7，第二驱动电机7设置在第一滑臂4上，第二驱动电机7设置在第一滑臂4靠近第二滑臂5的一端，并且驱动移液枪沿辅助支架的延伸方向进行移动，第二驱动电机7通过伺服电机与滑轨结构相结合，实现了移液枪在辅助支架的延伸方向的移动，这样设置具体传动比较高的特点，并且精度较高，增加本装置实用性。

其中第三驱动包括第三驱动电机8和控制器，第三驱动电机8设置在第二滑臂5上，第三驱动电机8设置在第二滑臂5靠近第一滑臂4的一端，并且驱动移液枪沿移动方向与所述辅助支架的延伸方向垂直进行移动，将第三驱动电机8与控制器电连接，第三驱动电机8通过伺服电机与滑轨结构相结合，实现了移液枪在移动方向与所述辅助支架的延伸方向垂直的移动，并且通过控制器对第三驱动电机8进行控制，能够对第三驱动电机8在驱动的距离进行控制，当移液枪需要若干个枪头(数量小于8)时，通过第三驱动电机8与第二驱动电机7共同作用下，将移液枪移动到枪头盒1上方，调节第一驱动电机6驱动移液枪在竖直方向进行移动，使移液枪从枪头盒1提取一列吸液枪头，随后驱动移液枪转移到辅助支架2的上方，将移液枪上的吸液枪头全部放置在枪头孔3内，随后通过控制器控制第三驱动电机8，将移液枪从辅助支架2上提取所需的枪头数量，从而实现了多枪头移液枪的枪头数量不能适配待取的测试液的数量的问题。

本装置还设置有废弃槽9，废弃槽9设置在枪头支架的远离所述待测液支架的一端，当移液枪对待测液测试完毕后，将移液枪移动当废弃槽9上方，将吸液枪头退去，并落入废弃槽9内，实现了对废弃枪头的收集，增加本装置的实用性。

实施例2

一种核酸检测设备，包括实施例1中所述的移液枪。

方法及原理

单次使用8个枪头时，移液枪直接移动到枪头盒1上方，向下运动，套取8个枪头，然后进行工作。

单次需要使用1个枪头时，移液枪先移动到枪头盒1上方，向下运动，套取8个枪头，然后移动到辅助支架2上方，将吸液枪头退下，使吸液枪头落在辅助支架2的枪头孔3中，然后移液枪根据所需提取的枪头数量移动对应距离，其中移动距离＝72mm-(9mm*所需枪头数量)。例如，移液枪纵向移动63mm，使最内侧的移液枪对准最外侧的枪头(反向也可)，然后向下套取枪头，这样移液枪上就只安装一个枪头，其余位置为空。第一个枪头使用完后丢弃，第二次取枪头时，纵向偏移距离为54mm，依此类推，最后将选取完毕的移液枪移动到待测液支架10上方进行提取待测液。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种移液机构，其特征在于，包括：

枪头支架，用于放置枪头盒(1)，所述枪头盒能够成列放置多个吸液枪头；

安装架，滑动安装有移液枪；所述移液枪具有若干间隔设置的移液泵；

辅助支架(2)，设置在所述枪头支架的一端，所述辅助支架(2)上设置有多个适于放置所述吸液枪头的枪头孔(3)；

驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述枪头盒中提取至少一列吸液枪头，且所述驱动组件能够驱动所述移液枪从所述辅助支架上提取至少一个吸液枪头。

2.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述辅助支架的所述枪头孔数量不少于所述移液泵数量，或所述辅助支架的所述枪头孔数量不少于所述一列吸液枪头的数量。

3.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述移液枪能够沿所述辅助支架(2)的长度方向移动预定距离以提取对应数量的所述吸液枪头。

4.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述安装架包括：

第一滑臂(4)，一端滑动连接所述移液枪；

第二滑臂(5)，与所述第一滑臂(4)的另一端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；

所述第一驱动组件包括：

第一驱动电机(6)，输出端与所述移液枪连接；所述第一驱动电机(6)驱动所述移液枪在竖直方向进行移动；

丝杠结构，设置在所述第一驱动电机(6)与所述移液枪之间；

所述第二驱动组件包括：第二驱动电机(7)，设置在所述第一滑臂(4)上；所述第二驱动电机(7)驱动所述移液枪沿所述辅助支架的长度方向进行移动；

所述第三驱动组件包括：第三驱动电机(8)，设置在所述第二滑臂(5)上；所述第三驱动电机(8)驱动所述移液枪进行移动，移动方向与所述辅助支架的延伸方向垂直；

控制器，与所述第三驱动电机(8)电连接。

6.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，还包括：

待测液支架(10)，设置在所述枪头支架的一侧，所述待测液支架(10)用于放置孔板。

7.根据权利要求6所述的移液机构，其特征在于，还包括：

废弃槽(9)，放置在所述枪头支架远离所述待测液支架的一端。

8.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述枪头孔(3)为八个。

9.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述枪头盒(1)具有凸起的侧边。

10.一种核酸检测设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的移液机构。

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