CN220418898U - 一种食品检测用取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种食品检测用取样装置，涉及食品检测技术领域，食品检测用取样装置包括工作台、放置皿、支架结构、搅拌机构和取样机构，支架结构连接于工作台，支架结构上间隔安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，搅拌机构连接于第一电动伸缩杆的伸缩端，取样机构连接于第二电动伸缩杆的伸缩端，放置皿设置于工作台上，放置皿上用于放置试管，搅拌机构和取样机构均位于放置皿的上方，搅拌机构用于搅拌试管内的液体样品，取样机构用于对试管内的液体样品进行取样。本实用新型的食品检测用取样装置，相比于现有技术，无需工作人员直接参与，可以全自动多次取样，节省人力，效率较高，且检测准确度较高。

Description

一种食品检测用取样装置

技术领域

本实用新型涉及食品检测技术领域，具体而言，涉及一种食品检测用取样装置。

背景技术

液体食品进行取样时，通常需要操作人员拿取样试管通过手动拉动活塞来进行样品的取样，在操作过程中很容易对样品产生污染，而影响到食品的检测，不能对样品放置皿里的样品不同部位，不同深度的液体进行采样，费时费力，效率差，多次采样更加增加了食品样品污染的机会，而且在样品取样时，试管静止不动会使取样的液体食品沉淀，从而影响样品检测的准确度。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题中的至少一个。

本实用新型提供一种食品检测用取样装置，包括：工作台、放置皿、支架结构、搅拌机构和取样机构，所述支架结构连接于所述工作台，所述支架结构上间隔安装有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述搅拌机构连接于所述第一电动伸缩杆的伸缩端，所述取样机构连接于所述第二电动伸缩杆的伸缩端，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆用于驱动所述搅拌机构和所述取样机构朝向靠近所述工作台方向移动，所述放置皿设置于所述工作台上，所述放置皿上用于放置试管，所述搅拌机构和所述取样机构均位于所述放置皿的上方，所述工作台用于驱动所述试管沿所述工作台的平面移动以使所述试管依次与所述搅拌机构和所述取样机构竖直对齐，所述搅拌机构用于搅拌所述试管内的液体样品，所述取样机构用于对所述试管内的液体样品进行取样。

本实用新型提供的一种食品检测用取样装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

本实用新型所述的食品检测用取样装置，使用时，通过工作台可以驱动位于放置皿上的试管沿工作台的平面移动，首先使试管与搅拌机构在竖直方向对齐，由于液体食品长时间静止会产生沉淀，影响检测准确度，故在取样前需对试管内的液体样品进行搅拌，即通过第一电动伸缩杆驱动搅拌机构朝向靠近工作台方向移动，通过搅拌机构将试管内的液体样品进行搅拌，搅拌完成后通过第一电动伸缩杆驱动搅拌机构朝向远离工作台方向移动，然后通过工作台驱动位于放置皿上的试管沿工作台的平面移动，使试管与取样机构在竖直方向对齐，然后通过第二电动伸缩杆驱动取样机构朝向靠近工作台方向移动，通过取样机构对试管内的液体样品进行取样，在第二电动伸缩杆的作用下能够对试管内不同深度的液体食品进行取样。本实用新型的食品检测用取样装置，相比于现有技术，无需工作人员直接参与，可以全自动多次取样，节省人力，效率较高，且检测准确度较高。

可选地，所述工作台包括固定台和移动台，所述固定台上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一滚珠丝杠和第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一滚珠丝杠驱动连接，所述移动台连接于所述第一滚珠丝杠，所述第一驱动机构用于驱动所述移动台沿第一方向移动，所述第一方向为所述固定台的长度方向。

可选地，所述移动台上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二滚珠丝杠和第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第二滚珠丝杠驱动连接，所述放置皿连接于所述第二滚珠丝杠，所述第二驱动机构用于驱动所述放置皿沿第二方向移动，所述第二方向为所述移动台的长度方向，且所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选地，所述支架结构呈倒置的L形结构，所述支架结构包括相互连接的横向板和竖向板，所述竖向板连接于所述固定台，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆间隔连接于所述横向板。

可选地，所述固定台上开设有第一滑道，且所述第一滑道的延伸方向为所述第一方向，所述移动台上设置有第一滑块，所述第一滑块用于滑动连接于所述第一滑道。

可选地，所述移动台上开设有第二滑道，且所述第二滑道的延伸方向为所述第二方向，所述放置皿上设置有第二滑块，所述第二滑块用于滑动连接于所述第二滑道。

可选地，所述放置皿上设置有试管架，所述试管架上间隔开设有多个与所述试管的形状相适配的通孔，所述试管用于与对应的所述通孔配合连接。

可选地，所述搅拌机构包括驱动电机和搅拌杆，所述第一电动伸缩杆的一端连接于所述支架结构，另一端连接于所述驱动电机，所述搅拌杆连接于所述驱动电机的输出端。

可选地，所述取样机构包括连接板、气缸和取样管，所述第二电动伸缩杆的一端连接于所述支架结构，另一端连接于所述连接板，所述气缸的缸体端连接于所述连接板，所述取样管连接于所述连接板，所述取样管包括活塞杆，所述气缸的伸缩端连接于所述活塞杆。

可选地，所述取样管的外壁设置有刻度线。

附图说明

图1为本实用新型实施例的食品检测用取样装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的食品检测用取样装置的结构示意图二。

附图标记说明：

11、固定台；12、第一滚珠丝杠；13、第一伺服电机；14、第一滑道；21、移动台；22、第二滚珠丝杠；23、第二伺服电机；24、第二滑道；31、放置皿；32、试管架；41、支架结构；5、搅拌机构；51、第一电动伸缩杆；52、驱动电机；53、搅拌杆；6、取样机构；61、第二电动伸缩杆；62、连接板；63、气缸；64、取样管；7、试管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示横向，也就是左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示左，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示右；附图中Y轴表示纵向，也就是前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后。

同时需要说明的是，前述X轴、Y轴和Z轴表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至2所示，本实用新型实施例的食品检测用取样装置，包括：工作台、放置皿31、支架结构41、搅拌机构5和取样机构6，所述支架结构41连接于所述工作台，所述支架结构41上间隔安装有第一电动伸缩杆51和第二电动伸缩杆61，所述搅拌机构5连接于所述第一电动伸缩杆51的伸缩端，所述取样机构6连接于所述第二电动伸缩杆61的伸缩端，所述第一电动伸缩杆51和所述第二电动伸缩杆61用于驱动所述搅拌机构5和所述取样机构6朝向靠近所述工作台方向移动，所述放置皿31设置于所述工作台上，所述放置皿31上用于放置试管7，所述搅拌机构5和所述取样机构6均位于所述放置皿31的上方，所述工作台用于驱动所述试管7沿所述工作台的平面移动以使所述试管7依次与所述搅拌机构5和所述取样机构6竖直对齐，所述搅拌机构5用于搅拌所述试管7内的液体样品，所述取样机构6用于对所述试管7内的液体样品进行取样。

在本实施例中，结合附图1和附图2所示，使用时，通过工作台可以驱动位于放置皿31上的试管7沿工作台的平面移动，首先使试管7与搅拌机构5在竖直方向对齐，由于液体食品长时间静止会产生沉淀，影响检测准确度，故在取样前需对试管7内的液体样品进行搅拌，即通过第一电动伸缩杆51驱动搅拌机构5朝向靠近工作台方向移动，通过搅拌机构5将试管7内的液体样品进行搅拌，搅拌完成后通过第一电动伸缩杆51驱动搅拌机构5朝向远离工作台方向移动，然后通过工作台驱动位于放置皿31上的试管7沿工作台的平面移动，使试管7与取样机构6在竖直方向对齐，然后通过第二电动伸缩杆61驱动取样机构6朝向靠近工作台方向移动，通过取样机构6对试管7内的液体样品进行取样，在第二电动伸缩杆61的作用下能够对试管7内不同深度的液体食品进行取样。本实用新型的食品检测用取样装置，相比于现有技术，无需工作人员直接参与，可以全自动多次取样，节省人力，效率较高，且检测准确度较高。

可选地，所述工作台包括固定台11和移动台21，所述固定台11上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一滚珠丝杠12和第一伺服电机13，所述第一伺服电机13与所述第一滚珠丝杠12驱动连接，所述移动台21连接于所述第一滚珠丝杠12，所述第一驱动机构用于驱动所述移动台21沿第一方向移动，所述第一方向为所述固定台11的长度方向。

在本实施例中，结合附图1所示，第一方向为固定台11的长度方向，也就是附图1中X轴方向。固定台11和移动台21均可以是方向板状结构，第一滚珠丝杠12可通过轴承转动连接在固定台11上，移动台21可与第一滚珠丝杠12配合连接，通过第一伺服电机13可驱动第一滚珠丝杠12转动，同时第一滚珠丝杠12可带动移动台21沿第一方向移动。

可选地，所述移动台21上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二滚珠丝杠22和第二伺服电机23，所述第二伺服电机23与所述第二滚珠丝杠22驱动连接，所述放置皿31连接于所述第二滚珠丝杠22，所述第二驱动机构用于驱动所述放置皿31沿第二方向移动，所述第二方向为所述移动台21的长度方向，且所述第二方向垂直于所述第一方向。

在本实施例中，结合附图1所示，第二方向为移动台21的长度方向，也就是附图1中Y轴方向。第二滚珠丝杠22可通过轴承安装在移动台21上，放置皿31可以是方形块状结构，放置皿31可与第二滚珠丝杠22配合链接，通过第二伺服电机23可驱动第二滚珠丝杠22转动，同时第二滚珠丝杠22可带动放置皿31沿第二方向移动。

可选地，所述支架结构41呈倒置的L形结构，所述支架结构41包括相互连接的横向板和竖向板，所述竖向板连接于所述固定台11，所述第一电动伸缩杆51和所述第二电动伸缩杆61间隔连接于所述横向板。

在本实施例中，结合附图1和附图2所示，支架结构41呈倒置的L形结构，其中支架结构41的竖向板的下端(附图1或附图2中Z轴反方向)可通过螺栓连接或焊接的方式固定在固定台11的一侧，支架结构41的横向板沿其长度方向(附图1中X轴方向)上间隔设置有第一电动伸缩杆51和所述第二电动伸缩杆61。

可选地，所述固定台11上开设有第一滑道14，且所述第一滑道14的延伸方向为所述第一方向，所述移动台21上设置有第一滑块，所述第一滑块用于滑动连接于所述第一滑道14。

在本实施例中，结合附图1所示，固定台11沿其长度方向(附图1中X轴方向)间隔开设有两条第一滑道14，移动台21的底部设置有第一滑块，移动台21通过第一滑块可滑动连接在固定台11的第一滑道14上，第一滑道14可限制移动台21的移动方向，使移动台21的移动更加平稳。

可选地，所述移动台21上开设有第二滑道24，且所述第二滑道24的延伸方向为所述第二方向，所述放置皿31上设置有第二滑块，所述第二滑块用于滑动连接于所述第二滑道24。

在本实施例中，结合附图1所示，移动台21沿其长度方向(附图1中Y轴方向)间隔开设有两条第二滑道24，放置皿31的底部设置有第二滑块，放置皿31通过第二滑块可滑动连接在移动台21的第二滑道24上，第二滑道24可限制放置皿31的移动方向，使放置皿31的移动更加平稳。

可选地，所述放置皿31上设置有试管架32，所述试管架32上间隔开设有多个与所述试管7的形状相适配的通孔，所述试管7用于与对应的所述通孔配合连接。

在本实施例中，结合附图1所示，试管架32可以呈门字形结构，且试管架32上间隔开设有多个与试管7的形状相适配的通孔，试管7用于与对应的通孔配合连接，使得试管7可在竖直方向(附图1中Z轴方向)保持不动。

可选地，所述搅拌机构5包括驱动电机52和搅拌杆53，所述第一电动伸缩杆51的一端连接于所述支架结构41，另一端连接于所述驱动电机52，所述搅拌杆53连接于所述驱动电机52的输出端。

在本实施例中，结合附图2所示，第一电动伸缩杆51可驱动搅拌机构5沿竖向移动(附图2中Z轴方向)，当搅拌机构5的搅拌杆53伸入试管7的内部后，通过驱动电机52驱动搅拌杆53旋转，以对试管7内的液体样品进行搅拌。

可选地，所述取样机构6包括连接板62、气缸63和取样管64，所述第二电动伸缩杆61的一端连接于所述支架结构41，另一端连接于所述连接板62，所述气缸63的缸体端连接于所述连接板62，所述取样管64连接于所述连接板62，所述取样管64包括活塞杆，所述气缸63的伸缩端连接于所述活塞杆。

在本实施例中，结合附图2所示，第二电动伸缩杆61可驱动取样机构6沿竖向移动(附图2中Z轴方向)，当取样机构6的取样管64伸入试管7的内部后，通过气缸63可驱动取样管64内的活塞杆移动，以将试管7内的液体样品抽进取样管64内。

可选地，所述取样管64的外壁设置有刻度线。

在本实施例中，通过在取样管64的外壁设置刻度线，可以方便工作人员对液体样品的取样量进行观察。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种食品检测用取样装置，其特征在于，包括：工作台、放置皿、支架结构(41)、搅拌机构(5)和取样机构(6)，所述支架结构(41)连接于所述工作台，所述支架结构(41)上间隔安装有第一电动伸缩杆(51)和第二电动伸缩杆(61)，所述搅拌机构(5)连接于所述第一电动伸缩杆(51)的伸缩端，所述取样机构(6)连接于所述第二电动伸缩杆(61)的伸缩端，所述第一电动伸缩杆(51)和所述第二电动伸缩杆(61)用于驱动所述搅拌机构(5)和所述取样机构(6)朝向靠近所述工作台方向移动，所述放置皿(31)设置于所述工作台上，所述放置皿(31)上用于放置试管(7)，所述搅拌机构(5)和所述取样机构(6)均位于所述放置皿(31)的上方，所述工作台用于驱动所述试管(7)沿所述工作台的平面移动以使所述试管(7)依次与所述搅拌机构(5)和所述取样机构(6)竖直对齐，所述搅拌机构(5)用于搅拌所述试管(7)内的液体样品，所述取样机构(6)用于对所述试管(7)内的液体样品进行取样。

2.根据权利要求1所述的食品检测用取样装置，其特征在于，所述工作台包括固定台(11)和移动台(21)，所述固定台(11)上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一滚珠丝杠(12)和第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)与所述第一滚珠丝杠(12)驱动连接，所述移动台(21)连接于所述第一滚珠丝杠(12)，所述第一驱动机构用于驱动所述移动台(21)沿第一方向移动，所述第一方向为所述固定台(11)的长度方向。

3.根据权利要求2所述的食品检测用取样装置，其特征在于，所述移动台(21)上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二滚珠丝杠(22)和第二伺服电机(23)，所述第二伺服电机(23)与所述第二滚珠丝杠(22)驱动连接，所述放置皿(31)连接于所述第二滚珠丝杠(22)，所述第二驱动机构用于驱动所述放置皿(31)沿第二方向移动，所述第二方向为所述移动台(21)的长度方向，且所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求2所述的食品检测用取样装置，其特征在于，所述支架结构(41)呈倒置的L形结构，所述支架结构(41)包括相互连接的横向板和竖向板，所述竖向板连接于所述固定台(11)，所述第一电动伸缩杆(51)和所述第二电动伸缩杆(61)间隔连接于所述横向板。

5.根据权利要求2所述的食品检测用取样装置，其特征在于，所述固定台(11)上开设有第一滑道(14)，且所述第一滑道(14)的延伸方向为所述第一方向，所述移动台(21)上设置有第一滑块，所述第一滑块用于滑动连接于所述第一滑道(14)。

6.根据权利要求3所述的食品检测用取样装置，其特征在于，所述移动台(21)上开设有第二滑道(24)，且所述第二滑道(24)的延伸方向为所述第二方向，所述放置皿(31)上设置有第二滑块，所述第二滑块用于滑动连接于所述第二滑道(24)。

7.根据权利要求1所述的食品检测用取样装置，其特征在于，所述放置皿(31)上设置有试管架(32)，所述试管架(32)上间隔开设有多个与所述试管(7)的形状相适配的通孔，所述试管(7)用于与对应的所述通孔配合连接。

8.根据权利要求1所述的食品检测用取样装置，其特征在于，所述搅拌机构(5)包括驱动电机(52)和搅拌杆(53)，所述第一电动伸缩杆(51)的一端连接于所述支架结构(41)，另一端连接于所述驱动电机(52)，所述搅拌杆(53)连接于所述驱动电机(52)的输出端。

9.根据权利要求1所述的食品检测用取样装置，其特征在于，所述取样机构(6)包括连接板(62)、气缸(63)和取样管(64)，所述第二电动伸缩杆(61)的一端连接于所述支架结构(41)，另一端连接于所述连接板(62)，所述气缸(63)的缸体端连接于所述连接板(62)，所述取样管(64)连接于所述连接板(62)，所述取样管(64)包括活塞杆，所述气缸(63)的伸缩端连接于所述活塞杆。

10.根据权利要求9所述的食品检测用取样装置，其特征在于，所述取样管(64)的外壁设置有刻度线。