CN218916487U - 一种无线阀控表测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线阀控表测试台，包括上位机、扫描枪与红外探头，还包括磁钢；其特征在于，还包括：放料工装；移送机构，移送机构的移动台上固定安装有放料工装；磁钢驱动机构，磁钢驱动机构上具有可控伸缩部，可控伸缩部上固定安装有磁钢；下位机，下位机用于驱动控制移送机构和磁钢驱动机构；阀开闭检测机构，阀开闭检测机构与上位机电性连接，且阀开闭检测机构的检测头顺无线阀控表的水管轴向且正对球阀内启闭件球体的穿孔。本实用新型在确保无线阀控表产品功能、性能、可靠性不变的前提下，将无线阀控表产品的测试效率提高、减少测试人员的操作步骤，降低出错率、降低劳动强度。

Description

一种无线阀控表测试台

技术领域

本实用新型属于无线阀控计量仪表领域，具体涉及一种无线阀控表测试台。

背景技术

目前，无线阀控表的测试流程为：

进入生产管理平台(物联网云平台)进行开阀→将红外探头放在无线阀控表上的红外收发器处→通过电脑上的上位机测试软件检测产品信息→利用磁钢靠近开启阀门，利用红外探头发送开闭阀门指令给阀控表，最后测试人员目视检查阀门开关状态，完成阀控检测。

由上可知，以上操作流程环节较多较且繁杂，测试人员需操控红外探头、磁钢以及需目视检查阀门状态，劳动强度较大，容易出现疲劳并影响检测效率与检测结果。

基于此，申请人考虑设计一套能够帮助提高检测效率，降低劳动强度的无线阀控表测试台。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一套能够帮助提高检测效率，降低劳动强度的无线阀控表测试台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种无线阀控表测试台，包括上位机、扫描枪与红外探头，所述扫描枪与上位机电性连接且用于扫描无线阀控表上的编码信息；所述红外探头与上位机电性连接且用于向无线阀控表发出开阀、关阀或测试指令；

还包括磁钢，所述磁钢用于贴近无线阀控表上可利用磁性使得无线阀控表内的磁性球阀开启的磁吸位置；

还包括：

放料工装，所述放料工作可供无线阀控表平稳放置；

移送机构，所述移送机构的移动台上固定安装有所述放料工装，所述移送机构用于驱动并使得放料工装上放置的无线阀控表上的红外收发器与红外探头正对或远离；

磁钢驱动机构，所述磁钢驱动机构上具有可控伸缩部，所述可控伸缩部上固定安装有所述磁钢并使得所述磁钢能够与放料工装上放置的无线阀控表的所述磁吸位置相贴近或远离；

下位机，所述上位机和所述磁钢驱动机构各自与所述下位机的对应接口电性连接，且下位机用于驱动控制所述移送机构和所述磁钢驱动机构；

阀开闭检测机构，所述阀开闭检测机构与所述上位机电性连接，且所述阀开闭检测机构的检测头顺无线阀控表的水管轴向且正对球阀内启闭件球体的穿孔。

本实用新型无线阀控表测试台的工作使用原理为：

首先，人工将待检无线阀控表放入放料工装(此步骤后续也便于采用机械手来与传送带相结合实现自动化上料)；

其次，人工手持扫码枪扫描无线阀控表上的编码信息，扫码后使得上位机录入水表信息后，上位机随后启动测试指令(此步骤也便于后续布置与自动化扫码机构来提升扫码效率)；

随后，上位机传输信号给下位机，并依次完成：移送机构作送入动作(将放料工装送入，并使得无线阀控表上的红外收发器与红外探头正对)→磁钢驱动机构作贴近动作(磁钢贴近无线阀控表，无线阀控表内的磁性球阀开启)→磁钢驱动机构作远离动作、红外探头发出关阀指令、等待无线阀控表动作→重复磁钢驱动机构作贴近动作→磁钢驱动机构作远离动作、红外探头发出开阀指令、等待无线阀控表动作→NB网络测试→通过NB网络上传测试数据→移送机构动作远离动作；

最后，完成对无线阀控表的综合测试，人工取料。

由上可知，同现有技术相比较，本实用新型无线阀控表测试台具有的优点是：

1、整个测试台的功能组件完备，基本能够通过本技术方案的测试台来实现大部分自动化测试，测试人员仅需上料和取料即可，简化了测试作业工序，大幅降低测试人员的劳动强度，提升检测效率。

2、本技术方案，更易于拓展并实现同时对多个无线阀控表的综合测试，成倍的提升检测效率。

附图说明

图1为本技术方案中无线阀控表测试台的结构示意图(含传送带)

图2为本技术方案中无线阀控表测试台的结构示意图

图3为本技术方案中无线阀控表测试台的俯视图

图4为图3中I处放大图

图中标记为：

A无线阀控表

B传送带

C无线阀控表测试台

10红外探头

20放料工装

移送机构：30同步带线性模组，31支承板

探头支撑机构：40直线导轨，41支撑块

磁钢驱动机构：50磁钢用驱动气缸，51磁钢支撑件(511纵向部，512横向部)

60测距传感器

70电气柜：71显示器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图4所示，

一种无线阀控表测试台，包括上位机、扫描枪与红外探头，所述扫描枪与上位机电性连接且用于扫描无线阀控表上的编码信息；所述红外探头与上位机电性连接且用于向无线阀控表发出开阀、关阀或测试指令；

还包括磁钢，所述磁钢用于贴近无线阀控表上可利用磁性使得无线阀控表内的磁性球阀开启的磁吸位置；

还包括：

放料工装，所述放料工作可供无线阀控表平稳放置；

移送机构，所述移送机构的移动台上固定安装有所述放料工装，所述移送机构用于驱动并使得放料工装上放置的无线阀控表上的红外收发器与红外探头正对或远离；

磁钢驱动机构，所述磁钢驱动机构上具有可控伸缩部，所述可控伸缩部上固定安装有所述磁钢并使得所述磁钢能够与放料工装上放置的无线阀控表的所述磁吸位置相贴近或远离；

下位机，所述上位机和所述磁钢驱动机构各自与所述下位机的对应接口电性连接，且下位机用于驱动控制所述移送机构和所述磁钢驱动机构；

阀开闭检测机构，所述阀开闭检测机构与所述上位机电性连接，且所述阀开闭检测机构的检测头顺无线阀控表的水管轴向且正对球阀内启闭件球体的穿孔。

本实用新型无线阀控表测试台的工作使用原理为：

首先，人工将待检无线阀控表放入放料工装(此步骤后续也便于采用机械手来与传送带相结合实现自动化上料)；

其次，人工手持扫码枪扫描无线阀控表上的编码信息，扫码后使得上位机录入水表信息后，上位机随后启动测试指令(此步骤也便于后续布置与自动化扫码机构来提升扫码效率)；

随后，上位机传输信号给下位机，并依次完成：移送机构作送入动作(将放料工装送入，并使得无线阀控表上的红外收发器与红外探头正对)→磁钢驱动机构作贴近动作(磁钢贴近无线阀控表，无线阀控表内的磁性球阀开启)→磁钢驱动机构作远离动作、红外探头发出关阀指令、等待无线阀控表动作→重复磁钢驱动机构作贴近动作→磁钢驱动机构作远离动作、红外探头发出开阀指令、等待无线阀控表动作→NB网络测试→通过NB网络上传测试数据→移送机构动作远离动作；

最后，完成对无线阀控表的综合测试，人工取料。

由上可知，同现有技术相比较，本实用新型无线阀控表测试台具有的优点是：

1、整个测试台的功能组件完备，基本能够通过本技术方案的测试台来实现大部分自动化测试，测试人员仅需上料和取料即可，简化了测试作业工序，大幅降低测试人员的劳动强度，提升检测效率。

2、本技术方案，更易于拓展并实现同时对多个无线阀控表的综合测试，成倍的提升检测效率。

其中，单个所述放料工装、单组磁钢驱动机构与单组阀开闭检测机构共同构成单套测试组件；

所述移送机构包括同步带线性模组和条形板状结构的支承板，所述支承板的长度方向与同步带线性模组的长度方向相互垂直，所述同步带线性模组的移动台的上端面固定安装有所述支承板，所述支承板的上表面顺长度方向间隔设置有多套所述检测单元；所述下位机通过电机驱动器与所述同步带线性模组上的电机电性驱动连接；

所述红外探头通过探头支撑机构固定安装在所述测试组件的上方且所述红外探头与所述测试组件一一对应设置。

上述技术方案具有的优点是：

1、采用上述移送机构后，即可便捷在的支承板设置多套测试组件，每套测试组件中的放料工装即可放置单个待测无线阀控表，故本方案可同时测试多个无线阀控表，成倍的提升测试效率。

2、与此同时，因为移送机构可通过驱动同步带线性模组来使得支承板上所有放料工装内的待测无线阀控表与对应的红外探头正对(完成指令与数据的传送)或远离(远离后靠近测试人员，从而更便于测试人员或机械手来上料)。

3、同步带线性模组能够更为精准的控制沿直线方向的往返移动位置，这样一来，即可通过精准控制移动位置来使得不同型号的无线阀控表上的红外接收器均能够与红外探头对应，提升本测试台的通用性与实用性，降低适用于多种表类型的测试台造价与测试成本。

其中，所述探头支撑机构包括直线导轨、滑台和支撑块；

所述直线导轨的长度方向与所述支承板的长度方向平行且通过支承结构悬空固定安装，所述滑台可滑动的套装在所述直线导轨上，所述滑台上固定安装有长条形的所述支撑块，所述支撑块的长度方向与所述直线导轨的长度方向相平行，所述红外探头固定安装在所述支撑块。

采用上述探头支撑机构后即可实现滑块在直线导轨上的精准横移调整，进而使得支撑块上的红外探头能够在横向上与各种类型的无线阀控表上的红外接收器相正对，从而便于与同步带线性模组相结合来使用，通过精准控制纵向移动位置和横向位置来使得不同型号的无线阀控表上的红外接收器均能够与红外探头正对实现红外通信，提升本测试台的通用性与实用性。

其中，所述磁钢驱动机构包括磁钢用驱动气缸和磁钢支撑件；

所述磁钢用驱动气缸固定安装在所述支承板的上板面，所述磁钢用驱动气缸的推杆外端固定安装有所述磁钢支撑件，所述磁钢支撑件在俯视方向呈L型结构且该L型结构的外侧与所述推杆之间固定连接，所述L型结构的内侧的纵向部与横向部各自均固定安装有磁钢；

所述L型结构内侧的纵向部设置的磁钢用于贴近与远离在无线阀控表的宽度方向设置的所述磁吸位置，所述L型结构内侧的横向部设置的磁钢用于贴近与远离在无线阀控表的长度方向设置的所述磁吸位置。

以上磁钢驱动机构具有的优点是：

1、节省空间，结构紧凑，体积小，便于布装设置。

2、磁钢支撑件在俯视方向呈L型结构，这样即通过弯折型结构来具有更高的结构强度；

与此同时，更为巧妙的是：磁钢支撑件的L型结构内侧的横向位置与竖向位置各自固定有磁钢，这样即可与在宽度方向设置的磁吸位置或长度方向设置的磁吸位置的两种类型的无线阀控表相配合使用来实现磁钢对磁性球阀的磁吸开启，实现多用途与通用性，帮助进一步降低测试台的造价。

其中，所述阀开闭检测机构包括测距传感器，所述测距传感器固定安装在所述支承板的上表面，且所述测距传感器的探测头顺无线阀控表的水管轴向且正对球阀内启闭件球体的穿孔。

以上采用测距传感器作为阀开闭检测机构，即可在无线阀控表的球阀开启与关闭时测得不同的值来判断阀控的开闭状态，顺利实现阀控开闭检测。

实施时，优先测距传感器为红外测距传感器或激光测距传感器。

无线阀控表测试台的实施例一，单排测试工位(图中未示出)：

在本实施例中：所述移送机构的数量为一套，即所述支承板的数量为一块。实施时，可采用在支承板间隔设置10工位的结构。

无线阀控表测试台的实施例二，双排测试工位(如图1至图3所示)：

在本实施例中：所述移送机构的数量为两套，即所述支承板的数量为两块；

所述无线阀控表测试台在高度方向具有两级台阶，且每级台阶的水平面固定安装有一套所述移送机构，每级台阶的竖直面上固定安装有所述红外探头。

以上结构布局具有的优点是：

1、可更为充分利用了竖向空间，降低测试台的占地面积，提升紧凑性以及在狭窄地面布置使用的灵活性。

2、每级台阶的水平面与竖直面均可用作安装面，实现对结构的充分利用；

3、两级台阶支撑面的设置，使得各级台阶的上方漏空，便于放料与取料；与此同时，也可更好设计各级台阶高度，来便于测试人员或机械手舒适与顺畅的放料与取料，降低劳动强度。

其中，所述无线阀控表测试台还具有高于所述两级台阶的第三级台阶，所述第三级台阶的水平台阶面上固定安装有电气柜，所述电气柜内固定安装有所述上位机和下位机，所述电气控制柜的前侧面设置有显示屏。

上述第三级台阶及电气柜的设置，同样，具有以上“充分利用了竖向空间，降低测试台的占地面积，提升紧凑性以及在狭窄地面布置使用的灵活性”的优点。

此外，也便于供测试人员来观察显示屏来查看测试状态与进展，更好确保测试的顺利进行。

综上，采用两种实施例的无线阀控表测试台可使得无线阀控表的整个测试流程更为简单，员工操作起来更加容易，效率提升效果显著、劳动强大大降低，测试过程更加智能化。具体操作流程为：

工位准备→产品装夹→软件测试→测试完成。

表1两种实施例的综合对比表

优选实施例二的方案，相较于目前，综合测试效率提升约55％，测试人员由原先3人减少为1人，降本增效效果更为显著。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种无线阀控表测试台，包括上位机、扫描枪与红外探头，所述扫描枪与上位机电性连接且用于扫描无线阀控表上的编码信息；所述红外探头与上位机电性连接且用于向无线阀控表发出开阀、关阀或测试指令；

还包括磁钢，所述磁钢用于贴近无线阀控表上可利用磁性使得无线阀控表内的磁性球阀开启的磁吸位置；其特征在于，还包括：

放料工装，所述放料工作可供无线阀控表平稳放置；

移送机构，所述移送机构的移动台上固定安装有所述放料工装，所述移送机构用于驱动并使得放料工装上放置的无线阀控表上的红外收发器与红外探头正对或远离；

磁钢驱动机构，所述磁钢驱动机构上具有可控伸缩部，所述可控伸缩部上固定安装有所述磁钢并使得所述磁钢能够与放料工装上放置的无线阀控表的所述磁吸位置相贴近或远离；

下位机，所述上位机和所述磁钢驱动机构各自与所述下位机的对应接口电性连接，且下位机用于驱动控制所述移送机构和所述磁钢驱动机构；

阀开闭检测机构，所述阀开闭检测机构与所述上位机电性连接，且所述阀开闭检测机构的检测头顺无线阀控表的水管轴向且正对球阀内启闭件球体的穿孔。

2.根据权利要求1所述的无线阀控表测试台，其特征在于：单个所述放料工装、单组磁钢驱动机构与单组阀开闭检测机构共同构成单套测试组件；

所述移送机构包括同步带线性模组和条形板状结构的支承板，所述支承板的长度方向与同步带线性模组的长度方向相互垂直，所述同步带线性模组的移动台的上端面固定安装有所述支承板，所述支承板的上表面顺长度方向间隔设置有多套所述测试组件；所述下位机通过电机驱动器与所述同步带线性模组上的电机电性驱动连接；

所述红外探头通过探头支撑机构固定安装在所述测试组件的上方且所述红外探头与所述测试组件一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的无线阀控表测试台，其特征在于：所述探头支撑机构包括直线导轨、滑台和支撑块；

所述直线导轨的长度方向与所述支承板的长度方向平行且通过支承结构悬空固定安装，所述滑台可滑动的套装在所述直线导轨上，所述滑台上固定安装有长条形的所述支撑块，所述支撑块的长度方向与所述直线导轨的长度方向相平行，所述红外探头固定安装在所述支撑块。

4.根据权利要求2或3所述的无线阀控表测试台，其特征在于：所述磁钢驱动机构包括磁钢用驱动气缸和磁钢支撑件；

所述磁钢用驱动气缸固定安装在所述支承板的上板面，所述磁钢用驱动气缸的推杆外端固定安装有所述磁钢支撑件，所述磁钢支撑件在俯视方向呈L型结构且该L型结构的外侧与所述推杆之间固定连接，所述L型结构的内侧的纵向部与横向部各自均固定安装有磁钢；

所述L型结构内侧的纵向部设置的磁钢用于贴近与远离在无线阀控表的宽度方向设置的所述磁吸位置，所述L型结构内侧的横向部设置的磁钢用于贴近与远离在无线阀控表的长度方向设置的所述磁吸位置。

5.根据权利要求2或3所述的无线阀控表测试台，其特征在于：所述阀开闭检测机构包括测距传感器，所述测距传感器固定安装在所述支承板的上表面，且所述测距传感器的探测头顺无线阀控表的水管轴向且正对球阀内启闭件球体的穿孔。

6.根据权利要求2或3所述的无线阀控表测试台，其特征在于：所述移送机构的数量为一套，即所述支承板的数量为一块。

7.根据权利要求2或3所述的无线阀控表测试台，其特征在于：所述移送机构的数量为两套，即所述支承板的数量为两块；

所述无线阀控表测试台在高度方向具有两级台阶，且每级台阶的水平面固定安装有一套所述移送机构，每级台阶的竖直面上固定安装有所述红外探头。

8.根据权利要求7所述的无线阀控表测试台，其特征在于：所述无线阀控表测试台还具有高于所述两级台阶的第三级台阶，所述第三级台阶的水平台阶面上固定安装有电气柜，所述电气柜内固定安装有所述上位机和下位机，所述电气柜的前侧面设置有显示屏。

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